一种电器线束自动成型连接设备

摘要

本发明涉及一种电器线束自动成型连接设备，包括安装底座、端子夹紧输送装置、螺丝拧紧装置、电线排列固定装置和定位装置。本发明可以解决目前市场上的电器线束连接设备存在以下问题：一、传统的电器线束连接通常用使用人工将线束一根根插入到连接器端子中，工作的效率较低，同时也浪费的大量的人工；二、传统的电器线束连接使用人工时，由于人工将线束插入到连接器端子中的长度长短不一，使得生产的产品容易出现质量问题。本发明提供的设备能够实现对束线的码齐排列和分离定位，然后准确的将先束插入对应得连接器端子孔内，大大节省人工工作内容，提高了工作的效率，同时也能够提高生产产品的质量。

权利要求

1.一种电器线束自动成型连接设备，包括安装底座(1)、端子夹紧输送装置(2)、螺丝拧紧装置(3)、电线排列固定装置(4)和定位装置(5)，其特征在于：所述的安装底座(1)一侧开设有让位槽(11)，端子夹紧输送装置(2)安装在安装底座(1)的一侧，电线固定装置安装在安装底座(1)的另一侧，定位装置(5)安装在电线排列固定装置(4)靠近让位槽(11)的一侧，其中：

所述电线排列固定装置(4)包括电线承托板(41)、安装板(42)、三号电动推杆(43)、挤压块(44)、压紧板(45)、拨动块(46)、一号拨块(47)、二号拨块(48)和限位块(49)，所述的电线承托板(41)安装在安装底座(1)一侧的上端面，安装板(42)安装在靠近让位槽(11)一侧的侧端面上，安装板(42)的一侧的侧壁上通过安装座安装有三号电动推杆(43)，三号电动推杆(43)的伸缩杆端部设置有挤压块(44)，挤压块(44)上侧的一边开设有铰接槽，压紧板(45)铰接在铰接槽内，压紧板(45)铰接的旋转轴两端安装有矩形条状的拨动块(46)，远离电线承托板(41)的拨动块(46)相对与压紧板(45)横向安装，靠近电线承托板(41)的拨动块(46)相对与压紧板(45)竖向安装，一号拨块(47)和二号拨块(48)分别固定安装挤压块(44)前后两侧的安装板(42)上，且一号拨块(47)和二号拨块(48)相对的两面上端设置有弧形倒角，限位块(49)安装在远离三号电动推杆(43)的安装板(42)一侧；

所述定位装置(5)包括滑动安装框(51)、滑动槽(52)、滑动倾斜面(53)、顶紧机构(54)和压紧机构(55),所述滑动安装框(51)设置在安装板(42)一侧，滑动槽(52)开设在安装框上，滑动槽(52)的上侧设置有滑动倾斜面(53)，顶紧机构(54)设置在滑动槽(52)的下侧，压紧机构(55)设置在滑动槽(52)的上侧；

所述顶紧机构(54)包括四号电动推杆(541)、一号滑块(542)、一号滑槽(543)、顶块(544)、一号滑动块(545)、一号伸缩槽(546)、一号伸缩限位杆(547)、固定挡块(548)和顶伸弹簧(549)，所述的四号电动推杆(541)竖向安装在滑动槽(52)底部、四号电动推杆(541)的伸缩杆上端安装有一号滑块(542)，一号滑块(542)的上端面开设有一号滑槽(543)，且一号滑槽(543)为T字形结构，顶块(544)的下端面设置有一号滑动块(545)，一号滑动块(545)配合滑动在一号滑槽(543)内，顶块(544)的上端面开设有弧形凹槽，一号伸缩槽(546)开设在顶块(544)内，若干个顶块(544)通过一号滑动块(545)直线布置在一号滑块(542)上，一号伸缩限位杆(547)为工字形结构，一号伸缩限位杆(547)一端滑动连接在一号伸缩槽(546)内，相邻两个顶块(544)之间通过一号伸缩限位杆(547)连接,固定挡块(548)对称设置在一号滑块(542)两端，顶伸弹簧(549)固定连接在固定挡块(548)与顶块(544)之间；

所述压紧机构(55)包括五号电动推杆(551)、二号滑块(552)、二号滑槽(553)、二号滑动块(554)、倾斜推动块(555)、弹簧杆(556)、压块(557)、二号伸缩槽(558)、二号伸缩限位杆(559)和隔离块(5510)，所述的五号电动推杆(551)竖向安装在滑动安装框(51)上端，且五号电动推杆(551)的伸缩杆滑动穿过 滑动安装框(51)上端面伸入滑动槽(52)内，五号电动推杆(551)的伸缩杆下端安装有二号滑块(552)，二号滑块(552)的下端面开设有二号滑槽(553)，二号滑槽(553)为T字形结构，二号滑动块(554)对称配合滑动在二号滑槽(553)内，二号滑动块(554)的相对外侧的下端面安装有倾斜推动块(555)，倾斜推动块(555)外侧壁与滑动槽(52)侧壁滑动接触，倾斜推动块(555)相对面之间的上侧安装有弹簧杆(556)，压块(557)的下端面开设有弧形槽，压块(557)的内部开设有二号伸缩槽(558)，二号伸缩限位杆(559)为工字形结构，且二号伸缩限位杆(559)的一端滑动设置在二号伸缩槽(558)内，相邻的压块(557)之间通过二号伸缩限位杆(559)连接，压块(557)和顶块(544)位置与数量一一对应,二号伸缩限位杆(559)和压块(557)在倾斜推动块(555)之间，并通过二号伸缩限位杆(559)连接在倾斜推动块(555)之间，隔离块(5510)设置在二号伸缩限位杆(559)下侧，隔离块(5510)的下端为锐角尖形结构，且隔离块(5510)的锐角尖端设置有弧形结构；

所述螺丝拧紧装置(3)包括安装盒(31)、空心槽(32)、支撑架(33)、二号电动推杆(34)、齿轮盒(35)、旋转齿轮(36)、旋转电机(37)、螺丝刀头(38)和通过孔(39)，所述的安装盒(31)内部开设有空心槽(32)，安装盒(31)底部两侧对称安装有支撑架(33)，支撑架(33)安装在端子储存盒(29)一侧的限位滑动板(22)上端面，二号电动推杆(34)竖向安装在空心槽(32)顶部，二号电动推杆(34)的伸缩杆端部通过连接板固定连接有齿轮盒(35)，齿轮盒(35)内通过轴承安装有旋转齿轮(36)，旋转齿轮(36)成对安装，且旋转齿轮(36)依次相互啮合，旋转电机(37)安装在齿轮盒(35)一侧，且旋转电机(37)的输出轴固定连接在第一个旋转齿轮(36)的旋转轴上，第一个旋转齿轮(36)的旋转轴下端连接有螺丝刀头(38)，且每相隔一个旋转齿轮(36)均安装有螺丝刀头(38)，螺丝刀头(38)正下方的空心槽(32)壁上开设有与外部联通的孔。

2.根据权利要求1所述一种电器线束自动成型连接设备，其特征在于：所述端子夹紧输送装置(2)包括安装架(21)、限位滑动板(22)、一号电动推杆(23)、端子推动块(24)、阻挡块(25)、固定块(26)、伸缩弹簧(27)、端子槽(28)和端子储存盒(29)，所述的安装架(21)安装在安装底座(1)的上端面一侧，安装架(21)为匚形，且开口向下，限位滑动板(22)对称设置在安装架(21)上端面两侧，一号电动推杆(23)通过安装座安装在限位滑动板(22)一侧，一号电动推杆(23)的伸缩杆端部安装有端子推动块(24)，端子推动块(24)为L形结构，且端子推动块(24)在限位滑动板(22)之间并与限位滑动板(22)内侧壁滑动接触，限位滑动板(22)两侧开设有对称的滑槽，阻挡块(25)滑动设置在滑槽内，阻挡块(25)为T形结构，且阻挡块(25)相对侧的一角设置有倾斜面，固定块(26)焊接在限位滑动板(22)外侧的安装架(21)上，且在固定块(26)和阻挡块(25)之间固定连接有伸缩弹簧(27)，端子储存盒(29)安装在限位滑动板(22)的上端面，端子储存盒(29)内开设有端子槽(28)，端子槽(28)上开口开设有倒角。

3.根据权利要求1所述一种电器线束自动成型连接设备，其特征在于：所述限位块(49)上端为电磁铁块(410)，压紧板(45)远离铰接槽的一端为铁质材质。

说明书

一种电器线束自动成型连接设备

技术领域

[0001] 本发明涉及线束连接技术领域，具体的说是一种电器线束自动成型连接设备。

背景技术

[0002] 线束为一定负载源组提供服务设备的总体，如中继线路、交换装置、控制系统等。线束与之间通常需要用到连接器端子等的一些连接器连接。

[0003] 目前市场上的电器线束连接设备存在以下问题：一、传统的电器线束连接通常用使用人工将线束一根根插入到连接器端子中，工作的效率较低，同时也浪费的大量的人工；
二、传统的电器线束连接使用人工时，由于人工将线束插入到连接器端子中的长度长短不
一，使得生产的产品容易出现质量问题。

发明内容

[0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种线束端子铜件冲压成型设备，可以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电器线束自动成型连接设备，包括安装底座、端子夹紧输送装置、螺丝拧紧装置、电线排列固定装置和定位装置，
所述的安装底座一侧开设有让位槽，端子夹紧输送装置安装在安装底座的一侧，电线固定
装置安装在安装底座的另一侧，定位装置安装在电线排列固定装置靠近让位槽的一侧，其
中：

[0006] 所述定位装置包括滑动安装框、滑动槽、滑动倾斜面、顶紧机构和压紧机构,所述滑动安装框设置在安装板一侧，滑动槽开设在安装框上，滑动槽的上侧设置有滑动倾斜面，
顶紧机构设置在滑动槽的下侧，压紧机构设置在滑动槽的上侧；

[0007] 所述顶紧机构包括四号电动推杆、一号滑块、一号滑槽、顶块、一号滑动块、一号伸缩槽、一号伸缩限位杆、固定挡块和顶伸弹簧，所述的四号电动推杆竖向安装在滑动槽底
部、四号电动推杆的伸缩杆上端安装有一号滑块，一号滑块的上端面开设有一号滑槽，且一
号滑槽为T字形结构，顶块的下端面设置有一号滑动块，一号滑动块配合滑动在一号滑槽
内，顶块的上端面开设有弧形凹槽，一号伸缩槽开设在顶块内，若干个顶块通过一号滑动块
直线布置在一号滑块上，一号伸缩限位杆为工字形结构，一号伸缩限位杆一端滑动连接在
一号伸缩槽内，相邻两个顶块之间通过一号伸缩限位杆连接,固定挡块对称设置在一号滑
块两端，顶伸弹簧固定连接在固定挡块与顶块之间；

[0008] 所述压紧机构包括五号电动推杆、二号滑块、二号滑槽、二号滑动块、倾斜推动块、弹簧杆、压块、二号伸缩槽、二号伸缩限位杆和隔离块，所述的五号电动推杆竖向安装在滑
动安装框上端，且五号电动推杆的伸缩杆滑动穿多滑动安装框上端面伸入滑动槽内，五号
电动推杆的伸缩杆下端安装有二号滑块，二号滑块的下端面开设有二号滑槽，二号滑槽为T
字形结构，二号滑动块对称配合滑动在二号滑槽内，二号滑动块的相对外侧的下端面安装
有倾斜推动块，倾斜推动块外侧壁与滑动槽侧壁滑动接触，倾斜推动块相对面之间的上侧
安装有弹簧杆，压块的下端面开设有弧形槽，压块的内部开设有二号伸缩槽，二号伸缩限位
杆为工字形结构，且二号伸缩限位杆的一端滑动设置在二号伸缩槽内，相邻的压块之间通
过二号伸缩限位杆连接，压块和顶块位置与数量一一对应,二号伸缩限位杆和压块在倾斜
推动块之间，并通过二号伸缩限位杆连接在倾斜推动块之间，隔离块设置在二号伸缩限位
杆下侧，隔离块的下端为锐角尖形结构，且隔离块的锐角尖端设置有弧形结构。

[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述端子夹紧输送装置包括安装架、限位滑动板、一号电动推杆、端子推动块、阻挡块、固定块、伸缩弹簧、端子槽和端子储存盒，所述的安
装架安装在安装底座的上端面一侧，安装架为匚形，且开口向下，限位滑动板对称设置在安
装架上端面两侧，一号电动推杆通过安装座安装在限位滑动板一侧，一号电动推杆的伸缩
杆端部安装有端子推动块，端子推动块为L形结构，且端子推动块在限位滑动板之间并与限
位滑动板内侧壁滑动接触，限位滑动板两侧开设有对称的滑槽，阻挡块滑动设置在滑槽内，
阻挡块为T形结构，且阻挡块相对侧的一角设置有倾斜面，固定块焊接在限位滑动板外侧的
安装架上，且在固定块和阻挡块之间固定连接有伸缩弹簧，端子储存盒安装在限位滑动板
的上端面，端子储存盒内开设有端子槽，端子槽上开口开设有倒角。

[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述螺丝拧紧装置包括安装盒、空心槽、支撑架、二号电动推杆、齿轮盒、旋转齿轮、旋转电机、螺丝刀头和通过孔，所述的安装盒内部开
设有空心槽，安装盒底部两侧对称安装有支撑架，支撑架安装在端子储存盒一侧的限位滑
动板上端面，二号电动推杆竖向安装在空心槽顶部，二号电动推杆的伸缩杆端部通过连接
板固定连接有齿轮盒，齿轮盒内通过轴承安装有旋转齿轮，旋转齿轮成对安装，且旋转齿轮
依次相互啮合，旋转电机安装在齿轮盒一侧，且旋转电机的输出轴固定连接在第一个旋转
齿轮的旋转轴上，第一个旋转齿轮的旋转轴下端连接有螺丝刀头，且每相隔一个旋转齿轮
均安装有螺丝刀头，螺丝刀头正下方的空心槽壁上开设有与外部联通的孔。

[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述电线排列固定装置包括电线承托板、安装板、三号电动推杆、挤压块、压紧板、拨动块、一号拨块、二号拨块和限位块，所述的电线承托
板安装在安装底座一侧的上端面，安装板安装在靠近让位槽一侧的侧端面上，安装板的一
侧的侧壁上通过安装座安装有三号电动推杆，三号电动推杆的伸缩杆端部设置有挤压块，
挤压块上侧的一边开设有铰接槽，压紧板铰接在铰接槽内，压紧板铰接的旋转轴两端安装
有矩形条状的拨动块，远离电线承托板的拨动块相对与压紧板横向安装，靠近电线承托板
的拨动块相对与压紧板竖向安装，一号拨块和二号拨块分别固定安装挤压块前后两侧的安
装板上，且一号拨块和二号拨块相对的两面上端设置有弧形倒角，限位块安装在远离三号
电动推杆的安装板一侧。

[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述限位块上端为电磁铁块，压紧板远离铰接槽的一端为铁质材质。

[0013] 本发明的有益效果是：

[0014] 1.本发明可以解决目前市场上的电器线束连接设备存在以下问题：一、传统的电器线束连接通常用使用人工将线束一根根插入到连接器端子中，工作的效率较低，同时也
浪费的大量的人工；二、传统的电器线束连接使用人工时，由于人工将线束插入到连接器端
子中的长度长短不一，使得生产的产品容易出现质量问题。本发明提供的设备能够实现对
束线的码齐排列和分离定位，然后准确的将先束插入对应得连接器端子孔内，大大节省人
工工作内容，提高了工作的效率，同时也能够提高生产产品的质量。

[0015] 2.本发明提供的螺丝拧紧装置对插入连接器端子的线束进行固定，节省生产环节，提高了工作效率。

附图说明

[0016] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0017] 图1是本发明的结构示意图；

[0018] 图2是本发明图1的A处局部放大示意图；

[0019] 图3是本发明侧视图；

[0020] 图4是本发明图3的B‑B向断面图；

[0021] 图5是本发明图3的C‑C向断面图；

[0022] 图6是本发明图3的D‑D向断面图；

[0023] 图7是本发明图6的E处局部放大示意图；

[0024] 图8是本发明安装底座结构示意图。

具体实施方式

[0025] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0026] 参阅1‑8所示，一种电器线束自动成型连接设备，包括安装底座1、端子夹紧输送装置2、螺丝拧紧装置3、电线排列固定装置4和定位装置5，所述的安装底座1一侧开设有让位
槽11，端子夹紧输送装置2安装在安装底座1的一侧，电线固定装置安装在安装底座1的另一
侧，定位装置5安装在电线排列固定装置4靠近让位槽11的一侧，其中：

[0027] 所述端子夹紧输送装置2包括安装架21、限位滑动板22、一号电动推杆23、端子推动块24、阻挡块25、固定块26、伸缩弹簧27、端子槽28和端子储存盒29，所述的安装架21安装
在安装底座1的上端面一侧，安装架21为匚形，且开口向下，限位滑动板22对称设置在安装
架21上端面两侧，一号电动推杆23通过安装座安装在限位滑动板22一侧，一号电动推杆23
的伸缩杆端部安装有端子推动块24，端子推动块24为L形结构，且端子推动块24在限位滑动
板22之间并与限位滑动板22内侧壁滑动接触，限位滑动板22两侧开设有对称的滑槽，阻挡
块25滑动设置在滑槽内，阻挡块25为T形结构，且阻挡块25相对侧的一角设置有倾斜面，固
定块26焊接在限位滑动板22外侧的安装架21上，且在固定块26和阻挡块25之间固定连接有
伸缩弹簧27，端子储存盒29安装在限位滑动板22的上端面，端子储存盒29内开设有端子槽
28，端子槽28上开口开设有倒角；具体工作时人工将连接器端子按照一定方式放入端子槽
28中，连接器端子顺着端子槽28滑入端子推动块24上，一号电动推杆23工作，一号电动推杆
23的伸缩杆伸出带动端子推动块24向前移动，端子推动块24带动连接器端子向已被排列分
离的线束移动，且连接器端子的孔与每根线束一一对应，在端子推动块24向前移动时，阻挡
块25被伸缩弹簧27推动，阻挡块25相互靠近，使得端子槽28内的连接器端子停止向下滑动，
端子推动块24继续推动向前移动连接器端子使得每根线束插入对应的连接器端子孔内；

[0028] 所述螺丝拧紧装置3包括安装盒31、空心槽32、支撑架33、二号电动推杆34、齿轮盒35、旋转齿轮36、旋转电机37、螺丝刀头38和通过孔39，所述的安装盒31内部开设有空心槽
32，安装盒31底部两侧对称安装有支撑架33，支撑架33安装在端子储存盒29一侧的限位滑
动板22上端面，二号电动推杆34竖向安装在空心槽32顶部，二号电动推杆34的伸缩杆端部
通过连接板固定连接有齿轮盒35，齿轮盒35内通过轴承安装有旋转齿轮36，旋转齿轮36成
对安装，且旋转齿轮36依次相互啮合，旋转电机37安装在齿轮盒35一侧，且旋转电机37的输
出轴固定连接在第一个旋转齿轮36的旋转轴上，第一个旋转齿轮36的旋转轴下端连接有螺
丝刀头38，且每相隔一个旋转齿轮36均安装有螺丝刀头38，螺丝刀头38正下方的空心槽32
壁上开设有与外部联通的孔；具体工作时，二号电动推杆34工作，二号电动推杆34的伸缩杆
伸出通过连接板带动齿轮盒35向下移动，螺丝刀头38跟随齿轮盒35内的旋转齿轮36向下移
动，当螺丝刀头38插入连接器端子上的螺丝时二号电动推杆34停止工作，旋转电机37工作，
旋转电机37的输出轴旋转带动旋转齿轮36旋转，旋转齿轮36旋转带动螺丝刀头38旋转，由
于每个螺丝刀头38之间都间隔一个旋转齿轮36，使得螺丝刀头38同方向旋转，达到把连接
器端子上的螺丝拧紧固定插入连接器端子的束线的目的。

[0029] 所述电线排列固定装置4包括电线承托板41、安装板42、三号电动推杆43、挤压块44、压紧板45、拨动块46、一号拨块47、二号拨块48和限位块49，所述的电线承托板41安装在
安装底座1一侧的上端面，安装板42安装在靠近让位槽11一侧的侧端面上，安装板42的一侧
的侧壁上通过安装座安装有三号电动推杆43，三号电动推杆43的伸缩杆端部设置有挤压块
44，挤压块44上侧的一边开设有铰接槽，压紧板45铰接在铰接槽内，压紧板45铰接的旋转轴
两端安装有矩形条状的拨动块46，远离电线承托板41的拨动块46相对与压紧板45横向安
装，靠近电线承托板41的拨动块46相对与压紧板45竖向安装，一号拨块47和二号拨块48分
别固定安装挤压块44前后两侧的安装板42上，且一号拨块47和二号拨块48相对的两面上端
设置有弧形倒角，限位块49安装在远离三号电动推杆43的安装板42一侧；所述限位块49上
端为电磁铁块410，压紧板45远离铰接槽的一端为铁质材质；具体工作时，三号电动推杆43
工作，三号电动推杆43的伸缩杆收缩并通过挤压块44带动压紧板45移动，使得相对与压紧
板45竖向安装拨动块46运动时碰到一号拨块47，拨动块46角度改变并带动压紧板45旋转竖
直，通过人工或者其他设备将束线一一平铺在限位块49和挤压块44之间的空间中，并使线
束需要连接的的端部抵紧安装架21前端面，使得线束需要连接的端部整齐在一条线上，三
号电动推杆43工作，三号电动推杆43的伸缩杆伸出通过挤压块44带动压紧板45移动，使得
相对与压紧板45横向安装拨动块46运动时碰到二号拨块47，拨动块46角度改变带动压紧板
45旋转平置，且压紧板45端部压在限位块49上，压紧板45腰部压在束线上，同时电磁铁块
410通入电流，压紧板45被电磁铁块410吸紧，三号电动推杆43继续工作，三号电动推杆43伸
出带动挤压块44对束线进行挤压，使得束线并紧排列整齐。

[0030] 所述定位装置5包括滑动安装框51、滑动槽52、滑动倾斜面53、顶紧机构54和压紧机构55,所述滑动安装框51设置在安装板42一侧，滑动槽52开设在安装框上，滑动槽52的上
侧设置有滑动倾斜面53，顶紧机构54设置在滑动槽52的下侧，压紧机构55设置在滑动槽52
的上侧。

[0031] 所述顶紧机构54包括四号电动推杆541、一号滑块542、一号滑槽543、顶块544、一号滑动块545、一号伸缩槽546、一号伸缩限位杆547、固定挡块548和顶伸弹簧549，所述的四
号电动推杆541竖向安装在滑动槽52底部、四号电动推杆541的伸缩杆上端安装有一号滑块
542，一号滑块542的上端面开设有一号滑槽543，且一号滑槽543为T字形结构，顶块544的下
端面设置有一号滑动块545，一号滑动块545配合滑动在一号滑槽543内，顶块544的上端面
开设有弧形凹槽，一号伸缩槽546开设在顶块544内，若干个顶块544通过一号滑动块545直
线布置在一号滑块542上，一号伸缩限位杆547为工字形结构，一号伸缩限位杆547一端滑动
连接在一号伸缩槽546内，相邻两个顶块544之间通过一号伸缩限位杆547连接,固定挡块
548对称设置在一号滑块542两端，顶伸弹簧549固定连接在固定挡块548与顶块544之间；具
体工作时，四号电动推杆541工作，四号电动推杆541的伸缩杆伸出带动一号滑块542向上移
动，顶块544跟随一号滑块542向上移动，当顶块544上的弧形凹槽一一对应顶到相应的一根
线束时四号电动推杆541停止工作。

[0032] 所述压紧机构55包括五号电动推杆551、二号滑块552、二号滑槽553、二号滑动块554、倾斜推动块555、弹簧杆556、压块557、二号伸缩槽558、二号伸缩限位杆559和隔离块
5510，所述的五号电动推杆551竖向安装在滑动安装框51上端，且五号电动推杆551的伸缩
杆滑动穿多滑动安装框51上端面伸入滑动槽52内，五号电动推杆551的伸缩杆下端安装有
二号滑块552，二号滑块552的下端面开设有二号滑槽553，二号滑槽553为T字形结构，二号
滑动块554对称配合滑动在二号滑槽553内，二号滑动块554的相对外侧的下端面安装有倾
斜推动块555，倾斜推动块555外侧壁与滑动槽52侧壁滑动接触，倾斜推动块555相对面之间
的上侧安装有弹簧杆556，压块557的下端面开设有弧形槽，压块557的内部开设有二号伸缩
槽558，二号伸缩限位杆559为工字形结构，且二号伸缩限位杆559的一端滑动设置在二号伸
缩槽558内，相邻的压块557之间通过二号伸缩限位杆559连接，压块557和顶块544位置与数
量一一对应,二号伸缩限位杆559和压块557在倾斜推动块555之间，并通过二号伸缩限位杆
559连接在倾斜推动块555之间，隔离块5510设置在二号伸缩限位杆559下侧，隔离块5510的
下端为锐角尖形结构，且隔离块5510的锐角尖端设置有弧形结构。

[0033] 具体工作时，五号电动推杆551工作，五号电动推杆551的伸缩杆伸出带动二号滑块552向下移动，倾斜推动块555通过二号滑动块554跟随二号滑块552向下移动，且当倾斜
推倾斜推动块555到滑动倾斜面53并继续向下移动时，倾斜推动块555向内侧向对运动，使
得弹簧杆556被压缩，同时倾斜推动块555间距减小使得二号伸缩限位杆559在二号伸缩槽
558滑动收缩并带动压块557相互靠近，在压块557向下移动时隔离块5510先插入相互靠紧
的两根束线之间，压块557继续向下移动使得压块557的弧形槽与顶块544的弧形凹槽对线
束形成夹紧力，对线束进行固定，同时隔离块5510插入顶块544之间的缝隙中。电磁铁块410
停止通入电流，三号电动推杆43工作工作，三号电动推杆43的伸缩杆收缩使得压紧板45竖
直，此时四号电动推杆541和五号电动推杆551同时配合工作向上移动的同时保持对线束的
夹紧，在倾斜推动块555向上移动经过滑动倾斜面53相对被弹簧杆556顶动相对向外移动，
倾斜推动块555之间的空隙增大，倾斜推动块555通过二号伸缩限位杆559在二号伸缩槽558
滑动固定带动压块557之间相互远离，同时隔离块5510之间也相互远离，直到二号伸缩限位
杆559不能在伸长，隔离块5510带动顶块544之间的距离增大,顶块544对应压块557做相应
距离的移动，顶块544与压块557之间的线束被带动分离，且线束之间的距离相等。

[0034] 四号电动推杆541和五号电动推杆551同时配合工作收缩，隔离块5510退出顶块544之间的缝隙，顶块544被顶伸弹簧549顶动收缩并靠紧，压块557与顶块544相互远离使得
束线取消固定，同时会让出空位使得已被固定在连接器端子可以被拉出。

[0035] 工作时：

[0036] 第一步：通过电线排列固定装置4将束线排列整齐并把束线需要连接的一端码齐压紧固定；

[0037] 第二步：通过定位装置5中的顶紧机构54和压紧机构55协同工作，把束线固定并等距分离；

[0038] 第三步：通过端子夹紧输送装置2将连接器端子孔插入线束；

[0039] 第四步：通过螺丝拧紧装置3把连接器端子上的螺丝拧紧，把线束固定在端子上；

[0040] 第五步：通过定位装置5中的顶紧机构54和压紧机构55协同工作取消对束线的夹紧固定，给出空位使得已被固定在连接器端子可以被人工或者其他设备拉出；

[0041] 第六步：设备回到初始位置，完成一次工作。

[0042] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的
原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改
进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物
界定。