行星齿轮减速传动结构及具有其的减速机

摘要

本发明公开了一种行星齿轮减速传动结构及具有其的减速机，主要包括：行星轮、太阳轮、内齿轮和行星架组件，其中行星架组件包括第一行星架、第二行星架以及连接板，第一行星架与第二行星架对称设于连接板两侧，太阳轮的一端与第一行星架转动连接，太阳轮的另一端与第二行星架转动连接，行星轮的一端与第一行星架转动连接，行星轮的另一端与第二行星架转动连接，行星轮与太阳轮相啮合，内齿轮套设于连接板外侧，行星轮与内齿轮相啮合。通过螺栓将第一行星架与第二行星架分别对称固定在连接板两侧，使其行星轮两端都有支撑，且便于安装、更换行星轮；输入轴通过连接齿套与太阳轮固定连接，便于拆卸和更换太阳轮。

权利要求

1.一种行星齿轮减速传动结构，其特征在于，包括：行星轮(100)、太阳轮(200)、内齿轮(300)和行星架组件(400)；

所述行星架组件(400)包括第一行星架(410)、第二行星架(420)以及连接板(430)，所述第一行星架(410)与第二行星架(420)对称设于所述连接板(430)两侧；所述连接板（430）呈弧形，沿中心孔轴线周向均匀设置，连接板（430）安装位置不高于行星架组件（400）；所述太阳轮(200)的一端与所述第一行星架(410)转动连接，所述太阳轮(200)的另一端与所述第二行星架(420)转动连接，所述太阳轮(200)的轴线与所述第一行星架(410)、所述第二行星架(420)的中心线重合；

所述行星轮(100)的一端与所述第一行星架(410)转动连接，所述行星轮(100)的另一端与第二行星架(420)转动连接，所述行星轮(100)与所述太阳轮(200)相啮合；

所述内齿轮(300)套设于所述连接板(430)外侧，所述行星轮(100)与所述内齿轮(300)相啮合；

所述传动结构还包括输入轴(500)，所述太阳轮(200)一端面上固设有连接轴(220)，所述连接轴(220)上设置有连接齿套(600)，所述连接齿套(600)用于将所述输入轴(500)固接于所述连接轴(220)上；所述连接齿套(600)内固设有至少一个第一限位条(610)，所述连接轴(220)上固设有与所述第一限位条(610)抵接的第二限位条(221)，所述输入轴(500)上固设有与所述第一限位条(610)抵接的第三限位条(510)；第一限位条（610）沿连接齿套（600）的轴线周向均匀间隔设置有多个，第一限位条（610）的长度与连接齿套（600）的长度相等，第二限位条（221）沿连接轴（220）的轴线周向均匀间隔设置多个，第二限位条（221）长度不大于连接齿套（600）长度的二分之一的长度，且第二限位条（221）的个数与第一限位条（610）个数相等，第三限位条（510）沿输入轴（500）的轴线周向均匀间隔设置有多个，第三限位条（510）的长度不大于连接齿套（600）长度的二分之一的长度，且第三限位条（510）的个数与第二限位条（221）个数相等，将连接齿套（600）套设在连接轴（220）外侧，使其中一个第一限位条（610）插入相邻的两个第二限位条（221）之间，再将输入轴（500）插入连接齿套（600），使其其中一个第三限位条（510）插入相邻的两个第一限位条（610）之间，从而实现输入轴（500）与太阳轮（200）的固定连接。

2.如权利要求1所述的行星齿轮减速传动结构，其特征在于，所述第一行星架(410)与第二行星架(420)通过螺栓对称固定于所述连接板(430)两侧。

3.如权利要求1所述的行星齿轮减速传动结构，其特征在于，所述输入轴(500)上固设有挡圈(520)，所述挡圈(520)固设于所述第三限位条(510)远离所述太阳轮(200)的一端。

4.如权利要求1所述的行星齿轮减速传动结构，其特征在于，所述传动结构包括输出轴(700)，所述太阳轮(200)的另一端面上设有顶块(210)，所述输出轴(700)靠近所述太阳轮(200)的一侧面上设有顶球(710)，所述顶球(710)与所述顶块(210)抵接。

5.如权利要求4所述的行星齿轮减速传动结构，其特征在于，所述第二行星架(420)上设有第一安装孔(421)。

6.如权利要求5所述的行星齿轮减速传动结构，其特征在于，所述输出轴(700)一端设有安装盘(720)，所述安装盘(720)上设有与所述第一安装孔(421)对应的第二安装孔(721)。

7.一种减速机，其特征在于，包括：外壳(800)、行星齿轮减速传动结构以及第一定位销(810)，所述第一定位销(810)穿过外壳(800)与内齿轮(300)抵接；

所述行星齿轮减速传动结构为权利要求1‑6中任一项所述的行星齿轮减速传动结构。

8.如权利要求7所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括第二定位销(820)，所述第二定位销(820)穿过所述内齿轮(300)与连接板(430)抵接。

说明书

行星齿轮减速传动结构及具有其的减速机

技术领域

[0001] 本发明涉及减速机技术领域，特别涉及一种行星齿轮减速传动结构及具有其的减速机。

背景技术

[0002] 随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机，行星减速机是一种工业产品。行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺
服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和
降低负载电机的转动惯量比。

[0003] 常见安装行星轮的行星架为一片体架安装柱，这种行星架强度低，由于只有一侧有支撑，故行星轮受力不均匀，且现有的行星减速机对于调速实际较复杂，导致减速机体积
增大。

发明内容

[0004] (一)发明目的

[0005] 为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，本申请通过螺栓将第一行星架与第二行星架分别对称固定在连接板两侧，使其行星轮两端都有支撑，且便于安装、更换行星轮；
输入轴通过连接齿套与太阳轮固定连接，便于拆卸和更换太阳轮；输出轴与太阳轮之间通
过通过顶球与顶块的抵接，减少摩擦，使其输出轴转动更加流畅；第一定位销用于将内齿轮
与外壳固定，第二定位销用于将内齿轮与行星架固定，从而实现单级调速与两级调速的转
换，本发明公开了以下技术方案。

[0006] (二)技术方案

[0007] 作为本发明的第一方面，本发明公开了一种行星齿轮减速传动结构，包括：行星轮、太阳轮、内齿轮和行星架组件；

[0008] 所述行星架组件包括第一行星架、第二行星架以及连接板，所述第一行星架与第二行星架对称设于所述连接板两侧；

[0009] 所述太阳轮的一端与所述第一行星架转动连接，所述太阳轮的另一端与所述第二行星架转动连接，所述太阳轮的轴线与所述第一行星架、所述第二行星架的中心线重合；

[0010] 所述行星轮的一端与所述第一行星架转动连接，所述行星轮的另一端与第二行星架转动连接，所述行星轮与所述太阳轮相啮合；

[0011] 所述内齿轮套设于所述连接板外侧，所述行星轮与所述内齿轮相啮合。

[0012] 在一种可能的实施方式中，所述第一行星架与第二行星架通过螺栓对称固定于所述连接板两侧。

[0013] 在一种可能的实施方式中，所述传动结构还包括输入轴，所述太阳轮一端面上固设有连接轴，所述连接轴上设置有连接齿套，所述连接齿套用于将所述输入轴固接于所述
连接轴上。

[0014] 在一种可能的实施方式中，所述连接齿套内固设有至少一个第一限位条，所述连接轴上固设有与所述第一限位条抵接的第二限位条，所述输入轴上固设有与所述第一限位
条抵接的第三限位条。

[0015] 在一种可能的实施方式中，所述输入轴上固设有挡圈，所述挡圈固设于所述第三限位条远离所述太阳轮的一端。

[0016] 在一种可能的实施方式中，所述传动结构包括输出轴，所述太阳轮的另一端面上设有顶块，所述输出轴靠近所述太阳轮的一侧面上设有顶球，所述顶球与所述顶块抵接。

[0017] 在一种可能的实施方式中，所述第二行星架上设有第一安装孔。

[0018] 在一种可能的实施方式中，所述输出轴一端设有安装盘，所述安装盘上设有与所述第一安装孔对应的第二安装孔。

[0019] 作为本发明的第二方面，本发明公开了一种减速机，包括：外壳、行星齿轮减速传动结构以及第一定位销，所述第一定位销穿过外壳与内齿轮抵接；

[0020] 所述行星齿轮减速传动结构为上述行星齿轮减速传动结构中任一项所述的行星齿轮减速传动结构。

[0021] 在一种可能的实施方式中，所述减速机还包括第二定位销，所述第二定位销穿过所述内齿轮与连接板抵接。

[0022] (三)有益效果

[0023] 本发明公开的一种行星齿轮减速传动结构及具有其的减速机，具有如下有益效果：

[0024] 1、通过螺栓将其第一行星架与第二行星架分别对称固定在连接板的两侧，进而将行星轮转动连接在第一行星架与第二行星架之间，便于安装、更换行星轮。

[0025] 2、输入轴通过连接齿套与太阳轮连接，便于拆卸和更换太阳轮，且在输入轴上挡圈，用于限制连接齿条。

[0026] 3、在输出轴上设置有顶球，在太阳轮上设有顶块，顶球抵接在顶块上，使其输出轴减少与太阳轮之间的摩擦和输出轴转动更加顺畅，且结构紧凑。

[0027] 4、通过在第二行星架上设置有第一安装孔，在输入轴的安装盘上设有第二安装孔，便于定位安装，使其输出轴的轴线与输入轴的轴线重合。

[0028] 5、通过第一定位销将其内齿轮与外壳固接，实现减速机的两级减速，通过第二定位销将其内齿轮与行星架固接，实现减速机的单级减速，通过调节第一定位销与第二定位
销的位置，便于调整减速机的减速，进而实现单级减速与两级减速的转换。

附图说明

[0029] 以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本发明，而不能理解为对本发明的保护范围的限制。

[0030] 图1是本发明公开的一种行星齿轮减速传动结构的三维结构示意图；

[0031] 图2是图1中A‑A的剖视图；

[0032] 图3是本发明公开行星架组件三维结构示意图；

[0033] 图4是本发明公开连接轴、连接齿套与输入轴的三维结构示意图；

[0034] 图5是本发明公开的连接齿套的三维结构示意图；

[0035] 图6是图1中B处放大图的示意图；

[0036] 图7是本发明公开的顶球与顶块的三维结构示意图；

[0037] 图8是本发明公开的输出轴与行星架组件连接的三维结构示意图；

[0038] 图9是本发明公开的一种减速机的第一实施例的三维结构示意图；

[0039] 图10是图9中C‑C的剖视图；

[0040] 图11是图10中D处放大示意图；

[0041] 图12是本发明公开的一种减速机的三维结构示意图；

[0042] 图13是图12中E‑E的剖视图；

[0043] 图14是图13中F处的放大示意图。

[0044] 附图标记：100、行星轮；200、太阳轮；210、顶块；220、连接轴；221、第二限位条；300、内齿轮；400、行星架组件；410、第一行星架；420、第二行星架；421、第一安装孔；430、连
接板；500、输入轴；510、第三限位条；520、挡圈；600、连接齿套；610、第一限位条；700、输出
轴；710、顶球；720、安装盘；721、第二安装孔；800、外壳；810、第一定位销；820、第二定位销。

具体实施方式

[0045] 为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

[0046] 需要说明的是：在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施
例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中
的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，
都属于本发明保护的范围。

[0047] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所
示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护
范围的限制。

[0048] 下面参考图1‑图8详细描述本发明公开的一种行星齿轮减速传动结构的第一实施例。本实施例主要应用于减速机，通过螺栓将第一行星架与第二行星架分别对称固定在连
接板两侧，使其行星轮两端都有支撑，且便于安装、更换行星轮；输入轴通过连接齿套与太
阳轮固定连接，便于拆卸和更换太阳轮；输出轴与太阳轮之间通过通过顶球与顶块的抵接，
减少摩擦，使其输出轴转动更加流畅；第一定位销用于将内齿轮与外壳固定，第二定位销用
于将内齿轮与行星架固定，从而实现单级调速与两级调速的转换。

[0049] 如图1‑图3所示，本实施例主要包括有行星轮100、太阳轮200、内齿轮300和行星架组件400。

[0050] 太阳轮200的轴线与内齿轮300的轴线重合，内齿轮300套设与太阳轮200外侧，行星轮100沿太阳轮200轴线周向均匀设有3个，每个行星轮100均与太阳轮200、内齿轮300相
啮合，从而完成两级减速。

[0051] 如图3所示，其中行星轮100转动连接于行星架组件400上，行星架组件400包括第一行星架410、第二行星架420以及连接板430，且第一行星架410与第二行星架420对称设于
连接板430两侧，便于安装和更换行星轮100，且使其行星轮100两端都有支撑，防止行星轮
100因为一侧受力而断裂。

[0052] 第一行星架410呈三角形且两两相交的交点处设置有圆弧倒角，在第一行星架410的中心上设置有中心孔，该中心孔内设有第一轴承，用于安装太阳轮200。第一行星架410上
沿中心孔的轴线周向均匀设有通孔，该通孔内设有第二轴承，用于安装行星轮100，且该通
孔的数量与行星轮100数量相等。第二行星架420的结构、大小和形状与第一行星架410完成
相等。

[0053] 行星轮100的一端与第一行星架410上转动连接，行星轮100的另一端与第二行星架420转动连接，行星轮100与太阳轮200相啮合。太阳轮200的一端与第一行星架410转动连
接，太阳轮200的另一端与第二行星架420转动连接，太阳轮200的轴线与第一行星架410、第
二行星架420的中心线重合。

[0054] 连接板430呈弧形，两两行星轮100之间设置有一个连接板430，连接板430沿中心孔轴线周向均匀设置，连接板430安装位置不高于行星架组件400，内齿轮300套设于连接板
430外侧，内齿轮300与行星轮100相啮合。

[0055] 进一步的，本申请中，将靠近动力输入端的行星架称为第一行星架410，远离动力输入端的行星架称为第二行星架420。

[0056] 在一种实施方式中，第一行星架410与第二行星架420通过螺栓对称固定于连接板430两侧。连接板430上设有螺栓孔，第一行星架410与第二行星架420上均设置有螺栓穿过
的通孔，将螺栓从第一行星架410的一侧穿入，穿过第一行星架410、连接板430以及第二行
星架420，进而将其第一行星和第二行星架420对称固定在连接板430。

[0057] 如图4和图5所示，在一种实施方式中，传动结构还包括输入轴500，太阳轮200一端面上固设有连接轴220，连接轴220上设置有连接齿套600，连接齿套600用于将输入轴500固
接于连接轴220上。

[0058] 连接轴220的一端与太阳轮200的一端面固接，连接轴220的另一端通过连接齿套600与输入轴500固接，输入轴500转动从而带动太阳轮200转动。

[0059] 在一种实施方式中，连接齿套600内固设有至少一个第一限位条610，连接轴220上固设有与第一限位条610抵接的第二限位条221，输入轴500上固设有与第一限位条610抵接
的第三限位条510。

[0060] 第一限位条610沿连接齿套600的轴线周向均匀间隔设置有多个，第一限位条610的长度与连接齿套600的长度相等，第二限位条221沿连接轴220的轴线周向均匀间隔设置
多个，第二限位条221长度不大于连接齿套600长度的二分之一的长度，且第二限位条221的
个数与第一限位条610个数相等，第三限位条510沿输入轴500的轴线周向均匀间隔设置有
多个，第三限位条510的长度不大于连接齿套600长度的二分之一的长度，且第三限位条510
的个数与第二限位条221个数相等，将连接齿套600套设在连接轴220外侧，使其其中一个第
一限位条610插入相邻的两个第二限位条221之间，再将输入轴500插入连接齿套600，使其
其中一个第三限位条510插入相邻的两个第一限位条610之间，从而实现输入轴500与太阳
轮200的固定连接。

[0061] 在一种实施方式中，输入轴500上固设有挡圈520，挡圈520固设于第三限位条510远离太阳轮200的一端。

[0062] 挡圈520设置在第三限位条510远离连接轴220的一端，该挡圈520呈环形与输入轴500固接，用于限制连接齿条的轴线运动，使其连接齿套600的一端与第一行星架410抵接，
另一端与挡圈520抵接，防止连接齿套600沿输入轴500的轴向窜动。

[0063] 如图6和图7所示，在一种实施方式中，传动结构包括输出轴700，太阳轮200的另一端面上设有顶块210，输出轴700靠近太阳轮200的一侧面上设有顶球710，顶球710与顶块
210抵接。

[0064] 顶球710设为半球，在输出轴700靠近太阳轮200的一端上开设有用于安装顶球710的凹槽，太阳轮200背离输入轴500的一端上开设有用于安装顶块210的槽，将输入轴500安
装在行星架组架上时，使其顶球710的顶点与顶块210表面抵接，使其输出轴700转动更加流
畅，较少输出轴700与太阳轮200之间的摩擦。

[0065] 如图8所示，在一种实施方式中，第二行星架420上设有第一安装孔421。

[0066] 在一种实施方式中，输出轴700一端设有安装盘720，安装盘720上设有与第一安装孔421对应的第二安装孔721。

[0067] 第一安装孔421沿第二行星架420中心线周向均匀设置有多个，安装盘720固接在输出轴700的一端，第二安装孔721沿输出轴700的轴线周向均匀设置有多个，且第二安装孔
721的数量与第一安装孔421的数量、大小和形状都相同，输出轴700通过螺栓穿过第一安装
孔421、第二安装孔721后与第二行星架420固定连接。

[0068] 本申请中的行星齿轮减速传动结构的传动步骤为：将电机的输入轴500与行星齿轮减速传动结构中的输入轴500连接，负载与行星减速传动结构中的输出轴700连接，其中，
将行星齿轮减速传动结构中的内齿轮300与外壳800固接，电机启动带动行星齿轮减速传动
结构中的输入轴500转动，进而带动太阳轮200转动，太阳轮200与行星轮100啮合，进而带动
行星轮100转动，行星轮100与内齿轮300啮合，且行星轮100转动连接在行星架组件400上，
太阳轮200带动行星轮100转动时，行星轮100不仅自传，还围绕太阳轮200公转，进而带动行
星架组件400转动，行星架组件400中的第二行星架420与输出轴700固接，从而带动输出轴
700转动，完成两级减速。

[0069] 下面参考图1‑图14详细描述本发明公开的一种减速机的第一实施例。本实施例主要应用于减速机，通过螺栓将第一行星架与第二行星架分别对称固定在连接板两侧，使其
行星轮两端都有支撑，且便于安装、更换行星轮；输入轴通过连接齿套与太阳轮固定连接，
便于拆卸和更换太阳轮；输出轴与太阳轮之间通过通过顶球与顶块的抵接，减少摩擦，使其
输出轴转动更加流畅；第一定位销用于将内齿轮与外壳固定，第二定位销用于将内齿轮与
行星架固定，从而实现单级调速与两级调速的转换。

[0070] 如图1‑图14所示，本实施例主要包括一种行星齿轮减速传动结构的第一实施例中记载的装置外壳800、行星齿轮减速传动结构以及第一定位销810。

[0071] 如图11所示，减速机外壳800内部设置有限位条以及使其第一定位销810穿过的第一销孔，其中，内齿轮300的两侧设有限位条，从而限制内齿轮300在轴线方向的运动，将其
第一定位销810穿过外壳800于内齿轮300抵接，将其内齿轮300与外壳800固定，内齿轮300
套设在行星架组件400外侧且与行星轮100啮合。

[0072] 行星轮100转动连接于行星架组件400上，行星架组件400包括第一行星架410、第二行星架420以及连接板430，且第一行星架410与第二行星架420对称设于连接板430两侧，
便于安装和更换行星轮100，且使其行星轮100两端都有支撑，防止行星轮100因为一侧受力
而断裂。

[0073] 第一行星架410呈三角形且两两相交的交点处设置有圆弧倒角，在第一行星架410的中心上设置有中心孔，该中心孔内设有第一轴承，用于安装太阳轮200。第一行星架410上
沿中心孔的轴线周向均匀设有通孔，该通孔内设有第二轴承，用于安装行星轮100，且该通
孔的数量与行星轮100数量相等。第二行星架420的结构、大小和形状与第一行星架410完成
相等。行星轮100的一端与第一行星架410上转动连接，行星轮100的另一端与第二行星架
420转动连接，行星轮100与太阳轮200相啮合。太阳轮200的一端与第一行星架410转动连
接，太阳轮200的另一端与第二行星架420转动连接，太阳轮200的轴线与第一行星架410、第
二行星架420的中心线重合。连接板430呈弧形，两两行星轮100之间设置有一个连接板430，
连接板430沿中心孔轴线周向均匀设置，连接板430安装位置不高于行星架组件400，内齿轮
300套设于连接板430外侧，内齿轮300与行星轮100相啮合。

[0074] 第一定位销810沿内齿轮300轴线周向均匀设置多个，将内齿轮300与外壳800固定，使其减速机实现两级减速。

[0075] 如图14所示，在一种实施方式中，减速机还包括第二定位销820，第二定位销820穿过内齿轮300与连接板430抵接。

[0076] 外壳800上还设置有第二销孔，将第二定位销820穿过外壳800，将内齿轮300与连接板430固定，使其内齿轮300与行星架组件400一起转动。

[0077] 进一步，第二定位销820沿内齿轮300轴线周向均匀设置有三个，将内齿轮300与连接板430固定，使其减速机实现单级减速。

[0078] 在一种实施方式中，第一行星架410与第二行星架420通过螺栓对称固定于连接板430两侧。

[0079] 在一种实施方式中，传动结构还包括输入轴500，太阳轮200一端面上固设有连接轴220，连接轴220上设置有连接齿套600，连接齿套600用于将输入轴500固接于连接轴220
上。

[0080] 在一种实施方式中，连接齿套600内固设有至少一个第一限位条610，连接轴220上固设有与第一限位条610抵接的第二限位条221，输入轴500上固设有与第一限位条610抵接
的第三限位条510。

[0081] 在一种实施方式中，输入轴500上固设有挡圈520，挡圈520固设于第三限位条510远离太阳轮200的一端。

[0082] 在一种实施方式中，传动结构包括输出轴700，太阳轮200的另一端面上设有顶块210，输出轴700靠近太阳轮200的一侧面上设有顶球710，顶球710与顶块210抵接。

[0083] 在一种实施方式中，第二行星架420上设有第一安装孔421。

[0084] 在一种实施方式中，输出轴700一端设有安装盘720，安装盘720上设有与第一安装孔421对应的第二安装孔721。

[0085] 本实施例的行星轮100、太阳轮200、内齿轮300、行星架组件400等部件的具体结构均可参照前述一种行星齿轮减速传动结构的第一实施例所描述的结构设置，不再一一赘
述。

[0086] 以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖
在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。