一种升降式停车系统

摘要

本发明公开一种升降式停车系统，支撑架用于承托车辆的底盘；中臂和下臂分别转动连接，上臂和中臂、中臂和下臂分别通过液压缸驱动转动，使机械臂整个机械臂伸长或缩短；上臂连接于支撑架，通过多个机械臂对支撑架提供支撑；驱动轮设置于下臂，驱动轮与地面接触，通过多个机械臂上所安装的驱动轮分担重力；驱动轮通过轮毂电机带动，每个轮毂电机能够独立工作运转，通过多个驱动轮的相互配合，带动车辆移动；使用时，先使机械臂保持回缩的状态，车辆行驶到支撑架的上方，车辆停稳后机械臂伸长，将车辆向上抬起，使车辆停在半空，需要移动时通过控制驱动轮转动，可将车辆移动到目标位置，灵活便捷地实现立体停车。

权利要求

1.一种升降式停车系统，其特征在于，包括：支撑架(1)，用于承托车辆的底盘；

机械臂(2)，包括上臂(21)、中臂(22)和下臂(23)，所述上臂(21)和所述中臂(22)、所述中臂(22)和所述下臂(23)分别转动连接，并通过液压缸(24)驱动转动；所述上臂(21)连接于所述支撑架(1)；

驱动轮(3)，设置于所述下臂(23)，所述驱动轮(3)通过轮毂电机带动；

还包括设置于地面或墙面的轮胎卡座(4)，所述轮胎卡座(4)包括轮胎槽(41)和卡胎环(42)，所述轮胎槽(41)用于容纳所述驱动轮(3)，所述卡胎环(42)能够伸缩，用于与所述下臂(23)相互卡接承托。

2.根据权利要求1所述的升降式停车系统，其特征在于，所述上臂(21)与所述支撑架(1)之间通过弹簧压杆(211)连接，所述弹簧压杆(211)通过折叠架(212)带动伸缩；所述折叠架(212)包括相互铰接设置的连杆。

3.根据权利要求1所述的升降式停车系统，其特征在于，所述轮胎卡座(4)上设置固定卡槽(43)，所述固定卡槽(43)设置于所述轮胎槽(41)的两侧；所述下臂(23)上设置固定卡条(231)，所述固定卡条(231)能够横向伸缩穿过所述驱动轮(3)和所述固定卡槽(43)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的升降式停车系统，其特征在于，还包括设置于所述支撑架(1)两侧的车身固定件(5)，所述车身固定件(5)设有用于吸附车身外表面的吸盘；

所述车身固定件(5)能够相对于所述支撑架(1)旋转。

5.根据权利要求4所述的升降式停车系统，其特征在于，所述车身固定件(5)包括旋转座(51)、压杆(52)和吸盘块(53)，所述旋转座(51)能够相对于所述支撑架(1)旋转；所述压杆(52)用于带动所述吸盘块(53)靠近或远离所述旋转座(51)。

6.根据权利要求4所述的升降式停车系统，其特征在于，还包括用于承载所述车身固定件(5)的固定承托座(6)，所述固定承托座(6)上设置用于与车壳卡接的承托槽(61)；

所述固定承托座(6)与所述支撑架(1)之间设置提升装置(7)，所述提升装置(7)用于带动所述固定承托座(6)上升和下降。

7.根据权利要求6所述的升降式停车系统，其特征在于，所述固定承托座(6)上滑动装配连接杆(8)，两根所述连接杆(8)能够分别向车头和车尾滑动，与车头和车尾设置的连接模块对接固定。

8.根据权利要求6所述的升降式停车系统，其特征在于，还包括固定设置于所述固定承托座(6)上的旋转支撑座(62)，所述旋转支撑座(62)用于与墙面上设置的旋转扭杆(9)连接，所述旋转扭杆(9)用于带动所述旋转支撑座(62)使车身旋转。

9.根据权利要求4所述的升降式停车系统，其特征在于，所述驱动轮(3)通过摆臂(31)固定在所述下臂(23)上，所述摆臂(31)上设置减震弹簧(32)。

10.根据权利要求4所述的升降式停车系统，其特征在于，所述中臂(22)包括相互转动连接的第一中臂(221)和第二中臂(222)，所述第一中臂(221)和所述第二中臂(222)通过液压缸驱动转动；

所述第一中臂(221)两端的转轴相互垂直。

说明书

一种升降式停车系统

技术领域

[0001] 本发明涉及停车设备技术领域，更进一步涉及一种升降式停车系统。

背景技术

[0002] 随着物质生活的提高，汽车拥有量与日俱增，大量的汽车不仅容易造成交通拥堵，随之带来的困扰是停车问题，尤其是城市内人口密集所引起的停车难的问题与日俱增。

[0003] 传统的停车场是通过施划在地面上的停车线指导停车位置，车辆停在地面上，只利用了一层平面空间，浪费了地面之上的立体空间；目前已有的立体停车结构采用框架式
结构，车辆停放后将车辆向上抬升，这种结构虽然实现了立体停车，但其固定在地面上，灵
活性较差。

[0004] 对于本领域的技术人员来说，如何灵活便捷地实现立体停车，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

[0005] 本发明提供一种升降式停车系统，能够灵活便捷地实现立体停车，具体方案如下：

[0006] 一种升降式停车系统，包括：

[0007] 支撑架，用于承托车辆的底盘；

[0008] 机械臂，包括上臂、中臂和下臂，所述上臂和所述中臂、所述中臂和所述下臂分别转动连接，并通过液压缸驱动转动；所述上臂连接于所述支撑架；

[0009] 驱动轮，设置于所述下臂，所述驱动轮通过轮毂电机带动。

[0010] 可选地，所述上臂与所述支撑架之间通过弹簧压杆连接，所述弹簧压杆通过折叠架带动伸缩；所述折叠架包括相互铰接设置的连杆。

[0011] 可选地，还包括设置于地面或墙面的轮胎卡座，所述轮胎卡座包括轮胎槽和卡胎环，所述轮胎槽用于容纳所述驱动轮，所述卡胎环能够伸缩，用于与所述下臂相互卡接承
托。

[0012] 可选地，所述轮胎卡座上设置固定卡槽，所述固定卡槽设置于所述轮胎槽的两侧；所述下臂上设置固定卡条，所述固定卡条能够横向伸缩穿过所述驱动轮和所述固定卡槽。

[0013] 可选地，还包括设置于所述支撑架两侧的车身固定件，所述车身固定件设有用于吸附车身外表面的吸盘；

[0014] 所述车身固定件能够相对于所述支撑架旋转。

[0015] 可选地，所述车身固定件包括旋转座、压杆和吸盘块，所述旋转座能够相对于所述支撑架旋转；所述压杆用于带动所述吸盘块靠近或远离所述旋转座。

[0016] 可选地，还包括用于承载所述车身固定件的固定承托座，所述固定承托座上设置用于与车壳卡接的承托槽；

[0017] 所述固定承托座与所述支撑架之间设置提升装置，所述提升装置用于带动所述固定承托座上升和下降。

[0018] 可选地，所述固定承托座上滑动装配连接杆，两根所述连接杆能够分别向车头和车尾滑动，与车头和车尾设置的连接模块对接固定。

[0019] 可选地，还包括固定设置于所述固定承托座上的旋转支撑座，所述旋转支撑座用于与墙面上设置的旋转扭杆连接，所述旋转扭杆用于带动所述旋转支撑座使车身旋转。

[0020] 可选地，所述驱动轮通过摆臂固定在所述下臂上，所述摆臂上设置减震弹簧。

[0021] 可选地，中臂包括相互转动连接的第一中臂和第二中臂，第一中臂和第二中臂通过液压缸驱动转动；

[0022] 第一中臂两端的转轴相互垂直。

[0023] 本发明的核心在于提供一种升降式停车系统，支撑架位于车辆底盘的下方，用于承托车辆的底盘；机械臂包括上臂、中臂和下臂，上臂和中臂、中臂和下臂分别转动连接，上
臂和中臂、中臂和下臂分别通过液压缸驱动转动，使机械臂整个机械臂伸长或缩短；上臂连
接于支撑架，通过多个机械臂对支撑架提供支撑；驱动轮设置于下臂，驱动轮与地面接触，
通过多个机械臂上所安装的驱动轮分担重力；驱动轮通过轮毂电机带动，每个轮毂电机能
够独立工作运转，通过多个驱动轮的相互配合，带动车辆移动；使用时，先使机械臂保持回
缩的状态，车辆行驶到支撑架的上方，车辆停稳后机械臂伸长，将车辆向上抬起，使车辆停
在半空，需要移动时通过控制驱动轮转动，可将车辆移动到目标位置，灵活便捷地实现立体
停车。

附图说明

[0024] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0025] 图1A和图1B分别为机械臂伸长状态和回缩状态的结构示意图；

[0026] 图2A和图2B为弹簧压杆伸长状态和回缩状态的局部结构示意图；

[0027] 图3A和图3B分别为卡胎环回缩状态和伸出状态的结构图；

[0028] 图3C为驱动轮和轮胎卡座相互配合的结构图；

[0029] 图4A为下臂的仰视结构图；

[0030] 图4B所示为第一中臂的结构示意图；

[0031] 图5A为车身固定件与支撑架相互配合的结构图；

[0032] 图5B为车身固定件的局部放大图；

[0033] 图5C为车身固定件与车辆相互配合的结构图；

[0034] 图5D为车身固定件的结构示意图；

[0035] 图6A为固定承托座的结构示意图；

[0036] 图6B为提升装置的结构示意图；

[0037] 图7为旋转扭杆和轮胎卡座设置于墙面的结构示意图；

[0038] 图8A为中臂、下臂和驱动轮相互配合的结构图；

[0039] 图8B为图8A中A‑A方向的剖面图；

[0040] 图8C和图8D分别为摆臂和减震弹簧的两个不同方向的结构示意图。

[0041] 图中包括：

[0042] 支撑架1、机械臂2、上臂21、弹簧压杆211、折叠架212、中臂22、第一中臂221、第二中臂222、下臂23、固定卡条231、液压缸24、驱动轮3、摆臂31、减震弹簧32、轮胎卡座4、轮胎
槽41、卡胎环42、固定卡槽43、车身固定件5、旋转座51、压杆52、吸盘块53、固定承托座6、承
托槽61、旋转支撑座62、提升装置7、连接杆8、旋转扭杆9。

具体实施方式

[0043] 本发明的核心在于提供一种升降式停车系统，能够灵活便捷地实现立体停车。

[0044] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的升降式停车系统进行详细的介绍说明。

[0045] 本发明提供一种升降式停车系统，包括支撑架1、机械臂2、驱动轮3等结构，其中支撑架1用于承托车辆的底盘，支撑架1为框架形结构，可伸到车辆底盘的下方；机械臂2包括
上臂21、中臂22和下臂23，上臂21和中臂22转动连接，中臂22和下臂23转动连接，上臂21和
中臂22之间能够相对旋转，中臂22和下臂23之间能够相对旋转；在上臂21和中臂22之间设
置液压缸24，中臂22和下臂23之间设置液压缸24，通过液压缸24驱动上臂21、中臂22和下臂
23之间相对转动；如图1A和图1B所示，分别为机械臂2伸长状态和回缩状态的结构示意图；
上臂21连接于支撑架1，当机械臂2伸长时带动支撑架1向上移动，机械臂2回缩时使支撑架1
下降，车辆在机械臂2回缩的状态下移动到支撑架1的上方，车辆停稳后机械臂2伸长，支撑
架1与车辆底盘接触，将车辆向上顶升到高处。

[0046] 驱动轮3设置于下臂23，驱动轮3设有轮毂电机，驱动轮3通过轮毂电机带动，驱动轮3的转动由轮毂电机带动独立运转，通过多个驱动轮的相互配合实现支撑架1的移动，驱
动轮3移动时可带动车辆同步移动。

[0047] 本发明的升降式停车系统通过机械臂2与驱动轮3的相互配合，使车辆可被抬升到半空中停放，实现立体停车，驱动轮3可在地面上移动，能够使车辆自由灵活地移动调节位
置，灵活便捷地实现立体停车。

[0048] 在上述方案的基础上，本发明的上臂21与支撑架1之间通过弹簧压杆211连接，弹簧压杆211通过折叠架212带动伸缩；折叠架212包括相互铰接设置的连杆。如图2A和图2B所
示，为弹簧压杆211伸长状态和回缩状态的局部结构示意图；弹簧压杆211呈水平设置，能够
横向伸缩，以使机械臂2靠近或远离支撑架1；当不需要停放车辆时，弹簧压杆211回缩，当需
要停放车辆时，弹簧压杆211伸长，使机械臂2向外伸到车辆以外的位置，不影响车辆的停
放。

[0049] 图中所示的折叠架212包括三根相互铰接设置的连杆，两端的两根连杆分别与机械臂2和支撑架1固定，中间的连杆分别与两端的连杆相对铰接，并由驱动部件带动旋转，通
过连杆的相对转动使三者整体的长度伸长或缩短，从而驱动弹簧压杆211伸长或缩短。

[0050] 更进一步，本发明的升降式停车系统还包括设置于地面或墙面的轮胎卡座4，轮胎卡座4包括轮胎槽41和卡胎环42，轮胎槽41用于容纳驱动轮3，卡胎环42能够伸缩，用于与下
臂23相互卡接承托；如图3A和图3B所示，分别为卡胎环42回缩状态和伸出状态的结构图；轮
胎卡座4的底部通过钢筋混凝土预埋固定在地面，顶部外露，在轮胎卡座4的顶部设置轮胎
槽41，驱动轮3可卡入轮胎槽41，轮胎槽41为平滑的凹槽结构，驱动轮3能够平稳地移入轮胎
槽41，如图3C所示，为驱动轮3和轮胎卡座4相互配合的结构图。卡胎环42能够伸缩，当驱动
轮3移入轮胎槽41后卡胎环42向上伸出，分别从两侧限位驱动轮3。

[0051] 需要注意的是，这里所指的地面不仅指水平面，还可为具有一定角度的倾斜表面，使车辆能够以任意角度悬空停放。

[0052] 优选地，在轮胎卡座4上设置固定卡槽43，固定卡槽43设置于轮胎槽41的两侧，在固定卡槽43上横向贯通设置通孔；如图4A所示，为下臂23的仰视结构图；下臂23上设置固定
卡条231，固定卡条231位于安装驱动轮3的安装槽的侧壁，固定卡条231能够横向伸缩穿过
驱动轮3和固定卡槽43，通过固定卡条231锁定驱动轮3，使其无法转动，锁定后驱动轮3无法
与轮胎卡座4相互分离。

[0053] 在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，本发明还包括设置于支撑架1两侧的车身固定件5，车身固定件5设有用于吸附车身外表面的吸盘；如图5A所示，为车身固定件
5与支撑架1相互配合的结构图，图5B为车身固定件5的局部放大图，图5C为车身固定件5与
车辆相互配合的结构图；车身固定件5能够相对于支撑架1旋转，车身固定件5的转轴呈横向
设置，图5A所示为车身固定件5竖直状态的结构，车身固定件5能够旋转至水平状态，在大约
90度的范围内旋转；车辆驶入或驶出支撑架1时，车身固定件5旋转到水平状态，用于避让车
辆，车辆停稳在支撑架1上时，车身固定件5旋转到竖直状态，通过车身固定件5上的吸盘吸
附于车辆的外表面，对车辆的侧面起到辅助限位的作用。

[0054] 如图5D所示，为车身固定件5的结构示意图；车身固定件5包括旋转座51、压杆52和吸盘块53，旋转座51和吸盘块53为大致平行的板状结构，旋转座51提供支撑，旋转座51能够
相对于支撑架1旋转；旋转座51和吸盘块53之间设置压杆52，压杆52能够伸缩调节长度，压
杆52用于带动吸盘块53靠近或远离旋转座51；由于车辆停止在支撑架1上时可能存在偏差，
当车身固定件5旋转至竖直状态时可能无法恰好贴合车身，因此通过压杆52带动吸盘块53
靠近车身外表面，使吸盘块53上的吸盘更好地吸附于车身表面。

[0055] 本发明的升降式停车系统还包括用于承载车身固定件5的固定承托座6，如图6A所示，为固定承托座6的结构示意图；固定承托座6上设置用于与车壳卡接的承托槽61，承托槽
61为细长的凹槽结构，能够与车壳底部的侧边限位卡接，对车辆的支撑更加稳定。

[0056] 如图6B所示，为提升装置7的结构示意图；固定承托座6与支撑架1之间设置提升装置7，提升装置7可通过液压杆的形式驱动，提升装置7用于带动固定承托座6上升和下降，在
支撑架1上升使固定承托座6与车辆的底盘接触的过程中，通过提升装置7缓慢上升实现，减
小冲击的出现；当固定承托座6与车辆的底盘接触后，再通过机械臂2的伸长将车辆向上抬
升。

[0057] 如图6A所示，固定承托座6上滑动装配连接杆8，两根连接杆8能够分别向车头和车尾滑动，与车头和车尾设置的连接模块对接固定，结合图5C所示，表示连接杆8伸长后与车
头和车尾设置的连接模块相互对接的结构图，连接杆8的端部插入连接模块的凹槽中，使固
定承托座6与车辆之间的连接更加稳定牢固。

[0058] 更进一步，本发明的升降式停车系统还包括固定设置于固定承托座6上的旋转支撑座62，旋转支撑座62用于与墙面上设置的旋转扭杆9连接，旋转扭杆9用于带动旋转支撑
座62使车身旋转；如图7所示，为旋转扭杆9和轮胎卡座4设置于墙面的结构示意图，旋转扭
杆9能够带动车辆旋转，使车身从水平状态旋转90度呈竖直状态，且旋转扭杆9能够伸缩，将
车辆拉近墙面，使驱动轮3与墙面上的轮胎卡座4相互卡接，旋转扭杆9缩短的过程中机械臂
2同步缩短，利用墙面的空间停放车辆。

[0059] 如图8A所示，为中臂22、下臂23和驱动轮3相互配合的结构图，图8B为图8A中A‑A方向的剖面图；驱动轮3通过摆臂31固定在下臂23上，摆臂31上设置减震弹簧32；结合图8C和
图8D所示，分别为摆臂31和减震弹簧32的两个不同方向的结构示意图；摆臂31具有两个支
脚，两个支脚分别通过螺栓与驱动轮3连接固定，摆臂31和减震弹簧32相互铰接，通过减震
弹簧32起到缓冲的作用，降低驱动轮3移动过程中受到的冲击。

[0060] 具体地，本发明的中臂22包括相互转动连接的第一中臂221和第二中臂222，第一中臂221和第二中臂222之间能够相对旋转，第一中臂221和第二中臂222通过液压缸驱动转
动；如图4B所示为第一中臂221的结构示意图，第一中臂221两端的转轴相互垂直，第一中臂
221与上臂21、第一中臂221与第二中臂222之间的转动方向相互垂直，整个机械臂能够向不
同的方向伸展，第一中臂221与上臂21的转动方向与车身长度方向平行，第一中臂221与第
二中臂222的转动方向与车身长度方向垂直，满足不同的空间要求。

[0061] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的
一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发
明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相
一致的最宽的范围。