一种实用的大饼依次取出装置

摘要

本发明涉及大饼取出技术领域，具体涉一种实用的大饼依次取出装置，包括下料装置，所述下料装置的一端设置有自动送料装置，所述自动送料装置的一端设置有传动装置，所述下料装置包括第二下料滑道、第一下料滑道、下料滑块、分支导杆、活动滑板、主导杆、螺纹孔、第一电机固定台、转盘、连接轴、第一电机，本发明一种实用的大饼依次取出装置，以实现产品更多生产，在提高生产效率的同时也可以降低人力物力，大大的降低了生产成本，可以减少人为监控，生产更加自动化，可以实现大饼在取出时更加安全，同时产品在运输过程中没有外力干预，降低了产品的碰撞，大大提升了产品的外观品质。

权利要求

1.一种实用的大饼依次取出装置，包括下料装置(1)，其特征在于：所述下料装置(1)的一端设置有自动送料装置(2)，所述自动送料装置(2)的一端设置有传动装置(3)，所述下料装置(1)包括第二下料滑道(11)、第一下料滑道(12)、下料滑块(13)、分支导杆(14)、活动滑板(16)、主导杆(17)、螺纹孔(18)、第一电机固定台(19)、转盘(110)、连接轴(111)、第一电机(112)，所述自动送料装置(2)包括第一弹簧(4)、挡扣(5)、料盘手柄(6)、自动送料装置支撑架(21)、弹簧固定板(22)、弹簧(23)、上固定片(24)、弹簧活动板(25)、下固定片(26)、第一合页(27)，所述传动装置(3)包括料盘(8)、支架固定板(31)、传动装置支撑杆(32)、工作台(33)、第二电机固定台(34)、第二电机(35)、滚轮(36)、(37)、皮带(38)、挡板(39)、转轴(310)；所述第一电机固定台(19)的下端设置有螺纹孔(18)，所述第一电机固定台(19)的上端设置有第一电机(112)，所述第一电机(112)的后端设置有转盘(110)，所述转盘(110)的后端设置有连接轴(111)，所述连接轴(111)的一端设置有主导杆(17)，所述主导杆(17)的一端设置有活动滑板(16)，所述活动滑板(16)的一端设置有分支导杆(14)，所述分支导杆(14)包括第一连接杆、第二连接杆、转动轴，所述活动滑板(16)的一端设置有第一连接杆，所述第一连接杆的一端设置有第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆之间设置有活动轴，所述分支导杆(14)的一端设置有下料滑块(13)，所述下料滑块(13)的外表面设置有第一下料滑道(12)，所述第一下料滑道(12)的一端设置有第二下料滑道(11)；所述第一电机(112)安装在第一电机固定台(19)的上端，所述第一电机(112)的后端与转盘(110)转动连接，所述连接轴(111)的前端与转盘(110)的后端边缘处固定连接，所述连接轴(111)的一端与主导杆(17)固定连接，所述主导杆(17)的一端与活动滑板(16)固定连接，所述活动滑板(16)的一端与第一连接杆固定连接，所述第一连接杆通过活动轴与第二连接杆活动连接，所述第二连接杆的一端与下料滑块(13)的一端固定连接，所述下料滑块(13)的外表面与第一下料滑道(12)的内表面滑动连接，所述第一下料滑道(12)的一端与第二下料滑道(11)的一端固定连接，所述第一下料滑道(12)、下料滑块(13)的数量均为四组；所述自动送料装置支撑架(21)的上端设置有弹簧固定板(22)，所述弹簧固定板(22)的上端设置有下固定片(26)，所述下固定片(26)的上端设置有弹簧(23)，所述弹簧(23)的上端设置有上固定片(24)，所述上固定片(24)的上端设置有弹簧活动板(25)，所述弹簧固定板(22)与弹簧活动板(25)之间设置有第二合页(28)，所述弹簧活动板(25)的一端设置有挡扣(5)，所述弹簧活动板(25)与挡扣(5)之间设置有第一合页(27)，所述挡扣(5)与弹簧活动板(25)之间开有槽，槽内设置有第一弹簧(4)；所述弹簧固定板(22)的下端与自动送料装置支撑架(21)的上端固定连接，所述下固定片(26)固定安装在弹簧固定板(22)的上端外表面，所述上固定片(24)固定安装在弹簧活动板(25)的下端外表面，所述弹簧(23)的下端与下固定片(26)固定连接、所述弹簧(23)的上端与上固定片(24)固定连接，所述下固定片(26)与上固定片(24)通过弹簧(23)活动连接，所述弹簧活动板(25)通过第二合页(28)与弹簧固定板(22)之间活动连接，所述槽开设在弹簧活动板(25)的一端，所述第一弹簧(4)的一端与槽的内壁固定连接，所述第一弹簧(4)的另一端与挡扣(5)的一端固定连接，所述挡扣(5)通过第一弹簧(4)与弹簧活动板(25)活动连接，所述第一合页(27)的一端固定安装在弹簧活动板(25)的一端，所述第一合页(27)的另一端固定安装在挡扣(5)的下端，所述挡扣(5)通过第一合页(27)与弹簧活动板(25)活动连接；所述支架固定板(31)的上端设置有传动装置支撑杆(32)，所述传动装置支撑杆(32)的上端设置有挡板(39)，所述挡板(39)的前端设置有工作台(33)，所述工作台(33)的上端设置有第二电机固定台(34)，所述第二电机固定台(34)的上端设置有第二电机(35)，所述第二电机(35)的后端设置有转轴(310)，所述转轴(310)的外侧表面挡板(39)的内部设置有滚轮(36)，所述滚轮(36)的外表面设置有皮带(38)；所述支架固定板(31)的上端固定连接在传动装置支撑杆(32)的下端，所述传动装置支撑杆(32)的上端与挡板(39)的下端固定连接，所述工作台(33)的后端与挡板(39)的前端固定连接，所述第二电机固定台(34)的下端与工作台(33)的上端固定连接，所述第二电机(35)安装在第二电机固定台(34)的上端，所述转轴(310)的前端与第二电机(35)的内部转子固定连接，所述转轴(310)的外表面与滚轮(36)的内部固定连接，所述皮带(38)的内表面与滚轮(36)的外表面活动连接；所述下料滑块(13)的内侧设置有饼(7)，所述弹簧活动板(25)的上端设置有料盘(8)，所述料盘(8)的两端均设置有料盘手柄(6)，所述饼(7)位于下料滑块(13)的内侧，所述料盘(8)放置弹簧活动板(25)的上端，所述料盘手柄(6)与料盘(8)之间固定连接，所述下料装置(1)的一端固定安装在自动送料装置(2)的一端上侧，所述自动送料装置(2)的另一端固定安装于传动装置(3)的一侧。

说明书

一种实用的大饼依次取出装置

技术领域

[0001] 本发明涉大饼取出技术领域，具体涉及一种实用的大饼依次取出装置。

背景技术

[0002] 大饼，最早是由中国人命名的。这是一种由面粉，淀粉或小麦粉经过中国传统手艺泡制加工制成面饼，再由地方工艺加入独特原料制作而成的面饼。

[0003] 现有技术中的大饼出炉时存在一些缺点，在出炉时都是大量出炉，温度过高，当需要将其取出时，只能少量取出，比较麻烦，还容易造成烫伤事故，另外取出的大饼与其它大
饼之间相互碰撞，容易破坏产品外观。

[0004] 针对上述问题，本发明设计了一种实用的大饼依次取出装置。

发明内容

[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种实用的大饼依次取出装置。可以将大饼依次便捷快速取出，不容易烫伤，同时保持产品外观。

[0006] 本发明通过以下技术方案予以实现：

[0007] 一种实用的大饼依次取出装置，包括下料装置，所述下料装置的一端设置有自动送料装置，所述自动送料装置的一端设置有传动装置，所述下料装置包括第二下料滑道、第
一下料滑道、下料滑块、分支导杆、活动滑板、主导杆、螺纹孔、第一电机固定台、转盘、连接
轴、第一电机，所述自动送料装置包括第一弹簧、挡扣、料盘手柄、自动送料装置支撑架、弹
簧固定板、弹簧、上固定片、弹簧活动板、下固定片、第一合页，所述传动装置包括料盘、支架
固定板、传动装置支撑杆、工作台、第二电机固定台、第二电机、滚轮、、皮带、挡板、转轴。

[0008] 优选的，所述第一电机固定台的下端设置有螺纹孔，所述第一电机固定台的上端设置有第一电机，所述第一电机的后端设置有转盘，所述转盘的后端设置有连接轴，所述连
接轴的一端设置有主导杆，所述主导杆的一端设置有活动滑板，所述活动滑板的一端设置
有分支导杆，所述分支导杆包括第一连接杆、第二连接杆、转动轴，所述活动滑板的一端设
置有第一连接杆，所述第一连接杆的一端设置有第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接
杆之间设置有活动轴，所述分支导杆的一端设置有下料滑块，所述下料滑块的外表面设置
有第一下料滑道，所述第一下料滑道的一端设置有第二下料滑道。

[0009] 优选的，所述第一电机安装在第一电机固定台的上端，所述第一电机的后端与转盘转动连接，所述连接轴的前端与转盘的后端边缘处固定连接，所述连接轴的一端与主导
杆固定连接，所述主导杆的一端与活动滑板固定连接，所述活动滑板的一端与第一连接杆
固定连接，所述第一连接杆通过活动轴与第二连接杆活动连接，所述第二连接杆的一端与
下料滑块的一端固定连接，所述下料滑块的外表面与第一下料滑道的内表面滑动连接，所
述第一下料滑道的一端与第二下料滑道的一端固定连接，所述第一下料滑道、下料滑块的
数量均为四组。

[0010] 优选的，所述自动送料装置支撑架的上端设置有弹簧固定板，所述弹簧固定板的上端设置有下固定片，所述下固定片的上端设置有弹簧，所述弹簧的上端设置有上固定片，
所述上固定片的上端设置有弹簧活动板，所述弹簧固定板与弹簧活动板之间设置有第二合
页，所述弹簧活动板的一端设置有挡扣，所述弹簧活动板与挡扣之间设置有第一合页，所述
挡扣与弹簧活动板之间开有槽，槽内设置有第一弹簧。

[0011] 优选的，所述弹簧固定板的下端与自动送料装置支撑架的上端固定连接，所述下固定片固定安装在弹簧固定板的上端外表面，所述上固定片固定安装在弹簧活动板的下端
外表面，所述弹簧的下端与下固定片固定连接、所述弹簧的上端与上固定片固定连接，所述
下固定片与上固定片通过弹簧活动连接，所述弹簧活动板通过第二合页与弹簧固定板之间
活动连接，所述槽开设在弹簧活动板的一端，所述第一弹簧的一端与槽的内壁固定连接，所
述第一弹簧的另一端与挡扣的一端固定连接，所述挡扣通过第一弹簧与弹簧活动板活动连
接，所述第一合页的一端固定安装在弹簧活动板的一端，所述第一合页的另一端固定安装
在挡扣的下端，所述挡扣通过第一合页与弹簧活动板活动连接。

[0012] 优选的，所述支架固定板的上端设置有传动装置支撑杆，所述传动装置支撑杆的上端设置有挡板，所述挡板的前端设置有工作台，所述工作台的上端设置有第二电机固定
台，所述第二电机固定台的上端设置有第二电机，所述第二电机的后端设置有转轴，所述转
轴的外侧表面挡板的内部设置有滚轮，所述滚轮的外表面设置有皮带。

[0013] 优选的，所述支架固定板的上端固定连接在传动装置支撑杆的下端，所述传动装置支撑杆的上端与挡板的下端固定连接，所述工作台的后端与挡板的前端固定连接，所述
第二电机固定台的下端与工作台的上端固定连接，所述第二电机安装在第二电机固定台的
上端，所述转轴的前端与第二电机的内部转子固定连接，所述转轴的外表面与滚轮的内部
固定连接，所述皮带的内表面与滚轮的外表面活动连接。

[0014] 优选的，所述下料滑块的内侧设置有饼，所述弹簧活动板的上端设置有料盘，所述料盘的两端均设置有料盘手柄，所述饼位于下料滑块的内侧，所述料盘放置弹簧活动板的
上端，所述料盘手柄与料盘之间固定连接，所述下料装置的一端固定安装在自动送料装置
的一端上侧，所述自动送料装置的另一端固定安装于传动装置的一侧。

[0015] 本发明的有益效果为：需要取出大饼时，通过启动第一电机，第一电机转动带动转盘转动，转盘转动带动连接轴转动，连接轴转动带动主导杆运动，主导杆运动带动活动滑板
运动，活动滑板运动带动分支导杆运动，分支导杆运动带动下料滑块在第一下料滑道的内
侧滑动，通过四组下料滑块分别在四组第一下料滑道的内部滑动，可以一次取出四个产品，
可以实现产品更多生产，在提高生产效率的同时也可以降低人力物力，大大的降低了生产
成本，下料滑块在第一下料滑道的内侧滑动的同时带动饼在第一下料滑道的内侧滑动，当
饼运动到第一下料滑道的顶端落入第二下料滑道，经过第二下料滑道落入料盘内，当料盘
内的饼达到一定重量时，弹簧会压缩，导致弹簧活动板向下倾斜，冲开挡扣的阻挡，落入皮
带的上端，此处设计可以使产品积累到一定数量的时候自动传送，可以减少人为监控，生产
更加自动化，同时也能起到降低人力成本作用，当料盘完全落入皮带的上端的时候，挡扣会
被第一弹簧拉回原位，由于第二电机的启动，带动转轴转动，转轴带动滚轮转动，滚轮带动
皮带循环运动，在皮带循环运动的时候，料盘落入皮带上会随着皮带的上端同步运动，运行
至末端的时候，通过料盘手柄人工取出料盘，所有饼安全稳定取出。可以实现大饼在取出时
更加安全，同时产品在运输过程中没有外力干预，降低了产品的碰撞，大大提升了产品的外
观品质。

附图说明

[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0017] 图1是本发明的整体结构示意图；

[0018] 图2是本发明的下料装置的结构示意图；

[0019] 图3是本发明的自动送料装置的结构示意图；

[0020] 图4是本发明的A部放大结构示意图；

[0021] 图5是本发明的自动送料装置的结构示意图；

[0022] 图6是本发明的B部放大结构示意图；

[0023] 图7是本发明的自动送料装置的结构示意图；

[0024] 图8是本发明的C部放大结构示意图；

[0025] 图9是本发明的传送装置的结构示意图。

[0026] 图中：1、下料装置；7、饼；11、第二下料滑道；12、第一下料滑道；13、下料滑块；14、分支导杆；16、活动滑板；17、主导杆；18、螺纹孔；19、第一电机固定台；110、转盘；111、连接
轴；112、第一电机；2、自动送料装置；4、第一弹簧；5、挡扣；6、料盘手柄；21、自动送料装置支
撑架；22、弹簧固定板；23、弹簧；24、上固定片；25、弹簧活动板；26、下固定片；27、第一合页；
28、第二合页；3、传动装置；8、料盘；31、支架固定板；32、传动装置支撑杆；33、工作台；34、第
二电机固定台；35、第二电机；36、滚轮；38、皮带；39、挡板；310、转轴。

具体实施方式

[0027] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 请参阅图1～9，一种实用的大饼依次取出装置，包括下料装置1，下料装置1的一端设置有自动送料装置2，自动送料装置2的一端设置有传动装置3，下料装置1包括第二下料
滑道11、第一下料滑道12、下料滑块13、分支导杆14、活动滑板16、主导杆17、螺纹孔18、第一
电机固定台19、转盘110、连接轴111、第一电机112，自动送料装置2包括第一弹簧4、挡扣5、
料盘手柄6、自动送料装置支撑架21、弹簧固定板22、弹簧23、上固定片24、弹簧活动板25、下
固定片26、第一合页27，传动装置3包括料盘8、支架固定板31、传动装置支撑杆32、工作台
33、第二电机固定台34、第二电机35、滚轮36、37、皮带38、挡板39、转轴310。

[0029] 请参阅图1～2，第一电机固定台19的下端设置有螺纹孔18，第一电机固定台19的上端设置有第一电机112，第一电机112的后端设置有转盘110，转盘110的后端设置有连接
轴111，连接轴111的一端设置有主导杆17，主导杆17的一端设置有活动滑板16，活动滑板16
的一端设置有分支导杆14，分支导杆14包括第一连接杆、第二连接杆、转动轴，活动滑板16
的一端设置有第一连接杆，第一连接杆的一端设置有第二连接杆，第一连接杆与第二连接
杆之间设置有活动轴，分支导杆14的一端设置有下料滑块13，下料滑块13的外表面设置有
第一下料滑道12，第一下料滑道12的一端设置有第二下料滑道11，第一电机112安装在第一
电机固定台19的上端，第一电机112的后端与转盘110转动连接，连接轴111的前端与转盘
110的后端边缘处固定连接，连接轴111的一端与主导杆17固定连接，主导杆17的一端与活
动滑板16固定连接，活动滑板16的一端与第一连接杆固定连接，第一连接杆通过活动轴与
第二连接杆活动连接，第二连接杆的一端与下料滑块13的一端固定连接，下料滑块13的外
表面与第一下料滑道12的内表面滑动连接，第一下料滑道12的一端与第二下料滑道11的一
端固定连接，第一下料滑道12、下料滑块13的数量均为四组，通过启动第一电机112，第一电
机112转动带动转盘110转动，转盘110转动带动连接轴111转动，连接轴111转动带动主导杆
17运动，主导杆17运动带动活动滑板16运动，活动滑板16运动带动分支导杆14运动，分支导
杆14运动带动下料滑块13在第一下料滑道12的内侧滑动，通过四组下料滑块13分别在四组
第一下料滑道12的内部滑动，可以一次取出四个产品，可以实现产品更多生产，在提高生产
效率的同时也可以降低人力物力，大大的降低了生产成本，下料滑块13在第一下料滑道12
的内侧滑动的同时带动饼7在第一下料滑道12的内侧滑动，当饼7运动到第一下料滑道12的
顶端落入第二下料滑道11。

[0030] 请参阅图3～8，自动送料装置支撑架21的上端设置有弹簧固定板22，弹簧固定板22的上端设置有下固定片26，下固定片26的上端设置有弹簧23，弹簧23的上端设置有上固
定片24，上固定片24的上端设置有弹簧活动板25，弹簧固定板22与弹簧活动板25之间设置
有第二合页28，弹簧活动板25的一端设置有挡扣5，弹簧活动板25与挡扣5之间设置有第一
合页27，挡扣5与弹簧活动板25之间开有槽，槽内设置有第一弹簧4，弹簧固定板22的下端与
自动送料装置支撑架21的上端固定连接，下固定片26固定安装在弹簧固定板22的上端外表
面，上固定片24固定安装在弹簧活动板25的下端外表面，弹簧23的下端与下固定片26固定
连接、弹簧23的上端与上固定片24固定连接，下固定片26与上固定片24通过弹簧23活动连
接，弹簧活动板25通过第二合页28与弹簧固定板22之间活动连接，槽开设在弹簧活动板25
的一端，第一弹簧4的一端与槽的内壁固定连接，第一弹簧4的另一端与挡扣5的一端固定连
接，挡扣5通过第一弹簧4与弹簧活动板25活动连接，第一合页27的一端固定安装在弹簧活
动板25的一端，第一合页27的另一端固定安装在挡扣5的下端，挡扣5通过第一合页27与弹
簧活动板25活动连接，经过第二下料滑道11落入料盘8内，当料盘8内的饼7达到一定重量
时，弹簧23会压缩，导致弹簧活动板25向下倾斜，冲开挡扣5的阻挡，落入皮带38的上端，此
处设计可以使产品积累到一定数量的时候自动输出，可以减少人为监控，生产更加自动化，
同时也能起到降低人力成本作用。

[0031] 请参阅图9，支架固定板31的上端设置有传动装置支撑杆32，传动装置支撑杆32的上端设置有挡板39，挡板39的前端设置有工作台33，工作台33的上端设置有第二电机固定
台34，第二电机固定台34的上端设置有第二电机35，第二电机35的后端设置有转轴310，转
轴310的外侧表面挡板39的内部设置有滚轮36，滚轮36的外表面设置有皮带38，支架固定板
31的上端固定连接在传动装置支撑杆32的下端，传动装置支撑杆32的上端与挡板39的下端
固定连接，工作台33的后端与挡板39的前端固定连接，第二电机固定台34的下端与工作台
33的上端固定连接，第二电机35安装在第二电机固定台34的上端，转轴310的前端与第二电
机35的内部转子固定连接，转轴310的外表面与滚轮36的内部固定连接，皮带38的内表面与
滚轮36的外表面活动连接，通过第二电机35的启动，带动转轴310转动，转轴310带动滚轮36
转动，滚轮36带动皮带38循环运动，在皮带38循环运动的时候，料盘8落入皮带38上会随着
皮带38的上端同步运动，运行至末端的时候，通过料盘手柄6人工取出料盘8，所有饼7安全
稳定取出。

[0032] 请参阅图1，下料滑块13的内侧设置有饼7，弹簧活动板25的上端设置有料盘8，料盘8的两端均设置有料盘手柄6，饼7位于下料滑块13的内侧，料盘8放置弹簧活动板25的上
端，料盘手柄6与料盘8之间固定连接，下料装置1的一端固定安装在自动送料装置2的一端
上侧，自动送料装置2的另一端固定安装于传动装置3的一侧。

[0033] 本发明中，需要取出大饼时，通过启动第一电机112，第一电机112转动带动转盘110转动，转盘110转动带动连接轴111转动，连接轴111转动带动主导杆17运动，主导杆17运
动带动活动滑板16运动，活动滑板16运动带动分支导杆14运动，分支导杆14运动带动下料
滑块13在第一下料滑道12的内侧滑动，通过四组下料滑块13分别在四组第一下料滑道12的
内部滑动，可以一次取出四个产品，可以实现产品更多生产，在提高生产效率的同时也可以
降低人力物力，大大的降低了生产成本，下料滑块13在第一下料滑道12的内侧滑动的同时
带动饼7在第一下料滑道12的内侧滑动，当饼7运动到第一下料滑道12的顶端落入第二下料
滑道11，经过第二下料滑道11落入料盘8内，当料盘8内的饼7达到一定重量时，弹簧23会压
缩，导致弹簧活动板25向下倾斜，冲开挡扣5的阻挡，落入皮带38的上端，此处设计可以使产
品积累到一定数量的时候自动输出，可以减少人为监控，生产更加自动化，同时也能起到降
低人力成本作用，当料盘8完全落入皮带38的上端的时候，挡扣5会被第一弹簧4拉回原位，
由于第二电机35的启动，带动转轴310转动，转轴310带动滚轮36转动，滚轮36带动皮带38循
环运动，在皮带38循环运动的时候，料盘8落入皮带38上会随着皮带38的上端同步运动，运
行至末端的时候，通过料盘手柄6人工取出料盘8，所有饼7安全稳定取出。可以实现大饼在
取出时更加安全，减伤人员烫伤，同时产品在运输过程中没有外力干预，降低了产品的碰
撞，大大提升了产品的外观品质。

[0034] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施
例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者
替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。