中药加工包装设备

摘要

本发明公开了中药加工包装设备，其结构包括安装支架，所述安装支架为框架结构，所述安装支架内转动的设置有若干旋动筒，所述安装支架后端面固设有侧驱动电机，所述侧驱动电机与其中一个所述旋动筒动力连接，所述旋动筒外表面缠绕设置有传动皮带，所述传动皮带将所述旋动筒动力连接，所述传动皮带外表面固设有若干装卡凹块，所述装卡凹块内装卡设置有袋子，所述袋子内设置有开口的袋内腔，此设备采用了所述药品装载装置和药袋扶直装置的设计，使设备具有将空的所述袋子放置到设备内，并且进行自动的装载中药材后并且能够实现自动的封闭包装，极大的提高了设备的工作效率，节约了人力资源。

权利要求

1.中药加工包装设备，其特征在于，包括安装支架(17)，所述安装支架(17)为框架结构，所述安装支架(17)内转动的设置有若干旋动筒(16)，所述安装支架(17)后端面固设有侧驱动电机(11)，所述侧驱动电机(11)与其中一个所述旋动筒(16)动力连接，所述旋动筒(16)外表面缠绕设置有传动皮带(15)，所述传动皮带(15)将所述旋动筒(16)动力连接，所述传动皮带(15)外表面固设有若干装卡凹块(18)，所述装卡凹块(18)内装卡设置有袋子(14)，所述袋子(14)内设置有开口的袋内腔(10)，所述袋内腔(10)被滑移装卡块(13)进行拉链封闭，所述滑移装卡块(13)设置于所述袋内腔(10)上侧，所述滑移装卡块(13)上侧设置有开口的顶凹腔(12)，所述安装支架(17)上侧设置有用于将所述袋子(14)进行撑开进行药物填灌并且将所述滑移装卡块(13)带动将所述袋内腔(10)进行封口的药品装载装置(98)，所述药品装载装置(98)包括顶部支撑平台(22)，所述顶部支撑平台(22)为框架结构，所述顶部支撑平台(22)下端面固设有若干安装竖杆(19)，所述安装竖杆(19)外侧设置有用于将所述袋子(14)导向后竖直放置的药袋扶直装置(99)；

所述药品装载装置(98)还包括位于所述安装竖杆(19)上端面且固定的装药箱(23)，所述装药箱(23)内设置有开口的装药腔(24)，所述装药腔(24)下端壁内连通设置有对称的下落阀(25)，所述下落阀(25)上下贯穿设置，所述下落阀(25)与所述袋内腔(10)相对设置，所述顶部支撑平台(22)内设置有用于将所述滑移装卡块(13)和顶凹腔(12)进行推动的推动组件，推动组件一侧设置有采用联动方式将所述袋内腔(10)进行撑开的撑开组件，所述安装竖杆(19)外侧设置有将所述袋子(14)进行扶直的扶直组件；

扶直组件包括设置于所述安装竖杆(19)内的装卡滑槽(90)，所述装卡滑槽(90)开口设置，所述装卡滑槽(90)下端壁内固设有底部驱动马达(92)，所述底部驱动马达(92)上侧动力连接设置有升降电机转轴(91)，所述升降电机转轴(91)与所述装卡滑槽(90)上端壁转动配合连接，所述安装竖杆(19)外表面滑动的设置有滑移升降板(20)，所述滑移升降板(20)内设置有采用摆动的方式将所述袋子(14)从两侧进行扶直便于中药装袋的摆动模块；

摆动模块包括设置于所述滑移升降板(20)内的开口内凹腔(56)，所述开口内凹腔(56)开口设置，所述开口内凹腔(56)上下端壁之间转动的设置有转动配合轴(55)，所述转动配合轴(55)对称设置，所述转动配合轴(55)外表面固设有摆动连接杆(57)，所述摆动连接杆(57)的长度为二分之一所述滑移升降板(20)的长度，所述滑移升降板(20)上侧设置有用于驱动所述转动配合轴(55)同时靠近或者远离所述滑移升降板(20)中心位置的动力结构。

2.根据权利要求1所述的中药加工包装设备，其特征在于：推动组件包括固设于所述顶部支撑平台(22)前后端面的第一推挤气缸(21)，所述第一推挤气缸(21)一侧动力连接设置有底部安装箱体(72)，所述底部安装箱体(72)内设置有贯穿的滑移内腔(70)，所述底部安装箱体(72)上端面固设有第二推挤气缸(71)，所述第二推挤气缸(71)下侧动力连接设置有伸出块(73)，所述伸出块(73)与所述滑移内腔(70)端壁滑动配合连接，所述伸出块(73)与所述顶凹腔(12)相对设置。

3.根据权利要求1所述的中药加工包装设备，其特征在于：撑开组件包括设置于推动组件对侧且与所述顶部支撑平台(22)固定的侧安装马达(40)，所述侧安装马达(40)两侧设置有与所述顶部支撑平台(22)固定的配合安装块(34)，所述配合安装块(34)对称设置，所述配合安装块(34)一侧设置有与所述顶部支撑平台(22)固定的侧安装凸板(31)，所述侧安装凸板(31)与所述配合安装块(34)垂直设置，所述侧安装凸板(31)一侧设置有与所述顶部支撑平台(22)固定的侧凹箱(62)，所述侧凹箱(62)内设置有贯穿的传动内腔(60)，所述传动内腔(60)内设置有采用滑移的方式将所述袋内腔(10)和袋子(14)进行撑开的移动撑开结构，移动撑开结构一侧设置有位于所述顶部支撑平台(22)一侧且驱动移动撑开结构进行移动的驱动运行结构。

4.根据权利要求3所述的中药加工包装设备，其特征在于：移动撑开结构包括与所述传动内腔(60)端壁滑动配合连接的圆导杆(61)，所述圆导杆(61)对称设置，所述圆导杆(61)与所述传动内腔(60)端壁采用键与键槽滑动装卡，所述圆导杆(61)内设置有开口的底部啮合齿腔(63)，所述圆导杆(61)端面固设有配合安装箱(81)，所述配合安装箱(81)内滑动的设置有滑移推出板(82)，所述配合安装箱(81)上端面固设有动力气缸(80)，所述动力气缸(80)与所述滑移推出板(82)动力连接，所述滑移推出板(82)与所述袋内腔(10)装卡设置。

5.根据权利要求3所述的中药加工包装设备，其特征在于：驱动运行结构包括转动的设置于所述配合安装块(34)之间的中间转轴(35)，所述中间转轴(35)与所述侧安装马达(40)动力连接，所述中间转轴(35)两侧端面固设有对称的传动锥齿轮(33)，所述传动锥齿轮(33)一侧啮合设置有啮合锥齿轮(32)，所述啮合锥齿轮(32)内固设有传动连接杆(30)，所述传动连接杆(30)与所述侧安装凸板(31)、侧凹箱(62)和传动内腔(60)转动配合连接，所述传动连接杆(30)外表面固设有旋动主齿轮(64)，所述旋动主齿轮(64)与底部啮合齿腔(63)啮合设置。

6.根据权利要求1所述的中药加工包装设备，其特征在于：动力结构包括固设于所述滑移升降板(20)上端面的安装马达(54)，所述安装马达(54)两侧设置有对称的侧凸起块(52)，所述侧凸起块(52)与所述滑移升降板(20)端面固定，所述安装马达(54)内动力连接设置有电机输出轴(53)，所述电机输出轴(53)与所述侧凸起块(52)转动配合连接，所述电机输出轴(53)端面固设有配合锥齿轮(50)，所述配合锥齿轮(50)下侧啮合设置有下侧锥齿轮(51)，所述下侧锥齿轮(51)与所述转动配合轴(55)端面固定。

说明书

中药加工包装设备

技术领域

[0001] 本发明属于中药加工设备技术领域，具体是中药加工包装设备。

背景技术

[0002] 现有技术的缺点是中药加工过程中，加工好的药物在进行加工完毕后需要进行装袋，在装袋过程中无法实现较为智能的自动化，使设备在进行药物装袋时的效率较低，使设
备无法满足药物包装效率。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

[0003] 例如，中国专利文献中药加工设备公开了[申请号：201910394123.0]，包括加工壳体以及设置在加工壳体中的沉淀腔，沉淀腔上方设置有一输送装置，输送装置包括连接在
沉淀腔上端壁并与外界向连通的注入管，注入管中设置有一涡轮机构带动月形轮转动，通
过月形轮凹面处与连接杆之间配合带动送料板左右往复运动，沉淀腔下侧设置有排送装
置，本发明结构简单，完成了对药渣的分离过程，增加装置运行的联动性，自动向装置中添
加添加剂，同时通过液压传动的特性，增加装置中带轮张紧状态改变时的稳定性，通过液体
流动时产生的动能为装置运行提供动能，同时提高装置排出的效率。

[0004] 上述方案，尚未实现自动的将包装袋开袋并且进行装载中药的功能，降低了工作效率。

发明内容

[0005] 本发明的目的是针对上述问题，提供一种具有自动的将包装袋开袋并且进行装载中药的功能等优点的设备。

[0006] 本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的中药加工包装设备，包括安装支架，所述安装支架为框架结构，所述安装支架内转动的设置有若干旋动筒，所述安装支架后
端面固设有侧驱动电机，所述侧驱动电机与其中一个所述旋动筒动力连接，所述旋动筒外
表面缠绕设置有传动皮带，所述传动皮带将所述旋动筒动力连接，所述传动皮带外表面固
设有若干装卡凹块，所述装卡凹块内装卡设置有袋子，所述袋子内设置有开口的袋内腔，所
述袋内腔被滑移装卡块进行拉链封闭，所述滑移装卡块设置于所述袋内腔上侧，所述滑移
装卡块上侧设置有开口的顶凹腔，所述安装支架上侧设置有用于将所述袋子进行撑开进行
药物填灌并且将所述滑移装卡块带动将所述袋内腔进行封口的药品装载装置，所述安装竖
杆外侧设置有用于将所述袋子导向后竖直放置的药袋扶直装置从而利用所述药袋扶直装
置将药物装填进入到所述袋内腔内并且能够使所述滑移装卡块重新将所述袋内腔进行封
闭使药物装载到所述袋内腔内。

[0007] 进一步的技术方案，所述药品装载装置包括顶部支撑平台，所述顶部支撑平台为框架结构，所述顶部支撑平台下端面固设有若干安装竖杆，所述安装竖杆上端面固设有装
药箱，所述装药箱内设置有开口的装药腔，所述装药腔下端壁内连通设置有对称的下落阀，
所述下落阀上下贯穿设置，所述下落阀与所述袋内腔相对设置，所述顶部支撑平台内设置
有用于将所述滑移装卡块和顶凹腔进行推动的推动组件，推动组件一侧设置有采用联动方
式将所述袋内腔进行撑开的撑开组件，所述安装竖杆外侧设置有将所述袋子进行扶直的扶
直组件，从而利用上述组件实现了所述袋子和袋内腔的高效撑开后便于将中药材装入到所
述袋子和袋内腔内。

[0008] 进一步的技术方案，推动组件包括固设于所述顶部支撑平台前后端面的第一推挤气缸，所述第一推挤气缸一侧动力连接设置有底部安装箱体，所述底部安装箱体内设置有
贯穿的滑移内腔，所述底部安装箱体上端面固设有第二推挤气缸，所述第二推挤气缸下侧
动力连接设置有伸出块，所述伸出块与所述滑移内腔端壁滑动配合连接，所述伸出块与所
述顶凹腔相对设置，从而利用所述推挤气缸带动所述伸出块在所述滑移内腔内滑动。

[0009] 进一步的技术方案，撑开组件包括设置于推动组件对侧且与所述顶部支撑平台固定的侧安装马达，所述侧安装马达两侧设置有与所述顶部支撑平台固定的配合安装块，所
述配合安装块对称设置，所述配合安装块一侧设置有与所述顶部支撑平台固定的侧安装凸
板，所述侧安装凸板与所述配合安装块垂直设置，所述侧安装凸板一侧设置有与所述顶部
支撑平台固定的侧凹箱，所述侧凹箱内设置有贯穿的传动内腔，所述传动内腔内设置有采
用滑移的方式将所述袋内腔和袋子进行撑开的移动撑开结构，移动撑开结构一侧设置有位
于所述顶部支撑平台一侧且驱动移动撑开结构进行移动的驱动运行结构，从而利用上述结
构实现了所述袋内腔和袋子的高效撑开。

[0010] 进一步的技术方案，移动撑开结构包括与所述传动内腔端壁滑动配合连接的圆导杆，所述圆导杆对称设置，所述圆导杆与所述传动内腔端壁采用键与键槽滑动装卡，所述圆
导杆内设置有开口的底部啮合齿腔，所述圆导杆端面固设有配合安装箱，所述配合安装箱
内滑动的设置有滑移推出板，所述配合安装箱上端面固设有动力气缸，所述动力气缸与所
述滑移推出板动力连接，所述滑移推出板与所述袋内腔装卡设置，从而利用所述滑移推出
板在所述动力气缸作用下与所述袋内腔装卡撑开。

[0011] 进一步的技术方案，驱动运行结构包括转动的设置于所述配合安装块之间的中间转轴，所述中间转轴与所述侧安装马达动力连接，所述中间转轴两侧端面固设有对称的传
动锥齿轮，所述传动锥齿轮一侧啮合设置有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮内固设有传动连
接杆，所述传动连接杆与所述侧安装凸板、侧凹箱和传动内腔转动配合连接，所述传动连接
杆外表面固设有旋动主齿轮，所述旋动主齿轮与底部啮合齿腔啮合设置，从而利用上述结
构传动实现了所述圆导杆同时靠近或者远离所述袋子进行移动。

[0012] 进一步的技术方案，扶直组件包括设置于所述安装竖杆内的装卡滑槽，所述装卡滑槽开口设置，所述装卡滑槽下端壁内固设有底部驱动马达，所述底部驱动马达上侧动力
连接设置有升降电机转轴，所述升降电机转轴与所述装卡滑槽上端壁转动配合连接，所述
安装竖杆外表面滑动的设置有滑移升降板，所述滑移升降板内设置有采用摆动的方式将所
述袋子从两侧进行扶直便于中药装袋的摆动模块，从而利用摆动结构将所述袋子进行扶直
以便于装袋作业。

[0013] 进一步的技术方案，摆动模块包括设置于所述滑移升降板内的开口内凹腔，所述开口内凹腔开口设置，所述开口内凹腔上下端壁之间转动的设置有转动配合轴，所述转动
配合轴对称设置，所述转动配合轴外表面固设有摆动连接杆，所述摆动连接杆的长度为二
分之一所述滑移升降板的长度，所述滑移升降板上侧设置有用于驱动所述转动配合轴同时
靠近或者远离所述滑移升降板中心位置的动力结构，从而利用动力结构驱动所述转动配合
轴同时转动。

[0014] 进一步的技术方案，动力结构包括固设于所述滑移升降板上端面的安装马达，所述安装马达两侧设置有对称的侧凸起块，所述侧凸起块与所述滑移升降板端面固定，所述
安装马达内动力连接设置有电机输出轴，所述电机输出轴与所述侧凸起块转动配合连接，
所述电机输出轴端面固设有配合锥齿轮，所述配合锥齿轮下侧啮合设置有下侧锥齿轮，所
述下侧锥齿轮与所述转动配合轴端面固定，从而利用上述结构实现了所述安装马达的动力
传递到所述转动配合轴进行同时转动。

[0015] 本发明的有益效果是：此设备采用了所述药品装载装置和药袋扶直装置的设计，使设备具有将空的所述袋子放置到设备内，并且进行自动的装载中药材后并且能够实现自
动的封闭包装，极大的提高了设备的工作效率，节约了人力资源。

[0016] 上述优点具体表现为：

[0017] 1.此设备采用了所述药品装载装置的设计，其中，利用到了所述推挤气缸间接驱动所述底部安装箱体移动，并且利用所述推挤气缸推动所述伸出块向下移动的方式，将所
述伸出块与所述顶凹腔装卡设置，来实现了所述滑移装卡块将所述袋内腔进行封闭，具有
很好的自动性，并且由于药材在所述袋内腔内保持竖直的状态，使所述袋子在被所述滑移
装卡块进行拉动后依然保持竖直，提高了设备的工作效果。

[0018] 2.采用了所述侧安装马达、中间转轴、传动锥齿轮、啮合锥齿轮、传动连接杆、旋动主齿轮、底部啮合齿腔和圆导杆的设计，且所述圆导杆与所述传动内腔端壁采用键槽与键
滑动装卡的方式，实现了两侧的所述圆导杆具备同时靠近或者远离所述顶部支撑平台的功
能，以实现了所述动力气缸、配合安装箱和滑移推出板进行工作后将所述袋内腔进行高效
撑开，使设备能够将所述袋内腔撑开后便于将中药材进行装载。

[0019] 3.采用了所述装卡滑槽、升降电机转轴、底部驱动马达和滑移升降板的设计，使所述滑移升降板内的所述安装马达、电机输出轴、侧凸起块、配合锥齿轮、下侧锥齿轮、转动配
合轴、开口内凹腔和摆动连接杆，能够使所述摆动连接杆在运动到下侧时，能够利用所述摆
动连接杆在使所述滑移升降板在最下侧时所述摆动连接杆藏匿于所述开口内凹腔内，以便
于所述摆动连接杆将所述袋子进行扶直以便于设备进行中药的装载，并且可以使所述摆动
连接杆在展开后所述滑移升降板在相关结构间接驱动下向上移动，使所述摆动连接杆将所
述袋子扶直后进行药物装载，并且可以使药物装载时使所述袋子与所述下落阀正对以提高
药物装载的效率。

附图说明

[0020] 图1是本发明的设备结构示意图；

[0021] 图2是本发明中图1中设备的仰视示意图；

[0022] 图3是本发明中图1中的后侧结构示意图；

[0023] 图4是本发明中图3中顶部支撑平台的A处的示意图；

[0024] 图5是本发明中图3中侧安装马达的B处的示意图；

[0025] 图6是本发明中图3中传动皮带的C处的示意图；

[0026] 图7是本发明中图1中设备的剖切结构示意图；

[0027] 图8是本发明中图7中安装马达的D处的示意图；

[0028] 图9是本发明中图7中侧凹箱的E处的示意图；

[0029] 图10是本发明中图7中顶部支撑平台的F处的示意图；

[0030] 图11是本发明中图7中设备的仰视结构示意图；

[0031] 图12是本发明中图11中顶部支撑平台的G处的示意图；

[0032] 图13是本发明中图11中配合安装箱的H处的示意图；

[0033] 图14是本发明中图1中滑移升降板与安装竖杆的配合结构示意图；

[0034] 图中，袋内腔10、侧驱动电机11、顶凹腔12、滑移装卡块13、袋子14、传动皮带15、旋动筒16、安装支架17、装卡凹块18、安装竖杆19、滑移升降板20、第一推挤气缸21、顶部支撑
平台22、装药箱23、装药腔24、下落阀25、传动连接杆30、侧安装凸板31、啮合锥齿轮32、传动
锥齿轮33、配合安装块34、中间转轴35、侧安装马达40、配合锥齿轮50、下侧锥齿轮51、侧凸
起块52、电机输出轴53、安装马达54、转动配合轴55、开口内凹腔56、摆动连接杆57、传动内
腔60、圆导杆61、侧凹箱62、底部啮合齿腔63、旋动主齿轮64、滑移内腔70、第二推挤气缸71、
底部安装箱体72、伸出块73、动力气缸80、配合安装箱81、滑移推出板82、装卡滑槽90、升降
电机转轴91、底部驱动马达92、药品装载装置98和药袋扶直装置99。

具体实施方式

[0035] 如图1‑图14所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明
的中药加工包装设备，包括安装支架17，安装支架17为框架结构，安装支架17内转动的设置
有若干旋动筒16，安装支架17后端面固设有侧驱动电机11，侧驱动电机11与其中一个旋动
筒16动力连接，旋动筒16外表面缠绕设置有传动皮带15，传动皮带15将旋动筒16动力连接，
传动皮带15外表面固设有若干装卡凹块18，装卡凹块18内装卡设置有袋子14，袋子14内设
置有开口的袋内腔10，袋内腔10被滑移装卡块13进行拉链封闭，滑移装卡块13设置于袋内
腔10上侧，滑移装卡块13上侧设置有开口的顶凹腔12，安装支架17上侧设置有用于将袋子
14进行撑开进行药物填灌并且将滑移装卡块13带动将袋内腔10进行封口的药品装载装置
98，安装竖杆19外侧设置有用于将袋子14导向后竖直放置的药袋扶直装置99从而利用药袋
扶直装置99将药物装填进入到袋内腔10内并且能够使滑移装卡块13重新将袋内腔10进行
封闭使药物装载到袋内腔10内。

[0036] 有益地，其中，药品装载装置98包括顶部支撑平台22，顶部支撑平台22为框架结构，顶部支撑平台22下端面固设有若干安装竖杆19，安装竖杆19上端面固设有装药箱23，装
药箱23内设置有开口的装药腔24，装药腔24下端壁内连通设置有对称的下落阀25，下落阀
25上下贯穿设置，下落阀25与袋内腔10相对设置，顶部支撑平台22内设置有用于将滑移装
卡块13和顶凹腔12进行推动的推动组件，推动组件一侧设置有采用联动方式将袋内腔10进
行撑开的撑开组件，安装竖杆19外侧设置有将袋子14进行扶直的扶直组件，从而利用上述
组件实现了袋子14和袋内腔10的高效撑开后便于将中药材装入到袋子14和袋内腔10内。

[0037] 有益地，其中，推动组件包括固设于顶部支撑平台22前后端面的第一推挤气缸21，第一推挤气缸21一侧动力连接设置有底部安装箱体72，底部安装箱体72内设置有贯穿的滑
移内腔70，底部安装箱体72上端面固设有第二推挤气缸71，第二推挤气缸71下侧动力连接
设置有伸出块73，伸出块73与滑移内腔70端壁滑动配合连接，伸出块73与顶凹腔12相对设
置，从而利用第二推挤气缸71带动伸出块73在滑移内腔70内滑动。

[0038] 有益地，其中，撑开组件包括设置于推动组件对侧且与顶部支撑平台22固定的侧安装马达40，侧安装马达40两侧设置有与顶部支撑平台22固定的配合安装块34，配合安装
块34对称设置，配合安装块34一侧设置有与顶部支撑平台22固定的侧安装凸板31，侧安装
凸板31与配合安装块34垂直设置，侧安装凸板31一侧设置有与顶部支撑平台22固定的侧凹
箱62，侧凹箱62内设置有贯穿的传动内腔60，传动内腔60内设置有采用滑移的方式将袋内
腔10和袋子14进行撑开的移动撑开结构，移动撑开结构一侧设置有位于顶部支撑平台22一
侧且驱动移动撑开结构进行移动的驱动运行结构，从而利用上述结构实现了袋内腔10和袋
子14的高效撑开。

[0039] 有益地，其中，移动撑开结构包括与传动内腔60端壁滑动配合连接的圆导杆61，圆导杆61对称设置，圆导杆61与传动内腔60端壁采用键与键槽滑动装卡，圆导杆61内设置有
开口的底部啮合齿腔63，圆导杆61端面固设有配合安装箱81，配合安装箱81内滑动的设置
有滑移推出板82，配合安装箱81上端面固设有动力气缸80，动力气缸80与滑移推出板82动
力连接，滑移推出板82与袋内腔10装卡设置，从而利用滑移推出板82在动力气缸80作用下
与袋内腔10装卡撑开。

[0040] 有益地，其中，驱动运行结构包括转动的设置于配合安装块34之间的中间转轴35，中间转轴35与侧安装马达40动力连接，中间转轴35两侧端面固设有对称的传动锥齿轮33，
传动锥齿轮33一侧啮合设置有啮合锥齿轮32，啮合锥齿轮32内固设有传动连接杆30，传动
连接杆30与侧安装凸板31、侧凹箱62和传动内腔60转动配合连接，传动连接杆30外表面固
设有旋动主齿轮64，旋动主齿轮64与底部啮合齿腔63啮合设置，从而利用上述结构传动实
现了圆导杆61同时靠近或者远离袋子14进行移动。

[0041] 有益地，其中，扶直组件包括设置于安装竖杆19内的装卡滑槽90，装卡滑槽90开口设置，装卡滑槽90下端壁内固设有底部驱动马达92，底部驱动马达92上侧动力连接设置有
升降电机转轴91，升降电机转轴91与装卡滑槽90上端壁转动配合连接，安装竖杆19外表面
滑动的设置有滑移升降板20，滑移升降板20内设置有采用摆动的方式将袋子14从两侧进行
扶直便于中药装袋的摆动模块，从而利用摆动结构将袋子14进行扶直以便于装袋作业。

[0042] 有益地，其中，摆动模块包括设置于滑移升降板20内的开口内凹腔56，开口内凹腔56开口设置，开口内凹腔56上下端壁之间转动的设置有转动配合轴55，转动配合轴55对称
设置，转动配合轴55外表面固设有摆动连接杆57，摆动连接杆57的长度为二分之一滑移升
降板20的长度，滑移升降板20上侧设置有用于驱动转动配合轴55同时靠近或者远离滑移升
降板20中心位置的动力结构，从而利用动力结构驱动转动配合轴55同时转动。

[0043] 有益地，其中，动力结构包括固设于滑移升降板20上端面的安装马达54，安装马达54两侧设置有对称的侧凸起块52，侧凸起块52与滑移升降板20端面固定，安装马达54内动
力连接设置有电机输出轴53，电机输出轴53与侧凸起块52转动配合连接，电机输出轴53端
面固设有配合锥齿轮50，配合锥齿轮50下侧啮合设置有下侧锥齿轮51，下侧锥齿轮51与转
动配合轴55端面固定，从而利用上述结构实现了安装马达54的动力传递到转动配合轴55进
行同时转动。

[0044] 初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，下落阀25为现有技术，能够利用下落阀25来自动控制装药腔24下侧的开口开闭，在设备工作之前需要预先在装药腔
24内装入中药，并且需要在装卡凹块18内装卡好袋子14，并且使滑移装卡块13处于将袋内
腔10开启的一侧，袋子14为常见的带有拉链式的包装袋。

[0045] 当设备进行工作时，侧驱动电机11驱动旋动筒16运行，使旋动筒16带动传动皮带15进行运行，此时使传动皮带15外表面的装卡凹块18即可带动袋子14进行移动，以便于将
空的袋子14放置于装药箱23下侧，将装有中药的袋子14运输到另外一侧，便于人员取下包
装，经过了设备的整个工序以后，可以由空的袋子14然后得到装有中药并且已经利用滑移
装卡块13将袋内腔10进行封口的袋子14。

[0046] 当将倒伏的袋子14进行扶直时，由于放置好的袋子14处于倒伏状态，需要进行扶直后便于进行撑开，此时底部驱动马达92工作后驱动升降电机转轴91转动，使升降电机转
轴91转动后带动滑移升降板20由最下侧往上移动，此时摆动连接杆57藏匿于开口内凹腔56
内，以便于滑移升降板20和摆动连接杆57移动到下侧时与袋子14不发生干涉，此后安装马
达54工作后驱动电机输出轴53转动，在配合锥齿轮50、下侧锥齿轮51和转动配合轴55的作
用下使摆动连接杆57摆动，此时摆动连接杆57摆动后将袋子14进行相抵，此后底部驱动马
达92工作后再使摆动连接杆57将袋子14扶直往上移动，此后袋子14处于竖直状态，以便于
往袋内腔10内装填中药材。

[0047] 当对袋内腔10进行撑开以便于装药时，动力气缸80工作后使滑移推出板82伸入到配合安装箱81内，使配合安装箱81和滑移推出板82移动时不会与袋子14发生干涉现象，此
后侧安装马达40工作后驱动中间转轴35转动，在传动锥齿轮33与啮合锥齿轮32啮合下，使
传动连接杆30转动后在旋动主齿轮64与底部啮合齿腔63啮合作用下，使圆导杆61移动，此
时圆导杆61靠近袋内腔10上侧移动，使滑移推出板82位于袋内腔10上侧，而后动力气缸80
工作后驱动滑移推出板82向下移动将滑移推出板82与袋内腔10装卡，此后侧安装马达40间
接再驱动圆导杆61远离袋内腔10进行移动，使袋内腔10和袋子14被撑开，下落阀25工作后
即可将装药腔24内的中药向下泄露到袋内腔10内进行装载。

[0048] 当将袋内腔10进行封闭装袋时，第二推挤气缸71工作后驱动伸出块73向下移动，使伸出块73与侧驱动电机11装卡相抵，此后第一推挤气缸21工作后驱动底部安装箱体72移
动，使伸出块73带动侧驱动电机11移动后将袋内腔10进行封闭，封闭装袋之前袋内腔10不
会被撑开，并且由于中药材在袋内腔10内的装填的自重而保持竖直状态，滑移装卡块13的
移动并不会造成袋子14的变形。

[0049] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替
代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

[0050] 尽管本文较多地使用了袋内腔10、侧驱动电机11、顶凹腔12、滑移装卡块13、袋子14、传动皮带15、旋动筒16、安装支架17、装卡凹块18、安装竖杆19、滑移升降板20、第一推挤
气缸21、顶部支撑平台22、装药箱23、装药腔24、下落阀25、传动连接杆30、侧安装凸板31、啮
合锥齿轮32、传动锥齿轮33、配合安装块34、中间转轴35、侧安装马达40、配合锥齿轮50、下
侧锥齿轮51、侧凸起块52、电机输出轴53、安装马达54、转动配合轴55、开口内凹腔56、摆动
连接杆57、传动内腔60、圆导杆61、侧凹箱62、底部啮合齿腔63、旋动主齿轮64、滑移内腔70、
第二推挤气缸71、底部安装箱体72、伸出块73、动力气缸80、配合安装箱81、滑移推出板82、
装卡滑槽90、升降电机转轴91、底部驱动马达92、药品装载装置98和药袋扶直装置99等术
语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本
发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。