快速榨汁机

摘要

本发明提供一种快速榨汁机包括两个半球形的削刮头和连接两个所述削刮头的驱动轴构成，所述削刮头的内侧中心连接所述驱动轴的端部，所述驱动轴上设置有调整所述削刮片转动角度的摇臂，所述驱动轴包括反向转动的两部分、分别驱动两个所述削刮头反向旋转，所述削刮片上设置有沿所述削刮头转动周向布置的接触鳍片，所述接触鳍片内设置有光学感应器，所述光学感应器在接触鳍片接触到预设的颜色后控制驱动轴反向转动，本发明中，控制两个反向旋转的驱动轴的转动方向可以控制整个装置的前进和后退，整个装置的前进和后退可以在西瓜内部不断的切削、打碎动作，最后在西瓜内部直接快速的形成西瓜汁。

权利要求

1.一种快速榨汁机，其特征在于：包括两个半球形的削刮头和连接两个所述削刮头的驱动轴（200）构成，所述削刮头的内侧中心连接所述驱动轴（200）的端部，所述削刮头由两片以上的削刮片（100）组成，所述驱动轴（200）上设置有调整所述削刮片（100）转动角度的摇臂（110），所述驱动轴（200）包括反向转动的两部分、分别驱动两个所述削刮头反向旋转，反向转动的两个所述削刮头的推进方向一致，所述削刮片（100）上设置有沿所述削刮头转动周向布置的接触鳍片（310），所述接触鳍片（310）内设置有光学感应器，所述光学感应器在接触鳍片（310）接触到预设的颜色后控制驱动轴（200）反向转动。

2.根据权利要求1所述的快速榨汁机，其特征在于：所述光学感应器包括设置在接触鳍片（310）上的透明片（320）、连接所述透明片（320）的光纤（340），所述透明片（320）内设置有光源，所述光纤（340）连接一颜色感应控制模块，所述颜色感应控制模块在感应到预设的颜色后控制驱动轴（200）反向转动。

3.根据权利要求1所述的快速榨汁机，其特征在于：所述驱动轴（200）的两部分上同轴设置有切削刀片（400）。

4.根据权利要求1所述的快速榨汁机，其特征在于：所述驱动轴（200）的两部分之间设置有调整两部分空间夹角的角度控制部（210）。

5.根据权利要求4所述的快速榨汁机，其特征在于：所述角度控制部（210）内设置有装配有陀螺仪的轨迹控制模块，所述轨迹控制模块通过分析所述陀螺仪采集的运动轨迹，通过调整所述驱动轴（200）两部分的夹角进而控制所述削刮头的行进方向，使整个装置按递进的轨迹行进至西瓜（10）的整个内部。

6.根据权利要求1‑5任一所述的快速榨汁机，其特征在于：所述驱动轴（200）设置为伸缩状。

说明书

快速榨汁机

[0001] 所属技术领域

[0002] 本发明涉及榨汁机械领域，特别地，是一种瓜类快速榨汁机。

[0003] 背景技术

[0004] 西瓜汁是以西瓜为原料经过物理方法如压榨、离心、萃取等得到的汁液产品料，具有解暑功效。口味清甜细腻，冰镇之后口感更好，夏季倍受人青睐。榨汁前需要将西瓜分解
成小块后去皮再将小块投入榨汁机进行榨汁。这种传统的榨汁方法进行榨汁的效率并不
高，而且西瓜分解中也会造成汁液溢流，需要对相应的工具进行清洁等弊端。

发明内容

[0005] 为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种快速榨汁机，该快速榨汁机能够快速安全对西瓜进行榨汁。

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0007] 该快速榨汁机包括两个半球形的削刮头和连接两个所述削刮头的驱动轴构成，所述削刮头的内侧中心连接所述驱动轴的端部，所述削刮头由两片以上的削刮片组成，所述
驱动轴上设置有调整所述削刮片转动角度的摇臂，所述驱动轴包括反向转动的两部分、分
别驱动两个所述削刮头反向旋转，反向转动的两个所述削刮头的推进方向一致，所述削刮
片上设置有沿所述削刮头转动周向布置的接触鳍片，所述接触鳍片内设置有光学感应器，
所述光学感应器在接触鳍片接触到预设的颜色后控制驱动轴反向转动。

[0008] 作为优选，所述光学感应器包括设置在接触鳍片上的透明片、连接所述透明片的光纤，所述透明片内设置有光源，所述光纤连接一颜色感应控制模块，所述颜色感应控制模
块在感应到预设的颜色后控制驱动轴反向转动。

[0009] 作为优选，所述驱动轴的两部分上同轴设置有切削刀片。

[0010] 作为优选，所述驱动轴的两部分之间设置有调整两部分空间夹角的角度控制部。

[0011] 作为优选，所述角度控制部内设置有装配有陀螺仪的轨迹控制模块，所述轨迹控制模块通过分析所述陀螺仪采集的运动轨迹，通过调整所述驱动轴两部分的夹角进而控制
所述削刮头的行进方向，使整个装置按递进的轨迹行进至西瓜的整个内部。

[0012] 作为优选，所述驱动轴可以设置为伸缩状。

[0013] 本发明的优点在于：

[0014] 控制两个反向旋转的驱动轴的转动方向可以控制整个装置的前进和后退，当整个装置按一个方向行进至西瓜内部边缘时，所述接触鳍片检测到设定的西瓜皮肉分界线颜色
后，驱动轴分别反向转动，整个装置反向推进直至接触鳍片再次接触西瓜皮肉分界线颜色
后再次反向推进，整个装置的前进和后退可以在西瓜内部不断的切削、打碎动作，最后在西
瓜内部直接形成西瓜汁。

附图说明

[0015] 图1是本快速榨汁机实施例一的正视结构示意图。

[0016] 图2是本快速榨汁机削刮头的俯视结构示意图。

[0017] 图3是本快速榨汁机削刮头的正视横断结构示意图。

[0018] 图4是本快速榨汁机接触鳍片的结构示意图和A‑A剖切图。

[0019] 图5是本快速榨汁机实施例二的正视结构示意图。

[0020] 图6是本快速榨汁机实施例二角度控制部角度变换的示意图。

[0021] 图7是本快速榨汁机实施例二削刮头的正视横断结构示意图。

[0022] 图8是本快速榨汁机工作示意图。

具体实施方式

[0023] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

[0024] 实施例一：

[0025] 在本实施例中，参阅图1‑4，该快速榨汁机包括两个半球形的削刮头和连接两个所述削刮头的驱动轴200构成，所述削刮头的内侧中心连接所述驱动轴200的端部，所述削刮
头由六片削刮片100组成，所述驱动轴200上设置有调整所述削刮片100转动角度的摇臂
110，所述摇臂110通过摇动使所述削刮片100构成的形态由半球形变成螺旋桨状，所述驱动
轴200包括反向转动的两部分、分别驱动两个所述削刮头反向旋转，反向转动的两个所述削
刮头的推进方向一致，即反向转动的两个所述削刮头在液体内的推进力方向一致，所述削
刮片100上设置有沿所述削刮头转动周向布置的接触鳍片310，所述接触鳍片310内设置有
光学感应器，所述光学感应器在接触鳍片310接触到预设的颜色后控制驱动轴200反向转
动，参阅图8，所述预设的颜色为西瓜10开盖后肉与皮分界处的颜色。

[0026] 所述光学感应器包括设置在接触鳍片310上的透明片320、连接所述透明片320的光纤340，所述透明片320内设置有光源，所述光纤340连接一颜色感应控制模块，所述颜色
感应控制模块在感应到预设的颜色后控制驱动轴200反向转动。

[0027] 所述光学感应器检测的颜色也可以根据用户的设定的颜色进行设置，比如西瓜开盖后将西瓜开盖的那部分皮肉使用所述接触鳍片310接触自己能够食用的皮肉分界线颜色
进行设定。

[0028] 实施例二：

[0029] 参阅图2‑图7，基于实施例一的基础上增加以下结构特征，所述驱动轴200的两部分上同轴设置有切削刀片400。

[0030] 所述驱动轴200的两部分之间设置有调整两部分空间夹角的角度控制部210，所述角度控制部210使用传统含角度传感器的球形舵机。

[0031] 所述角度控制部210内设置有装配有陀螺仪的轨迹控制模块，所述轨迹控制模块通过分析所述陀螺仪采集的运动轨迹，通过调整所述驱动轴200两部分的夹角进而控制所
述削刮头的行进方向，使整个装置按递进的轨迹行进至西瓜10的整个内部，即在西瓜10球
形的空间内先随机采样至少6个点，即在西瓜10内部的前后左右上下六个点采样，构成西瓜
10内部初步的模型然后由上及下或由前至后或从左到右按往复的轨迹对西瓜10内部进行
切削，此种轨迹控制方式只需采用现成的扫地机的程序控制方式简单层叠后实现。

[0032] 在其他实施例中，所述驱动轴200可以设置为伸缩状，整个装置20能够压缩成球状便于收纳。

[0033] 上述快速榨汁机的运行过程：

[0034] 参阅图8，西瓜10顶部开启一个适合塞入整个装置20的洞口，塞入整个装置20，所述驱动轴200包括反向转动、分别驱动两个所述削刮头反向旋转，因削刮头的推进方向一
致，所以控制两个反向旋转的驱动轴200的转动方向可以控制整个装置20的前进和后退，当
整个装置20按一个方向行进至西瓜内部边缘时，所述接触鳍片310检测到设定的西瓜皮肉
分界线颜色后，驱动轴200分别反向转动，整个装置20反向推进直至接触鳍片310再次接触
西瓜皮肉分界线颜色后再次反向推进，由于西瓜内打碎后的固液混合物11始终是不均匀
的，因此整个装置20的行进路线也是随机的，整个装置20的前进和后退可以在西瓜10内部
不断的切削、打碎动作，最后在西瓜内部直接形成西瓜汁。

[0035] 所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。