一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床

摘要

本发明公开了一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床，包括床板和床架，所述的床板设置在床架上，所述的床架包括中间焊接框架和底部焊接框架，所述的中间焊接框架中部与底部焊接框架中部之间通过沿前后方向设置的第一支撑轴转动连接，且中间焊接框架和底部焊接框架之间设置有既能驱动中间焊接框架小幅度左右摆动来满足老人舒适度要求又能驱动中间焊接框架大幅度左右倾斜来满足辅助老人上下床要求的左右摆动驱动机构。本发明结构简单，连接方便，功能强大，能够实现床板小幅度摆动功能、床板大幅度倾斜功能、扶手自动升降功能以及屈腿抬背运动功能，充分满足老人舒适度要求，能够辅助老人上下床，解决了轮椅与床之间转移困难的问题。

权利要求

1.一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床，包括床板和床架，所述的床板设置在床架上，其特征在于：所述的床架包括中间焊接框架和底部焊接框架(1‑2)，所述的中间焊接框架中部与底部焊接框架(1‑2)中部之间通过沿前后方向设置的第一支撑轴(3)转动连接，且中间焊接框架和底部焊接框架(1‑2)之间设置有既能驱动中间焊接框架小幅度左右摆动来满足老人舒适度要求又能驱动中间焊接框架大幅度左右倾斜来满足辅助老人上下床要求的左右摆动驱动机构；

所述的左右摆动驱动机构包括第一左右直线滑动驱动组件、第二左右直线滑动驱动组件和第一推拉杆组件，所述的第一左右直线滑动驱动组件包括第一滑动框架(4‑1)，所述的第一滑动框架(4‑1)设置在底部焊接框架(1‑2)上的第一横向梁和第二横向梁之间，所述的第一滑动框架(4‑1)上固设有第一滚珠螺母(4‑2)和第一导向套(4‑3)，该第一滚珠螺母(4‑

2)套设在第一丝杠(4‑4)上，第一导向套(4‑3)套设在第一导向杆(4‑5)上；所述的第一丝杠(4‑4)的左右两端和第一导向杆(4‑5)的左右两端均分别可转动地支撑在第一横向梁、第二横向梁上；所述的第一丝杠(4‑4)的一端通过固设在底部焊接框架(1‑2)上的第一蜗轮蜗杆减速器(4‑6)与第一电机(4‑7)的输出轴相连；

所述的第二左右直线滑动驱动组件包括第二滑动框架(4‑25)和第一滑动板(4‑8)，所述的第二滑动框架(4‑25)固设在第一滑动框架(4‑1)的上表面上；所述的第一滑动板(4‑8)设置在第二滑动框架(4‑25)上的第三横向梁和第四横向梁之间；所述的第一滑动板(4‑8)上固设有第二导向套(4‑11)，第二导向套(4‑11)套设在第二导向杆(4‑13)上，第二导向杆(4‑13)的左右两端分别可转动地支撑在第三横向梁和第四横向梁上；所述的第一滑动板(4‑8)上固设有滑杆(4‑9)的一端，该滑杆(4‑9)可滑动地穿过安装于第三横向梁上的滑套(4‑10)；所述的滑杆(4‑9)的另一端与第一连接杆(4‑12)的一端铰连接，第一连接杆(4‑12)的另一端可转动地安装于曲柄(4‑14)上的中间段上；所述的曲柄(4‑14)上前后两同轴设置的支撑段端部分别可转动地支撑在第二滑动框架(4‑25)上的第一纵向梁和第二纵向梁上，该曲柄(4‑14)的一端通过固设在第二滑动框架(4‑25)上的第二蜗轮蜗杆减速器(4‑15)与第二电机(4‑16)的输出轴相连；

所述的第一推拉杆组件包括前后方向设置的第一下推拉杆(4‑17)和第二连接杆(4‑

18)，所述的第一下推拉杆(4‑17)的前后两端分别支撑在固设在底部焊接框架(1‑2)上表面上的两块第一支撑块上；所述的第二连接杆(4‑18)的下端可转动地套设在第一下推拉杆(4‑17)上，第二连接杆(4‑18)的上端可转动地套设在第一上推拉杆(4‑19)上；所述的第一上推拉杆(4‑19)的前后两端分别支撑在固设在第二滑动板(4‑20)下表面上的两块第二支撑块上；所述的第二滑动板(4‑20)设置在中间焊接框架中下层框(1‑1‑1)上的第五横向梁和第六横向梁之间；所述的第二滑动板(4‑20)上固设有第三导向套(4‑21)，该第三导向套(4‑21)套设在第三导向杆(4‑22)上；所述的第三导向杆(4‑22)的左右两端均可转动地支撑在第五横向梁和第六横向梁上；所述的第二连接杆(4‑18)的中部与第三连接杆(4‑23)的一端铰连接，第三连接杆(4‑23)的另一端可转动地套设在第一中间推拉杆(4‑24)上；所述的第一中间推拉杆(4‑24)的前后两端分别支撑在固设在第一滑动板(4‑8)上表面上的两块第三支撑块上。

2.根据权利要求1所述的一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床，其特征在于：所述的床架还包括顶部焊接框架(1‑3)，所述的顶部焊接框架(1‑3)中部与中间焊接框架中部之间通过沿左右方向设置的第二支撑轴(5)转动连接，且顶部焊接框架(1‑3)与中间焊接框架之间设置有用以驱动顶部焊接框架(1‑3)俯仰摆动来满足老人舒适度要求的前后俯仰驱动机构；所述的前后俯仰驱动机构包括第一前后直线滑动驱动组件和第二推拉杆组件，

所述的第一前后直线滑动驱动组件包括第三滑动板(6‑1)，所述的第三滑动板(6‑1)设置在中间焊接框架中的上层框(1‑1‑2)上的第三纵向梁和第四纵向梁之间；所述的第三滑动板(6‑1)上固设有第三滚珠螺母(6‑2)和第四导向套(6‑3)，该第三滚珠螺母(6‑2)套设在第三丝杆(6‑4)上，第四导向套(6‑3)套设在第四导向杆(6‑5)上；所述的第三丝杆(6‑4)的前后两端和第四导向杆(6‑5)的前后两端均分别可转动地支撑在第三纵向梁和第四纵向梁上；所述的第三丝杆(6‑4)的一端通过固设在上层框(1‑1‑2)上的第三蜗轮蜗杆减速器(6‑

6)与第三电机(6‑7)的输出轴相连；

所述的第二推拉杆组件包括第二下推拉杆(6‑8)和第四连接杆(6‑9)，所述的第二下推拉杆(6‑8)的左右两端分别支撑在固设在第四滑动板(6‑10)上的两块第四支撑块上，该第四滑动板(6‑10)通过第五导向套(6‑11)与第四导向杆(6‑5)滑动连接；所述的第四连接杆(6‑9)的下端可转动地套设在第二下推拉杆(6‑8)上，第四连接杆(6‑9)的中部与第五连接杆(6‑12)的一端铰连接，第五连接杆(6‑12)的另一端可转动地套设在第二中间推拉杆(6‑

13)上；所述的第二中间推拉杆(6‑13)的两端分别支撑在固设在第三滑动板(6‑1)上的两块第五支撑块上；所述的第四连接杆(6‑9)的上端可转动地套设在第二上推拉杆(6‑14)上，该第二上推拉杆(6‑14)的左右两端分别支撑在固设在顶部焊接框架(1‑3)下表面上的两块第六支撑块上。

3.根据权利要求2所述的一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床，其特征在于：所述的床架的左右两侧均设置有方便老人上下床的自动翻转式扶手，所述的自动翻转式扶手包括安装板(7‑1)、T形扶手框架(7‑2)和驱动电机(7‑3)，所述的安装板(7‑1)固设在顶部焊接框架(1‑3)的侧面上；所述的T形扶手框架(7‑2)的前后两根竖向杆之间固设有上下平行设置的第一上支撑杆(7‑4)、第一下支撑杆(7‑5)，所述的驱动电机(7‑3)的前后两个输出轴通过联轴器分别与两根第二上支撑杆(7‑6)的一端相连，两根第二上支撑杆(7‑6)的另一端均通过轴承座安装于安装板(7‑1)上；所述的两根第二上支撑杆(7‑6)上均可转动地套设有第十连接杆(7‑7)的下端，两根第十连接杆(7‑7)的上端均可转动地套设在第一上支撑杆(7‑4)上；所述的第一下支撑杆(7‑5)上可转动地套设有第十一连接杆(7‑8)的上端，第十一连接杆(7‑8)的下端可转动地套设在第二下支撑杆(7‑9)上，该第二下支撑杆(7‑9)的前后两端均通过轴承座安装于安装板(7‑1)上。

4.根据权利要求1所述的一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床，其特征在于：所述的床板包括中间床板(2‑1)、前床板(2‑2)和后床板(2‑3)，所述的前床板(2‑2)的后端与中间床板(2‑1)之间以及中间床板(2‑1)与后床板(2‑3)的前端之间均铰连接；所述的中间床板(2‑1)固设在顶部焊接框架(1‑3)上的两块横向支撑板上，所述的前床板(2‑2)和中间床板(2‑1)之间设置有屈腿机构，中间床板(2‑1)和后床板(2‑3)之间设置有抬背机构；

所述的屈腿机构包括第二前后直线滑动驱动组件和第三推拉杆组件，所述的第二前后直线滑动驱动组件包括第五滑动板(8‑1)，所述的第五滑动板(8‑1)设置在顶部焊接框架(1‑3)上的第五纵向梁和第六纵向梁之间；所述的第五滑动板(8‑1)上固设有第四滚珠螺母(8‑2)和第六导向套(8‑3)，该第四滚珠螺母(8‑2)设在第四丝杆(8‑4)上，第六导向套(8‑3)套设在第五导向杆(8‑5)上；所述的第四丝杆(8‑4)的前后两端和第五导向杆(8‑5)的前后两端均分别可转动地支撑在第五纵向梁和第六纵向梁上；所述的第四丝杆(8‑4)的一端通过固设在第七纵向梁上的第四蜗轮蜗杆减速器(8‑6)与第四电机(8‑7)的输出轴相连；

所述的第三推拉杆组件包括第一推拉杆(8‑8)和第六连接杆(8‑9)，所述的第一推拉杆(8‑8)的左右两端分别支撑在固设在第五滑动板(8‑1)上的两块第七支撑块上；所述的第六连接杆(8‑9)的一端可转动地套设在第一推拉杆(8‑8)上，第六连接杆(8‑9)的另一端可转动地套设在第二推拉杆(8‑10)上，该第二推拉杆(8‑10)的左右两端分别支撑在固设在前床板(2‑2)背面上的两块第八支撑块上；

所述的抬背机构包括第三前后直线滑动驱动组件和第四推拉杆组件，所述的第三前后直线滑动驱动组件包括第六滑动板(9‑1)，所述的第六滑动板(9‑1)设置在顶部焊接框架(1‑3)上的第八纵向梁和第九纵向梁之间；所述的第六滑动板(9‑1)上固设有第五滚珠螺母(9‑2)和第七导向套(9‑3)，该第五滚珠螺母(9‑2)套设在第五丝杆(9‑4)上，第七导向套(9‑

3)套设在第六导向杆(9‑5)上；所述的第五丝杆(9‑4)的前后两端和第六导向杆(9‑5)的前后两端均分别可转动地支撑在第八纵向梁和第九纵向梁上；所述的第五丝杆(9‑4)的一端通过固设在第十纵向梁上的第五蜗轮蜗杆减速器(9‑6)与第五电机(9‑7)的输出轴相连；上述第五纵向梁、第六纵向梁、第七支撑块、第十纵向梁、第八纵向梁和第九纵向梁从前往后依次设置；

所述的第四推拉杆组件包括第三推拉杆(9‑8)和第七连接杆(9‑9)，所述的第三推拉杆(9‑8)的左右两端分别支撑在固设在第六滑动板(9‑1)上的两块第九支撑块上；所述的第七连接杆(9‑9)的一端可转动地套设在第三推拉杆(9‑8)上，第七连接杆(9‑9)的另一端与第八连接杆(9‑10)的一端以及第九连接杆(9‑11)的一端铰接在一起；所述的第八连接杆(9‑

10)的另一端可转动地套设在第四推拉杆(9‑12)上，该第四推拉杆(9‑12)的左右两端分别可转动地支撑在两块横向支撑板上；所述的第九连接杆(9‑11)的另一端可转动地套设在第五推拉杆(9‑13)上，该第五推拉杆(9‑13)的左右两端分别支撑在后床板(2‑3)背面的两块第十支撑块上。

5.根据权利要求1所述的一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床，其特征在于：所述的底部焊接框架(1‑2)的四个角处均安装有万向刹车脚轮(10)。

说明书

一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床

技术领域

[0001] 本发明涉及一种助老床，更具体地说，涉及一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床。

背景技术

[0002] 在老人化严重的社会，许多老人需要接受子女或者医院的照护，对于移动、生活并不是很方便的老年人来说，其所在的床已经成为了其一天内大部分时间所在的地方，因此
对于老年人来说，一种能够辅助老年人方便生活的床，成为了一种需求。在很多地方对于老
年人的专用助老床，并没有针对性的设计，市面上更多的是对于瘫痪病人的病人床，而对于
大部分老年人来说，助老床最重要的是保证老人的舒适，以及方便其上下床活动。因此急需
研制一种满足舒适度要求及辅助上下床需求的助老床。

发明内容

[0003] 1.发明要解决的技术问题

[0004] 本发明的目的在于克服上述的不足，提供了一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床，采用本发明的技术方案，结构简单，连接方便，功能强大，能够实现床板小幅度
摆动功能、床板大幅度倾斜功能、扶手自动升降功能以及屈腿抬背运动功能，充分满足老人
舒适度要求，能够辅助老人上下床。

[0005] 2.技术方案

[0006] 为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

[0007] 本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床，包括床板和床架，所述的床板设置在床架上，其特征在于：所述的床架包括中间焊接框架和底部焊接框架，所述
的中间焊接框架中部与底部焊接框架中部之间通过沿前后方向设置的第一支撑轴转动连
接，且中间焊接框架和底部焊接框架之间设置有既能驱动中间焊接框架小幅度左右摆动来
满足老人舒适度要求又能驱动中间焊接框架大幅度左右倾斜来满足辅助老人上下床要求
的左右摆动驱动机构；

[0008] 所述的左右摆动驱动机构包括第一左右直线滑动驱动组件、第二左右直线滑动驱动组件和第一推拉杆组件，所述的第一左右直线滑动驱动组件包括第一滑动框架，所述的
第一滑动框架设置在底部焊接框架上的第一横向梁和第二横向梁之间，所述的第一滑动框
架上固设有第一滚珠螺母和第一导向套，该第一滚珠螺母套设在第一丝杠上，第一导向套
套设在第一导向杆上；所述的第一丝杠的左右两端和第一导向杆的左右两端均分别可转动
地支撑在第一横向梁、第二横向梁上；所述的第一丝杠的一端通过固设在底部焊接框架上
的第一蜗轮蜗杆减速器与第一电机的输出轴相连；

[0009] 所述的第二左右直线滑动驱动组件包括第二滑动框架和第一滑动板，所述的第二滑动框架固设在第一滑动框架的上表面上；所述的第一滑动板设置在第二滑动框架上的第
三横向梁和第四横向梁之间；所述的第一滑动板上固设有第二导向套，第二导向套套设在
第二导向杆上，第二导向杆的左右两端分别可转动地支撑在第三横向梁和第四横向梁上；
所述的第一滑动板上固设有滑杆的一端，该滑杆可滑动地穿过安装于第三横向梁上的滑
套；所述的滑杆的另一端与与第一连接杆的一端铰连接，第一连接杆的另一端可转动地安
装于曲柄上的中间段上；所述的曲柄上前后两同轴设置的支撑段端部分别可转动地支撑在
第二滑动框架上的第一纵向梁和第二纵向梁上，该曲柄的一端通过固设在第二滑动框架上
的第二蜗轮蜗杆减速器与第二电机的输出轴相连；

[0010] 所述的第一推拉杆组件包括前后方向设置的第一下推拉杆和第二连接杆，所述的第一下推拉杆的前后两端分别支撑在固设在底部焊接框架上表面上的两块第一支撑块上；
所述的第二连接杆的下端可转动地套设在第一下推拉杆上，第二连接杆的上端可转动地套
设在第一上推拉杆上；所述的第一上推拉杆的前后两端分别支撑在固设在第二滑动板下表
面上的两块第二支撑块上；所述的第二滑动板设置在中间焊接框架中下层框上的第五横向
梁和第六横向梁之间；所述的第二滑动板上固设有第三导向套，该第三导向套套设在第三
导向杆上；所述的第三导向杆的左右两端均可转动地支撑在第五横向梁和第六横向梁上；
所述的第二连接杆的中部与第三连接杆的一端铰连接，第三连接杆的另一端可转动地套设
在第一中间推拉杆上；所述的第一中间推拉杆的前后两端分别支撑在固设在第一滑动板上
表面上的两块第三支撑块上。

[0011] 更进一步地，所述的床架还包括顶部焊接框架，所述的顶部焊接框架中部与中间焊接框架中部之间通过沿左右方向设置的第二支撑轴转动连接，且顶部焊接框架与中间焊
接框架之间设置有用以驱动顶部焊接框架俯仰摆动来满足老人舒适度要求的前后俯仰驱
动机构；所述的前后俯仰驱动机构包括第一前后直线滑动驱动组件和第二推拉杆组件，

[0012] 所述的第一前后直线滑动驱动组件包括第三滑动板，所述的第三滑动板设置在中间焊接框架中的上层框上的第三纵向梁和第四纵向梁之间；所述的第三滑动板上固设有第
三滚珠螺母和第四导向套，该第三滚珠螺母套设在第三丝杆上，第四导向套套设在第四导
向杆上；所述的第三丝杆的前后两端和第四导向杆的前后两端均分别可转动地支撑在第三
纵向梁和第四纵向梁上；所述的第三丝杆的一端通过固设在上层框上的第三蜗轮蜗杆减速
器与第三电机的输出轴相连；

[0013] 所述的第二推拉杆组件包括第二下推拉杆和第四连接杆，所述的第二下推拉杆的左右两端分别支撑在固设在第四滑动板上的两块第四支撑块上，该第四滑动板通过第五导
向套与第四导向杆滑动连接；所述的第四连接杆的下端可转动地套设在第二下推拉杆上，
第四连接杆的中部与第五连接杆的一端铰连接，第五连接杆的另一端可转动地套设在第二
中间推拉杆上；所述的第二中间推拉杆的两端分别支撑在固设在第三滑动板上的两块第五
支撑块上；所述的第四连接杆的上端可转动地套设在第二上推拉杆上，该第二上推拉杆的
左右两端分别支撑在固设在顶部焊接框架下表面上的两块第六支撑块上。

[0014] 更进一步地，所述的床架的左右两侧均设置有方便老人上下床的自动翻转式扶手，所述的自动翻转式扶手包括安装板、T形扶手框架和驱动电机，所述的安装板固设在顶
部焊接框架的侧面上；所述的T形扶手框架的前后两根竖向杆之间固设有上下平行设置的
第一上支撑杆、第一下支撑杆，所述的驱动电机的前后两个输出轴通过联轴器分别与两根
第二上支撑杆的一端相连，两根第二上支撑杆的另一端均通过轴承座安装于安装板上；所
述的两根第二上支撑杆上均可转动地套设有第十连接杆的下端，两根第十连接杆的上端均
可转动地套设在第一上支撑杆上；所述的第一下支撑杆上可转动地套设有第十一连接杆的
上端，第十一连接杆的下端可转动地套设在第二下支撑杆上，该第二下支撑杆的前后两端
均通过轴承座安装于安装板上。

[0015] 更进一步地，所述的床板包括中间床板、前床板和后床板，所述的前床板的后端与中间床板之间以及中间床板与后床板的前端之间均铰连接；所述的中间床板固设在顶部焊
接框架上的两块横向支撑板上，所述的前床板和中间床板之间设置有屈腿机构，中间床板
和后床板之间设置有抬背机构；

[0016] 所述的屈腿机构包括第二前后直线滑动驱动组件和第三推拉杆组件，所述的第二前后直线滑动驱动组件包括第五滑动板，所述的第五滑动板设置在顶部焊接框架上的第五
纵向梁和第六纵向梁之间；所述的第五滑动板上固设有第四滚珠螺母和第六导向套，该第
四滚珠螺母设在第四丝杆上，第六导向套套设在第五导向杆上；所述的第四丝杆的前后两
端和第五导向杆的前后两端均分别可转动地支撑在第五纵向梁和第六纵向梁上；所述的第
四丝杆的一端通过固设在第七纵向梁上的第四蜗轮蜗杆减速器与第四电机的输出轴相连；

[0017] 所述的第三推拉杆组件包括第一推拉杆和第六连接杆，所述的第一推拉杆的左右两端分别支撑在固设在第五滑动板上的两块第七支撑块上；所述的第六连接杆的一端可转
动地套设在第一推拉杆上，第六连接杆的另一端可转动地套设在第二推拉杆上，该第二推
拉杆的左右两端分别支撑在固设在前床板背面上的两块第八支撑块上；

[0018] 所述的抬背机构包括第三前后直线滑动驱动组件和第四推拉杆组件，所述的第三前后直线滑动驱动组件包括第六滑动板，所述的第六滑动板设置在顶部焊接框架上的第八
纵向梁和第九纵向梁之间；所述的第六滑动板上固设有第五滚珠螺母和第七导向套，该第
五滚珠螺母套设在第五丝杆上，第七导向套套设在第六导向杆上；所述的第五丝杆的前后
两端和第六导向杆的前后两端均分别可转动地支撑在第八纵向梁和第九纵向梁上；所述的
第五丝杆的一端通过固设在第十纵向梁上的第五蜗轮蜗杆减速器与第五电机的输出轴相
连；上述第五纵向梁、第六纵向梁、第七支撑块、第十纵向梁、第八纵向梁和第九纵向梁从前
往后依次设置；

[0019] 所述的第四推拉杆组件包括第三推拉杆和第七连接杆，所述的第三推拉杆的左右两端分别支撑在固设在第六滑动板上的两块第九支撑块上；所述的第七连接杆的一端可转
动地套设在第三推拉杆上，第七连接杆的另一端与第八连接杆的一端以及第九连接杆的一
端铰接在一起；所述的第八连接杆的另一端可转动地套设在第四推拉杆上，该第四推拉杆
的左右两端分别可转动地支撑在两块横向支撑板上；所述的第九连接杆的另一端可转动地
套设在第五推拉杆上，该第五推拉杆的左右两端分别支撑在后床板背面的两块第十支撑块
上。

[0020] 更进一步地，所述的底部焊接框架的四个角处均安装有万向刹车脚轮。

[0021] 3.有益效果

[0022] 采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

[0023] (1)本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床，其当需要小幅度摆动时第二电机工作通过第二蜗轮蜗杆减速器带动曲柄旋转，曲柄转动通过第一连接杆带
动滑杆沿左右方向往复运动，进而带动第一滑动板左右往复运动；第一滑动板的往复运动
通过第三连接杆推拉第二连接杆，使得第二连接杆绕着第一下推拉杆的轴线往复转动，第
二连接杆的往复转动通过第一上推拉杆推拉第二滑动板，进而带动中间焊接框架绕着第一
支撑轴轴线小幅度摆动，第二滑动板在第三导向杆上左右滑动，中间焊接框架左右小幅度
摆动稳妥，保证了躺在床板上老人的舒适度，可以达到放松肌肉，增强血液循环，舒缓疲劳
的效果，给老年人带来更佳的享受；

[0024] (2)本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床，其当需要大幅度倾斜辅助老人上下床时第一电机工作通过第一蜗轮蜗杆减速器带动第一丝杠旋转，进而带
动第一滑动框架沿第一丝杠轴线方向左右移动，第一滑动框架左右移动同时的带动第二滑
动框架一起滑动，第二滑动框架的滑动通过第一下推拉杆及第三连接杆推动或拉动第二连
接杆，第二连接杆绕着第一下推拉杆的轴线转动推动或拉动中间焊接框架绕着第一支撑轴
轴线大幅度摆动，第二滑动板在第三导向杆上左右滑动，中间焊接框架左右大幅度摆动稳
妥，当老人要下床时床板倾斜，这样老人就可以在斜坡的作用下自动下滑落地，达成辅助老
人下床的目的；而老人需要上床时床板倾斜合适位置，方便老人坐到床沿上，然后控制床板
复位带动老人一起运动，达到辅助老人上床的目的；

[0025] (3)本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床，其第一左右直线滑动驱动组件和第二左右直线滑动驱动组件共用一个第一推拉杆组件实现对床板的大幅
度倾斜和小幅度摆动的切换控制，结构之间连接更为紧密，另外使用蜗轮蜗杆减速器是为
了利用其自锁的功能使得床板只有在电机的驱动下才能够摆动；

[0026] (4)本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床，其当老人需要使用俯仰功能时第三电机工作通过第三蜗轮蜗杆减速器带动第三丝杆旋转，进而带动第三滑
动板沿着第三丝杆轴线方向前后移动，第三滑动板的前后移动通过第二中间推拉杆及第五
连接杆推拉第四连接杆绕着第二下推拉杆轴线旋转，第二下推拉杆的旋转通过第二上推拉
杆推拉顶部焊接框架绕着第二支撑轴轴线方向旋转，而第二下推拉杆的旋转也会带动第四
滑动板沿着第四导向杆前后移动，能够增加床板前后摆动的幅度；

[0027] (5)本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床，其需要抬背时第五电机工作通过第五蜗轮蜗杆减速器驱动第五丝杆旋转，进而带动第六滑动板沿着第五丝
杆轴线方向移动，第六滑动板的移动通过第三推拉杆及第七连接杆带动第八连接杆和第九
连接杆旋转，第九连接杆的旋转通过第五推拉杆推动后床板绕着后床板与中间床板的铰接
点翻转起来，实现抬背的目的；需要屈腿时第四电机工作通过第四蜗轮蜗杆减速器带动第
四丝杆旋转，进而带动第五滑动板沿着第四丝杆轴线方向移动，第五滑动板的移动通过第
六连接杆拉动第二推拉杆，进而拉动前床板绕着前床板与中间床板的铰接点翻转起来，实
现屈腿的目的；

[0028] (6)本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床，其需要控制T形扶手框架升降时，驱动电机工作控制两根第二上支撑杆同时旋转，两根第二上支撑杆的旋转
通过第十连接杆及第一上支撑杆带动T形扶手框架上下运动，而T形扶手框架的上下运动通
过第一下支撑杆及第十一连接杆带动第二下支撑杆旋转，T形扶手框架上下运动更为稳妥。

附图说明

[0029] 图1为本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床的结构示意图；

[0030] 图2为本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床中左右摆动驱动机构的结构示意图；

[0031] 图3为本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床中左右摆动驱动机构去掉中间焊接框架的结构示意图；

[0032] 图4为本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床中前后俯仰驱动机构、屈腿机构及抬背机构的结构示意图；

[0033] 图5为本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床中前后俯仰驱动机的结构示意图；

[0034] 图6为本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床中自动翻转式扶手的结构示意图。

[0035] 示意图中的标号说明：1‑1‑1、下层框；1‑1‑2、上层框；1‑2、底部焊接框架；1‑3、顶部焊接框架；2‑1、中间床板；2‑2、前床板；2‑3、后床板；3、第一支撑轴；4‑1、第一滑动框架；
4‑2、第一滚珠螺母；4‑3、第一导向套；4‑4、第一丝杠；4‑5、第一导向杆；4‑6、第一蜗轮蜗杆
减速器；4‑7、第一电机；4‑8、第一滑动板；4‑9、；4‑10、滑套；4‑11、第二导向套；4‑12、第一连
接杆；4‑13、第二导向杆；4‑14、曲柄；4‑15、第二蜗轮蜗杆减速器；4‑16、第二电机；4‑17、第
一下推拉杆；4‑18、第二连接杆；4‑19、第一上推拉杆；4‑20、第二滑动板；4‑21、第三导向套；
4‑22、第三导向杆；4‑23、第三连接杆；4‑24、第一中间推拉杆；4‑25、第二滑动框架；5、第二
支撑轴；6‑1、第三滑动板；6‑2、第三滚珠螺母；6‑3、第四导向套；6‑4、第三丝杆；6‑5、第四导
向杆；6‑6、第三蜗轮蜗杆减速器；6‑7、第三电机；6‑8、第二下推拉杆；6‑9、第四连接杆；6‑
10、第四滑动板；6‑11、第五导向套；6‑12、第五连接杆；6‑13、第二中间推拉杆；6‑14、第二上
推拉杆；7‑1、安装板；7‑2、T形扶手框架；7‑3、驱动电机；7‑4、第一上支撑杆；7‑5、第一下支
撑杆；7‑6、第二上支撑杆；7‑7、第十连接杆；7‑8、第十一连接杆；7‑9、第二下支撑杆；8‑1、第
五滑动板；8‑2、第四滚珠螺母；8‑3、第六导向套；8‑4、第四丝杆；8‑5、第五导向杆；8‑6、第四
蜗轮蜗杆减速器；8‑7、第四电机；8‑8、第一推拉杆；8‑9、第六连接杆；8‑10、第二推拉杆；9‑
1、第六滑动板；9‑2、第五滚珠螺母；9‑3、第七导向套；9‑4、第五丝杆；9‑5、第六导向杆；9‑6、
第五蜗轮蜗杆减速器；9‑7、第五电机；9‑8、第三推拉杆；9‑9、第七连接杆；9‑10、第八连接
杆；9‑11、第九连接杆；9‑12、第四推拉杆；9‑13、五推拉杆；10、万向刹车脚轮。

具体实施方式

[0036] 为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

[0037] 实施例

[0038] 结合图1、图2和图3，本实施例的一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床，包括床板和床架，床板设置在床架上，床架包括中间焊接框架和底部焊接框架1‑2，底部
焊接框架1‑2的四个角处均安装有万向刹车脚轮10；中间焊接框架中部与底部焊接框架1‑2
中部之间通过沿前后方向设置的第一支撑轴3转动连接，且中间焊接框架和底部焊接框架
1‑2之间设置有既能驱动中间焊接框架小幅度左右摆动来满足老人舒适度要求又能驱动中
间焊接框架大幅度左右倾斜来满足辅助老人上下床要求的左右摆动驱动机构；左右摆动驱
动机构控制床板大幅度倾斜可以辅助老人上下床，而左右摆动驱动机构控制床板小幅度摆
动可以达到放松肌肉，增强血液循环，舒缓疲劳的效果，给老年人带来更佳的享受；

[0039] 左右摆动驱动机构包括第一左右直线滑动驱动组件、第二左右直线滑动驱动组件和第一推拉杆组件，第一左右直线滑动驱动组件包括第一滑动框架4‑1，第一滑动框架4‑1
设置在底部焊接框架1‑2上的第一横向梁和第二横向梁之间，第一滑动框架4‑1上固设有第
一滚珠螺母4‑2和第一导向套4‑3，该第一滚珠螺母4‑2套设在第一丝杠4‑4上，第一导向套
4‑3套设在第一导向杆4‑5上；第一丝杠4‑4的左右两端和第一导向杆4‑5的左右两端均分别
可转动地支撑在第一横向梁、第二横向梁上；第一丝杠4‑4的一端通过固设在底部焊接框架
1‑2上的第一蜗轮蜗杆减速器4‑6与第一电机4‑7的输出轴相连；

[0040] 第二左右直线滑动驱动组件包括第二滑动框架4‑25和第一滑动板4‑8，第二滑动框架4‑25固设在第一滑动框架4‑1的上表面上，第二滑动框架4‑25会随着第一滑动框架4‑1
一起左右移动的；第一滑动板4‑8设置在第二滑动框架4‑25上的第三横向梁和第四横向梁
之间；第一滑动板4‑8上固设有第二导向套4‑11，第二导向套4‑11套设在第二导向杆4‑13
上，第二导向杆4‑13的左右两端分别可转动地支撑在第三横向梁和第四横向梁上；第一滑
动板4‑8上固设有滑杆4‑9的一端，该滑杆4‑9可滑动地穿过安装于第三横向梁上的滑套4‑
10；滑杆4‑9的另一端与第一连接杆4‑12的一端铰连接，第一连接杆4‑12的另一端可转动地
安装于曲柄4‑14上的中间段上；曲柄4‑14上前后两同轴设置的支撑段端部分别可转动地支
撑在第二滑动框架4‑25上的第一纵向梁和第二纵向梁上，该曲柄4‑14的一端通过固设在第
二滑动框架4‑25上的第二蜗轮蜗杆减速器4‑15与第二电机4‑16的输出轴相连；

[0041] 第一推拉杆组件包括前后方向设置的第一下推拉杆4‑17和第二连接杆4‑18，第一下推拉杆4‑17的前后两端分别支撑在固设在底部焊接框架1‑2上表面上的两块第一支撑块
上；第二连接杆4‑18的下端可转动地套设在第一下推拉杆4‑17上，第二连接杆4‑18的上端
可转动地套设在第一上推拉杆4‑19上；第一上推拉杆4‑19的前后两端分别支撑在固设在第
二滑动板4‑20下表面上的两块第二支撑块上；第二滑动板4‑20设置在中间焊接框架中下层
框1‑1‑1上的第五横向梁和第六横向梁之间；第二滑动板4‑20上固设有第三导向套4‑21，该
第三导向套4‑21套设在第三导向杆4‑22上；第三导向杆4‑22的左右两端均可转动地支撑在
第五横向梁和第六横向梁上；第二连接杆4‑18的中部与第三连接杆4‑23的一端铰连接，第
三连接杆4‑23的另一端可转动地套设在第一中间推拉杆4‑24上；第一中间推拉杆4‑24的前
后两端分别支撑在固设在第一滑动板4‑8上表面上的两块第三支撑块上；

[0042] 当需要小幅度摆动时第二电机4‑16工作通过第二蜗轮蜗杆减速器4‑15带动曲柄4‑14旋转，曲柄4‑14转动通过第一连接杆4‑12带动滑杆4‑9沿左右方向往复运动，进而带动
第一滑动板4‑8左右往复运动；第一滑动板4‑8的往复运动通过第三连接杆4‑23推拉第二连
接杆4‑18，使得第二连接杆4‑18绕着第一下推拉杆4‑17的轴线往复转动，第二连接杆4‑18
的往复转动通过第一上推拉杆4‑19推拉第二滑动板4‑20，进而带动中间焊接框架绕着第一
支撑轴3轴线小幅度摆动，第二滑动板4‑20在第三导向杆4‑22上左右滑动，中间焊接框架左
右小幅度摆动稳妥，保证了躺在床板上老人的舒适度，可以达到放松肌肉，增强血液循环，
舒缓疲劳的效果，给老年人带来更佳的享受；

[0043] 当需要大幅度倾斜辅助老人上下床时第一电机4‑7工作通过第一蜗轮蜗杆减速器4‑6带动第一丝杠4‑4旋转，进而带动第一滑动框架4‑1沿第一丝杠4‑4轴线方向左右移动，
第一滑动框架4‑1左右移动同时的带动第二滑动框架4‑25一起滑动，第二滑动框架4‑25的
滑动通过第一下推拉杆4‑17及第三连接杆4‑23推动或拉动第二连接杆4‑18，第二连接杆4‑
18绕着第一下推拉杆4‑17的轴线转动推动或拉动中间焊接框架绕着第一支撑轴3轴线大幅
度摆动，第二滑动板4‑20在第三导向杆4‑22上左右滑动，中间焊接框架左右大幅度摆动稳
妥，当老人要下床时床板倾斜，这样老人就可以在斜坡的作用下自动下滑落地，达成辅助老
人下床的目的；而老人需要上床时床板倾斜合适位置，方便老人坐到床沿上，然后控制床板
复位带动老人一起运动，达到辅助老人上床的目的；

[0044] 第一左右直线滑动驱动组件和第二左右直线滑动驱动组件共用一个第一推拉杆组件实现对床板的大幅度倾斜和小幅度摆动的切换控制，结构之间连接更为紧密，另外使
用蜗轮蜗杆减速器是为了利用其自锁的功能使得床板只有在电机的驱动下才能够摆动。

[0045] 接续并结合图4和图5，为了能更好地满足老人躺在床上的舒适度要求，床架还包括顶部焊接框架1‑3，顶部焊接框架1‑3中部与中间焊接框架中部之间通过沿左右方向设置
的第二支撑轴5转动连接，且顶部焊接框架1‑3与中间焊接框架之间设置有用以驱动顶部焊
接框架1‑3俯仰摆动来满足老人舒适度要求的前后俯仰驱动机构；前后俯仰驱动机构包括
第一前后直线滑动驱动组件和第二推拉杆组件，

[0046] 第一前后直线滑动驱动组件包括第三滑动板6‑1，第三滑动板6‑1设置在中间焊接框架中的上层框1‑1‑2上的第三纵向梁和第四纵向梁之间；第三滑动板6‑1上固设有第三滚
珠螺母6‑2和第四导向套6‑3，该第三滚珠螺母6‑2套设在第三丝杆6‑4上，第四导向套6‑3套
设在第四导向杆6‑5上；第三丝杆6‑4的前后两端和第四导向杆6‑5的前后两端均分别可转
动地支撑在第三纵向梁和第四纵向梁上；第三丝杆6‑4的一端通过固设在上层框1‑1‑2上的
第三蜗轮蜗杆减速器6‑6与第三电机6‑7的输出轴相连；

[0047] 第二推拉杆组件包括第二下推拉杆6‑8和第四连接杆6‑9，第二下推拉杆6‑8的左右两端分别支撑在固设在第四滑动板6‑10上的两块第四支撑块上，该第四滑动板6‑10通过
第五导向套6‑11与第四导向杆6‑5滑动连接；第四连接杆6‑9的下端可转动地套设在第二下
推拉杆6‑8上，第四连接杆6‑9的中部与第五连接杆6‑12的一端铰连接，第五连接杆6‑12的
另一端可转动地套设在第二中间推拉杆6‑13上；第二中间推拉杆6‑13的两端分别支撑在固
设在第三滑动板6‑1上的两块第五支撑块上；第四连接杆6‑9的上端可转动地套设在第二上
推拉杆6‑14上，该第二上推拉杆6‑14的左右两端分别支撑在固设在顶部焊接框架1‑3下表
面上的两块第六支撑块上；

[0048] 当老人需要使用俯仰功能时第三电机6‑7工作通过第三蜗轮蜗杆减速器6‑6带动第三丝杆旋转，进而带动第三滑动板6‑1沿着第三丝杆轴线方向前后移动，第三滑动板6‑1
的前后移动通过第二中间推拉杆6‑13及第五连接杆6‑12推拉第四连接杆6‑9绕着第二下推
拉杆6‑8轴线旋转，第二下推拉杆6‑8的旋转通过第二上推拉杆6‑14推拉顶部焊接框架1‑3
绕着第二支撑轴5轴线方向旋转，而第二下推拉杆6‑8的旋转也会带动第四滑动板6‑10沿着
第四导向杆6‑5前后移动，能够增加床板前后摆动的幅度。

[0049] 接续并结合图6，当老人上床或下床时均需要先将扶手翻下，现有的一般都是人为放下的，为了实现扶手自动上下，床架的左右两侧均设置有方便老人上下床的自动翻转式
扶手，自动翻转式扶手包括安装板7‑1、T形扶手框架7‑2和驱动电机7‑3，安装板7‑1固设在
顶部焊接框架1‑3的侧面上；T形扶手框架7‑2的前后两根竖向杆之间固设有上下平行设置
的第一上支撑杆7‑4、第一下支撑杆7‑5，驱动电机7‑3的前后两个输出轴通过联轴器分别与
两根第二上支撑杆7‑6的一端相连，两根第二上支撑杆7‑6的另一端均通过轴承座安装于安
装板7‑1上；两根第二上支撑杆7‑6上均可转动地套设有第十连接杆7‑7的下端，两根第十连
接杆7‑7的上端均可转动地套设在第一上支撑杆7‑4上；第一下支撑杆7‑5上可转动地套设
有第十一连接杆7‑8的上端，第十一连接杆7‑8的下端可转动地套设在第二下支撑杆7‑9上，
该第二下支撑杆7‑9的前后两端均通过轴承座安装于安装板7‑1上；驱动电机7‑3工作控制
两根第二上支撑杆7‑6同时旋转，两根第二上支撑杆7‑6的旋转通过第十连接杆7‑7及第一
上支撑杆7‑4带动T形扶手框架7‑2上下运动，而T形扶手框架7‑2的上下运动通过第一下支
撑杆7‑5及第十一连接杆7‑8带动第二下支撑杆7‑9旋转，T形扶手框架7‑2上下运动更为稳
妥。

[0050] 接续图4，为了使得老人躺在床上时能够屈背或抬腿，床板包括中间床板2‑1、前床板2‑2和后床板2‑3，前床板2‑2的后端与中间床板2‑1之间以及中间床板2‑1与后床板2‑3的
前端之间均铰连接；中间床板2‑1固设在顶部焊接框架1‑3上的两块横向支撑板上，前床板
2‑2和中间床板2‑1之间设置有屈腿机构，中间床板2‑1和后床板2‑3之间设置有抬背机构；

[0051] 屈腿机构包括第二前后直线滑动驱动组件和第三推拉杆组件，第二前后直线滑动驱动组件包括第五滑动板8‑1，第五滑动板8‑1设置在顶部焊接框架1‑3上的第五纵向梁和
第六纵向梁之间；第五滑动板8‑1上固设有第四滚珠螺母8‑2和第六导向套8‑3，该第四滚珠
螺母8‑2设在第四丝杆8‑4上，第六导向套8‑3套设在第五导向杆8‑5上；第四丝杆8‑4的前后
两端和第五导向杆8‑5的前后两端均分别可转动地支撑在第五纵向梁和第六纵向梁上；第
四丝杆8‑4的一端通过固设在第七纵向梁上的第四蜗轮蜗杆减速器8‑6与第四电机8‑7的输
出轴相连；

[0052] 第三推拉杆组件包括第一推拉杆8‑8和第六连接杆8‑9，第一推拉杆8‑8的左右两端分别支撑在固设在第五滑动板8‑1上的两块第七支撑块上；第六连接杆8‑9的一端可转动
地套设在第一推拉杆8‑8上，第六连接杆8‑9的另一端可转动地套设在第二推拉杆8‑10上，
该第二推拉杆8‑10的左右两端分别支撑在固设在前床板2‑2背面上的两块第八支撑块上；

[0053] 抬背机构包括第三前后直线滑动驱动组件和第四推拉杆组件，第三前后直线滑动驱动组件包括第六滑动板9‑1，第六滑动板9‑1设置在顶部焊接框架1‑3上的第八纵向梁和
第九纵向梁之间；第六滑动板9‑1上固设有第五滚珠螺母9‑2和第七导向套9‑3，该第五滚珠
螺母9‑2套设在第五丝杆9‑4上，第七导向套9‑3套设在第六导向杆9‑5上；第五丝杆9‑4的前
后两端和第六导向杆9‑5的前后两端均分别可转动地支撑在第八纵向梁和第九纵向梁上；
第五丝杆9‑4的一端通过固设在第十纵向梁上的第五蜗轮蜗杆减速器9‑6与第五电机9‑7的
输出轴相连；上述第五纵向梁、第六纵向梁、第七支撑块、第十纵向梁、第八纵向梁和第九纵
向梁从前往后依次设置；

[0054] 第四推拉杆组件包括第三推拉杆9‑8和第七连接杆9‑9，第三推拉杆9‑8的左右两端分别支撑在固设在第六滑动板9‑1上的两块第九支撑块上；第七连接杆9‑9的一端可转动
地套设在第三推拉杆9‑8上，第七连接杆9‑9的另一端与第八连接杆9‑10的一端以及第九连
接杆9‑11的一端铰接在一起；第八连接杆9‑10的另一端可转动地套设在第四推拉杆9‑12
上，该第四推拉杆9‑12的左右两端分别可转动地支撑在两块横向支撑板上；第九连接杆9‑
11的另一端可转动地套设在第五推拉杆9‑13上，该第五推拉杆9‑13的左右两端分别支撑在
后床板2‑3背面的两块第十支撑块上；

[0055] 需要抬背时第五电机9‑7工作通过第五蜗轮蜗杆减速器9‑6驱动第五丝杆9‑4旋转，进而带动第六滑动板9‑1沿着第五丝杆9‑4轴线方向移动，第六滑动板9‑1的移动通过第
三推拉杆9‑8及第七连接杆9‑9带动第八连接杆9‑10和第九连接杆9‑11旋转，第九连接杆9‑
11的旋转通过第五推拉杆9‑13推动后床板2‑3绕着后床板2‑3与中间床板2‑1的铰接点翻转
起来，实现抬背的目的；需要屈腿时第四电机8‑7工作通过第四蜗轮蜗杆减速器8‑6带动第
四丝杆8‑4旋转，进而带动第五滑动板8‑1沿着第四丝杆8‑4轴线方向移动，第五滑动板8‑1
的移动通过第六连接杆8‑9拉动第二推拉杆8‑10，进而拉动前床板2‑2绕着前床板2‑2与中
间床板2‑1的铰接点翻转起来，实现屈腿的目的。

[0056] 本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床，结构简单，连接方便，功能强大，能够实现床板小幅度摆动功能、床板大幅度倾斜功能、扶手自动升降功能以及屈
腿抬背运动功能，充分满足老人舒适度要求，能够辅助老人上下床。

[0057] 以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技
术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案
相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。