衣物处理装置、泡沫处理方法、装置及可读存储介质

摘要

本发明提供了一种衣物处理装置、泡沫处理方法、装置及可读存储介质。其中，一种衣物处理装置的泡沫处理方法，衣物处理装置包括盛水桶和设置于盛水桶内的泡沫检测装置，盛水桶用于盛放洗涤水，泡沫处理方法包括：在洗涤阶段，接收到泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，控制衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍运行；其中，预设洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值小于当前洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值。通过本发明的衣物处理装置的泡沫处理方法，可以有效防止泡沫溢出桶外，避免泡沫溢出带来的安全隐患，提高了衣物处理装置的安全性能，延长了使用寿命。

权利要求

1.一种衣物处理装置的泡沫处理方法，所述衣物处理装置包括盛水桶和设置于所述盛水桶内的泡沫检测装置，所述盛水桶用于盛放洗涤水，其特征在于，所述泡沫处理方法包括：

在洗涤阶段，接收到所述泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，控制所述衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍运行；

其中，所述预设洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值小于当前洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值；

在所述控制所述衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍运行的步骤之后还包括：控制所述衣物处理装置的喷淋装置开启；

所述控制所述衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍运行的步骤，具体包括：获取所述洗涤阶段的剩余洗涤时长；

确定所述剩余洗涤时长小于预设时长，将所述剩余洗涤时长设置为所述预设时长；

确定所述剩余洗涤时长大于或等于所述预设时长，控制所述电机以所述预设洗涤节拍运行所述预设时长。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的泡沫处理方法，其特征在于，所述剩余洗涤时长与所述预设时长成正比。

3.根据权利要求1或2所述的衣物处理装置的泡沫处理方法，其特征在于，所述洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置的泡沫处理方法，其特征在于，还包括：基于所述洗涤阶段为所述漂洗阶段且接收到所述泡沫检测信号的情况下，控制所述衣物处理装置增加一次所述漂洗阶段。

5.根据权利要求4所述的衣物处理装置的泡沫处理方法，其特征在于，所述主洗阶段对应的预设时长小于或等于5分钟；

所述漂洗阶段对应的预设时长小于或等于3分钟；

喷淋时间小于或等于1分钟。

6.一种衣物处理装置的泡沫处理装置，所述衣物处理装置包括盛水桶和设置于所述盛水桶内的泡沫检测装置，所述盛水桶用于盛放洗涤水，其特征在于，所述泡沫处理装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现：在洗涤阶段，接收到所述泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，控制所述衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍运行；

其中，所述预设洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值小于当前洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值；

在所述控制所述衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍运行的步骤之后，所述处理器执行所述计算机程序时还实现：控制所述衣物处理装置的喷淋装置开启；

所述处理器执行所述计算机程序时实现控制所述衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍运行的步骤，具体包括：

获取所述洗涤阶段的剩余洗涤时长；

确定所述剩余洗涤时长小于预设时长，将所述剩余洗涤时长设置为所述预设时长；

确定所述剩余洗涤时长大于或等于所述预设时长，控制所述电机以所述预设洗涤节拍运行所述预设时长。

7.根据权利要求6所述的衣物处理装置的泡沫处理装置，其特征在于，所述剩余洗涤时长与所述预设时长成正比。

8.根据权利要求6或7所述的衣物处理装置的泡沫处理装置，其特征在于，所述洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置的泡沫处理装置，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还实现：

基于所述洗涤阶段为所述漂洗阶段且接收到所述泡沫检测信号的情况下，控制所述衣物处理装置增加一次所述漂洗阶段。

10.根据权利要求9所述的衣物处理装置的泡沫处理装置，其特征在于，所述主洗阶段对应的预设时长小于或等于5分钟；

所述漂洗阶段对应的预设时长小于或等于3分钟；

喷淋时间小于或等于1分钟。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的衣物处理装置的泡沫处理方法。

12.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：盛水桶，用于盛放洗涤水；

泡沫检测装置，设置在所述盛水桶内部，所述泡沫检测装置用于当所述盛水桶内的泡沫接触所述泡沫检测装置时生成泡沫检测信号；

喷淋装置，设置在所述盛水桶内部，所述喷淋装置用于向所述盛水桶内喷水；

如权利要求6至10中任一项所述的衣物处理装置的泡沫处理装置。

说明书

衣物处理装置、泡沫处理方法、装置及可读存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及衣物处理装置技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置的泡沫处理方法，一种衣物处理装置的泡沫处理装置，一种计算机可读存储介质，一种衣物处理装
置。

背景技术

[0002] 洗衣机在洗涤过程中，在桶内洗涤剂浓度高，或者其他原因导致洗涤过程中，出现大量泡沫，并发生溢泡情况时，现有的应对方式为人为的暂停，静置一段时间，然后再进行
洗涤。若没有人为介入，则直接溢出桶。此种方式，不能检测泡沫，更不能控制泡沫量。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

[0004] 为此，本发明的第一方面在于提出了一种衣物处理装置的泡沫处理方法。

[0005] 本发明的第二方面在于提出了一种衣物处理装置的泡沫处理装置。

[0006] 本发明的第三方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

[0007] 本发明的第四方面在于提出了一种衣物处理装置。

[0008] 有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种衣物处理装置的泡沫处理方法，衣物处理装置包括盛水桶和设置于盛水桶内的泡沫检测装置，盛水桶用于盛放洗涤水，泡沫处理
方法包括：在洗涤阶段，接收到泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，控制衣物处理装置的电
机以预设洗涤节拍运行；其中，预设洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值小于当前
洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值。

[0009] 本发明提供的衣物处理装置的泡沫处理方法，在洗涤阶段，其中，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段，可以理解地，衣物处理装置在洗涤过程中，先执行主洗阶段，再执行漂
洗阶段，通过泡沫检测装置检测盛水桶内部的泡沫，在盛水桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢
上升，超过警戒线或最终接触到泡沫检测装置时，泡沫检测装置会发出泡沫检测信号，表示
泡沫被检测到。泡沫检测信号反馈到衣物处理装置的控制器，控制器立即将当前洗涤节拍
减弱至预设洗涤节拍，其中预设洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值小于当前洗涤
节拍对应的转动时长与停止时长的比值，电机以预设洗涤节拍运行，避免了电机频繁转停，
可抑制泡沫继续增加，同时相当于增加了电机停止时长，也就增加了采用静置的方式消泡
的时间，因此，可以有效防止泡沫溢出桶外，避免泡沫溢出带来的安全隐患，提高了衣物处
理装置的安全性能，延长了使用寿命。

[0010] 根据本发明提供的上述衣物处理装置的泡沫处理方法，还可以具有以下技术特征：

[0011] 在上述技术方案中，优选地，在控制电机以预设洗涤节拍运行的步骤之后还包括：控制衣物处理装置的喷淋装置开启。

[0012] 在该技术方案中，泡沫检测装置被触发后，在调弱洗涤节拍的同时，控制衣物处理装置的喷淋装置开启，增加一段时间的喷淋状态，以便更快速的消泡，防止泡沫溢出。优选
地，控制喷淋装置以旋转喷淋的方式进水，这样在向衣物上喷淋水的同时，可有效扩大喷淋
范围，避免泡沫残留在桶内壁等处，从而提高消泡效果和洗净效果。

[0013] 在上述任一技术方案中，优选地，控制衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍运行的步骤，具体包括：获取洗涤阶段的剩余洗涤时长；确定剩余洗涤时长小于预设时长，将剩
余洗涤时长设置为预设时长；确定剩余洗涤时长大于或等于预设时长，控制电机以预设洗
涤节拍运行预设时长。

[0014] 在该技术方案中，限定了控制电机以预设洗涤节拍运行的步骤，具体地，控制电机以预设洗涤节拍运行一段时间，这个时间由已洗涤时长或剩余洗涤时长来定，即已洗涤时
长越短(或剩余洗涤时长越长)，则维持预设洗涤节拍的时间就越长，以防止泡沫溢出，基于
此，可合理设置预设时长。在控制电机以预设洗涤节拍开始运行时，需要判断剩余洗涤时长
是否小于预设时长，若剩余洗涤时长小于预设时长，则将剩余洗涤时长设置为预设时长，若
剩余洗涤时长大于或等于预设时长，则使电机以预设洗涤节拍运行预设时长。

[0015] 在上述任一技术方案中，优选地，剩余洗涤时长与预设时长成正比。

[0016] 在该技术方案中，已洗涤时长越短，即剩余洗涤时长越长，意味着洗涤水浓度越高，越容易发生泡沫溢出桶外的情况，因此，令预设时长与剩余洗涤时长成正比，即剩余洗
涤时长越长，维持预设洗涤节拍的时间越长，可有效防止泡沫溢出。

[0017] 在上述任一技术方案中，优选地，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段。

[0018] 在该技术方案中，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段，其中主洗阶段可以包括一个或多个子主洗阶段，如第一主洗阶段、第二主洗阶段等，各个子主洗阶段分别对应的洗涤
节拍、洗涤时长可以相同也可以不同；同样的，漂洗阶段可以包括一个或多个子漂洗阶段，
如第一漂洗阶段、第二漂洗阶段等，各个子漂洗阶段分别对应的洗涤节拍、洗涤时长可以相
同也可以不同。

[0019] 在上述任一技术方案中，优选地，该泡沫处理方法还包括：基于洗涤阶段为漂洗阶段且接收到泡沫检测信号的情况下，控制衣物处理装置增加一次漂洗阶段。

[0020] 在该技术方案中，若在漂洗阶段触发了泡沫检测装置，则自动增加一次漂洗阶段，直到漂洗过程中不会触发泡沫检测装置。这样可以增加衣物的洗净效果，避免泡沫残留在
衣物上，同时避免洗衣液残留在内桶和盛水桶内，致使桶内容易滋生细菌，会对人体造成伤
害。

[0021] 在上述任一技术方案中，优选地，主洗阶段对应的预设时长小于或等于5分钟；漂洗阶段对应的预设时长小于或等于3分钟；喷淋时间小于或等于1分钟。

[0022] 在该技术方案中，在洗涤阶段，泡沫检测装置被触发，则立即将当前洗涤节拍变弱，并维持预设时长，预设时长由已洗涤时长或剩余洗涤时长来定，即已洗涤时长越短，则
预设时长越长，基于此，可合理设置预设时长，这样可以有效防止泡沫溢出。具体地，若当前
的洗涤阶段为主洗阶段，则维持预设洗涤节拍的时间小于或等于5分钟；若当前的洗涤阶段
为漂洗阶段，维持预设洗涤节拍的时间小于或等于3分钟；此外，无论主洗阶段还是漂洗阶
段，喷淋时间应小于或等于1分钟。但不限于此。

[0023] 本发明的第二方面提供了一种衣物处理装置的泡沫处理装置，衣物处理装置包括盛水桶和设置于盛水桶内的泡沫检测装置，盛水桶用于盛放洗涤水，泡沫处理装置包括存
储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程
序时实现：在洗涤阶段，接收到泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，控制衣物处理装置的电
机以预设洗涤节拍运行；其中，预设洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值小于当前
洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值。

[0024] 本发明提供的衣物处理装置的泡沫处理装置，在洗涤阶段，其中，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段，可以理解地，衣物处理装置在洗涤过程中，先执行主洗阶段，再执行漂
洗阶段，通过泡沫检测装置检测盛水桶内部的泡沫，在盛水桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢
上升，超过警戒线或最终接触到泡沫检测装置时，泡沫检测装置会发出泡沫检测信号，表示
泡沫被检测到。泡沫检测信号反馈到衣物处理装置的泡沫处理装置，泡沫处理装置立即将
当前洗涤节拍减弱至预设洗涤节拍，其中预设洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值
小于当前洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值，电机以预设洗涤节拍运行，避免了
电机频繁转停，可抑制泡沫继续增加，同时相当于增加了电机停止时长，也就增加了采用静
置的方式消泡的时间，因此，可以有效防止泡沫溢出桶外，避免泡沫溢出带来的安全隐患，
提高了衣物处理装置的安全性能，延长了使用寿命。

[0025] 在上述技术方案中，优选地，在控制电机以预设洗涤节拍运行的步骤之后，处理器执行计算机程序时还实现：控制衣物处理装置的喷淋装置开启。

[0026] 在该技术方案中，泡沫检测装置被触发后，在调弱洗涤节拍的同时，控制衣物处理装置的喷淋装置开启，增加一段时间的喷淋状态，以便更快速的消泡，防止泡沫溢出。优选
地，控制喷淋装置以旋转喷淋的方式进水，这样在向衣物上喷淋水的同时，可有效扩大喷淋
范围，避免泡沫残留在桶内壁等处，从而提高消泡效果和洗净效果。

[0027] 在上述任一技术方案中，优选地，处理器执行计算机程序时实现控制衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍运行的步骤，具体包括：获取洗涤阶段的剩余洗涤时长；确定剩余
洗涤时长小于预设时长，将剩余洗涤时长设置为预设时长；确定剩余洗涤时长大于或等于
预设时长，控制电机以预设洗涤节拍运行预设时长。

[0028] 在该技术方案中，限定了控制电机以预设洗涤节拍运行的步骤，具体地，控制电机以预设洗涤节拍运行一段时间，这个时间由已洗涤时长或剩余洗涤时长来定，即已洗涤时
长越短(或剩余洗涤时长越长)，则维持预设洗涤节拍的时间就越长，以防止泡沫溢出，基于
此，可合理设置预设时长。在控制电机以预设洗涤节拍开始运行时，需要判断剩余洗涤时长
是否小于预设时长，若剩余洗涤时长小于预设时长，则将剩余洗涤时长设置为预设时长，若
剩余洗涤时长大于或等于预设时长，则使电机以预设洗涤节拍运行预设时长。

[0029] 在上述任一技术方案中，优选地，剩余洗涤时长与预设时长成正比。

[0030] 在该技术方案中，已洗涤时长越短，即剩余洗涤时长越长，意味着洗涤水浓度越高，越容易发生泡沫溢出桶外的情况，因此，令预设时长与剩余洗涤时长成正比，即剩余洗
涤时长越长，维持预设洗涤节拍的时间越长，可有效防止泡沫溢出。

[0031] 在上述任一技术方案中，优选地，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段。

[0032] 在该技术方案中，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段，其中主洗阶段可以包括一个或多个子主洗阶段，如第一主洗阶段、第二主洗阶段等，各个子主洗阶段分别对应的洗涤
节拍、洗涤时长可以相同也可以不同；同样的，漂洗阶段可以包括一个或多个子漂洗阶段，
如第一漂洗阶段、第二漂洗阶段等，各个子漂洗阶段分别对应的洗涤节拍、洗涤时长可以相
同也可以不同。

[0033] 在上述任一技术方案中，优选地，处理器执行计算机程序时还实现：基于洗涤阶段为漂洗阶段且接收到泡沫检测信号的情况下，控制衣物处理装置增加一次漂洗阶段。

[0034] 在该技术方案中，若在漂洗阶段触发了泡沫检测装置，则自动增加一次漂洗阶段，直到漂洗过程中不会触发泡沫检测装置。这样可以增加衣物的洗净效果，避免泡沫残留在
衣物上，同时避免洗衣液残留在内桶和盛水桶内，致使桶内容易滋生细菌，会对人体造成伤
害。

[0035] 在上述任一技术方案中，优选地，主洗阶段对应的预设时长小于或等于5分钟；漂洗阶段对应的预设时长小于或等于3分钟；喷淋时间小于或等于1分钟。

[0036] 在该技术方案中，在洗涤阶段，泡沫检测装置被触发，则立即将当前洗涤节拍变弱，并维持预设时长，预设时长由已洗涤时长或剩余洗涤时长来定，即已洗涤时长越短，则
预设时长越长，基于此，可合理设置预设时长，这样可以有效防止泡沫溢出。具体地，若当前
的洗涤阶段为主洗阶段，则维持预设洗涤节拍的时间小于或等于5分钟；若当前的洗涤阶段
为漂洗阶段，维持预设洗涤节拍的时间小于或等于3分钟；此外，无论主洗阶段还是漂洗阶
段，喷淋时间应小于或等于1分钟。但不限于此。

[0037] 本发明的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的衣物处理装置的泡沫处理方法。因
此，该计算机可读存储介质具有如上述任一技术方案的衣物处理装置的泡沫处理方法的全
部有益效果。

[0038] 本发明的第四方面提供了一种衣物处理装置，包括：盛水桶，用于盛放洗涤水；泡沫检测装置，设置在盛水桶内部，泡沫检测装置用于当盛水桶内的泡沫接触泡沫检测装置
时生成泡沫检测信号；喷淋装置，设置在盛水桶内部，喷淋装置用于向盛水桶内喷水；如上
述任一技术方案的衣物处理装置的泡沫处理装置。因此，该衣物处理装置具有如上述任一
技术方案的衣物处理装置的泡沫处理装置的全部有益效果。

[0039] 本发明的附加方面和优点将确定下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0040] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0041] 图1示出了根据本发明的一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的流程示意图；

[0042] 图2示出了根据本发明的另一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的流程示意图；

[0043] 图3示出了根据本发明的再一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的流程示意图；

[0044] 图4示出了根据本发明的又一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的流程示意图；

[0045] 图5示出了根据本发明的一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理装置的示意框图；

[0046] 图6示出了根据本发明的一个实施例的衣物处理装置的示意框图；

[0047] 图7示出了根据本发明的一个具体实施例的衣物处理装置的示意图；

[0048] 图8示出了根据本发明的一个具体实施例的衣物处理装置的泡沫检测的逻辑图。

[0049] 其中，图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

[0050] 702盛水桶，704湿度传感器，706电脑板，708微控制单元。

具体实施方式

[0051] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，确定不冲突，本申请的实施例及实
施例中的特征可以相互组合。

[0052] 确定下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于确定此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面
公开的具体实施例的限制。

[0053] 本发明的第一方面实施例提供了一种衣物处理装置的泡沫处理方法，其中，衣物处理装置包括盛水桶和设置于盛水桶内的泡沫检测装置，盛水桶用于盛放洗涤水。

[0054] 如图1所示，根据本发明的一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的流程示意图。其中，该衣物处理装置的泡沫处理方法，包括：

[0055] 步骤102，在洗涤阶段，接收到泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，控制衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍运行；

[0056] 其中，预设洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值小于当前洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值。

[0057] 本发明实施例提供的衣物处理装置的泡沫处理方法，在洗涤阶段，其中，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段，可以理解地，衣物处理装置在洗涤过程中，先执行主洗阶段，再
执行漂洗阶段，通过泡沫检测装置检测盛水桶内部的泡沫，在盛水桶内泡沫过多时，随着泡
沫慢慢上升，超过警戒线或最终接触到泡沫检测装置时，泡沫检测装置会发出泡沫检测信
号，表示泡沫被检测到。泡沫检测信号反馈到衣物处理装置的控制器，控制器立即将当前洗
涤节拍减弱至预设洗涤节拍，其中预设洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值小于当
前洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值，电机以预设洗涤节拍运行，避免了电机频
繁转停，可抑制泡沫继续增加，同时相当于增加了电机停止时长，也就增加了采用静置的方
式消泡的时间，因此，可以有效防止泡沫溢出桶外，避免泡沫溢出带来的安全隐患，提高了
衣物处理装置的安全性能，延长了使用寿命。

[0058] 如图2所示，根据本发明的另一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的流程示意图。其中，该衣物处理装置的泡沫处理方法，包括：

[0059] 步骤202，在洗涤阶段，接收到泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，控制衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍运行，并控制衣物处理装置的喷淋装置开启；

[0060] 其中，预设洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值小于当前洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值。

[0061] 在该实施例中，泡沫检测装置被触发后，在调弱洗涤节拍的同时，控制衣物处理装置的喷淋装置开启，增加一段时间的喷淋状态，以便更快速的消泡，防止泡沫溢出。优选地，
控制喷淋装置以旋转喷淋的方式进水，这样在向衣物上喷淋水的同时，可有效扩大喷淋范
围，避免泡沫残留在桶内壁等处，从而提高消泡效果和洗净效果。

[0062] 如图3所示，根据本发明的再一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的流程示意图。其中，该衣物处理装置的泡沫处理方法，包括：

[0063] 步骤302，在洗涤阶段，接收到泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，获取洗涤阶段的剩余洗涤时长；

[0064] 步骤304，判断剩余洗涤时长是否小于预设时长；若是，执行步骤306，若否，执行步骤308；

[0065] 步骤306，将剩余洗涤时长设置为预设时长；

[0066] 步骤308，控制电机以预设洗涤节拍运行预设时长，并控制衣物处理装置的喷淋装置开启；

[0067] 其中，预设洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值小于当前洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值。

[0068] 在该实施例中，限定了控制电机以预设洗涤节拍运行的步骤，具体地，控制电机以预设洗涤节拍运行一段时间，这个时间由已洗涤时长或剩余洗涤时长来定，即已洗涤时长
越短(或剩余洗涤时长越长)，则维持预设洗涤节拍的时间就越长，以防止泡沫溢出，基于
此，可合理设置预设时长。在控制电机以预设洗涤节拍开始运行时，需要判断剩余洗涤时长
是否小于预设时长，若剩余洗涤时长小于预设时长，则将剩余洗涤时长设置为预设时长，若
剩余洗涤时长大于或等于预设时长，则使电机以预设洗涤节拍运行预设时长。

[0069] 在本发明的一个实施例中，优选地，剩余洗涤时长与预设时长成正比。

[0070] 在该实施例中，已洗涤时长越短，即剩余洗涤时长越长，意味着洗涤水浓度越高，越容易发生泡沫溢出桶外的情况，因此，令预设时长与剩余洗涤时长成正比，即剩余洗涤时
长越长，维持预设洗涤节拍的时间越长，可有效防止泡沫溢出。

[0071] 在上述任一实施例中，优选地，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段。

[0072] 在该实施例中，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段，其中主洗阶段可以包括一个或多个子主洗阶段，如第一主洗阶段、第二主洗阶段等，各个子主洗阶段分别对应的洗涤节
拍、洗涤时长可以相同也可以不同；同样的，漂洗阶段可以包括一个或多个子漂洗阶段，如
第一漂洗阶段、第二漂洗阶段等，各个子漂洗阶段分别对应的洗涤节拍、洗涤时长可以相同
也可以不同。

[0073] 如图4所示，根据本发明的又一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的流程示意图。其中，该衣物处理装置的泡沫处理方法，包括：

[0074] 步骤402，在洗涤阶段，接收到泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，获取洗涤阶段的剩余洗涤时长；

[0075] 步骤404，判断剩余洗涤时长是否小于预设时长；若是，执行步骤406，若否，执行步骤408；

[0076] 步骤406，将剩余洗涤时长设置为预设时长；

[0077] 步骤408，控制电机以预设洗涤节拍运行预设时长，并控制衣物处理装置的喷淋装置开启；

[0078] 其中，预设洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值小于当前洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值；

[0079] 步骤410，基于洗涤阶段为漂洗阶段且接收到泡沫检测信号的情况下，控制衣物处理装置增加一次漂洗阶段。

[0080] 在该实施例中，若在漂洗阶段触发了泡沫检测装置，则自动增加一次漂洗阶段，直到漂洗过程中不会触发泡沫检测装置。这样可以增加衣物的洗净效果，避免泡沫残留在衣
物上，同时避免洗衣液残留在内桶和盛水桶内，致使桶内容易滋生细菌，会对人体造成伤
害。

[0081] 在上述任一实施例中，优选地，主洗阶段对应的预设时长小于或等于5分钟；漂洗阶段对应的预设时长小于或等于3分钟；喷淋时间小于或等于1分钟。

[0082] 在该实施例中，在洗涤阶段，泡沫检测装置被触发，则立即将当前洗涤节拍变弱，并维持预设时长，预设时长由已洗涤时长或剩余洗涤时长来定，即已洗涤时长越短，则预设
时长越长，基于此，可合理设置预设时长，这样可以有效防止泡沫溢出。具体地，若当前的洗
涤阶段为主洗阶段，则维持预设洗涤节拍的时间小于或等于5分钟；若当前的洗涤阶段为漂
洗阶段，维持预设洗涤节拍的时间小于或等于3分钟；此外，无论主洗阶段还是漂洗阶段，喷
淋时间应小于或等于1分钟。但不限于此。

[0083] 本发明的第二方面实施例提供了一种衣物处理装置的泡沫处理装置500，衣物处理装置包括盛水桶和设置于盛水桶内的泡沫检测装置，盛水桶用于盛放洗涤水，如图5所
示，衣物处理装置的泡沫处理装置500包括存储器502、处理器504及存储在存储器502上并
可在处理器504上运行的计算机程序，处理器504执行计算机程序时实现：在洗涤阶段，接收
到泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，控制衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍运行；其
中，预设洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值小于当前洗涤节拍对应的转动时长与
停止时长的比值。

[0084] 本发明实施例提供的衣物处理装置的泡沫处理装置500，在洗涤阶段，其中，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段，可以理解地，衣物处理装置在洗涤过程中，先执行主洗阶
段，再执行漂洗阶段，通过泡沫检测装置检测盛水桶内部的泡沫，在盛水桶内泡沫过多时，
随着泡沫慢慢上升，超过警戒线或最终接触到泡沫检测装置时，泡沫检测装置会发出泡沫
检测信号，表示泡沫被检测到。泡沫检测信号反馈到衣物处理装置的泡沫处理装置500，该
泡沫处理装置500立即将当前洗涤节拍减弱至预设洗涤节拍，其中预设洗涤节拍对应的转
动时长与停止时长的比值小于当前洗涤节拍对应的转动时长与停止时长的比值，电机以预
设洗涤节拍运行，避免了电机频繁转停，可抑制泡沫继续增加，同时相当于增加了电机停止
时长，也就增加了采用静置的方式消泡的时间，因此，可以有效防止泡沫溢出桶外，避免泡
沫溢出带来的安全隐患，提高了衣物处理装置的安全性能，延长了使用寿命。

[0085] 在本发明的一个实施例中，优选地，在控制电机以预设洗涤节拍运行的步骤之后，处理器504执行计算机程序时还实现：控制衣物处理装置的喷淋装置开启。

[0086] 在该实施例中，泡沫检测装置被触发后，在调弱洗涤节拍的同时，控制衣物处理装置的喷淋装置开启，增加一段时间的喷淋状态，以便更快速的消泡，防止泡沫溢出。优选地，
控制喷淋装置以旋转喷淋的方式进水，这样在向衣物上喷淋水的同时，可有效扩大喷淋范
围，避免泡沫残留在桶内壁等处，从而提高消泡效果和洗净效果。

[0087] 在本发明的一个实施例中，优选地，处理器504执行计算机程序时实现控制电机以预设洗涤节拍运行的步骤，具体包括：获取洗涤阶段的剩余洗涤时长；确定剩余洗涤时长小
于预设时长，将剩余洗涤时长设置为预设时长；确定剩余洗涤时长大于或等于预设时长，控
制电机以预设洗涤节拍运行预设时长。

[0088] 在该实施例中，限定了控制电机以预设洗涤节拍运行的步骤，具体地，控制电机以预设洗涤节拍运行一段时间，这个时间由已洗涤时长或剩余洗涤时长来定，即已洗涤时长
越短(或剩余洗涤时长越长)，则维持预设洗涤节拍的时间就越长，以防止泡沫溢出，基于
此，可合理设置预设时长。在控制电机以预设洗涤节拍开始运行时，需要判断剩余洗涤时长
是否小于预设时长，若剩余洗涤时长小于预设时长，则将剩余洗涤时长设置为预设时长，若
剩余洗涤时长大于或等于预设时长，则使电机以预设洗涤节拍运行预设时长。

[0089] 在本发明的一个实施例中，优选地，剩余洗涤时长与预设时长成正比。

[0090] 在该实施例中，已洗涤时长越短，即剩余洗涤时长越长，意味着洗涤水浓度越高，越容易发生泡沫溢出桶外的情况，因此，令预设时长与剩余洗涤时长成正比，即剩余洗涤时
长越长，维持预设洗涤节拍的时间越长，可有效防止泡沫溢出。

[0091] 在本发明的一个实施例中，优选地，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段。

[0092] 在该实施例中，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段，其中主洗阶段可以包括一个或多个子主洗阶段，如第一主洗阶段、第二主洗阶段等，各个子主洗阶段分别对应的洗涤节
拍、洗涤时长可以相同也可以不同；同样的，漂洗阶段可以包括一个或多个子漂洗阶段，如
第一漂洗阶段、第二漂洗阶段等，各个子漂洗阶段分别对应的洗涤节拍、洗涤时长可以相同
也可以不同。

[0093] 在本发明的一个实施例中，优选地，处理器504执行计算机程序时还实现：基于洗涤阶段为漂洗阶段且接收到泡沫检测信号的情况下，控制衣物处理装置增加一次漂洗阶
段。

[0094] 在该实施例中，若在漂洗阶段触发了泡沫检测装置，则自动增加一次漂洗阶段，直到漂洗过程中不会触发泡沫检测装置。这样可以增加衣物的洗净效果，避免泡沫残留在衣
物上，同时避免洗衣液残留在内桶和盛水桶内，致使桶内容易滋生细菌，会对人体造成伤
害。

[0095] 在本发明的一个实施例中，优选地，主洗阶段对应的预设时长小于或等于5分钟；漂洗阶段对应的预设时长小于或等于3分钟；喷淋时间小于或等于1分钟。

[0096] 在该实施例中，在洗涤阶段，泡沫检测装置被触发，则立即将当前洗涤节拍变弱，并维持预设时长，预设时长由已洗涤时长或剩余洗涤时长来定，即已洗涤时长越短，则预设
时长越长，基于此，可合理设置预设时长，这样可以有效防止泡沫溢出。具体地，若当前的洗
涤阶段为主洗阶段，则维持预设洗涤节拍的时间小于或等于5分钟；若当前的洗涤阶段为漂
洗阶段，维持预设洗涤节拍的时间小于或等于3分钟；此外，无论主洗阶段还是漂洗阶段，喷
淋时间应小于或等于1分钟。但不限于此。

[0097] 本发明的第三方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法。
因此，该计算机可读存储介质具有如上述任一实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的全
部有益效果。

[0098] 本发明的第四方面实施例提供了一种衣物处理装置600，包括：盛水桶，用于盛放洗涤水；泡沫检测装置，设置在盛水桶内部，泡沫检测装置用于当盛水桶内的泡沫接触泡沫
检测装置时生成泡沫检测信号；喷淋装置，设置在盛水桶内部，喷淋装置用于向盛水桶内喷
水；如图6所示，衣物处理装置600还包括如上述任一实施例的衣物处理装置的泡沫处理装
置602。因此，该衣物处理装置600具有如上述任一实施例的衣物处理装置的泡沫处理装置
602的全部有益效果。

[0099] 具体实施例，提供了一种衣物处理装置，具体地，如图7所示，该衣物处理装置为波轮洗衣机，包括盛水桶702、泡沫检测装置(包括湿度传感器704)、电脑板706，以及设置在电
脑板706上的微控制单元708，其中，微控制单元708即MCU(Microcontroller Unit)。

[0100] 本发明实施例提供的衣物处理装置，通过在盛水桶702上安装湿度传感器704，在桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，并最终接触到湿度传感器704的探头，触发溢泡功能，
从而实现泡沫检测的效果。当泡沫上升到警戒线时，泡沫检测装置被触发，信号反馈到微控
制单元708，微控制单元708立即将洗涤节拍变弱，维持一段时间(小于等于5分钟)，维持时
间由已洗涤的时间长度来定，即已洗涤时间越短，则维持弱节拍的时间就越长，以防止泡沫
溢出。其中，若主洗剩余时间小于对应的维持时间，则弱节拍维持主洗所剩余的时间。

[0101] 该衣物处理装置在有泡沫检测功能的情况下，可进一步实现泡沫控制的功能，控制逻辑如图8所示，具体逻辑与说明，见如下：

[0102] 第一，程序进入主洗阶段，主洗过程中，当泡沫上升到警戒线时，泡沫传感器被触发，信号反馈到微控制单元708，微控制单元708立即将洗涤节拍变弱，维持时间小于等于5
分钟，若主洗剩余时间小于对应的维持时间，则弱节拍维持主洗所剩余的时间；

[0103] 第二，若有喷淋功能，则在调弱节拍的同时，增加一段1分钟以内的喷淋状态，以便更快速的消泡，以防止泡沫溢出；

[0104] 第三，当微控制单元708判定主洗过程结束后，便进入排水与脱水过程；

[0105] 第四，在上一步的脱水结束，进入漂洗阶段，同样在漂洗过程中，当泡沫上升到警戒线时，泡沫传感器被触发，信号反馈到微控制单元708，微控制单元708立即将洗涤节拍变
弱，维持时间小于等于3分钟，若漂洗剩余时间小于对应的维持时间，则弱节拍维持漂洗所
剩余的时间，以防止泡沫溢出；

[0106] 第五，漂洗完，进行排水与脱水，若当前漂洗触发了泡沫传感器，且接下来的程序已无漂洗过程，则微控制单元708会自动增加一次漂洗，直到漂洗过程中，不会触发泡沫检
测装置。

[0107] 计算机可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD‑ROM、
光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算
机网络被下载。

[0108] 在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广
义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相
连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理
解上述术语在本发明中的具体含义。

[0109] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡基于本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含基于本发明的保护范围之内。