一种农业机械用带有输送机构的高效打谷机及使用方法

摘要

本发明公开了高效打谷机技术领域的一种农业机械用带有输送机构的高效打谷机，包括底座，所述底座顶部右侧固定设置有打谷机主体，所述底座顶部左侧设置有输送装置，所述输送装置顶部等距设置有多组结构相同的辅助固定机构，本发明设置有输送装置和辅助固定机构，辅助固定机构中的夹持滚动机构中的压缩件、上弧形夹持块和下弧形夹持块对成捆的水稻进行夹持固定，一方面提高使用的安全性，避免使用人员手受到伤害，另一方面提高工作效率，同时设置有夹持滚动机构中的微型马达、齿牙、转动环、支架和转轴，在打谷时使转动环转动带动通过上弧形夹持块和下弧形夹持块、压缩件固定的成捆的水稻进行转动均匀打谷，提高对水稻的打谷质量和打谷效率。

权利要求

1.一种农业机械用带有输送机构的高效打谷机，包括底座（1），所述底座（1）底部四周均设置有脚轮（2），所述底座（1）顶部右侧固定设置有打谷机主体（4），所述底座（1）顶部且位于打谷机主体（4）右方的位置固定设置有推动把手（3），其特征在于：所述底座（1）顶部左侧设置有输送装置（5），所述输送装置（5）顶部等距设置有多组结构相同的辅助固定机构（6），所述辅助固定机构（6）包括安装座机构（61）和夹持滚动机构（62），所述安装座机构（61）安装在输送装置（5）上，所述夹持滚动机构（62）设置在安装座机构（61）顶部，所述打谷机主体（4）左侧顶部设置有与夹持滚动机构（62）配合的进料口；所述输送装置（5）包括贴合在底座（1）顶部左侧的活动板（51），所述活动板（51）底部中央固定设置有活动块（52），所述底座（1）顶部左侧横向开设有与活动块（52）匹配的限位滑槽，所述活动块（52）螺纹套设在螺杆（53）外壁，且螺杆（53）的右端通过轴承与限位滑槽右侧内壁活动连接，所述螺杆（53）的左端贯穿底座（1）左侧，所述底座（1）左侧固定设置有外壳，且外壳内固定设置有伺服电机，所述螺杆（53）左端与伺服电机输出端固定连接，所述活动板（51）顶部左右侧分别固定设置有支撑架二（55）和支撑架一（54），所述支撑架二（55）高度小于支撑架一（54）高度，所述支撑架二（55）和支撑架一（54）内顶部均通过转动轴二（58）设置有辊体二，且左右侧辊体二之间通过传送带二（59）传动连接，多组所述安装座机构（61）均等距固定在传送带二（59）外壁，后侧所述转动轴二（58）的后端贯穿支撑架一（54）后侧并与驱动设备输出端连接，且驱动设备固定在支撑架一（54）后侧外壁顶部，所述支撑架二（55）和支撑架一（54）内底部均通过转动轴一（56）设置有辊体一，且左右侧辊体一之间通过传送带一（57）传动连接，后侧所述转动轴一（56）的后端贯穿支撑架一（54）后侧并与驱动设备输出端连接，且驱动设备固定在支撑架一（54）后侧外壁底部，所述活动块（52）顶部且位于支撑架二（55）左方的位置通过支杆倾斜固定设置有与传送带一（57）配合的导向板（591）。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械用带有输送机构的高效打谷机，其特征在于：所述安装座机构（61）包括安装座（611），所述传送带二（59）外壁均匀等距固定设置有定位块（7），所述安装座（611）底部中央开设有与定位块（7）匹配的定位凹槽，所述安装座（611）底部左右侧均开设有装配凹口，装配凹口前后侧分别贯穿安装座（611）前后侧，且左右侧装配凹槽内相对一端均滑动设置有匹配的安装块（612），所述安装块（612）前后侧均固定设置有拨动柱（613），左右侧所述安装块（612）相背一侧从前至后均匀设置有弹簧（615），且弹簧（615）远离安装块（612）的一侧与装配凹口远离定位凹槽的一侧内壁固定连接，左右侧所述安装块（612）相对一侧外壁从前至后均匀设置卡柱（616），且卡柱（616）远离安装块（612）的一侧贯穿装配凹口靠近定位凹槽的一侧内壁并延伸至定位凹槽内，所述定位块（7）左右侧均开设有与卡柱（616）匹配的卡合盲孔。

3.根据权利要求2所述的一种农业机械用带有输送机构的高效打谷机，其特征在于：所述夹持滚动机构（62）包括固定在安装座（611）顶部左侧的固定环（621），所述固定环（621）内壁活动设置有转动环（622），所述转动环（622）圆周外壁通过环形设置的多组滚珠与固定环（621）内壁开设的环形沟槽配合转动，所述转动环（622）右侧外壁环形阵列设置有多组齿牙（626），所述安装座（611）顶部前侧且位于固定环（621）右方的位置固定设置有支架（623），且支架（623）内顶部通过转轴设置有与齿牙（626）啮合的主动齿轮（624），转轴的前端贯穿支架（623）前侧并与微型马达（625）的输出端固定连接，微型马达（625）固定在支架（623）前侧外壁，所述转动环（622）底部内壁与下弧形夹持块（6292）底部外壁左侧固定连接，所述下弧形夹持块（6292）顶部左侧铰接有相配合的上弧形夹持块（6291），所述转动环（622）顶部中央通过压缩件（6294）与上弧形夹持块（6291）顶部连接。

4.根据权利要求3所述的一种农业机械用带有输送机构的高效打谷机，其特征在于：所述安装块（612）顶部固定设置有T形滑块，且装配凹口顶部内壁横向开设有与T形滑块匹配的T形滑槽，所述弹簧（615）外壁活动套设有橡胶波纹管（614），所述橡胶波纹管（614）一端与装配凹口远离定位凹槽的一侧内壁固定，所述橡胶波纹管（614）另一端与装配凹口靠近定位凹槽的一侧内壁固定。

5.根据权利要求4所述的一种农业机械用带有输送机构的高效打谷机，其特征在于：所述压缩件（6294）包括与转动环（622）顶部中央倾斜固定的套杆（627），所述套杆（627）另一端活动插接有活动杆（628），所述活动杆（628）顶部通过应力弹簧（6293）与套杆（627）顶部内壁固定，所述活动杆（628）前后侧外壁底部均固定设置有活动销，所述上弧形夹持块（6291）顶部右侧前后端均固定设置有横向块，且前后侧横向块上均前后贯穿开设有腰孔，前后侧活动销分别延伸至前后侧腰孔内，所述上弧形夹持块（6291）顶部右侧前后端均固定设置有配重块（629），且前后侧配重块（629）均位于前后侧横向块外侧，所述上弧形夹持块（6291）顶部左侧开设有凹槽，且凹槽内固定设置有蓄电池，蓄电池与微型马达（625）电性连接。

说明书

一种农业机械用带有输送机构的高效打谷机及使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及高效打谷机技术领域，具体为一种农业机械用带有输送机构的高效打谷机及使用方法。

背景技术

[0002] 农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种
植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械
和农业运输机械等。

[0003] 水稻成熟后，都需要对水稻上的谷粒进行收取，从而需要通过打谷机对水稻进行打谷，现有的打谷机在使用时是通过使用人员手抱着成捆的水稻进行打谷，该种方式不仅
使用人员手容易被打谷机伤害，同时在手抱水稻进行打谷时需要频繁转动成捆的水稻，使
成捆的水稻均匀进行打谷，进而大大提高了人工劳动强度，降低了工作效率，为此，我们提
出一种农业机械用带有输送机构的高效打谷机及使用方法。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种农业机械用带有输送机构的高效打谷机及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业机械用带有输送机构的高效打谷机，包括底座，所述底座底部四周均设置有脚轮，所述底座顶部右侧固定设置有打谷
机主体，所述底座顶部且位于打谷机主体右方的位置固定设置有推动把手，所述底座顶部
左侧设置有输送装置，所述输送装置顶部等距设置有多组结构相同的辅助固定机构，所述
辅助固定机构包括安装座机构和夹持滚动机构，所述安装座机构安装在输送装置上，所述
夹持滚动机构设置在安装座机构顶部，所述打谷机主体左侧顶部设置有与夹持滚动机构配
合的进料口。

[0006] 进一步地，所述输送装置包括贴合在底座顶部左侧的活动板，所述活动板底部中央固定设置有活动块，所述底座顶部左侧横向开设有与活动块匹配的限位滑槽，所述活动
块螺纹套设在螺杆外壁，且螺杆的右端通过轴承与限位滑槽右侧内壁活动连接，所述螺杆
的左端贯穿底座左侧，所述底座左侧固定设置有外壳，且外壳内固定设置有伺服电机，所述
螺杆左端与伺服电机输出端固定连接，所述活动板顶部左右侧分别固定设置有支撑架二和
支撑架一，所述支撑架二高度小于支撑架一高度，所述支撑架二和支撑架一内顶部均通过
转动轴二设置有辊体二，且左右侧辊体二之间通过传送带二传动连接，多组所述安装座机
构均等距固定在传送带二外壁，后侧所述转动轴二的后端贯穿支撑架一后侧并与驱动设备
输出端连接，且驱动设备固定在支撑架一后侧外壁顶部，所述支撑架二和支撑架一内底部
均通过转动轴一设置有辊体一，且左右侧辊体一之间通过传送带一传动连接，后侧所述转
动轴一的后端贯穿支撑架一后侧并与驱动设备输出端连接，且驱动设备固定在支撑架一后
侧外壁底部，所述活动块顶部且位于支撑架二左方的位置通过支杆倾斜固定设置有与传送
带一配合的导向板。

[0007] 进一步地，所述安装座机构包括安装座，所述传送带二外壁均匀等距固定设置有定位块，所述安装座底部中央开设有与定位块匹配的定位凹槽，所述安装座底部左右侧均
开设有装配凹口，装配凹口前后侧分别贯穿安装座前后侧，且左右侧装配凹槽内相对一端
均滑动设置有匹配的安装块，所述安装块前后侧均固定设置有拨动柱，左右侧所述安装块
相背一侧从前至后均匀设置有弹簧，且弹簧远离安装块的一侧与装配凹口远离定位凹槽的
一侧内壁固定连接，左右侧所述安装块相对一侧外壁从前至后均匀设置卡柱，且卡柱远离
安装块的一侧贯穿装配凹口靠近定位凹槽的一侧内壁并延伸至定位凹槽内，所述定位块左
右侧均开设有与卡柱匹配的卡合盲孔。

[0008] 进一步地，所述夹持滚动机构包括固定在安装座顶部左侧的固定环，所述固定环内壁活动设置有转动环，所述转动环圆周外壁通过环形设置的多组滚珠与固定环内壁开设
的环形沟槽配合转动，所述转动环右侧外壁环形阵列设置有多组齿牙，所述安装座顶部前
侧且位于固定环右方的位置固定设置有支架，且支架内顶部通过转轴设置有与齿牙啮合的
主动齿轮，转轴的前端贯穿支架前侧并与微型马达的输出端固定连接，微型马达固定在支
架前侧外壁，所述转动环底部内壁与下弧形夹持块底部外壁左侧固定连接，所述下弧形夹
持块顶部左侧铰接有相配合的上弧形夹持块，所述转动环顶部中央通过压缩件与上弧形夹
持块顶部连接。

[0009] 进一步地，所述安装块顶部固定设置有T形滑块，且装配凹口顶部内壁横向开设有与T形滑块匹配的T形滑槽，所述弹簧外壁活动套设有橡胶波纹管，所述橡胶波纹管一端与
装配凹口远离定位凹槽的一侧内壁固定，所述橡胶波纹管另一端与装配凹口靠近定位凹槽
的一侧内壁固定。

[0010] 进一步地，所述压缩件包括与转动环顶部中央倾斜固定的套杆，所述套杆另一端活动插接有活动杆，所述活动杆顶部通过应力弹簧与套杆顶部内壁固定，所述活动杆前后
侧外壁底部均固定设置有活动销，所述上弧形夹持块顶部右侧前后端均固定设置有横向
块，且前后侧横向块上均前后贯穿开设有腰孔，前后侧活动销分别延伸至前后侧腰孔内，所
述上弧形夹持块顶部右侧前后端均固定设置有配重块，且前后侧配重块均位于前后侧横向
块外侧，所述上弧形夹持块顶部左侧开设有凹槽，且凹槽内固定设置有蓄电池，蓄电池与微
型马达电性连接。

[0011] 一种农业机械用带有输送机构的高效打谷机的使用方法：

[0012] S1：使用时，将外界的水稻成捆成捆的放置，通过推动把手和脚轮将该打谷机移动到指定位置，依次在传送带二上安装所需要的安装座机构，安装时，使安装座上的定位凹槽
与传送带二上的定位块卡合，在卡合前，通过手动拨动左右侧的拨动柱使左右侧的安装块
在装配凹口内相互远离移动，使安装块挤压弹簧和橡胶波纹管，进而使卡柱脱离卡合盲孔，
待安装座上的定位凹槽与传送带二上的定位块卡合后，松开拨动柱，进而弹簧和橡胶波纹
管带动安装块复位，使卡柱进入卡合盲孔实现安装固定；

[0013] S2：手动拉动上弧形夹持块向上翻转，上弧形夹持块向上，进而通过活动销和横向块使活动杆向上进入套杆挤压应力弹簧，将待进入打谷机主体的成捆水稻放置在下弧形夹
持块内，松开上弧形夹持块，应力弹簧带动活动杆向下，进而使上弧形夹持块向下，通过上
弧形夹持块和下弧形夹持块对成捆水稻不需要打谷的一端进行固定；

[0014] S3：驱动顶部的驱动设备带动后侧转动轴二转动，后侧转动轴二使后侧辊体二转动，进而使传送带二带动辅助固定机构向右侧传动，传送带二带动辅助固定机构向右侧，使
辅助固定机构上的成捆水稻通过打谷机主体上的进料口进入打谷机主体，此时关闭顶部的
驱动设备，通过打谷机主体对进入的成捆水稻进行打谷作业，在打谷时，驱动微型马达带动
主动齿轮，主动齿轮和齿牙的配合使转动环转动，转动环转动进而使上弧形夹持块和下弧
形夹持块进行转动，上弧形夹持块和下弧形夹持块进行转动带动成捆的水稻进行转动打
谷；

[0015] S4：打谷后，使微型马达带动主动齿轮使上弧形夹持块和下弧形夹持块转动至初始位置后关闭微型马达，再通过驱动伺服电机带动螺杆，进而使活动板带动支撑架一和支
撑架二向左侧移动，使打谷后的成捆水稻脱离打谷机主体上的进料口，通过驱动顶部的驱
动设备带动后侧转动轴二转动，后侧转动轴二使后侧辊体二转动，进而使传送带二带动辅
助固定机构继续传动，已经打谷的成捆水稻运动至传送带一上方准备向左侧传动，此时另
一组辅助固定机构带动另一组成捆水稻移动至右侧进入打谷机主体上的进料口再次进行
打谷作业，此时通过驱动伺服电机带动螺杆反转，使另一组辅助固定机构带动另一组成捆
水稻进入打谷机主体中的进料口内，并且由于已经打谷的成捆水稻中的辅助固定机构运动
至传送带二下方位置处，在配重块的重力下，使上弧形夹持块向下翻转挤压压缩件，从而使
已经打谷好的水稻脱离上弧形夹持块和下弧形夹持块向下掉落在传送带一顶部，此时驱动
底部的驱动设备进而使底部的传送带一带动已经打好的水稻向左侧传动进行卸料，如此反
复，进行水稻的打谷作业。

[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置有输送装置和辅助固定机构，辅助固定机构中的夹持滚动机构中的压缩件、上弧形夹持块和下弧形夹持块对成捆的水稻
进行夹持固定，通过输送装置中的传送带二带动成捆的水稻进行输送通过打谷机主体进行
打谷，一方面提高使用的安全性，避免使用人员手受到伤害，另一方面提高工作效率，同时
设置有夹持滚动机构中的微型马达、齿牙、转动环、支架和转轴，在打谷时使转动环转动带
动通过上弧形夹持块和下弧形夹持块、压缩件固定的成捆的水稻进行转动均匀打谷，提高
对水稻的打谷质量和打谷效率，设置有配重块，打谷后的成捆的水稻随传送带二传送至下
方时，在重力的作用下，使上弧形夹持块向下翻转压缩上弧形夹持块，使打谷后的成捆的水
稻脱离上弧形夹持块和下弧形夹持块落在传送带一上，通过传送带一向左侧输送通过导向
板卸料，方便连续作业，进一步提高工作效率，降低人工强度，同时辅助固定机构采用安装
座机构与传送带二安装固定，方便根据使用人员的需要进行安装拆卸，也方便长期使用后
的维护，延长该打谷机的使用寿命。

附图说明

[0017] 图1为本发明结构示意图；

[0018] 图2为本发明安装座机构结构示意图；

[0019] 图3为本发明夹持滚动机构结构正视图；

[0020] 图4为本发明夹持滚动机构结构右视图。

[0021] 图中：1、底座；2、脚轮；3、推动把手；4、打谷机主体；5、输送装置；51、活动板；52、活动块；53、螺杆；54、支撑架一；55、支撑架二；56、转动轴一；57、传送带一；58、转动轴二；59、
传送带二；591、导向板；6、辅助固定机构；61、安装座机构；611、安装座；612、安装块；613、拨
动柱；614、橡胶波纹管；615、弹簧；616、卡柱；62、夹持滚动机构；621、固定环；622、转动环；
623、支架；624、主动齿轮；625、微型马达；626、齿牙；627、套杆；628、活动杆；629、配重块；
6291、上弧形夹持块；6292、下弧形夹持块；6293、应力弹簧；6294、压缩件；7、定位块。

[0022] 附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，
附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0024] 实施例1：一种农业机械用带有输送机构的高效打谷机，请参阅1，包括底座1，底座1底部四周均设置有脚轮2，脚轮2方便本打谷机进行移动，便于使用，脚轮2上设置有用于限
制脚轮2转动的可解锁的锁定装置，方便对本打谷机进行固定定位，方便安置和使用，该锁
定装置在本领域内应用广泛，通常采用摩擦片或插销等来限制脚轮2转动，在此不另作详
述，本发明中的电器元件均通过导线与外部电源连接，底座1顶部右侧固定设置有打谷机主
体4，打谷机主体4在本领域内应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另
作详述，底座1顶部且位于打谷机主体4右方的位置固定设置有推动把手3，推动把手3方便
使用人员手动推动该打谷机进行移动，底座1顶部左侧设置有输送装置5，输送装置5对待打
谷的水稻进行输送，输送装置5顶部等距设置有多组结构相同的辅助固定机构6，辅助固定
机构6用于对待打谷的水稻进行固定，同时提高待打谷的水稻进行打谷的效率和质量，辅助
固定机构6包括安装座机构61和夹持滚动机构62，安装座机构61安装在输送装置5上，安装
座机构61用于与输送装置5中的传送带二59进行固定，夹持滚动机构62设置在安装座机构
61顶部，夹持滚动机构62对成捆的水稻进行固定，提高待打谷的水稻进行打谷的效率和质
量，打谷机主体4左侧顶部设置有与夹持滚动机构62配合的进料口，夹持滚动机构62移动至
传送带二59顶部最右侧时带动待打谷的水稻进入进料口。

[0025] 实施例2：该实施例与上述实施例不同的是，请参阅图1，输送装置5包括贴合在底座1顶部左侧的活动板51，活动板51处于打谷机主体4左方，活动板51起到支撑和安装结构
的作用，活动板51底部中央固定设置有活动块52，底座1顶部左侧横向开设有与活动块52匹
配的限位滑槽，活动块52在限位滑槽内移动，活动块52螺纹套设在螺杆53外壁，螺杆53带动
活动块52向左或向右移动，且螺杆53的右端通过轴承与限位滑槽右侧内壁活动连接，螺杆
53的左端贯穿底座1左侧，底座1左侧固定设置有外壳，外壳的一侧设置有壳盖(图中未示
出)，方便维护内部的结构，且外壳内固定设置有伺服电机，螺杆53左端与伺服电机输出端
固定连接，伺服电机用于驱动螺杆53转动，活动板51顶部左右侧分别固定设置有支撑架二
55和支撑架一54，支撑架二55和支撑架一54起到支撑和安装结构的作用，支撑架二55高度
小于支撑架一54高度，使传送带二59呈倾斜方式，支撑架二55和支撑架一54内顶部均通过
转动轴二58设置有辊体二，辊体二固定套设在转动轴二58外壁，且左右侧辊体二之间通过
传送带二59传动连接，多组安装座机构61均等距固定在传送带二59外壁，后侧转动轴二58
的后端贯穿支撑架一54后侧并与驱动设备输出端连接，驱动设备在本领域应用广泛，例如
可采用步进电机，步进电机输出端设置减速器，减速器输出端与后侧转动轴二58的后端固
定，且驱动设备固定在支撑架一54后侧外壁顶部，支撑架二55和支撑架一54内底部均通过
转动轴一56设置有辊体一，辊体一固定套设在转动轴一56外壁，左右侧辊体一相平行，且左
右侧辊体一之间通过传送带一57传动连接，后侧转动轴一56的后端贯穿支撑架一54后侧并
与驱动设备输出端连接，驱动设备在本领域应用广泛，例如可采用步进电机，步进电机输出
端设置减速器，减速器输出端与后侧转动轴一56的后端固定，且驱动设备固定在支撑架一
54后侧外壁底部，活动块52顶部且位于支撑架二55左方的位置通过支杆倾斜固定设置有与
传送带一57配合的导向板591，导向板591使传送带一57传送已经打谷的水稻通过导向板
591向下卸料；

[0026] 实施例3：该实施例与上述实施例不同的是，请参阅图2，安装座机构61包括安装座611，安装座611的前后长度等于传送带二59的前后长度，传送带二59外壁均匀等距固定设
置有定位块7，起到定位的作用，安装座611底部中央开设有与定位块7匹配的定位凹槽，在
安装时实现定位，安装座611底部左右侧均开设有装配凹口，方便装配和安装结构，装配凹
口前后侧分别贯穿安装座611前后侧，方便使用人员拨动拨动柱613，且左右侧装配凹槽内
相对一端均滑动设置有匹配的安装块612，安装块612用于支撑和安装结构，安装块612前后
侧均固定设置有拨动柱613，方便使用人员手动拨动，左右侧安装块612相背一侧从前至后
均匀设置有弹簧615，且弹簧615远离安装块612的一侧与装配凹口远离定位凹槽的一侧内
壁固定连接，左右侧安装块612相对一侧外壁从前至后均匀设置卡柱616，卡柱616用于进入
卡合盲孔，使安装座611与定位块7固定，且卡柱616远离安装块612的一侧贯穿装配凹口靠
近定位凹槽的一侧内壁并延伸至定位凹槽内，定位块7左右侧均开设有与卡柱616匹配的卡
合盲孔；

[0027] 实施例4：该实施例与上述实施例不同的是，请参阅图3和图4，夹持滚动机构62包括固定在安装座611顶部左侧的固定环621，固定环621采用螺栓固定在安装座611顶部，固
定环621内壁活动设置有转动环622，转动环622圆周外壁通过环形设置的多组滚珠与固定
环621内壁开设的环形沟槽配合转动，方便转动环622转动的同时避免转动环622左右移动，
转动环622右侧外壁环形阵列设置有多组齿牙626，安装座611顶部前侧且位于固定环621右
方的位置固定设置有支架623，支架623处于下弧形夹持块6292前方，且支架623内顶部通过
转轴设置有与齿牙626啮合的主动齿轮624，转轴带动主动齿轮624转动，主动齿轮624处于
支架623内顶部，转轴的前端贯穿支架623前侧并与微型马达625的输出端固定连接，微型马
达625固定在支架623前侧外壁，微型马达625用于驱动转轴，进而使主动齿轮624转动，转动
环622底部内壁与下弧形夹持块6292底部外壁左侧固定连接，转动环622转动进而带动下弧
形夹持块6292转动，下弧形夹持块6292顶部左侧铰接有相配合的上弧形夹持块6291，上弧
形夹持块6291用于与下弧形夹持块6292配合实现对成捆水稻的固定，转动环622顶部中央
通过压缩件6294与上弧形夹持块6291顶部连接，压缩件6294使上弧形夹持块6291和下弧形
夹持块6292对成捆水稻进行稳固的固定；

[0028] 实施例5：该实施例与上述实施例不同的是，请参阅图2，安装块612顶部固定设置有T形滑块，且装配凹口顶部内壁横向开设有与T形滑块匹配的T形滑槽，T形滑块和T形滑槽
方便安装块612稳定在装配凹口内移动的同时避免安装块612脱离装配凹口，弹簧615外壁
活动套设有橡胶波纹管614，橡胶波纹管614提高弹簧615弹性性能的同时对弹簧615起到保
护作用，橡胶波纹管614一端与装配凹口远离定位凹槽的一侧内壁固定，橡胶波纹管614另
一端与装配凹口靠近定位凹槽的一侧内壁固定；

[0029] 实施例6：该实施例与上述实施例不同的是，请参阅图3和图4，压缩件6294包括与转动环622顶部中央倾斜固定的套杆627，倾斜设置套杆627，方便上弧形夹持块6291向上翻
转，套杆627另一端活动插接有活动杆628，活动杆628顶部通过应力弹簧6293与套杆627顶
部内壁固定，应力弹簧6293提高上弧形夹持块6291和下弧形夹持块6292对成捆水稻的固定
力，活动杆628前后侧外壁底部均固定设置有活动销，活动销方便在腰孔内移动，上弧形夹
持块6291顶部右侧前后端均固定设置有横向块，横向块起到支撑和安装结构的作用，且前
后侧横向块上均前后贯穿开设有腰孔，前后侧活动销分别延伸至前后侧腰孔内，上弧形夹
持块6291顶部右侧前后端均固定设置有配重块629，配重块629使辅助固定机构6随传送带
二59传动至下方时，使上弧形夹持块6291向下翻转挤压压缩件6294(而在转动环622带动通
过上弧形夹持块6291和下弧形夹持块6292固定的成捆水稻转动时，成捆水稻一端处于打谷
机主体4内的进料口内，所以成捆水稻不会脱离上弧形夹持块6291和下弧形夹持块6292，同
时在成捆水稻打谷后，传送带二59继续带动进行传送时，因保证上弧形夹持块6291和下弧
形夹持块6292的位置如附图1所示的初始位置)，且前后侧配重块629均位于前后侧横向块
外侧，上弧形夹持块6291顶部左侧开设有凹槽(图中未示出)，且凹槽内固定设置有蓄电池
(图中未示出)，蓄电池与微型马达625电性连接，蓄电池在本领域中应用广泛，本领域技术
人员可灵活选用，在此不另作详述。

[0030] 一种农业机械用带有输送机构的高效打谷机的使用方法：

[0031] S1：使用时，将外界的水稻成捆成捆的放置，通过推动把手3和脚轮2将该打谷机移动到指定位置，依次在传送带二59上安装所需要的安装座机构61，安装时，使安装座611上
的定位凹槽与传送带二59上的定位块7卡合，在卡合前，通过手动拨动左右侧的拨动柱613
使左右侧的安装块612在装配凹口内相互远离移动，使安装块612挤压弹簧615和橡胶波纹
管614，进而使卡柱616脱离卡合盲孔，待安装座611上的定位凹槽与传送带二59上的定位块
7卡合后，松开拨动柱613，进而弹簧615和橡胶波纹管614带动安装块612复位，使卡柱616进
入卡合盲孔实现安装固定；

[0032] S2：手动拉动上弧形夹持块6291向上翻转，上弧形夹持块6291向上，进而通过活动销和横向块使活动杆628向上进入套杆627挤压应力弹簧6293，将待进入打谷机主体4的成
捆水稻放置在下弧形夹持块6292内，松开上弧形夹持块6291，应力弹簧6293带动活动杆628
向下，进而使上弧形夹持块6291向下，通过上弧形夹持块6291和下弧形夹持块6292对成捆
水稻不需要打谷的一端进行固定；

[0033] S3：驱动顶部的驱动设备带动后侧转动轴二58转动，后侧转动轴二58使后侧辊体二转动，进而使传送带二59带动辅助固定机构6向右侧传动，传送带二59带动辅助固定机构
6向右侧，使辅助固定机构6上的成捆水稻通过打谷机主体4上的进料口进入打谷机主体4，
此时关闭顶部的驱动设备，通过打谷机主体4对进入的成捆水稻进行打谷作业，在打谷时，
驱动微型马达625带动主动齿轮624，主动齿轮624和齿牙626的配合使转动环622转动，转动
环622转动进而使上弧形夹持块6291和下弧形夹持块6292进行转动，上弧形夹持块6291和
下弧形夹持块6292进行转动带动成捆的水稻进行转动打谷；

[0034] S4：打谷后，使微型马达625带动主动齿轮624使上弧形夹持块6291和下弧形夹持块6292转动至初始位置后关闭微型马达625，再通过驱动伺服电机带动螺杆53，进而使活动
板51带动支撑架一54和支撑架二55向左侧移动，使打谷后的成捆水稻脱离打谷机主体4上
的进料口，通过驱动顶部的驱动设备带动后侧转动轴二58转动，后侧转动轴二58使后侧辊
体二转动，进而使传送带二59带动辅助固定机构6继续传动，已经打谷的成捆水稻运动至传
送带一57上方准备向左侧传动，此时另一组辅助固定机构6带动另一组成捆水稻移动至右
侧进入打谷机主体4上的进料口再次进行打谷作业，此时通过驱动伺服电机带动螺杆53反
转，使另一组辅助固定机构6带动另一组成捆水稻进入打谷机主体4中的进料口内，并且由
于已经打谷的成捆水稻中的辅助固定机构6运动至传送带二59下方位置处，在配重块629的
重力下，使上弧形夹持块6291向下翻转挤压压缩件6294，从而使已经打谷好的水稻脱离上
弧形夹持块6291和下弧形夹持块6292向下掉落在传送带一57顶部，此时驱动底部的驱动设
备进而使底部的传送带一57带动已经打好的水稻向左侧传动进行卸料，如此反复，进行水
稻的打谷作业。

[0035] 本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等
常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术
中常规的连接方式，在此不再详述。

[0036] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。