本发明涉及路面作业机械设备技术领域，具体是涉及一种自动找平的摊铺机，包括有机架；沿机架长度方向均匀分布在机架底部，工作方向竖直向下设置，用以调节第一行走机构、第二行走机构、碾压机构和摊铺机构相对于机架底部的高度的伸缩调节机构；对称地安装在机架前端并向前伸出接地，用以提前检测道路坡度变化的探测机构；碾压机构、第一行走机构、第二行走机构、摊铺机构均分别安装在各组伸缩调节机构底部；机架上还设有用于储存摊铺料的料箱和控制料箱出料的出料控制机构；该方案可方便地实现自动找平，摊铺效果好，可对摊铺料进行补充且避免了浪费，结构稳定。
1.一种自动找平的摊铺机，其特征在于，包括有机架（1）、伸缩调节机构（2）、第一行走机构（3）、第二行走机构（4）、探测机构（5）、碾压机构（6）、摊铺机构（7）、料箱（8）和出料控制机构（9）；
伸缩调节机构（2），具有四组，沿机架（1）长度方向均匀分布在机架（1）底部，工作方向竖直向下设置，用以调节第一行走机构（3）、第二行走机构（4）、碾压机构（6）和摊铺机构（7）相对于机架（1）底部的高度；
第一行走机构（3），安装在机架（1）底部靠近机架（1）前进方向的第二组伸缩调节机构（2）的底部工作端上，用以支撑并驱动设备整体移动；
第二行走机构（4），安装在机架（1）底部靠近机架（1）前进方向的第三组伸缩调节机构（2）的底部工作端上，用以支撑设备整体进行移动；
探测机构（5），具有一对，对称地安装在机架（1）前端并向前伸出接地，用以提前检测道路坡度变化；
碾压机构（6），安装在机架（1）底部靠近机架（1）前进方向的第一组伸缩调节机构（2）的底部工作端上，用以对路面预先进行碾平；
摊铺机构（7），安装在机架（1）底部靠近机架（1）前进方向的第四组伸缩调节机构（2）的底部工作端上，用以对路面上的待摊平的物料进行摊平；
料箱（8），铰接在机架（1）上端，用以装载摊平料；
出料控制机构（9），一端安装于机架（1）上，另一端安装于料箱（8）前端开口处，用以控制料箱（8）出料；
探测机构（5）包括有悬臂（5a）、固定板（5b）、弹性支撑组件（5c）、翻转板（5d）、第二弹簧（5e）、滚动架（5f）、滚珠（5g）和距离传感器（5h）；
悬臂（5a），具有一对，固定在机架（1）前端并向前伸出，用以固定固定板（5b）；
弹性支撑组件（5c），与固定板（5b）沿竖直方向间隙配合，用以固定翻转板（5d）；
翻转板（5d），可旋转地安装在弹性支撑组件（5c）上；
第二弹簧（5e），安装于翻转板（5d）与弹性支撑组件（5c）的底端之间，用以使翻转板（5d）在只受重力状态下保持水平；
滚动架（5f），具有若干个，均匀地分布于翻转板（5d）底端，用以安装滚珠（5g）；
滚珠（5g），与滚动架（5f）底端凹槽滚动连接，用以减小探测机构（5）底端与地面的摩擦力；
距离传感器（5h），具有一对，固定在弹性支撑组件（5c）的底端且朝向翻转板（5d），用以监测翻转板（5d）的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的一种自动找平的摊铺机，其特征在于，伸缩调节机构（2）包括有安装箱（2a）、第一旋转驱动器（2b）、传动组件（2c）、丝杠驱动组件（2d）和安装架（2e）；
安装箱（2a），具有一对，对称地安装在机架（1）底部宽度方向的两侧，用以安装第一旋转驱动器（2b）和传动组件（2c）；
第一旋转驱动器（2b），固定在每组伸缩调节机构（2）的任一安装箱（2a）上，用以驱动传动组件（2c）工作；
传动组件（2c），两端同时与每组伸缩调节机构（2）的一对安装箱（2a）转动连接，还与每个丝杠驱动组件（2d）的输入端固定连接，用以将第一旋转驱动器（2b）的扭矩同步给一对安装箱（2a）上的丝杠驱动组件（2d）；
丝杠驱动组件（2d），固定在安装箱（2a）底部，工作方向竖直设置，用以驱动安装架（2e）竖直运动；
安装架（2e），固定在丝杠驱动组件（2d）的工作端上。
3.根据权利要求2所述的一种自动找平的摊铺机，其特征在于，传动组件（2c）包括有传动轴（2c1）和锥齿轮副（2c2）；
传动轴（2c1），两端分别与每组伸缩调节机构（2）的一对安装箱（2a）转动连接，且一端与第一旋转驱动器（2b）输出轴固定连接；
锥齿轮副（2c2），具有一对，一端套接在传动轴（2c1）上，另一端与丝杠驱动组件（2d）顶端固定连接，用以将传动轴（2c1）的扭矩同步给一对丝杠驱动组件（2d）。
4.根据权利要求2所述的一种自动找平的摊铺机，其特征在于，丝杠驱动组件（2d）包括有升降架（2d1）、丝杠（2d2）和第一滑块（2d3）；
升降架（2d1），固定在安装箱（2a）底端，设有用于对第一滑块（2d3）进行导向的导柱，用以对第一滑块（2d3）的运动进行引导和限位；
丝杠（2d2），两端分别与升降架（2d1）的顶端和底端转动连接，一端还与传动组件（2c）的输出端固定连接，用以驱动第一滑块（2d3）运动；
第一滑块（2d3），与升降架（2d1）间隙配合，与丝杠（2d2）螺纹链接，用以带动安装架（2e）做直线方向的伸缩运动。
5.根据权利要求1所述的一种自动找平的摊铺机，其特征在于，第一行走机构（3）、第二行走机构（4）均包括有车轮（3a）、车轴（3b）和行车驱动组件（3c）；
车轮（3a），固定在车轴（3b）的两端，用以支撑摊铺机行走；
车轴（3b），两端与第一行走机构（3）、第二行走机构（4）所在的伸缩调节机构（2）底端转动连接，用以使两端的一对车轮（3a）同步旋转；
第一行走机构（3）还包括有用以提供行走驱动力的行车驱动组件（3c），行车驱动组件（3c）输出端与第一行走机构（3）的车轴（3b）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动找平的摊铺机，其特征在于，行车驱动组件（3c）包括有托板（3c1）、第二旋转驱动器（3c2）、第一同步轮（3c3）、第二同步轮（3c4）、同步带（3c5）；
托板（3c1），水平地固定在第一行走机构（3）所在的伸缩调节机构（2）的工作端之间，用以支撑第二旋转驱动器（3c2）；
第二旋转驱动器（3c2），安装在托板（3c1）上；
第一同步轮（3c3），套接在第二旋转驱动器（3c2）输出轴上；
第二同步轮（3c4），套接在第一行走机构（3）的车轴（3b）上；
同步带（3c5），两端分别与第一同步轮（3c3）、第二同步轮（3c4）传动连接，用以将第一同步轮（3c3）的扭矩同步给第二同步轮（3c4）。
7.根据权利要求1所述的一种自动找平的摊铺机，其特征在于，弹性支撑组件（5c）包括有活动板（5c1）、导向杆（5c2）、第一弹簧（5c3）和第一铰接座（5c4）；
活动板（5c1），可活动地安装在固定板（5b）下方；
导向杆（5c2），具有四个，围绕活动板（5c1）轴线垂直安装在活动板（5c1）顶端，与固定板（5b）间隙配合，用以对活动板（5c1）的运动进行限位和导向；
第一弹簧（5c3），套接在导向杆（5c2）上且介于固定板（5b）和活动板（5c1）之间，用以抵紧活动板（5c1）上端从而保证探测机构（5）底端接地；
第一铰接座（5c4），具有一对，对称地安装于活动板（5c1）底端，用以铰接翻转板（5d）两端的旋转轴。
8.根据权利要求1所述的一种自动找平的摊铺机，其特征在于，出料控制机构（9）包括有翻转驱动组件（9a）、端盖（9b）、支撑板（9c）、双向丝杠（9d）、第三旋转驱动器（9e）、第二滑块（9f）和门扇（9g）；
翻转驱动组件（9a），具有一对，对称地安装在机架（1）上，输出端与料箱（8）两侧的轴铰接，用以驱动料箱（8）在机架（1）上进行翻转；
端盖（9b），固定安装在翻转驱动组件（9a）前端开口上，水平地开设有出料孔；
支撑板（9c），具有一对，对称地安装端盖（9b）的出料孔的两侧且相互平行设置；
双向丝杠（9d），两端与一对支撑板（9c）转动连接，与第二滑块（9f）螺纹链接，用以驱动一对第二滑块（9f）同步地相互靠近或远离；
第三旋转驱动器（9e），安装在支撑板（9c）上，输出轴与双向丝杠（9d）端部固定连接，用以驱动双向丝杠（9d）旋转；
第二滑块（9f），具有一对，对称地与双向丝杠（9d）螺纹链接；
门扇（9g），垂直地安装在第二滑块（9f）上且与端盖（9b）的出料孔滑动连接，运动方向沿端盖（9b）出料孔长度方向设置。
9.根据权利要求8所述的一种自动找平的摊铺机，其特征在于，翻转驱动组件（9a）包括有第二铰接座（9a1）和液压缸（9a2）；
第二铰接座（9a1），具有一对，固定在机架（1）上并位于料箱（8）的两侧，靠近料箱（8）后端设置；
液压缸（9a2），一端与第二铰接座（9a1）铰接，另一端与料箱（8）两侧的轴铰接，用以驱动料箱（8）翻转。
一种自动找平的摊铺机
技术领域
[0001] 本发明涉及路面作业机械设备技术领域，具体是涉及一种自动找平的摊铺机。
背景技术
[0002] 摊铺机是一种主要用于路面上基层和面层各种材料摊铺作业的施工设备，它将沥青、混凝土材料均匀地摊铺在路面上，并对其进行一定程度的预压实和整形，以构成沥青、
混凝土基层或面层。该设备摊铺速度快，能够准确保证摊铺层的厚度、宽度、路面拱度、平整
度和密实度，从而得到广泛的应用。摊铺机在进行自动找平时，需要有一个准确的基准面
(线)，即摊铺基准。目前工地上常用的纵向摊铺基准有钢丝、浮动梁。但现在摊铺机的横向
坡度和高程控制是一个难题，利用摊铺机的横坡仪误差较大，无法满足施工工艺的要求。同
时在两个以上摊铺机同时摊铺施工时，需要大量的专业人员及辅助人员摆设高程定位梁，
以确保摊铺的高度或者厚度。
[0003] 中国专利CN206971058U公开了一种摊铺机自动找平结构。包括振捣器、水平臂、清洗器、厚度控制器、驾驶座、自动找平装置、料斗、滚轮、链式送料器、振动摊平板、摊铺器，摊
铺器与振捣器采用嵌入配合方式活动连接。自动找平装置由调节器、底座、传感器、移动块、
操作台、连接杆组成，调节器与底座采用过盈配合方式活动连接，调节器中间位置设有传感
器，调节器前端设有移动块，移动块固定连接着底座，底座为等边矩形，且操作台底部占底
座的二分之一，操作台右侧设有连接杆，通过操作台连接摊铺器，振捣器上设有水平臂，水
平臂设在振动摊平板左侧且水平臂宽度与链式送料器宽度相等，厚度控制器与自动找平装
置相连通，自动找平装置设在振动摊平板上端，振动摊平板与厚度控制器连为一体。
[0004] 上述技术问题：对于在摊平过程中可能存在部分缺少物料的情况，无法保证道路的平整。
发明内容
[0005] 为解决上述技术问题，提供一种自动找平的摊铺机，本技术方案解决了上述问题，通过设置探测机构方便地对路面倾斜度进行探测，方便地实现摊铺机主体的自动找平，通
过出料控制机构实现了对摊铺料的补充并可对摊铺路面宽度进行适应，避免了浪费，伸缩
调节机构对摊铺机上各机构的高度调节精确度高，且结构稳定。
[0006] 为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
[0007] 一种自动找平的摊铺机，其特征在于，包括有机架、伸缩调节机构、第一行走机构、第二行走机构、探测机构、碾压机构、摊铺机构、料箱和出料控制机构；
[0008] 伸缩调节机构，具有四组，沿机架长度方向均匀分布在机架底部，工作方向竖直向下设置，用以调节第一行走机构、第二行走机构、碾压机构和摊铺机构相对于机架底部的高
度；
[0009] 第一行走机构，安装在机架底部靠近机架前进方向的第二组伸缩调节机构的底部工作端上，用以支撑并驱动设备整体移动；
[0010] 第二行走机构，安装在机架底部靠近机架前进方向的第三组伸缩调节机构的底部工作端上，用以支撑设备整体进行移动；
[0011] 探测机构，具有一对，对称地安装在机架前端并向前伸出接地，用以提前检测道路坡度变化；
[0012] 碾压机构，安装在机架底部靠近机架前进方向的第一组伸缩调节机构的底部工作端上，用以对路面预先进行碾平；
[0013] 摊铺机构，安装在机架底部靠近机架前进方向的第四组伸缩调节机构的底部工作端上，用以对路面上的待摊平的物料进行摊平；
[0014] 料箱，铰接在机架上端，用以装载摊平料；
[0015] 出料控制机构，一端安装于机架上，另一端安装于料箱前端开口处，用以控制料箱出料。
[0016] 优选的，伸缩调节机构包括有安装箱、第一旋转驱动器、传动组件、丝杠驱动组件和安装架；
[0017] 安装箱，具有一对，对称地安装在机架底部宽度方向的两侧，用以安装第一旋转驱动器和传动组件；
[0018] 第一旋转驱动器，固定在每组伸缩调节机构的任一安装箱上，用以驱动传动组件工作；
[0019] 传动组件，两端同时与每组伸缩调节机构的一对安装箱转动连接，还与每个丝杠驱动组件的输入端固定连接，用以将第一旋转驱动器的扭矩同步给一对安装箱上的丝杠驱
动组件；
[0020] 丝杠驱动组件，固定在安装箱底部，工作方向竖直设置，用以驱动安装架竖直运动；
[0021] 安装架，固定在丝杠驱动组件的工作端上。
[0022] 优选的，传动组件包括有传动轴和锥齿轮副；
[0023] 传动轴，两端分别与每组伸缩调节机构的一对安装箱转动连接，且一端与第一旋转驱动器输出轴固定连接；
[0024] 锥齿轮副，具有一对，一端套接在传动轴上，另一端与丝杠驱动组件顶端固定连接，用以将传动轴的扭矩同步给一对丝杠驱动组件。
[0025] 优选的，丝杠驱动组件包括有升降架、丝杠和第一滑块；
[0026] 升降架，固定在安装箱底端，设有用于对第一滑块进行导向的导柱，用以对第一滑块的运动进行引导和限位；
[0027] 丝杠，两端分别与升降架的顶端和底端转动连接，一端还与传动组件的输出端固定连接，用以驱动第一滑块运动；
[0028] 第一滑块，与升降架间隙配合，与丝杠螺纹链接，用以带动安装架做直线方向的伸缩运动。
[0029] 优选的，第一行走机构、第二行走机构均包括有车轮、车轴和行车驱动组件；
[0030] 车轮，固定在车轴的两端，用以支撑摊铺机行走；
[0031] 车轴，两端与第一行走机构、第二行走机构所在的伸缩调节机构底端转动连接，用以使两端的一对车轮同步旋转；
[0032] 第一行走机构还包括有用以提供行走驱动力的行车驱动组件，行车驱动组件输出端与第一行走机构的车轴固定连接。
[0033] 优选的，行车驱动组件包括有托板、第二旋转驱动器、第一同步轮、第二同步轮、同步带；
[0034] 托板，水平地固定在第一行走机构所在的伸缩调节机构的工作端之间，用以支撑第二旋转驱动器；
[0035] 第二旋转驱动器，安装在托板上；
[0036] 第一同步轮，套接在第二旋转驱动器输出轴上；
[0037] 第二同步轮，套接在第一行走机构的车轴上；
[0038] 同步带，两端分别与第一同步轮、第二同步轮传动连接，用以将第一同步轮的扭矩同步给第二同步轮。
[0039] 优选的，探测机构包括有悬臂、固定板、弹性支撑组件、翻转板、第二弹簧、滚动架、滚珠和距离传感器；
[0040] 悬臂，具有一对，固定在机架前端并向前伸出，用以固定固定板；
[0041] 固定板，固定在悬臂底端；
[0042] 弹性支撑组件，与固定板沿竖直方向间隙配合，用以固定翻转板；
[0043] 翻转板，可旋转地安装在弹性支撑组件上；
[0044] 第二弹簧，安装于翻转板与弹性支撑组件的底端之间，用以使翻转板在只受重力状态下保持水平；
[0045] 滚动架，具有若干个，均匀地分布于翻转板底端，用以安装滚珠；
[0046] 滚珠，与滚动架底端凹槽滚动连接，用以减小探测机构底端与地面的摩擦力；
[0047] 距离传感器，具有一对，固定在弹性支撑组件的底端且朝向翻转板，用以监测翻转板的旋转角度。
[0048] 优选的，弹性支撑组件包括有活动板、导向杆、第一弹簧和第一铰接座；
[0049] 活动板，可活动地安装在固定板下方；
[0050] 导向杆，具有四个，围绕活动板轴线垂直安装在活动板顶端，与固定板间隙配合，用以对活动板的运动进行限位和导向；
[0051] 第一弹簧，套接在导向杆上且介于固定板和活动板之间，用以抵紧活动板上端从而保证探测机构底端接地；
[0052] 第一铰接座，具有一对，对称地安装于活动板底端，用以铰接翻转板两端的旋转轴。
[0053] 优选的，出料控制机构包括有翻转驱动组件、端盖、支撑板、双向丝杠、第三旋转驱动器、第二滑块和门扇；
[0054] 翻转驱动组件，具有一对，对称地安装在机架上，输出端与料箱两侧的轴铰接，用以驱动料箱在机架上进行翻转；
[0055] 端盖，固定安装在翻转驱动组件前端开口上，水平地开设有出料孔；
[0056] 支撑板，具有一对，对称地安装端盖的出料孔的两侧且相互平行设置；
[0057] 双向丝杠，两端与一对支撑板转动连接，与第二滑块螺纹链接，用以驱动一对第二滑块同步地相互靠近或远离；
[0058] 第三旋转驱动器，安装在支撑板上，输出轴与双向丝杠端部固定连接，用以驱动双向丝杠旋转；
[0059] 第二滑块，具有一对，对称地与双向丝杠螺纹链接；
[0060] 门扇，垂直地安装在第二滑块上且与端盖的出料孔滑动连接，运动方向沿端盖出料孔长度方向设置。
[0061] 优选的，翻转驱动组件包括有第二铰接座和液压缸；
[0062] 第二铰接座，具有一对，固定在机架上并位于料箱的两侧，靠近料箱后端设置；
[0063] 液压缸，一端与第二铰接座铰接，另一端与料箱两侧的轴铰接，用以驱动料箱翻转。
[0064] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
[0065] 1、通过设置探测机构方便地对路面倾斜度进行探测，方便地实现摊铺机主体的自动找平，具体的，一对距离传感器分别设置在翻转板的两端，当翻转板处于水平状态时，弹
性支撑组件底端的一端距离传感器离翻转板的距离相同，当翻转板发生偏转时则出现差
值。控制器根据弹性支撑组件发送来的信号判断倾角，并按比例放大用以调节伸缩调节机
构的整体长度，从而使摊铺机的机架始终保持水平。滚珠将原先的滑动摩擦转变为滚动摩
擦，减小了摩擦力，提高了设备的使用寿命。滚珠通过滚动架推动翻转板，当路面发生倾斜
时，翻转板则在弹性支撑组件底端发生偏转。在翻转板的推动下弹性支撑组件则沿着竖直
方向向上收缩，弹性支撑组件的弹性保证了滚珠整体始终抵接在地面上。悬臂设置于机架
两侧不会对料箱的出料造成干扰；
[0066] 2、通过出料控制机构实现了对摊铺料的补充并可对摊铺路面宽度进行适应，避免了浪费，具体的，翻转驱动组件、第三旋转驱动器均与控制器电连接。第三旋转驱动器为安
装有减速机的伺服电机。当需要出料时，控制器发送信号给翻转驱动组件，翻转驱动组件驱
动料箱围绕其前端与机架的铰接处发生旋转倾斜，从而使物料向开口端流动，通过调节倾
斜角度控制出料速度。当需要调节出料控制机构出料的宽度以适应路面的宽度时，控制器
发送信号给第三旋转驱动器,第三旋转驱动器收到信号后驱动双向丝杠旋转。双向丝杠使
一对第二滑块相互靠近或远离运动，从而带动一对门扇在端盖的出料孔处沿长度方向相互
靠近或远离，从而调节端盖的出料孔的大小；
[0067] 3、伸缩调节机构对摊铺机上各机构的高度调节精确度高，且结构稳定，具体的，控制器发送信号给第一旋转驱动器,第一旋转驱动器收到信号后驱动传动组件工作，传动组
件将扭矩同步给一对安装箱底部的丝杠驱动组件，由丝杠驱动组件驱动安装架在垂直于机
架的方向上进行直线运动，从而独立调整第一行走机构、第二行走机构、碾压机构和摊铺机
构相对于机架的高度。从而调节机架的角度以适应不同坡度，从而保证机架始终水平。
附图说明
[0068] 图1为本发明的立体图一；
[0069] 图2为本发明的立体图二；
[0070] 图3为本发明的右视图；
[0071] 图4为本发明的正视图；
[0072] 图5为本发明的伸缩调节机构立体图；
[0073] 图6为图5的立体分解图；
[0074] 图7为本发明的局部立体图一；
[0075] 图8为本发明的探测机构立体图；
[0076] 图9为图8的立体分解图；
[0077] 图10为本发明的局部立体图二。
[0078] 图中标号为：
[0079] 1‑机架；
[0080] 2‑伸缩调节机构；2a‑安装箱；2b‑第一旋转驱动器；2c‑传动组件；2c1‑传动轴；2c2‑锥齿轮副；2d‑丝杠驱动组件；2d1‑升降架；2d2‑丝杠；2d3‑第一滑块；2e‑安装架；
[0081] 3‑第一行走机构；3a‑车轮；3b‑车轴；3c‑行车驱动组件；3c1‑托板；3c2‑第二旋转驱动器；3c3‑第一同步轮；3c4‑第二同步轮；3c5‑同步带；
[0082] 4‑第二行走机构；
[0083] 5‑探测机构；5a‑悬臂；5b‑固定板；5c‑弹性支撑组件；5c1‑活动板；5c2‑导向杆；5c3‑第一弹簧；5c4‑第一铰接座；5d‑翻转板；5e‑第二弹簧；5f‑滚动架；5g‑滚珠；5h‑距离传
感器；
[0084] 6‑碾压机构；
[0085] 7‑摊铺机构；
[0086] 8‑料箱；
[0087] 9‑出料控制机构；9a‑翻转驱动组件；9a1‑第二铰接座；9a2‑液压缸；9b‑端盖；9c‑支撑板；9d‑双向丝杠；9e‑第三旋转驱动器；9f‑第二滑块；9g‑门扇。
具体实施方式
[0088] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0089] 如图1至图4所示，一种自动找平的摊铺机，其特征在于，包括有机架1、伸缩调节机构2、第一行走机构3、第二行走机构4、探测机构5、碾压机构6、摊铺机构7、料箱8和出料控制
机构9；
[0090] 伸缩调节机构2，具有四组，沿机架1长度方向均匀分布在机架1底部，工作方向竖直向下设置，用以调节第一行走机构3、第二行走机构4、碾压机构6和摊铺机构7相对于机架
1底部的高度；
[0091] 第一行走机构3，安装在机架1底部靠近机架1前进方向的第二组伸缩调节机构2的底部工作端上，用以支撑并驱动设备整体移动；
[0092] 第二行走机构4，安装在机架1底部靠近机架1前进方向的第三组伸缩调节机构2的底部工作端上，用以支撑设备整体进行移动；
[0093] 探测机构5，具有一对，对称地安装在机架1前端并向前伸出接地，用以提前检测道路坡度变化；
[0094] 碾压机构6，安装在机架1底部靠近机架1前进方向的第一组伸缩调节机构2的底部工作端上，用以对路面预先进行碾平；
[0095] 摊铺机构7，安装在机架1底部靠近机架1前进方向的第四组伸缩调节机构2的底部工作端上，用以对路面上的待摊平的物料进行摊平；
[0096] 料箱8，铰接在机架1上端，用以装载摊平料；
[0097] 出料控制机构9，一端安装于机架1上，另一端安装于料箱8前端开口处，用以控制料箱8出料。
[0098] 伸缩调节机构2、第一行走机构3、探测机构5、摊铺机构7、出料控制机构9均与控制器电连接。第一行走机构3或第二行走机构4工作端分别作为摊铺机的前轮和后轮对设备整
体进行支撑。第一行走机构3和第二行走机构4上至少设有一组驱动结构，由此可以设置为
前驱、后驱或四驱结构。碾压机构6为安装在第一组伸缩调节机构2底部的碾辊。摊铺机构7
为振捣器和摊铺器组合的常见摊铺结构，在此不做赘述。机架1上还设有用于对水平度进行
辅助监测的水平仪，图中未示出。控制器控制摊铺机通过第一行走机构3和第二行走机构4
沿直线方向移动。移动过程中探测机构5底端在弹力作用下自适应地接地。当出现坡度变化
时，探测机构5底端发生翻转，探测机构5将倾斜数据发送给控制器，控制器根据该信号精确
控制固定第一行走机构3、第二行走机构4、碾压机构6、摊铺机构7的伸缩调节机构2进行独
立伸缩，以适应探测机构5工作端的倾斜度。并根据预设的摊铺厚度数据对摊铺机构7所在
的伸缩调节机构2进行适当的回缩，从而使摊平厚度得到保障。如此，摊铺机可以实现自适
应地自动找平。摊铺机移动过程中，碾压机构6首先对路面进行平整，然后当第一行走机构3
和第二行走机构4驶过后，由摊铺机构7对摊铺料进行振动摊平。通过出料控制机构9控制料
箱8对路面补充摊平料。还通过出料控制机构9控制料箱8的下料速度和宽度，可以方便地调
节速度，还能适应不同宽度的摊铺路面。
[0099] 如图5所示，伸缩调节机构2包括有安装箱2a、第一旋转驱动器2b、传动组件2c、丝杠驱动组件2d和安装架2e；
[0100] 安装箱2a，具有一对，对称地安装在机架1底部宽度方向的两侧，用以安装第一旋转驱动器2b和传动组件2c；
[0101] 第一旋转驱动器2b，固定在每组伸缩调节机构2的任一安装箱2a上，用以驱动传动组件2c工作；
[0102] 传动组件2c，两端同时与每组伸缩调节机构2的一对安装箱2a转动连接，还与每个丝杠驱动组件2d的输入端固定连接，用以将第一旋转驱动器2b的扭矩同步给一对安装箱2a
上的丝杠驱动组件2d；
[0103] 丝杠驱动组件2d，固定在安装箱2a底部，工作方向竖直设置，用以驱动安装架2e竖直运动；
[0104] 安装架2e，固定在丝杠驱动组件2d的工作端上。
[0105] 第一行走机构3、第二行走机构4、碾压机构6、摊铺机构7分别与机架1底部的第一至第四组伸缩调节机构2的安装架2e固定连接，安装架2e起到支撑的作用。第一旋转驱动器
2b为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第一旋转驱动器2b,第一旋转驱动器
2b收到信号后驱动传动组件2c工作，传动组件2c将扭矩同步给一对安装箱2a底部的丝杠驱
动组件2d，由丝杠驱动组件2d驱动安装架2e在垂直于机架1的方向上进行直线运动，从而独
立调整第一行走机构3、第二行走机构4、碾压机构6和摊铺机构7相对于机架1的高度。从而
调节机架1的角度以适应不同坡度，从而保证机架1始终水平。
[0106] 如图6所示，传动组件2c包括有传动轴2c1和锥齿轮副2c2；
[0107] 传动轴2c1，两端分别与每组伸缩调节机构2的一对安装箱2a转动连接，且一端与第一旋转驱动器2b输出轴固定连接；
[0108] 锥齿轮副2c2，具有一对，一端套接在传动轴2c1上，另一端与丝杠驱动组件2d顶端固定连接，用以将传动轴2c1的扭矩同步给一对丝杠驱动组件2d。
[0109] 控制器发送信号给第一旋转驱动器2b,第一旋转驱动器2b收到信号后驱动传动轴2c1旋转，传动轴2c1则同时驱动一对锥齿轮副2c2工作，从而将扭矩旋转九十度后传递给伸
缩调节机构2的一对丝杠驱动组件2d。
[0110] 如图6所示，丝杠驱动组件2d包括有升降架2d1、丝杠2d2和第一滑块2d3；
[0111] 升降架2d1，固定在安装箱2a底端，设有用于对第一滑块2d3进行导向的导柱，用以对第一滑块2d3的运动进行引导和限位；
[0112] 丝杠2d2，两端分别与升降架2d1的顶端和底端转动连接，一端还与传动组件2c的输出端固定连接，用以驱动第一滑块2d3运动；
[0113] 第一滑块2d3，与升降架2d1间隙配合，与丝杠2d2螺纹链接，用以带动安装架2e做直线方向的伸缩运动。
[0114] 传动组件2c将扭矩传递给丝杠2d2使丝杠2d2发生旋转。在丝杠2d2的驱动作用和升降架2d1的导向作用下，第一滑块2d3带着安装架2e沿丝杠2d2轴线方向做直线位移。
[0115] 如图4和图7所示，第一行走机构3、第二行走机构4均包括有车轮3a、车轴3b和行车驱动组件3c；
[0116] 车轮3a，固定在车轴3b的两端，用以支撑摊铺机行走；
[0117] 车轴3b，两端与第一行走机构3、第二行走机构4所在的伸缩调节机构2底端转动连接，用以使两端的一对车轮3a同步旋转；
[0118] 第一行走机构3还包括有用以提供行走驱动力的行车驱动组件3c，行车驱动组件3c输出端与第一行走机构3的车轴3b固定连接。
[0119] 行车驱动组件3c与控制器电连接。控制器发送信号给行车驱动组件3c,行车驱动组件3c驱动第一行走机构3的车轴3b旋转，进而带动其两端的一对车轮3a旋转，从而驱动摊
铺机移动。
[0120] 如图7所示，行车驱动组件3c包括有托板3c1、第二旋转驱动器3c2、第一同步轮3c3、第二同步轮3c4、同步带3c5；
[0121] 托板3c1，水平地固定在第一行走机构3所在的伸缩调节机构2的工作端之间，用以支撑第二旋转驱动器3c2；
[0122] 第二旋转驱动器3c2，安装在托板3c1上；
[0123] 第一同步轮3c3，套接在第二旋转驱动器3c2输出轴上；
[0124] 第二同步轮3c4，套接在第一行走机构3的车轴3b上；
[0125] 同步带3c5，两端分别与第一同步轮3c3、第二同步轮3c4传动连接，用以将第一同步轮3c3的扭矩同步给第二同步轮3c4。
[0126] 第二旋转驱动器3c2为与控制器电连接的安装有减速机的伺服电机。控制器发送信号给第二旋转驱动器3c2,第二旋转驱动器3c2收到信号后驱动第一同步轮3c3旋转，同步
带3c5将第一同步轮3c3的扭矩同步给第二同步轮3c4，进而驱动第一行走机构3的车轴3b旋
转，车轴3b则带动两端的一对车轮3a旋转，从而驱动摊铺机整体进行位移。
[0127] 如图8所示，探测机构5包括有悬臂5a、固定板5b、弹性支撑组件5c、翻转板5d、第二弹簧5e、滚动架5f、滚珠5g和距离传感器5h；
[0128] 悬臂5a，具有一对，固定在机架1前端并向前伸出，用以固定固定板5b；
[0129] 固定板5b，固定在悬臂5a底端；
[0130] 弹性支撑组件5c，与固定板5b沿竖直方向间隙配合，用以固定翻转板5d；
[0131] 翻转板5d，可旋转地安装在弹性支撑组件5c上；
[0132] 第二弹簧5e，安装于翻转板5d与弹性支撑组件5c的底端之间，用以使翻转板5d在只受重力状态下保持水平；
[0133] 滚动架5f，具有若干个，均匀地分布于翻转板5d底端，用以安装滚珠5g；
[0134] 滚珠5g，与滚动架5f底端凹槽滚动连接，用以减小探测机构5底端与地面的摩擦力；
[0135] 距离传感器5h，具有一对，固定在弹性支撑组件5c的底端且朝向翻转板5d，用以监测翻转板5d的旋转角度。
[0136] 距离传感器5h为与控制器电连接的距离传感器。一对距离传感器5h分别设置在翻转板5d的两端，当翻转板5d处于水平状态时，弹性支撑组件5c底端的一端距离传感器5h离
翻转板5d的距离相同，当翻转板5d发生偏转时则出现差值。控制器根据弹性支撑组件5c发
送来的信号判断倾角，并按比例放大用以调节伸缩调节机构2的整体长度，从而使摊铺机的
机架1始终保持水平。滚珠5g将原先的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了摩擦力，提高了设
备的使用寿命。滚珠5g通过滚动架5f推动翻转板5d，当路面发生倾斜时，翻转板5d则在弹性
支撑组件5c底端发生偏转。在翻转板5d的推动下弹性支撑组件5c则沿着竖直方向向上收
缩，弹性支撑组件5c的弹性保证了滚珠5g整体始终抵接在地面上。悬臂5a设置于机架1两侧
不会对料箱8的出料造成干扰。
[0137] 如图9所示，弹性支撑组件5c包括有活动板5c1、导向杆5c2、第一弹簧5c3和第一铰接座5c4；
[0138] 活动板5c1，可活动地安装在固定板5b下方；
[0139] 导向杆5c2，具有四个，围绕活动板5c1轴线垂直安装在活动板5c1顶端，与固定板5b间隙配合，用以对活动板5c1的运动进行限位和导向；
[0140] 第一弹簧5c3，套接在导向杆5c2上且介于固定板5b和活动板5c1之间，用以抵紧活动板5c1上端从而保证探测机构5底端接地；
[0141] 第一铰接座5c4，具有一对，对称地安装于活动板5c1底端，用以铰接翻转板5d两端的旋转轴。
[0142] 距离传感器5h安装于活动板5c1两端并竖直向下地朝向翻转板5d。当探测机构5底端受到底面的挤压后，活动板5c1沿着导向杆5c2竖直向上运动，第一弹簧5c3则使活动板
5c1具有向下复位的力，从而保证探测机构5底端始终接地。通过第一铰接座5c4固定安装翻
转板5d，使翻转板5d可以在翻转板5d上进行旋转。
[0143] 如图2和图10所示，出料控制机构9包括有翻转驱动组件9a、端盖9b、支撑板9c、双向丝杠9d、第三旋转驱动器9e、第二滑块9f和门扇9g；
[0144] 翻转驱动组件9a，具有一对，对称地安装在机架1上，输出端与料箱8两侧的轴铰接，用以驱动料箱8在机架1上进行翻转；
[0145] 端盖9b，固定安装在翻转驱动组件9a前端开口上，水平地开设有出料孔；
[0146] 支撑板9c，具有一对，对称地安装端盖9b的出料孔的两侧且相互平行设置；
[0147] 双向丝杠9d，两端与一对支撑板9c转动连接，与第二滑块9f螺纹链接，用以驱动一对第二滑块9f同步地相互靠近或远离；
[0148] 第三旋转驱动器9e，安装在支撑板9c上，输出轴与双向丝杠9d端部固定连接，用以驱动双向丝杠9d旋转；
[0149] 第二滑块9f，具有一对，对称地与双向丝杠9d螺纹链接；
[0150] 门扇9g，垂直地安装在第二滑块9f上且与端盖9b的出料孔滑动连接，运动方向沿端盖9b出料孔长度方向设置。
[0151] 翻转驱动组件9a、第三旋转驱动器9e均与控制器电连接。第三旋转驱动器9e为安装有减速机的伺服电机。当需要出料时，控制器发送信号给翻转驱动组件9a，翻转驱动组件
9a驱动料箱8围绕其前端与机架1的铰接处发生旋转倾斜，从而使物料向开口端流动，通过
调节倾斜角度控制出料速度。当需要调节出料控制机构9出料的宽度以适应路面的宽度时，
控制器发送信号给第三旋转驱动器9e,第三旋转驱动器9e收到信号后驱动双向丝杠9d旋
转。双向丝杠9d使一对第二滑块9f相互靠近或远离运动，从而带动一对门扇9g在端盖9b的
出料孔处沿长度方向相互靠近或远离，从而调节端盖9b的出料孔的大小。
[0152] 如图10所示，翻转驱动组件9a包括有第二铰接座9a1和液压缸9a2；
[0153] 第二铰接座9a1，具有一对，固定在机架1上并位于料箱8的两侧，靠近料箱8后端设置；
[0154] 液压缸9a2，一端与第二铰接座9a1铰接，另一端与料箱8两侧的轴铰接，用以驱动料箱8翻转。
[0155] 液压缸9a2与控制器电连接。控制器发送信号给液压缸9a2,在第二铰接座9a1的铰接作用下液压缸9a2驱动料箱8进行翻转，从而将物料倒出。
[0156] 本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
[0157] 步骤一、控制器控制摊铺机通过第一行走机构3和第二行走机构4沿直线方向移动。移动过程中探测机构5底端在弹力作用下自适应地接地；
[0158] 步骤二、当出现坡度变化时，探测机构5底端发生翻转，探测机构5将倾斜数据发送给控制器，控制器根据该信号精确控制固定第一行走机构3、第二行走机构4、碾压机构6、摊
铺机构7的伸缩调节机构2进行独立伸缩，以适应探测机构5工作端的倾斜度。并根据预设的
摊铺厚度数据对摊铺机构7所在的伸缩调节机构2进行适当的回缩，从而使摊平厚度得到保
障。如此，摊铺机可以实现自适应地自动找平；
[0159] 步骤三、摊铺机移动过程中，碾压机构6首先对路面进行平整；
[0160] 步骤四、当第一行走机构3和第二行走机构4驶过后，由摊铺机构7对摊铺料进行振动摊平；
[0161] 步骤五、通过出料控制机构9控制料箱8对路面补充摊平料。还通过出料控制机构9控制料箱8的下料速度和宽度，可以方便地调节速度，还能适应不同宽度的摊铺路面。
[0162] 以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，
在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落
入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界
定。
