电磁离合器水泵故障检测方法、装置、控制器及车辆转让专利
申请号 : CN202010863447.7
文献号 : CN111963298B
文献日 : 2021-12-21
发明人 : 么丽丽 , 杨宇增 , 尹召阳 , 王洪忠
申请人 : 潍柴动力股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种电磁离合器水泵故障检测方法,其特征在于,包括:获取发动机的转速,若所述发动机的转速大于预设转速,则检测所述电磁离合器水泵的状态;
获取在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压;
根据所述电磁离合器水泵的状态、在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压,确定所述电磁离合器水泵是否存在故障;
所述根据所述电磁离合器水泵的状态、在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压,确定所述电磁离合器水泵是否存在故障,包括:计算在预设时间内所述发动机的转速对应的第一差值绝对值;
若所述第一差值绝对值小于第一阈值,则计算在预设时间内所述电磁离合器水泵的水压对应的第二差值绝对值;
根据所述电磁离合器水泵的状态以及所述第二差值绝对值与第二阈值的比对结果,确定所述电磁离合器水泵是否存在故障;
所述根据所述电磁离合器水泵的状态以及所述第二差值绝对值与所述第二阈值的比对结果,确定所述电磁离合器水泵是否存在故障,包括:若电磁离合器水泵的状态发生改变,且所述比对结果为所述第二差值绝对值小于或等于所述第二阈值,则确定所述电磁离合器水泵存在故障;
若所述电磁离合器水泵处于全速状态,且所述比对结果为所述第二差值绝对值大于或等于第二阈值,则确定所述电磁离合器水泵存在故障。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测所述电磁离合器水泵的状态,包括:
判断所述电磁离合器水泵的状态是否发生改变;
若所述电磁离合器水泵的状态没有发生改变,则判断所述电磁离合器水泵是否处于全速状态。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述电磁离合器水泵存在故障,包括:
若电磁离合器水泵的状态发生改变且所述比对结果为所述第二差值绝对值小于或等于所述第二阈值,或者,若所述电磁离合器水泵处于全速状态且所述比对结果为所述第二差值绝对值大于或等于第二阈值,则确定所述电磁离合器水泵存在异常,并将所述电磁离合器水泵存在异常的次数加1;
重复执行所述根据所述电磁离合器水泵的状态以及所述第二差值绝对值与所述第二阈值的比对结果,确定所述电磁离合器水泵是否存在故障的操作,直到所述电磁离合器水泵存在异常的次数大于预设次数,则确定所述电磁离合器水泵存在故障。
4.根据权利要求1‑3任一项所述的方法,其特征在于,在所述确定所述电磁离合器水泵存在故障之后,所述方法还包括:上报用于表示所述电磁离合器水泵存在故障的报警信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述确定所述电磁离合器水泵存在故障之后,所述方法还包括:
对所述发动机执行限制扭矩操作。
6.一种电磁离合器水泵故障检测装置,其特征在于,所述装置包括:获取模块,用于获取发动机的转速,若所述发动机的转速大于预设转速,则检测所述电磁离合器水泵的状态;
所述获取模块,还用于获取在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压;
故障检测模块,用于根据所述电磁离合器水泵的状态、在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压,确定所述电磁离合器水泵是否存在故障;
所述故障检测模块具体用于:
计算在预设时间内所述发动机的转速对应的第一差值绝对值;
若所述第一差值绝对值小于第一阈值,则计算在预设时间内所述电磁离合器水泵的水压对应的第二差值绝对值;
根据所述电磁离合器水泵的状态以及所述第二差值绝对值与第二阈值的比对结果,确定所述电磁离合器水泵是否存在故障;
所述故障检测模块还具体用于:若电磁离合器水泵的状态发生改变,且所述比对结果为所述第二差值绝对值小于或等于所述第二阈值,则确定所述电磁离合器水泵存在故障;
若所述电磁离合器水泵处于全速状态,且所述比对结果为所述第二差值绝对值大于或等于第二阈值,则确定所述电磁离合器水泵存在故障。
7.一种控制器,其特征在于,包括:所述控制器用于执行如权利要求1‑5任一项所述的电磁离合器水泵故障检测方法。
8.一种车辆,其特征在于,包括:车身;
动力系统,安装在所述车身,用于提供行驶动力,所述动力系统包括发动机,所述发动机配置有电磁离合器水泵;
如权利要求7所述的控制器,用于对所述电磁离合器水泵进行故障检测。
说明书 :
电磁离合器水泵故障检测方法、装置、控制器及车辆
技术领域
背景技术
故障,易发生缸盖、缸套、EGR冷却器等局部过热而损坏的问题,影响发动机可靠性。
发明内容
却器等局部过热而损坏的问题,进而保证发动机的可靠性。
泵是否存在故障,包括:
第二差值绝对值大于或等于第二阈值,则确定所述电磁离合器水泵存在异常,并将所述电
磁离合器水泵存在异常的次数加1;
器水泵存在异常的次数大于预设次数,则确定所述电磁离合器水泵存在故障。
存在故障。
机的转速大于预设转速,在该条件下,可以对电磁离合器水泵进行故障检测,用以保证检测
的准确性,由于电磁离合器水泵的状态不同,检测电磁离合器水泵出现故障所满足的条件
不同,因此,需要检测电磁离合器水泵的状态,同时,需要获取在预设时间内所述发动机的
转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压,通过不同的电磁离合器水泵的状
态以及在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水
压,综合判断电磁离合器水泵是否存在故障,能够及时检测电磁离合器水泵故障,同时避免
了由于电磁离合器水泵故障导致的缸盖、缸套、EGR冷却器等局部过热而损坏的问题,进而
保证发动机的可靠性。
附图说明
请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以
根据这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例,例如能够以
除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任
何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、
产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于
这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
水泵后安装水压传感器30;发动机10还配置有节温器40和散热器50,发动机背离水泵的一
端通过节温器40与散热器50的一端连接,散热器50的另一端与水泵20连接。因此,可以通过
检测发动机转速、水泵后水压变化情况判断水泵是否发生故障,出现故障及时检测并作出
限扭处理,保证发动机可靠性。
发动机转速小于或等于预设转速时,一定时间段内的转速本身变化较小,可能对故障检测
中检测转速的变化这一条件有干扰,为了保证故障检测的准确性,可以通过转速传感器获
取发动机的转速。
预设转速比较,发动机的转速需要满足大于预设转速这一条件,可以开始进行故障检测,首
先可以先检测电磁离合器水泵的状态,由于不同的状态下,电磁离合器水泵出现故障问题
时电磁离合器水泵的水压变化情况不同,因此,控制器需要检测电磁离合器水泵的状态。
离合器水泵是否满足预设条件,如果不满足预设条件,则说明电磁离合器水泵存在故障。
水压传感器检测到在该预设时间段内电磁离合器水泵的水压。为实现电磁离合器水泵故障
检测提供了参数。
器水泵的水压的变化情况,判断电磁离合器水泵是否出现故障;如果电磁离合器水泵的状
态没有发生改变,则急需判断该电磁离合器水泵的状态是否处于全速,如果处于全速,则基
于在预设时间内发动机的转速以及在预设时间内电磁离合器水泵的水压的变化情况,判断
电磁离合器水泵是否出现故障。通过电磁离合器水泵的不同状态,能够多场景下及时检测
电磁离合器水泵是否出现故障,避免由于电磁离合器水泵故障导致的缸盖、缸套、EGR冷却
器等局部过热而损坏的问题,进而保证发动机的可靠性。
速,在该条件下,可以对电磁离合器水泵进行故障检测,用以保证检测的准确性,由于电磁
离合器水泵的状态不同,检测电磁离合器水泵出现故障所满足的条件不同,因此,需要检测
电磁离合器水泵的状态,同时,需要获取在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设
时间内所述电磁离合器水泵的水压,通过不同的电磁离合器水泵的状态以及在预设时间内
所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压,综合判断电磁离合
器水泵是否存在故障,能够及时检测电磁离合器水泵故障,同时避免了由于电磁离合器水
泵故障导致的缸盖、缸套、EGR冷却器等局部过热而损坏的问题,进而保证发动机的可靠性。
合器水泵的状态,可以通过以下步骤实现:
生切换,则需要进一步判断水泵是否处于全速状态,若处于全速状态,则以继续检测电磁离
合器水泵是否存在故障问题,否则,结束检测即不满足检测电磁离合器水泵是否存在故障
问题的条件。
明。所述根据所述电磁离合器水泵的状态、在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预
设时间内所述电磁离合器水泵的水压,确定所述电磁离合器水泵是否存在故障,可以包括:
绝对值即设定时间T内发动机转速变化的绝对值。
设定值X比较,判断第一差值绝对值是否小于第一阈值,若小于,则说明满足发动机的转速
变化的条件,排除发动机故障问题,可以结合继续电磁离合器水泵的状态以及在预设时间
内所述电磁离合器水泵的水压对应的第二差值绝对值来检测电磁离合器水泵是否存在故
障。
的水压变化量是指在设定时间T内水压变化的绝对值。
述第二阈值的比对结果,确定所述电磁离合器水泵是否存在故障进行了详细说明。所述根
据所述电磁离合器水泵的状态以及所述第二差值绝对值与所述第二阈值的比对结果,确定
所述电磁离合器水泵是否存在故障,可以通过以下步骤实现:
至少两种场景来说明:
(这里的第二阈值可以为设定值Y)即设定时间T内水压变化的绝对值小于或等于设定值Y,
则确定电磁离合器水泵存在故障。其中,为了保证检测的准确性,避免误判操作,当设定时
间T内水压变化的绝对值小于或等于设定值Y时,说明电磁离合器水泵处于异常状态,然后
结合判断异常次数,进而判断电磁离合器水泵存在故障。若比较结果(或比对结果)为第二
差值绝对值大于所述第二阈值,则说明水泵状态正常,结束本次检测。
绝对值大于或等于所述第二阈值即设定时间T内水压变化的绝对值大于或等于设定值Y,则
确定电磁离合器水泵存在故障。其中,为了保证检测的准确性,避免误判操作,当设定时间T
内水压变化的绝对值大于或等于设定值Y时,则说明电磁离合器水泵处于异常状态,结合判
断异常次数,进而判断电磁离合器水泵存在故障。若比较结果(或比对结果)为第二差值绝
对值小于所述第二阈值,则说明水泵状态正常,结束本次检测。
为所述第二差值绝对值大于或等于第二阈值,则确定所述电磁离合器水泵存在异常,并将
所述电磁离合器水泵存在异常的次数加1。
磁离合器水泵存在异常的次数大于预设次数,则确定所述电磁离合器水泵存在故障。
结果为所述第二差值绝对值大于或等于第二阈值,都可以说明电磁离合器水泵存在异常,
同时将水泵存在异常次数加1,然后判断水泵存在异常次数是否大于预设次数m(这里的预
设次数m可以为2)。如果连续出现3次示例性,如果连续出现3次异常,则说明电磁离合器水
泵存在故障。
降低或下调,保证发动机可靠性。
大于或等于Y,则执行步骤107。
可靠性。
构框图;该电磁离合器水泵故障检测装置500,可以包括:获取模块501、故障检测模块502;
其中,获取模块501,用于获取发动机的转速,若所述发动机的转速大于预设转速,则检测所
述电磁离合器水泵的状态;所述获取模块501,还用于获取在预设时间内所述发动机的转速
以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压;故障检测模块502,用于根据所述电磁
离合器水泵的状态、在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合
器水泵的水压,确定所述电磁离合器水泵是否存在故障。
转速,在该条件下,可以对电磁离合器水泵进行故障检测,用以保证检测的准确性,由于电
磁离合器水泵的状态不同,检测电磁离合器水泵出现故障所满足的条件不同,因此,需要检
测电磁离合器水泵的状态,同时,需要获取在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预
设时间内所述电磁离合器水泵的水压,通过不同的电磁离合器水泵的状态以及在预设时间
内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压,综合判断电磁离
合器水泵是否存在故障,能够及时检测电磁离合器水泵故障,同时避免了由于电磁离合器
水泵故障导致的缸盖、缸套、EGR冷却器等局部过热而损坏的问题,进而保证发动机的可靠
性。
是否处于全速状态。
间内所述电磁离合器水泵的水压对应的第二差值绝对值;根据所述电磁离合器水泵的状态
以及所述第二差值绝对值与第二阈值的比对结果,确定所述电磁离合器水泵是否存在故
障。
电磁离合器水泵存在故障;在所述电磁离合器水泵处于全速状态,且所述比对结果为所述
第二差值绝对值大于或等于第二阈值时,确定所述电磁离合器水泵存在故障。
电磁离合器水泵处于全速状态且所述比对结果为所述第二差值绝对值大于或等于第二阈
值,则确定所述电磁离合器水泵存在异常,并将所述电磁离合器水泵存在异常的次数加1;
重复执行所述根据所述电磁离合器水泵的状态以及所述第二差值绝对值与所述第二阈值
的比对结果,确定所述电磁离合器水泵是否存在故障的操作,直到所述电磁离合器水泵存
在异常的次数大于预设次数,则确定所述电磁离合器水泵存在故障。
信息。
水泵的水压;根据所述电磁离合器水泵的状态、在预设时间内所述发动机的转速以及在所
述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压,确定所述电磁离合器水泵是否存在故障。
水泵进行故障检测,用以保证检测的准确性,由于电磁离合器水泵的状态不同,检测电磁离
合器水泵出现故障所满足的条件不同,因此,需要检测电磁离合器水泵的状态,同时,需要
获取在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压,
通过不同的电磁离合器水泵的状态以及在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设
时间内所述电磁离合器水泵的水压,综合判断电磁离合器水泵是否存在故障,能够及时检
测电磁离合器水泵故障,同时避免了由于电磁离合器水泵故障导致的缸盖、缸套、EGR冷却
器等局部过热而损坏的问题,进而保证发动机的可靠性。
任一电磁离合器水泵故障检测方法的实施例或上述实施例所述的控制器执行的电磁离合
器水泵故障检测方法的实施例,其中,车辆可以包括:车身601;动力系统602,安装在所述车
身,用于提供行驶动力;如上述实施例所述的控制器603,用于对所述电磁离合器水泵进行
故障检测。
大于预设转速,在该条件下,可以对电磁离合器水泵进行故障检测,用以保证检测的准确
性,由于电磁离合器水泵的状态不同,检测电磁离合器水泵出现故障所满足的条件不同,因
此,需要检测电磁离合器水泵的状态,同时,需要获取在预设时间内所述发动机的转速以及
在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压,通过不同的电磁离合器水泵的状态以及在
预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压,综合判
断电磁离合器水泵是否存在故障,能够及时检测电磁离合器水泵故障,同时避免了由于电
磁离合器水泵故障导致的缸盖、缸套、EGR冷却器等局部过热而损坏的问题,进而保证发动
机的可靠性。
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术
方案的范围。