衣物处理装置、泡沫处理方法、装置及可读存储介质

摘要

本发明提供了一种衣物处理装置、泡沫处理方法、装置及可读存储介质。其中，一种衣物处理装置的泡沫处理方法，衣物处理装置包括盛水桶和设置于盛水桶内部的泡沫检测装置，盛水桶用于盛放洗涤水，该泡沫处理方法包括：在洗涤阶段，接收到泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，进行泡沫报警，并控制衣物处理装置暂停洗涤。通过本发明的泡沫处理方法，防止泡沫溢出，避免泡沫溢出带来的安全隐患，提高了衣物处理装置的安全性能，延长了使用寿命。此种方式，无需人为介入，实现了泡沫检测、防止泡沫溢出的效果，实现了智能洗涤需求。

权利要求

1.一种衣物处理装置的泡沫处理方法，所述衣物处理装置包括盛水桶和设置于所述盛水桶内部的泡沫检测装置，所述盛水桶用于盛放洗涤水，其特征在于，所述泡沫处理方法包括：在洗涤阶段，接收到所述泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，进行泡沫报警，并控制所述衣物处理装置暂停洗涤；

其中，当所述盛水桶内部的泡沫上升并接触到所述泡沫检测装置时，所述泡沫监测装置发出所述泡沫检测信号；

还包括：

在没有接收到所述泡沫检测信号的情况下，获取当前洗涤时长；

确定所述当前洗涤时长小于主洗时间或漂洗时间，控制所述衣物处理装置继续洗涤；

确定所述当前洗涤时长到达所述主洗时间或所述漂洗时间，控制所述泡沫检测装置停止工作。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的泡沫处理方法，其特征在于，还包括：计时暂停洗涤的时长；

确定所述衣物处理装置的所述暂停洗涤的时长到达预设时长，控制所述衣物处理装置继续洗涤。

3.根据权利要求1或2所述的衣物处理装置的泡沫处理方法，其特征在于，所述泡沫检测装置包括湿度传感器。

4.一种衣物处理装置的泡沫处理装置，所述衣物处理装置包括盛水桶和设置于所述盛水桶内部的泡沫检测装置，所述盛水桶用于盛放洗涤水，其特征在于，所述泡沫处理装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现：在洗涤阶段，接收到所述泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，进行泡沫报警，并控制所述衣物处理装置暂停洗涤；

所述处理器执行所述计算机程序时还实现：

在没有接收到所述泡沫检测信号的情况下，获取当前洗涤时长；

确定所述当前洗涤时长小于主洗时间或漂洗时间，控制所述衣物处理装置继续洗涤；

确定所述当前洗涤时长到达所述主洗时间或所述漂洗时间，控制所述泡沫检测装置停止工作。

5.根据权利要求4所述的衣物处理装置的泡沫处理装置，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还实现：计时暂停洗涤的时长；

确定所述衣物处理装置暂停洗涤的时长到达预设时长，控制所述衣物处理装置继续洗涤。

6.根据权利要求4或5所述的衣物处理装置的泡沫处理装置，其特征在于，所述泡沫检测装置包括湿度传感器。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的衣物处理装置的泡沫处理方法。

8.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

盛水桶，用于盛放洗涤水；

泡沫检测装置，设置在所述盛水桶内部，所述泡沫检测装置用于当所述盛水桶内的泡沫接触到所述泡沫检测装置时生成泡沫检测信号；

如权利要求4至6中任一项所述的衣物处理装置的泡沫处理装置。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置，其特征在于，所述泡沫检测装置包括：湿度传感器；

检测电路，与所述湿度传感器相连接，用于采集所述湿度传感器上的电压变化量，并将其与预设电压值进行比较，以及确定所述电压变化量大于所述预设电压值时，发出所述泡沫检测信号。

说明书

衣物处理装置、泡沫处理方法、装置及可读存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及衣物处理装置技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置的泡沫处理方法，一种衣物处理装置的泡沫处理装置，一种计算机可读存储介质，一种衣物处理装置。

背景技术

[0002] 洗衣机在洗涤过程中，在桶内洗涤剂浓度高，或者其他原因导致洗涤过程中，出现大量泡沫，并发生溢泡情况时，现有的应对方式为人为的暂停，静置一段时间，然后再进行洗涤。若没有人为介入，则直接溢出桶。此种方式，不能检测泡沫，更不能控制泡沫量。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

[0004] 为此，本发明的第一方面在于提出了一种衣物处理装置的泡沫处理方法。

[0005] 本发明的第二方面在于提出了一种衣物处理装置的泡沫处理装置。

[0006] 本发明的第三方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

[0007] 本发明的第四方面在于提出了一种衣物处理装置。

[0008] 有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种衣物处理装置的泡沫处理方法，衣物处理装置包括盛水桶和设置于盛水桶内部的泡沫检测装置，盛水桶用于盛放洗涤水，泡沫处理方法包括：在洗涤阶段，接收到泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，进行泡沫报警，并控制衣物处理装置暂停洗涤。

[0009] 本发明提供的衣物处理装置的泡沫处理方法，在洗涤阶段，其中，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段，通过泡沫检测装置检测盛水桶内部的泡沫，在盛水桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，超过警戒线或最终接触到泡沫检测装置时，泡沫检测装置会发出泡沫检测信号，表示泡沫被检测到。泡沫检测信号反馈到衣物处理装置的控制板，立即触发报警功能，如进行声音提示等，使用户及时了解到桶内即将溢泡的情况，同时控制衣物处理装置暂停洗涤，防止泡沫溢出，避免泡沫溢出带来的安全隐患，提高了衣物处理装置的安全性能，延长了使用寿命。此种方式，无需人为介入，实现了泡沫检测、防止泡沫溢出的效果，实现了智能洗涤需求。

[0010] 根据本发明提供的上述衣物处理装置的泡沫处理方法，还可以具有以下技术特征：

[0011] 在上述技术方案中，优选地，该泡沫处理方法还包括：计时暂停洗涤的时长；确定衣物处理装置的暂停洗涤的时长到达预设时长，控制衣物处理装置继续洗涤。

[0012] 在该技术方案中，当泡沫被检测到时，控制衣物处理装置暂停洗涤，防止泡沫溢出盛水桶外，并使衣物处理装置静置一段时间，实现消泡的效果，然后再进行洗涤，此种方式，实现了泡沫检测、防止泡沫溢出以及消泡的效果，即使在无人的情况下，也可以顺利完成洗涤，真正实现了智能洗涤需求。具体地，计时暂停洗涤的时长，在暂停洗涤的时长到达预设时长时，控制衣物处理装置继续当前洗涤程序，其中预设时长可根据经验值进行设定，只要令衣物处理装置静置预设时长实现消泡的效果，都是可以实现的。

[0013] 在上述任一技术方案中，优选地，该泡沫处理方法还包括：在没有接收到泡沫检测信号的情况下，获取当前洗涤时长；确定当前洗涤时长小于主洗时间或漂洗时间，控制衣物处理装置继续洗涤；确定当前洗涤时长到达主洗时间或漂洗时间，控制泡沫检测装置停止工作。

[0014] 在该技术方案中，在洗涤阶段，其中，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段，泡沫检测装置进入工作状态，在没有接收到泡沫检测信号的情况下，意味着泡沫检测装置没有检测到泡沫，即盛水桶内没有出现大量泡沫，需要判断主洗阶段或漂洗阶段是否结束，具体地，通过将当前洗涤时长与主洗时间或漂洗时间进行比较，若当前洗涤时长到达主洗时间或漂洗时间，则通过控制泡沫检测装置停止工作，结束泡沫检测过程，避免泡沫检测装置在不必要的洗涤程序中持续工作，如称重、脱水、抖散等，有利于节能以及延长泡沫检测装置的使用寿命，反之，则继续洗涤或漂洗，泡沫检测装置继续进行检测。

[0015] 在上述任一技术方案中，泡沫检测装置包括湿度传感器。

[0016] 在该技术方案中，在主洗阶段或漂洗阶段，通过湿度传感器检测盛水桶内的泡沫，在盛水桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，湿度传感器上的电压会有变化，一旦盛水桶内的泡沫超出警戒线或最终接触到湿度传感器，其上的电压变化量会超过设定的目标电压值，故通过检测湿度传感器上的电压变化量便可实现检测泡沫的效果。可以理解地，泡沫检测装置包括但不限于湿度传感器。

[0017] 本发明的第二方面提供了一种衣物处理装置的泡沫处理装置，衣物处理装置包括盛水桶和设置于盛水桶内部的泡沫检测装置，盛水桶用于盛放洗涤水，泡沫处理装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现：在洗涤阶段，接收到泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，进行泡沫报警，并控制衣物处理装置暂停洗涤。

[0018] 本发明提供的衣物处理装置的泡沫处理装置，在洗涤阶段，其中，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段，通过泡沫检测装置检测盛水桶内部的泡沫，在盛水桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，超过警戒线或最终接触到泡沫检测装置时，泡沫检测装置会发出泡沫检测信号，表示泡沫被检测到。泡沫检测信号反馈到泡沫处理装置，立即触发报警功能，如进行声音提示等，使用户及时了解到桶内即将溢泡的情况，同时控制衣物处理装置暂停洗涤，防止泡沫溢出，避免泡沫溢出带来的安全隐患，提高了衣物处理装置的安全性能，延长了使用寿命。此种方式，无需人为介入，实现了泡沫检测、防止泡沫溢出的效果，实现了智能洗涤需求。

[0019] 在上述技术方案中，优选地，处理器执行计算机程序时还实现：计时暂停洗涤的时长；确定衣物处理装置暂停洗涤的时长到达预设时长，控制衣物处理装置继续洗涤。

[0020] 在该技术方案中，当泡沫被检测到时，控制衣物处理装置暂停洗涤，防止泡沫溢出盛水桶外，并使衣物处理装置静置一段时间，实现消泡的效果，然后再进行洗涤，此种方式，实现了泡沫检测、防止泡沫溢出以及消泡的效果，即使在无人的情况下，也可以顺利完成洗涤，真正实现了智能洗涤需求。具体地，计时暂停洗涤的时长，在暂停洗涤的时长到达预设时长时，控制衣物处理装置继续当前洗涤程序，其中预设时长可根据经验值进行设定，只要令衣物处理装置静置预设时长实现消泡的效果，都是可以实现的。

[0021] 在上述任一技术方案中，优选地，处理器执行计算机程序时还实现：在没有接收到泡沫检测信号的情况下，获取当前洗涤时长；确定当前洗涤时长小于主洗时间或漂洗时间，控制衣物处理装置继续洗涤；确定当前洗涤时长到达主洗时间或漂洗时间，控制泡沫检测装置停止工作。

[0022] 在该技术方案中，在洗涤阶段，其中，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段，泡沫检测装置进入工作状态，在泡沫处理装置没有接收到泡沫检测信号的情况下，意味着泡沫检测装置没有检测到泡沫，即盛水桶内没有出现大量泡沫，需要判断主洗阶段或漂洗阶段是否结束，具体地，通过将当前洗涤时长与主洗时间或漂洗时间进行比较，若当前洗涤时长到达主洗时间或漂洗时间，则通过控制泡沫检测装置停止工作，结束泡沫检测过程，避免泡沫检测装置在不必要的洗涤程序中持续工作，如称重、脱水、抖散等，有利于节能以及延长泡沫检测装置的使用寿命，反之，则继续洗涤或漂洗，泡沫检测装置继续进行检测。

[0023] 在上述任一技术方案中，泡沫检测装置包括湿度传感器。

[0024] 在该技术方案中，在主洗阶段或漂洗阶段，通过湿度传感器检测盛水桶内的泡沫，在盛水桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，湿度传感器上的电压会有变化，一旦盛水桶内的泡沫超出警戒线或最终接触到湿度传感器，其上的电压变化量会超过设定的目标电压值，故通过检测湿度传感器上的电压变化量便可实现检测泡沫的效果。可以理解地，泡沫检测装置包括但不限于湿度传感器。

[0025] 本发明的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的衣物处理装置的泡沫处理方法。因此，该计算机可读存储介质具有如上述任一技术方案的衣物处理装置的泡沫处理方法的全部有益效果。

[0026] 本发明的第四方面提供了一种衣物处理装置，包括：盛水桶，用于盛放洗涤水；泡沫检测装置，设置在盛水桶内部，泡沫检测装置用于当盛水桶内的泡沫接触到泡沫检测装置时生成泡沫检测信号；如上述任一技术方案的衣物处理装置的泡沫处理装置。因此，该衣物处理装置具有如上述任一技术方案的衣物处理装置的泡沫处理装置的全部有益效果。

[0027] 在上述技术方案中，优选地，泡沫检测装置包括：湿度传感器；检测电路，与湿度传感器相连接，用于采集湿度传感器上的电压变化量，并将其与预设电压值进行比较，以及确定电压变化量大于预设电压值时，发出泡沫检测信号。

[0028] 在该技术方案中，在主洗阶段或漂洗阶段，通过湿度传感器检测盛水桶内的泡沫，在盛水桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，湿度传感器上的电压会有变化，一旦盛水桶内的泡沫超出警戒线或最终接触到湿度传感器，其上的电压变化量会超过设定的目标电压值。通过检测电路采集湿度传感器上的电压变化量，并将此电压变化量与预设电压值进行比较，当电压变化量大于预设电压值时，表示泡沫被检测到，触发泡沫检测装置的溢泡功能，从而发出泡沫检测信号，控制装置会收到泡沫检测信号，进而发出泡沫报警，以及控制衣物处理装置暂停洗涤；反之，则表示没有检测到泡沫。

[0029] 本发明的附加方面和优点将确定下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0030] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0031] 图1示出了根据本发明的一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的流程示意图；

[0032] 图2示出了根据本发明的另一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的流程示意图；

[0033] 图3示出了根据本发明的再一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的流程示意图；

[0034] 图4示出了根据本发明的一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理装置的示意框图；

[0035] 图5示出了根据本发明的一个实施例的衣物处理装置的示意框图；

[0036] 图6示出了根据本发明的一个具体实施例的衣物处理装置的示意图；

[0037] 图7示出了根据本发明的一个具体实施例的衣物处理装置的泡沫检测的逻辑图。

[0038] 其中，图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

[0039] 602盛水桶，604湿度传感器，606电脑板，608微控制单元。

具体实施方式

[0040] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，确定不冲突，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0041] 确定下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于确定此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

[0042] 本发明的第一方面实施例提供了一种衣物处理装置的泡沫处理方法，其中，衣物处理装置包括盛水桶和设置于盛水桶内部的泡沫检测装置，盛水桶用于盛放洗涤水。

[0043] 如图1所示，根据本发明的一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的流程示意图。其中，该衣物处理装置的泡沫处理方法，包括：

[0044] 步骤102，在洗涤阶段，接收到泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，进行泡沫报警，并控制衣物处理装置暂停洗涤。

[0045] 本发明实施例提供的衣物处理装置的泡沫处理方法，在洗涤阶段，其中，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段，通过泡沫检测装置检测盛水桶内部的泡沫，在盛水桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，超过警戒线或最终接触到泡沫检测装置时，泡沫检测装置会发出泡沫检测信号，表示泡沫被检测到。泡沫检测信号反馈到衣物处理装置的控制板，立即触发报警功能，如进行声音提示等，使用户及时了解到桶内即将溢泡的情况，同时控制衣物处理装置暂停洗涤，防止泡沫溢出，避免泡沫溢出带来的安全隐患，提高了衣物处理装置的安全性能，延长了使用寿命。此种方式，无需人为介入，实现了泡沫检测、防止泡沫溢出的效果，实现了智能洗涤需求。

[0046] 如图2所示，根据本发明的另一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的流程示意图。其中，该衣物处理装置的泡沫处理方法，包括：

[0047] 步骤202，在洗涤阶段，接收到泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，进行泡沫报警，并控制衣物处理装置暂停洗涤；

[0048] 步骤204，计时暂停洗涤的时长；确定衣物处理装置的暂停洗涤的时长到达预设时长，控制衣物处理装置继续洗涤。

[0049] 在该实施例中，当泡沫被检测到时，控制衣物处理装置暂停洗涤，防止泡沫溢出盛水桶外，并使衣物处理装置静置一段时间，实现消泡的效果，然后再进行洗涤，此种方式，实现了泡沫检测、防止泡沫溢出以及消泡的效果，即使在无人的情况下，也可以顺利完成洗涤，真正实现了智能洗涤需求。具体地，计时暂停洗涤的时长，在暂停洗涤的时长到达预设时长时，控制衣物处理装置继续当前洗涤程序，其中预设时长可根据经验值进行设定，只要令衣物处理装置静置预设时长实现消泡的效果，都是可以实现的。

[0050] 如图3所示，根据本发明的再一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的流程示意图。其中，该衣物处理装置的泡沫处理方法，包括：

[0051] 步骤302，在洗涤阶段，是否接收到泡沫检测信号；若是，执行步骤304；若否，执行步骤308；

[0052] 步骤304，进行泡沫报警，并控制衣物处理装置暂停洗涤；

[0053] 步骤306，计时暂停洗涤的时长；确定衣物处理装置的暂停洗涤的时长到达预设时长，控制衣物处理装置继续洗涤；

[0054] 步骤308，获取当前洗涤时长；

[0055] 步骤310，确定当前洗涤时长小于主洗时间或漂洗时间，控制衣物处理装置继续洗涤；确定当前洗涤时长到达主洗时间或漂洗时间，控制泡沫检测装置停止工作。

[0056] 在该实施例中，在洗涤阶段，其中，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段，泡沫检测装置进入工作状态，在没有接收到泡沫检测信号的情况下，意味着泡沫检测装置没有检测到泡沫，即盛水桶内没有出现大量泡沫，需要判断主洗阶段或漂洗阶段是否结束，具体地，通过将当前洗涤时长与主洗时间或漂洗时间进行比较，若当前洗涤时长到达主洗时间或漂洗时间，则通过控制泡沫检测装置停止工作，结束泡沫检测过程，避免泡沫检测装置在不必要的洗涤程序中持续工作，如称重、脱水、抖散等，有利于节能以及延长泡沫检测装置的使用寿命，反之，则继续洗涤或漂洗，泡沫检测装置继续进行检测。

[0057] 在上述任一实施例中，泡沫检测装置包括湿度传感器。

[0058] 在该实施例中，在主洗阶段或漂洗阶段，通过湿度传感器检测盛水桶内的泡沫，在盛水桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，湿度传感器上的电压会有变化，一旦盛水桶内的泡沫超出警戒线或最终接触到湿度传感器，其上的电压变化量会超过设定的目标电压值，故通过检测湿度传感器上的电压变化量便可实现检测泡沫的效果。可以理解地，泡沫检测装置包括但不限于湿度传感器。

[0059] 本发明的第二方面实施例提供了一种衣物处理装置的泡沫处理装置400，其中，衣物处理装置包括盛水桶和设置于盛水桶内部的泡沫检测装置，盛水桶用于盛放洗涤水。如图4所示，该衣物处理装置的泡沫处理装置400包括存储器402、处理器404及存储在存储器402上并可在处理器404上运行的计算机程序，处理器404执行计算机程序时实现：在洗涤阶段，接收到泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，进行泡沫报警，并控制衣物处理装置暂停洗涤。

[0060] 本发明实施例提供的衣物处理装置的泡沫处理装置400，在洗涤阶段，其中，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段，通过泡沫检测装置检测盛水桶内部的泡沫，在盛水桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，超过警戒线或最终接触到泡沫检测装置时，泡沫检测装置会发出泡沫检测信号，表示泡沫被检测到。泡沫检测信号反馈到泡沫处理装置，立即触发报警功能，如进行声音提示等，使用户及时了解到桶内即将溢泡的情况，同时控制衣物处理装置暂停洗涤，防止泡沫溢出，避免泡沫溢出带来的安全隐患，提高了衣物处理装置的安全性能，延长了使用寿命。此种方式，无需人为介入，实现了泡沫检测、防止泡沫溢出的效果，实现了智能洗涤需求。

[0061] 在本发明的一个实施例中，优选地，处理器404执行计算机程序时还实现：计时暂停洗涤的时长；确定衣物处理装置暂停洗涤的时长到达预设时长，控制衣物处理装置继续洗涤。

[0062] 在该实施例中，当泡沫被检测到时，控制衣物处理装置暂停洗涤，防止泡沫溢出盛水桶外，并使衣物处理装置静置一段时间，实现消泡的效果，然后再进行洗涤，此种方式，实现了泡沫检测、防止泡沫溢出以及消泡的效果，即使在无人的情况下，也可以顺利完成洗涤，真正实现了智能洗涤需求。具体地，计时暂停洗涤的时长，在暂停洗涤的时长到达预设时长时，控制衣物处理装置继续当前洗涤程序，其中预设时长可根据经验值进行设定，只要令衣物处理装置静置预设时长实现消泡的效果，都是可以实现的。

[0063] 在本发明的一个实施例中，优选地，处理器404执行计算机程序时还实现：在没有接收到泡沫检测信号的情况下，获取当前洗涤时长；确定当前洗涤时长小于主洗时间或漂洗时间，控制衣物处理装置继续洗涤；确定当前洗涤时长到达主洗时间或漂洗时间，控制泡沫检测装置停止工作。

[0064] 在该实施例中，在洗涤阶段，其中，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段，泡沫检测装置进入工作状态，在泡沫处理装置没有接收到泡沫检测信号的情况下，意味着泡沫检测装置没有检测到泡沫，即盛水桶内没有出现大量泡沫，需要判断主洗阶段或漂洗阶段是否结束，具体地，通过将当前洗涤时长与主洗时间或漂洗时间进行比较，若当前洗涤时长到达主洗时间或漂洗时间，则通过控制泡沫检测装置停止工作，结束泡沫检测过程，避免泡沫检测装置在不必要的洗涤程序中持续工作，如称重、脱水、抖散等，有利于节能以及延长泡沫检测装置的使用寿命，反之，则继续洗涤或漂洗，泡沫检测装置继续进行检测。

[0065] 在本发明的一个实施例中，泡沫检测装置包括湿度传感器。

[0066] 在该实施例中，在主洗阶段或漂洗阶段，通过湿度传感器检测盛水桶内的泡沫，在盛水桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，湿度传感器上的电压会有变化，一旦盛水桶内的泡沫超出警戒线或最终接触到湿度传感器，其上的电压变化量会超过设定的目标电压值，故通过检测湿度传感器上的电压变化量便可实现检测泡沫的效果。可以理解地，泡沫检测装置包括但不限于湿度传感器。

[0067] 本发明的第三方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法。因此，该计算机可读存储介质具有如上述任一实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的全部有益效果。

[0068] 本发明的第四方面实施例提供了一种衣物处理装置500，如图5所示，衣物处理装置500包括：盛水桶，用于盛放洗涤水；泡沫检测装置，设置在盛水桶内部，泡沫检测装置用于当盛水桶内的泡沫接触到泡沫检测装置时生成泡沫检测信号；如上述任一实施例的衣物处理装置的泡沫处理装置502。因此，该衣物处理装置500具有如上述任一实施例的衣物处理装置的泡沫处理装置502的全部有益效果。

[0069] 在本发明的一个实施例中，优选地，泡沫检测装置包括：湿度传感器；检测电路，与湿度传感器相连接，用于采集湿度传感器上的电压变化量，并将其与预设电压值进行比较，以及确定电压变化量大于预设电压值时，发出泡沫检测信号。

[0070] 在该实施例中，在主洗阶段或漂洗阶段，通过湿度传感器检测盛水桶内的泡沫，在盛水桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，湿度传感器上的电压会有变化，一旦盛水桶内的泡沫超出警戒线或最终接触到湿度传感器，其上的电压变化量会超过设定的目标电压值。通过检测电路采集湿度传感器上的电压变化量，并将此电压变化量与预设电压值进行比较，当电压变化量大于预设电压值时，表示泡沫被检测到，触发泡沫检测装置的溢泡功能，从而发出泡沫检测信号，控制装置会收到泡沫检测信号，进而发出泡沫报警，以及控制衣物处理装置暂停洗涤；反之，则表示没有检测到泡沫。

[0071] 具体实施例，提供了一种衣物处理装置，具体地，如图6所示，该衣物处理装置为波轮洗衣机，波轮洗衣机包括盛水桶602、湿度传感器604、电脑板606，以及设置在电脑板上的微控制单元608，其中，微控制单元608即MCU(Microcontroller Unit)。通过在盛水桶602上安装湿度传感器604，在桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，并最终接触到湿度传感器604的探头，触发溢泡功能，从而实现泡沫检测的效果。

[0072] 该衣物处理装置进行泡沫检测的控制逻辑如图7所示，具体逻辑与说明，见如下：

[0073] 首先，程序进入洗涤阶段或漂洗阶段，湿度传感器604的探头检测是否有泡沫与之接触。当泡沫接触到湿度传感器604的探头，检测电路中的电压会有变化，此电压与设置的目标电压值进行比较。

[0074] 当电压大于目标电压值时，表示泡沫被检测到，微控制单元608会收到结果，则泡沫检测流程完成；微控制单元608进行泡沫报警。

[0075] 当电压值小于目标电压值时，再判定洗涤或漂洗时间是否已结束，当时间到时，则泡沫检测过程结束，反之，则继续洗涤或漂洗。

[0076] 此外，微控制单元608进行泡沫报警的同时，可控制波轮洗衣机暂停洗涤或漂洗一段时间，时间到，再继续洗涤或漂洗。

[0077] 本发明各实施例提供的衣物处理装置、衣物处理装置的泡沫处理方法、装置及计算机可读存储介质，通过在盛水桶上安装泡沫检测装置，在桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，并最终接触到泡沫检测装置的湿度传感器，触发溢泡功能，从而实现泡沫检测的效果，并通过控制衣物处理装置暂停洗涤，静置一段时间再继续洗涤或漂洗，防止泡沫溢出，避免泡沫溢出带来的安全隐患，提高了衣物处理装置的安全性能，延长了使用寿命。此外，此种方式，无需人为介入，实现了泡沫检测、防止泡沫溢出以及消泡的效果，真正实现了智能洗涤需求。

[0078] 计算机可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD‑ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

[0079] 在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0080] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡基于本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含基于本发明的保护范围之内。