一种辅助驾驶功能设置方法、装置、设备及介质

摘要

本发明实施例公开了一种辅助驾驶功能设置方法、装置、设备及介质。该方法包括：接收L3智能驾驶功能的开启指令；根据所述开启指令将所述预警灵敏度设置为预设最低预警灵敏度，以减少预警功能的触发频次。本发明实施例的技术方案，解决了其他的辅助驾驶功能影响L3智能驾驶功能运行的问题，实现了自动驾驶功能运行更加顺畅，提升用户体验感的效果。

权利要求

1.一种辅助驾驶功能设置方法，其特征在于，包括：接收L3智能驾驶功能的开启指令；

根据所述开启指令将预警灵敏度设置为预设最低预警灵敏度，以减少预警功能的触发频次；

所述接收L3智能驾驶功能的开启指令之后，还包括：将非持续性安全控制功能的安全灵敏度设置为最低安全灵敏度，以减少所述非持续性安全控制功能的触发频次；

所述接收L3智能驾驶功能的开启指令之后，还包括：关闭交通标志识别功能中的超速报警功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警功能包括下述至少一种：前碰撞预警功能和车道偏离预警功能。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非持续性安全控制功能包括下述至少一种：自动紧急制动功能和车道偏离纠正功能。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收L3智能驾驶功能的开启指令之后，还包括：

将持续性控制功能关闭，以禁止所述持续性控制功能被触发。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述持续性控制功能包括下述至少一种：自适应巡航功能、交通拥堵辅助驾驶功能、高速公路辅助驾驶功能、交通拥堵自动驾驶功能、自动泊车功能、遥控泊车功能和代客泊车功能。

6.一种辅助驾驶功能调节装置，其特征在于，包括：指令接收模块，用于接收L3智能驾驶功能的开启指令；

灵敏度设置模块，用于根据所述开启指令将预警灵敏度设置为预设最低预警灵敏度，以减少预警功能的触发频次；

安全灵敏度设置模块，用于将非持续性安全控制功能的安全灵敏度设置为最低安全灵敏度，以减少所述非持续性安全控制功能的触发频次；

超速报警功能关闭模块，用于关闭交通标志识别功能中的超速报警功能。

7.一种具备辅助驾驶功能设置的设备，其特征在于，所述设备包括：一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑5中任一所述的辅助驾驶功能设置方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1‑5中任一所述的辅助驾驶功能设置方法。

说明书

一种辅助驾驶功能设置方法、装置、设备及介质

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种辅助驾驶功能设置方法、装置、设备及介质。

背景技术

[0002] 随着科学技术的快速发展，自动驾驶汽车已成为现实。自动驾驶技术使人们不再亲自驾驶汽车，相比传统汽车为人们带来了更多的便利。

[0003] 除自动驾驶功能外，汽车还设置有其他的辅助驾驶功能，当自动驾驶功能启动时，其他的辅助驾驶功能需进行重新设置，否则会影响自动驾驶功能，降低用户体验感。

发明内容

[0004] 本发明实施例提供一种辅助驾驶功能设置方法、装置、设备及介质，减少了在自动驾驶过程中预警功能的触发频次，使自动驾驶功能运行更加流畅，提升了用户的体验感。

[0005] 第一方面，本发明实施例提供了一种辅助驾驶功能设置方法，该方法包括：

[0006] 接收L3智能驾驶功能的开启指令；

[0007] 根据所述开启指令将所述预警灵敏度设置为预设最低预警灵敏度，以减少预警功能的触发频次。

[0008] 第二方面，本发明实施例还提供了一种辅助驾驶功能设置装置，该装置包括：

[0009] 指令接收模块，用于接收L3智能驾驶功能的开启指令；

[0010] 灵敏度设置模块，用于根据所述开启指令将所述预警灵敏度设置为预设最低预警灵敏度，以减少预警功能的触发频次。

[0011] 第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，其中，所述设备包括：

[0012] 一个或多个处理器；

[0013] 存储装置，用于存储一个或多个程序；

[0014] 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的辅助驾驶功能设置方法。

[0015] 第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的辅助驾驶功能设置
方法。

[0016] 本发明实施例通过接收L3智能驾驶功能的开启指令；根据所述开启指令将所述预警灵敏度设置为预设最低预警灵敏度，以减少预警功能的触发频次，解决了其他的辅助驾
驶功能影响L3智能驾驶功能运行的问题，实现了自动驾驶功能运行更加顺畅，提升用户体
验感的效果。

附图说明

[0017] 图1是本发明实施例一中的一种辅助驾驶功能设置方法的流程图；

[0018] 图2是本发明实施例二中的一种辅助驾驶功能设置方法的流程图；

[0019] 图3是本发明实施例三中的一种辅助驾驶功能设置方法的流程图；

[0020] 图4是本发明实施例四中的一种辅助驾驶功能设置方法的流程图；

[0021] 图5是本发明实施例五中的一种辅助驾驶功能设置装置的结构图；

[0022] 图6是本发明实施例六中的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

[0023] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便
于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

[0024] 实施例一

[0025] 图1为本发明实施例一提供的一种辅助驾驶功能设置的流程图，本实施例可适用于自动驾驶功能开启时的情况，该方法可以由辅助驾驶功能设置装置来执行，具体包括如
下步骤：

[0026] S110、接收L3智能驾驶功能的开启指令。

[0027] 智能驾驶指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。智能驾驶发展规划可以划分为五个阶段：L0～L4，其中，L3智能驾驶(highway pilot，
HWP)功能指受控的自动驾驶，是介于L2具有组合功能的自动驾驶和L4完全无人驾驶之间的
自动驾驶，HWP功能可以使用户双手离开方向盘，汽车系统可以代替用户对周围环境进行监
控，自动检测危险并提前预警，汽车系统可以完成大多数的驾驶操作，仅当紧急情况发生
时，用户视情况给出适当的应答。当检测到HWP功能的按键被按下时，即接收到HWP功能的开
启指令。此时HWP功能开启。

[0028] S120、根据开启指令将预警灵敏度设置为预设最低预警灵敏度，以减少预警功能的触发频次。

[0029] 可选的，预警功能包括下述至少一种：前碰撞预警(Forward Collision Warning，FCW)功能和车道偏离预警(Lane Departure Warning，LDW)功能，FCW功能能够通过雷达系
统时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险
时对驾驶者进行警告。LDW功能提供智能的车道偏离预警，在无意识(驾驶员未打转向灯)偏
离原车道时，能在偏离车道之前发出警报。在HWP功能开启前，预警功能的预警灵敏度具有
早、中、晚三级灵敏度设置。晚灵敏度即最低预警灵敏度。当HWP功能开启时，调整预警功能
的预警灵敏度对应的时间阈值，只保留晚灵敏度对应的时间阈值，时间阈值为根据雷达系
统的检测数据计算的车辆发生碰撞的时间阈值。当达到早或中灵敏度对应的时间阈值时，
不发出警报，只有达到晚灵敏度对应的时间阈值时，发出警报。降低了前碰撞预警功能和车
道偏离预警功能的预警频次，用户只需在最低预警灵敏度设置下发出警报时进行车辆接管
即可，提升了用户体验。

[0030] 本实施例的技术方案，通过接收L3智能驾驶功能的开启指令；根据所述开启指令将所述预警灵敏度设置为预设最低预警灵敏度，以减少预警功能的触发频次，以减少预警
功能的触发频次，解决了其他的辅助驾驶功能影响L3智能驾驶功能运行的问题，实现了自
动驾驶功能运行更加顺畅，提升用户体验感的效果。

[0031] 实施例二

[0032] 图2为本发明实施例二提供的一种辅助驾驶功能设置的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，接收L3智能驾驶功能的开启指令之后，还包括：将非持续性安全控
制功能的安全灵敏度设置为最低安全灵敏度，以减少所述非持续性安全控制功能的触发频
次。使HWP功能运行更加流畅，从而提升用户的体验感。

[0033] 如图2所示，该方法具体包括：

[0034] S210、接收L3智能驾驶功能的开启指令。

[0035] S220、根据开启指令将预警灵敏度设置为预设最低预警灵敏度，以减少预警功能的触发频次。

[0036] S230、将非持续性安全控制功能的安全灵敏度设置为最低安全灵敏度，以减少非持续性安全控制功能的触发频次。

[0037] 非持续性安全控制功能为当检测到汽车有发生碰撞的危险情况时，在某一时刻或间断性的多个时刻对汽车的行驶进行控制，避免交通事故的发生。

[0038] 可选的，非持续性安全控制功能包括下述至少一种：自动紧急制动(Automatic Emergency Braking，AEB)功能和车道偏离纠正(Lane Keeping Assist，LKA)功能。AEB功能
为当汽车处于碰撞的危险情况时，汽车进行自动制动，防止车辆发生碰撞，提高汽车行驶的
安全性。LKA功能为当车辆行驶过程中偏离车道线时，纠正车辆的行驶方向使车辆始终沿车
道线行驶，避免因意外偏离车道而导致的碰撞。在HWP功能开启前，非持续性安全控制功能
的预警灵敏度具有早、中、晚三级灵敏度设置。晚灵敏度即最低预警灵敏度。当HWP功能开启
时，调整非持续性安全控制功能的安全灵敏度对应的时间阈值，只保留晚灵敏度对应的时
间阈值，达到晚灵敏度对应的时间阈值时，非持续性安全控制功能不激活，当达到晚灵敏度
对应的时间阈值时，非持续性安全控制功能激活，AEB功能对车辆进行自动制动，避免车辆
与障碍物发送碰撞。LKA功能对车辆的行驶路线进行纠偏，控制车辆始终沿车道线行驶，保
证车辆不偏离车道，保证了车辆的行驶安全，将非持续性安全控制功能的安全灵敏度设置
为最低安全灵敏度，使HWP功能够尽量保证预见性减速和舒适性制动，降低了非持续性安全
控制功能发频率，减少了非持续性安全控制功能对车辆的自动控制，使HWP功能运行更加流
畅，从而提升用户的体验感。

[0039] 本实施例的技术方案，通过接收L3智能驾驶功能的开启指令；根据开启指令将预警灵敏度设置为预设最低预警灵敏度，以减少预警功能的触发频次；将非持续性安全控制
功能的安全灵敏度设置为最低安全灵敏度，以减少所述非持续性安全控制功能的触发频
次，解决了其他的辅助驾驶功能影响L3智能驾驶功能运行的问题，实现了自动驾驶功能运
行更加顺畅，提升用户体验感的效果。

[0040] 实施例三

[0041] 图3为本发明实施例三提供的一种辅助驾驶功能设置的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，接收L3智能驾驶功能的开启指令之后，还包括：将持续性控制功能
关闭，以禁止所述持续性控制功能被触发，避免持续性控制功能与L3智能驾驶功能发生冲
突，保证了HWP功能对车辆的行驶控制。

[0042] 如图3所示，该方法具体包括：

[0043] S310、接收L3智能驾驶功能的开启指令。

[0044] S320、根据开启指令将预警灵敏度设置为预设最低预警灵敏度，以减少预警功能的触发频次。

[0045] S330、将持续性控制功能关闭，以禁止所述持续性控制功能被触发。

[0046] 持续性控制功能为车辆系统持续性的对车辆进行左转、右转、执行或倒退等行驶控制，故当HWP功能的开启指令开启时，HWP功能会与持续性控制功能发生冲突，导致车辆行
驶控制混乱，此时需关闭持续性控制功能，仅通过HWP功能对车辆进行持续性行驶控制，保
证HWP功能运行的流畅性。

[0047] 可选的，持续性控制功能包括下述至少一种：自适应巡航(Adaptive Cruise Control，ACC)功能、交通拥堵辅助驾驶(Traffic Jam Assistant，TJA)功能、高速公路辅助
驾驶(Highway Assist，HWA)功能、交通拥堵自动驾驶(Traffic Jam Pilot，TJP)功能、自动
泊车(Auto Parking Assist，APA)功能、遥控泊车(Remote Parking Assist)功能和代客泊
车(Automated Valet Parking，AVP)功能。

[0048] ACC功能为当车辆与障碍物的距离小于预设距离时，ACC的控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，
以使车辆与前方障碍物始终保持安全距离。当与障碍物之间的距离增加到安全距离时，ACC
的控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。TJA功能为车辆在0‑60km/h的速度下，能对车辆
进行有效的控制，将车辆保持在车道中间，适用于拥堵路况的车辆行驶，避免了用户对车辆
的反复操作。HWA功能包括：可根据驾驶员的触发(打转向灯)，进行自动变道；驾驶员状态监
控；低速无车道线场景下跟随前方车辆；道路标识、限速标识探测；车道线探测及车道保持；
基于定位信息的弯道运动控制；基于导航信息的语音提示，通过上述功能辅助驾驶员控制
车辆在高速公路上行驶。TJP功能为在最高每小时40公里以内的交通拥堵场景下，可以有条
件地实现驾驶员长时间脱脚、脱手、脱眼，汽车自动进行驾驶。APA功能为一种可以使汽车自
动地以正确的方式停靠泊车位或驶出泊车位的一种驾驶员泊车辅助功能。RPA功能为用户
在车外一定可视范围内使用遥控装置(手机或钥匙)控制车辆进行泊入、泊出、直进、直出等
功能，整个过程中用户必须始终监控车辆状态。AVP功能包括一键召唤功能和一键泊车功
能，一键召唤功能为用户通过手机APP下达取车指令，车辆在接收到指令后可以从停车位自
动行驶到指定上客点接驾。一键泊车功能为用户在指定下客点下车，通过手机APP下达泊车
指令，车辆在接收到指令后可自动行驶到停车场的停车位，不需要用户操纵与监控。若多辆
车同时收到泊车指令，可实现多车动态的自动等待进入泊车位。

[0049] 本实施例的技术方案，通过接收L3智能驾驶功能的开启指令；根据开启指令将预警灵敏度设置为预设最低预警灵敏度，以减少预警功能的触发频次，以减少预警功能的触
发频次，将持续性控制功能关闭，以禁止所述持续性控制功能被触发，避免持续性控制功能
与L3智能驾驶功能发生冲突，保证了HWP功能对车辆的行驶控制。解决了其他的辅助驾驶功
能影响L3智能驾驶功能运行的问题，实现了自动驾驶功能运行更加顺畅，提升用户体验感
的效果。

[0050] 实施例四

[0051] 图4为本发明实施例四提供的一种辅助驾驶功能设置的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，接收L3智能驾驶功能的开启指令之后，还包括：关闭交通标志识别
功能中的超速报警功能，降低汽车控制系统功耗。

[0052] 如图4所示，该方法具体包括：

[0053] S410、接收L3智能驾驶功能的开启指令。

[0054] S420、根据开启指令将预警灵敏度设置为预设最低预警灵敏度，以减少预警功能的触发频次。

[0055] S430、关闭交通标志识别功能中的超速报警功能。

[0056] 因HWP功能激活时交通标志识别(Traffic Sign Recognition，TSR)功能正常开启，显示限速信息，但应关闭超速报警触发，原因是HWP功能能够根据高精地图和摄像头精
确感知车速限制交通标志，提前进行舒适性减速控制，不会存在系统超过当前设定速度的
情况；故将TSR功能中的超速报警触发功能关闭，只保留显示限速信息的功能，从而减少汽
车控制系统功耗。

[0057] 本实施例的技术方案，通过接收L3智能驾驶功能的开启指令；根据所述开启指令将所述预警灵敏度设置为预设最低预警灵敏度，以减少预警功能的触发频次；关闭交通标
志识别功能中的超速报警功能，降低汽车控制系统功耗。解决了其他的辅助驾驶功能影响
L3智能驾驶功能运行的问题，实现了自动驾驶功能运行更加顺畅，提升用户体验感的效果。

[0058] 实施例五

[0059] 图5为本发明实施例五提供的一种辅助驾驶功能调节装置的结构图，该辅助驾驶功能调节装置包括：指令接收模块510和灵敏度设置模块520。

[0060] 其中，指令接收模块510，用于接收L3智能驾驶功能的开启指令；灵敏度设置模块520，用于根据开启指令将预警灵敏度设置为预设最低预警灵敏度，以减少预警功能的触发
频次。

[0061] 可选的，预警功能包括下述至少一种：前碰撞预警功能和车道偏离预警功能。

[0062] 在上述实施例的技术方案中，辅助驾驶功能调节装置，还包括：

[0063] 安全灵敏度设置模块，用于将非持续性安全控制功能的安全灵敏度设置为最低安全灵敏度，以减少所述非持续性安全控制功能的触发频次。

[0064] 可选的，非持续性安全控制功能包括下述至少一种：自动紧急制动功能和车道偏离纠正功能。

[0065] 在上述实施例的技术方案中，辅助驾驶功能调节装置，还包括：

[0066] 持续性控制功能关闭模块，用于将持续性控制功能关闭，以禁止所述持续性控制功能被触发。

[0067] 可选的，持续性控制功能包括下述至少一种：自适应巡航功能、交通拥堵辅助驾驶功能、高速公路辅助驾驶功能、交通拥堵自动驾驶功能、自动泊车功能、遥控泊车功能和代
客泊车功能。

[0068] 在上述实施例的技术方案中，辅助驾驶功能调节装置，还包括：

[0069] 超速报警功能关闭模块，用于关闭交通标志识别功能中的超速报警功能。

[0070] 本实施例的技术方案，通过接收L3智能驾驶功能的开启指令；根据所述开启指令将所述预警灵敏度设置为预设最低预警灵敏度，以减少预警功能的触发频次，解决了其他
的辅助驾驶功能影响L3智能驾驶功能运行的问题，实现了自动驾驶功能运行更加顺畅，提
升用户体验感的效果。

[0071] 本发明实施例所提供的辅助驾驶功能调节装置可执行本发明任意实施例所提供的辅助驾驶功能调节方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

[0072] 实施例六

[0073] 图6为本发明实施例六提供的一种设备的结构示意图，如图6所示，该设备包括处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640；设备中处理器610的数量可以是一个或
多个，图6中以一个处理器610为例；设备中的处理器610、存储器620、输入装置630和输出装
置640可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

[0074] 存储器620作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的辅助驾驶功能调节方法对应的程序指令/模块(例如，辅
助驾驶功能调节装置中的指令接收模块510和灵敏度设置模块520)。处理器610通过运行存
储在存储器620中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处
理，即实现上述的辅助驾驶功能调节方法。

[0075] 存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此
外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个
磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器620可进一
步包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上
述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

[0076] 输入装置630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。

[0077] 实施例七

[0078] 本发明实施例七还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种辅助驾驶功能调节方法，该方法包括：

[0079] 接收L3智能驾驶功能的开启指令；

[0080] 根据所述开启指令将所述预警灵敏度设置为预设最低预警灵敏度，以减少预警功能的触发频次。

[0081] 当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的辅助驾驶
功能调节方法中的相关操作。

[0082] 通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更
佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的
部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质
中，如计算机的软盘、只读存储器(Read‑Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random 
Access Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设
备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

[0083] 值得注意的是，上述辅助驾驶功能调节装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即
可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范
围。

[0084] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、
重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行
了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还
可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。