计测系统、计测装置、计测方法以及记录介质

摘要

提供计测系统、计测装置、计测方法以及记录介质，缩短配准计测对象物的3D数据所需的时间。根据在机器人停止期间3D传感器在特定的计测点处计测出计测对象物的3D数据(110‑1)的时刻的机器人各关节的位移以及在机器人动作期间3D传感器在特定的计测点以外的计测点处计测出计测对象物的3D数据(110‑2)的时刻的机器人各关节的位移，将3D数据(110‑2)向3D数据(110‑1)配准。还将3D数据(110‑2)向3D数据(110‑1)配准，以使3D数据(110‑1、110‑2)的配准误差小于阈值。同样将3D数据(110‑3、110‑4、…、110‑N)分别向3D数据(110‑1)配准。