一种摆动结构中运动零件位置的检测方法

摘要

本发明涉及一种摆动结构中运动零件位置的检测方法，其特征是：适用于往复运动零件（1）控制摆动零件（2）的结构中，往复运动零件（1）位置及摆动零件（2）角度的检测，它包括，往复运动零件（1）、摆动零件（2）、第一磁体（3）、第二磁体（4）、第一磁电传感器（5）、第二磁电传感器（6）、第三磁电传感器（7）、处理单元（8）、模式选择硬件（9）；往复运动零件（1）通过机构控制摆动零件（2）进行摆动，第一磁体（3）固定安装在往复运动零件（1）上。这种摆动结构中运动零件位置的检测方法，能在检测过程中对数据进行校验，降低检测系统故障导致的错误数据输出的概率和降低因错误的检测数据被系统应用而误报警的发生概率。

权利要求

1.一种摆动结构中运动零件位置的检测方法，适用于往复运动零件（1）控制摆动零件（2）的结构中，往复运动零件（1）位置及摆动零件（2）角度的检测，它包括，往复运动零件（1）、摆动零件（2）、第一磁体（3）、第二磁体（4）、第一磁电传感器（5）、第二磁电传感器（6）、第三磁电传感器（7）、处理单元（8）、模式选择硬件（9）；往复运动零件（1）通过机构控制摆动零件（2）进行摆动，第一磁体（3）固定安装在往复运动零件（1）上，第二磁体（4）固定安装在摆动零件（2）上，第一磁电传感器（5）和第二磁电传感器（6）用于检测第一磁体（3）随往复运动零件（1）的移动，第三磁电传感器（7）用于检测第二磁体（4）随摆动零件（2）的转动；

所述的处理单元（8）接收第一磁电传感器（5）、第二磁电传感器（6）输出数据并对其进行处理，计算出对应第一磁体（3）的位置或位移；处理单元（8）接收第三磁电传感器（7）输出数据并对其进行处理，计算出对应第二磁体（4）的角度或转角，经过校验认为可信后，给出位置或位移或角度或转角数值作为被测零件数据输出；

所述的处理单元（8）包括选择一个标定模式和检测模式，处理单元（8）根据模式选择硬件（9）输出信息进入标定模式或检测模式工作，模式选择硬件（9）和处理单元（8）之间以无线或有线通信方式进行数据传输，处理单元（8）在标定模式进行特征值的记录；处理单元（8）在检测模式对往复运动零件（1）位置及摆动零件（2）角度进行检测，处理单元（8）输出信息至模式选择硬件（9）进行人机交互；

其特征是：所述的处理单元（8）的标定模式进行特征值的记录，当仅有的第二磁电传感器（6）发生状态变化时，其工作步骤如下：步骤一，操作模式选择硬件（9），使系统进入标定模式运行，读入往复运动零件（1）的“规定值”，“规定值”是根据往复运动零件（1）和摆动零件（2）的运动关系，所选择的往复运动零件（1）驱动摆动零件（2）摆动过程中的一个位置所对应的位置数值，然后开始使往复运动零件1从一个终端位置向另一个终端位置运动；

步骤二，在往复运动零件（1）运动过程中，第一磁电传感器（5）和第二磁电传感器（6）按照设定的时间间隔检测第一磁体（3）位置，当第二 磁电传感器（6）对第一磁体（3）的检测发生状态变化时，记录第一磁电传感器（5）对第一磁体（3）的检测数值作为“验证值”，并将“往复运动零件（1）检测信息可信性标记”置为“可信”；

步骤三，根据预先确定的计算方法，从第一磁电传感器（5）和第二磁电传感器（6）的检测信息计算得出往复运动零件（1）的位置数据，从第三磁电传感器（7）的检测信息计算得出摆动零件（2）的角度数据；

步骤四，检查往复运动零件（1）的位置数据是否与“规定值”相同，若相同，将此时的摆动零件（2）角度数据记录为“基准值”，并将“摆动零件（2）检测信息可信性标记”置为“可信”，若不同，返回步骤二；

步骤五，操作模式选择硬件（9），退出标定模式。

2.根据权利要求1所述的一种摆动结构中运动零件位置的检测方法，其特征是：所述的处理单元（8）在检测模式对往复运动零件（1）位置及摆动零件（2）角度进行检测，按照第二磁电传感器（6）发生状态变化描述，其步骤如下：步骤一，读取“往复运动零件（1）检测信息可信性标记”及“摆动零件（2）检测信息可信性标记”，若均为“可信”，继续下一步，若有一个“不可信”或均“不可信”，输出故障报警信息，程序暂停；

步骤二，读取“验证值”、“规定值”、“基准值”，若不存在或者为保留值（超范围值），输出故障报警信息，程序暂停；若数据正常，将第一磁电传感器（5）、第二磁电传感器（6）及第三磁电传感器（7）分别检测到的第一磁体（3）及第二磁体（4）信息，输入处理单元（8）进行处理；

步骤三，检查第二磁电传感器（6）对第一磁体（3）的检测是否发生状态变化，如果不是，进行下一步骤，如果是，判断第一磁电传感器（5）的检测数据与“验证值”是否相同，若相同，则认为对于往复运动零件（1）的位置检测正常，数据可信，将“往复运动零件（1）检测可信性标记”置为“可信”，若不相同，则认为检测系统故障或者零件故障，检测结果不可信，输出故障报警信息，且将“往复运动零件检测可信性标记”置为“不可信”，程序暂停；

步骤四，根据预先确定的计算方法，从第一磁电传感器（5）和第二磁电传感器（6）的检测信息计算得出往复运动零件（1）的位置数据，从第三磁电传感器（7）的检测信息计算得出摆动零件（2）的角度数据；

步骤五，检查往复运动零件（1）的位置数据是否与“规定值”相同，若不同，进入下一步骤，若相同，检查摆动零件（2）角度数值是否与“基准值”相同，若相同，进入下一步骤，若不同，输出故障报警信息，并将“摆动零件（2）检测信息可信性标记”置为“不可信”，程序暂停；

步骤六，输出往复运动零件（1）位置数据和摆动零件（2）角度数据，并返回步骤一。

3.根据权利要求1所述的一种摆动结构中运动零件位置的检测方法，其特征是：当第一磁电传感器（5）和第二磁电传感器（6）均发生状态变化时，所述的标定模式中步骤二描述的“验证值”包括两种数据，第一种数据是第一磁电传感器（5）发生状态变化时，第二磁电传感器（6）对应检测值记录为“第二验证值”，另一种数据是第二磁电传感器（6）状态变化时，第一磁电传感器（5）对应检测值记录为“第一验证值”，需在第一磁电传感器（5）及第二磁电传感器（6）发生状态变化时分别记录“第一验证值”和“第二验证值”；并在“第一验证值”和“第二验证值”均记录后，将“往复运动零件（1）检测信息可信性标记”置为“可信”。

4.根据权利要求2所述的一种摆动结构中运动零件位置的检测方法，其特征是：当第一磁电传感器（5）和第二磁电传感器（6）均发生状态变化时，所述的检测模式中步骤三包括如下步骤：

3‑1步骤，检查第二磁电传感器（6）对第一磁体（3）的检测是否发生状态变化，如果不是，进行下一步骤，如果是，判断第一磁电传感器（5）的检测数据与“第一验证值”是否相同，若相同，则认为第一磁电传感器（5）对于往复运动零件（1）位置的检测数据正常，数据可信，将“第一磁电传感器（5）检测可信性标记”置为“可信”，若不相同，将“第一磁电传感器（5）检测可信性标记”置为“不可信”；

3‑2步骤，检查第一磁电传感器（5）对第一磁体（3）的检测是否发生状态变化，如果不是，进行下一步骤，如果是，判断第二磁电传感器（6）的检测数据与“第二验证值”是否相同，若相同，则认为第二磁电传感器（6）对于往复运动零件（1）位置的检测数据正常，数据可信，将“第二磁电传感器（6）检测可信性标记”置为“可信”，若不相同，将“第二磁电传感器（6）检测可信性标记”置为“不可信”；

3‑3步骤，判断“第一磁电传感器（5）检测可信性标记”及“第二磁电传感器（6）检测可信性标记”是否均为“可信”，若是，执行下一步骤，若不是，则认为第一 磁电传感器（5）故障或者零件故障，检测结果不可信，输出故障报警信息及“不可信”磁电传感器序号，且将“往复运动零件（1）检测可信性标记”置为“不可信”，程序暂停。

5.根据权利要求2所述的一种摆动结构中运动零件位置的检测方法，其特征是：当第一磁电传感器（5）和第二磁电传感器（6）均发生状态变化时，所述的步骤四根据预先确定的计算方法，从第一磁电传感器（5）和第二磁电传感器（6）的检测信息计算得出往复运动零件（1）的位置数据，其计算方法中，第一磁电传感器（5）对第一磁体（3）的检测发生状态变化后，由第二磁电传感器（6）检测其位置，反之亦然，两个磁电传感器组合完成对第一磁体（3）的位置检测。

6.根据权利要求1所述的一种摆动结构中运动零件位置的检测方法，其特征是：在第一磁体（3）随往复运动零件（1）运动过程中，第一磁电传感器（5）或第二磁电传感器（6）中至少有一个发生状态变化，磁体在磁电传感器周围产生的磁场强度从大于检测限值变至小于检测限值，或者从小于检测限值变为大于检测限值，周围磁场强度小于检测限值时，磁电传感器不能输出正确的磁体位置信息。

7.根据权利要求2所述的一种摆动结构中运动零件位置的检测方法，其特征是：所述的处理单元（8）依据标定模式进行特征值的记录，其检测模式才可以正常工作，否则会输出报警信息后程序暂停。

说明书

一种摆动结构中运动零件位置的检测方法

技术领域

[0001] 本发明属于机械结构中运动零件运动状况的检测方法，确切的讲是关于一种摆动结构中运动零件位置的检测方法，涉及一种往复运动零件驱动摆动零件的结构中，往复运
动零件位置和摆动零件运动角度的检测方法。

背景技术

[0002] 机械结构中存在使用线性往复运动零件控制零件进行摆动的装置，当需要实现设备或机构的故障诊断和故障预警时，往往需要选择适当的运动零件，对其进行运动情况监
测，为减少对运动装置的影响，通常使用非接触的方法进行转角或位置的检测，目前使用霍
尔传感器或者磁阻传感器进行非接触的线性位移或转角检测应用比较广泛，可以实现线性
位移或角位移或者角度位置的非接触检测。

[0003] 在实际应用中，多种因素会影响检测的可靠性，或者说检测系统存在输出与实际情况不相符的数据，这样会影响到用户的应用体验，甚至导致用户对检测结果失去信任。

[0004] 当系统不能区分传感器故障、检测器件位置变化、机械结构变化时，前述任何原因导致的检测结果异常都会触发检测系统认为机械结构异常而报警，当机械结构运动正常，
传感器故障或者检测器件位置变化等原因，使得检测结果异常，检测系统产生报警信息，这
种情况明显是产生了误报警，会导致正常设备被停用，发生频次比较明显时，会使用户对检
测系统失去信心。

[0005] 同时，由于报警信息显示机械结构运动异常，维护人员处理故障时会首先查找结构及零件是否存在异常，甚至会坚持在被检测结构中查找故障，这样会导致故障处理时间
延长，甚至到规定时间也不能排除故障，产生比较严重的后果。

[0006] 部分型号的道岔转辙机中，指示转辙机内部状态及对应道岔位置状态的接点系统就是用线性往复运动零件及弹簧控制摆动零件按照预定规律进行摆动，摆动的零件带动动
接点接通或者断开静接点，从而接通或者断开道岔表示电路。由于各种原因，会出现摆动零
件不能在弹簧驱动下摆动的故障，故障处理不及时可能会产生严重后果。由于这种故障通
常是逐渐变化的，若能监测摆动零件的运动状况，在其变化过程中提早发现故障苗头，就可
以及时安排维护、维修，防止故障发生，因此对此类零件的运动检测很有必要，并且需要在
检测过程中对检测系统的自身故障进行检查，识别系统自身故障，防止误报警频次太高，防
止维护人员对故障判断、定位出错而导致故障处理时间延长。

[0007] 在转辙机中带动动接点的摆动零件在一定角度范围内往复摆动，除了摆动极限位置外，难以找到特征角度进行检测结果校验，摆动极限位置也存在变化的可能性，其可靠性
不能满足要求，因此单独检测摆动零件的摆动角度存在难以判断检测数据是否可靠的问
题。为解决此问题，需要定期对检测数据进行校验，以排除所检测结构之外的故障导致的数
据异常，区分检测系统故障和被检测结构故障。

发明内容

[0008] 本发明的目的是提供一种摆动结构中运动零件位置的检测方法，以便能在检测过程中对数据进行校验，降低检测系统故障导致的错误数据输出的概率和降低因错误的检测
数据被系统应用而误报警的发生概率。

[0009] 为解决上述问题，本发明的技术方案是：涉及一种摆动结构中运动零件位置的检测方法，其特征是：适用于往复运动零件控制摆动零件的结构中，往复运动零件位置及摆动
零件角度的检测，它包括，往复运动零件、摆动零件、第一磁体、第二磁体、第一磁电传感器、
第二磁电传感器、第三磁电传感器、处理单元、模式选择硬件；所述的往复运动零件通过机
构控制摆动零件进行摆动，第一磁体固定安装在往复运动零件上，第二磁体固定安装在摆
动零件上，第一磁电传感器和第二磁电传感器用于检测第一磁体随往复运动零件的移动，
第三磁电传感器用于检测第二磁体随摆动零件的转动；

[0010] 所述的处理单元接收第一磁电传感器、第二磁电传感器输出数据并对其进行处理，计算出对应第一磁体的位置或位移；处理单元接收第三磁电传感器输出数据并对其进
行处理，计算出对应第二磁体的角度或转角，经过校验认为可信后，给出位置或位移或角度
或转角数值作为被测零件数据输出。

[0011] 所述的处理单元包括选择标定模式和检测模式，通过模式选择硬件输出信息给处理单元，使处理单元进入标定模式或检测模式工作。模式选择硬件和处理单元之间以无线
通信或者导线连接方式进行数据传输，处理单元依据标定模式进行特征值的记录；处理单
元在检测模式对往复运动零件位置及摆动零件角度进行检测。

[0012] 在第一磁体随往复运动零件运动过程中，任意位置时，第一磁电传感器和第二磁电传感器中至少有一个与第一磁体距离满足磁场强度的检测要求，并且运动过程中，至少
有一个磁电传感器与第一磁体的距离使得该磁电传感器对第一磁体的磁场信息检测存在
状态变化，状态变化指磁电传感器与磁体的距离变化导致磁电传感器周围磁场强度变化，
从大于检测限值变至小于检测限值，或者从小于检测限值变为大于检测限值；第一磁电传
感器和第二磁电传感器命名是相对的。

[0013] 所述的处理单元依据标定模式进行特征值的记录，其检测模式才可以正常工作，否则会输出报警信息后程序暂停。

[0014] 所述的处理单元的标定模式进行特征值的记录，其工作步骤如下：

[0015] 步骤一，操作模式选择硬件，使系统进入标定模式运行，读入往复运动零件的“规定值”，“规定值”是根据往复运动零件和摆动零件的运动关系，所选择的往复运动零件驱动
摆动零件摆动过程中的一个位置所对应的位置数值，然后开始使往复运动零件从一个终端
位置向另一个终端位置运动；

[0016] 步骤二，在往复运动零件运动过程中，第一磁电传感器和第二磁电传感器按照设定的时间间隔检测第一磁体位置，当第二磁电传感器对第一磁体的检测发生状态变化时，
记录第一磁电传感器检测第一磁体的检测数值作为“验证值”，并将“往复运动零件检测信
息可信性标记”置为“可信”；

[0017] 步骤三，根据预先确定的计算方法，从第一磁电传感器和第二磁电传感器的检测信息计算得出往复运动零件的位置数据，从第三磁电传感器的检测信息计算得出摆动零件
的角度数据；

[0018] 步骤四，检查往复运动零件的位置数据是否与“规定值”相同，若相同，将此时的摆动零件角度数据记录为“基准值”，并将“摆动零件检测信息可信性标记”置为“可信”，若与
“规定值”不同，返回步骤二；

[0019] 步骤五，操作模式选择硬件，退出标定模式。

[0020] 处理单元在检测模式对往复运动零件位置及摆动零件角度进行检测，其步骤如下：

[0021] 步骤一，读取“往复运动零件检测信息可信性标记”及“摆动零件检测信息可信性标记”，若均为“可信”，继续下一步，若有一个“不可信”或均“不可信”，输出故障报警信息，
程序暂停；

[0022] 步骤二，读取“验证值”、“规定值”、“基准值”，若不存在或者为保留值，输出故障报警信息，程序暂停；若数据正常，第一磁电传感器、第二磁电传感器及第三磁电传感器分别
检测到的第一磁体及第二磁体信息，输入处理单元进行处理；

[0023] 步骤三，检查第二磁电传感器对第一磁体的检测是否发生状态变化，如果不是，进行下一步骤，如果是，判断第一磁电传感器的检测数据与“验证值”是否相同，若相同，则认
为对于往复运动零件的位置检测正常，数据可信，将“往复运动零件检测可信性标记”置为
“可信”，若不相同，则认为检测系统故障或者零件故障，检测结果不可信，输出故障报警信
息，且将“往复运动零件检测可信性标记”置为“不可信”，程序暂停。

[0024] 步骤四，根据预先确定的计算方法，从第一磁电传感器和第二磁电传感器的检测信息计算得出往复运动零件的位置数据，从第三磁电传感器的检测信息计算得出摆动零件
的角度数据；

[0025] 步骤五，检查往复运动零件的位置数据是否与“规定值”相同，若不同，进入下一步骤 ，若相同，检查摆动零件角度数值是否与“基准值”相同，若相同，进入下一步骤，若不同，
输出故障报警信息，并将“摆动零件检测信息可信性标记”置为“不可信”，程序暂停；

[0026] 步骤六，输出往复运动零件位置数据和摆动零件角度数据，并返回步骤一。

[0027] 所述的磁电传感器的检测数据与“验证值”，往复运动零件的位置数据与“规定值”相同及摆动零件角度数值与“基准值”相同，是指在一定算法下的相同或者偏差在规定范围
内。

[0028] 所述的“可信”及“不可信”的标记信息，在比较判断时应绝对相同。

[0029] 本发明的优点是：

[0030] 对往复运动零件和摆动零件整体检测，提高了可靠性，检测过程可以发现检测系统自身故障，并输出相应的报警信息，降低输出错误信息的概率。往复运动零件的位置检测
使用两个磁电传感器，以便在每次运动过程中的特定位置进行数据校验，校验通过后，以往
复运动零件的位置信息为基准，在预先选定的位置点对摆动零件角度信息进行校验，相比
每个零件的运动使用两个传感器进行检测来实现校验，可以减少一个磁电传感器的使用
量。

附图说明

[0031] 图1是本发明系统结构示意图；

[0032] 图2是本发明中标定模式工作流程图；

[0033] 图3是本发明中检测模式工作流程图。

[0034] 图中：1、往复运动零件；2、摆动零件；3、第一磁体；4、第二磁体；5、第一磁电传感器；6、第二磁电传感器；7、第三磁电传感器；8、处理单元；9、模式选择硬件。

具体实施方式

[0035] 为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及方法，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其方法，详细说明如下。

[0036] 实施例1

[0037] 如图1所示，本发明涉及一种摆动结构中运动零件位置的检测方法，其特征是：适用于往复运动零件控制摆动零件的结构中，往复运动零件位置及摆动零件角度的检测，它
包括，往复运动零件1、摆动零件2、第一磁体3、第二磁体4、第一磁电传感器5、第二磁电传感
器6、第三磁电传感器7、处理单元8、模式选择硬件9；往复运动零件1通过机构控制摆动零件
2进行摆动，第一磁体3固定安装在往复运动零件1上，第二磁体4固定安装在摆动零件2上，
第一磁电传感器5和第二磁电传感器6用于检测第一磁体3随往复运动零件1的移动，第三磁
电传感器7用于检测第二磁体4随摆动零件2的转动；

[0038] 处理单元8接收第一磁电传感器5、第二磁电传感器6输出数据并对其进行处理，计算出对应第一磁体3的位置或位移；处理单元8接收第三磁电传感器7输出数据并对其进行
处理，计算出对应第二磁体4的角度或转角，经过校验认为可信后，给出位置或位移或角度
或转角数值作为被测零件数据输出。

[0039] 处理单元8包括选择一个标定模式和检测模式，通过模式选择硬件9输出信息给处理单元8，使处理单元8进入标定模式或检测模式工作，模式选择硬件9和处理单元8之间以
无线通信方式进行数据传输，处理单元8依据标定模式进行特征值的记录；处理单元8在检
测模式对往复运动零件1位置及摆动零件2角度进行检测。

[0040] 在第一磁体3随往复运动零件1运动过程中，任意位置时，第一磁电传感器5与第一磁体3的距离满足磁场强度的检测要求，并且运动过程中，第二磁电传感器5与第一磁体3的
距离变化使得该磁电传感器周围磁场强度从大于检测限值变至小于检测限值，或者从小于
检测限值变为大于检测限值。

[0041] 处理单元8依据标定模式进行特征值的记录，其检测模式才可以正常工作，否则会输出报警信息后程序暂停。

[0042] 处理单元8的标定模式进行特征值的记录，其工作步骤如下：

[0043] 步骤一，操作模式选择硬件9，使系统进入标定模式运行，读入往复运动零件1的“规定值”，“规定值”是根据往复运动零件1和摆动零件2的运动关系，所选择的往复运动零
件1驱动摆动零件2摆动过程中的一个位置所对应的位置数值，然后开始使往复运动零件1
从一个终端位置向另一个终端位置运动；

[0044] 步骤二，在往复运动零件1运动过程中，第一磁电传感器5和第二磁电传感器6按照设定的时间间隔检测第一磁体3位置，当磁电传感器对第一磁体3的检测发生状态变化时，
记录第一磁电传感器5检测第一磁体3的检测数值作为“验证值”，并将“往复运动零件检测
信息可信性标记”置为“可信”；

[0045] 步骤三，根据预先确定的计算方法，从第一磁电传感器5和第二磁电传感器6的检测信息计算得出往复运动零件1的位置数据，从第三磁电传感器7的检测信息计算得出摆动
零件2的角度数据；

[0046] 步骤四，检查往复运动零件1的位置数据是否与“规定值”相同，若相同，将此时的摆动零件2角度数据记录为“基准值”，并将“摆动零件检测信息可信性标记”置为“可信”，若
不同，返回步骤二；

[0047] 步骤五，操作模式选择硬件9，退出标定模式。

[0048] 处理单元8在检测模式对往复运动零件1位置及摆动零件2角度进行检测，并动态刷新“摆动零件2检测信息可信性标记”和“往复运动零件1检测信息可信性标记”，其步骤如
下：

[0049] 步骤一，读取“往复运动零件1检测信息可信性标记”及“摆动零件2检测信息可信性标记”，若均为“可信”，继续下一步，若有一个“不可信”或均“不可信”，输出故障报警信
息，程序暂停；

[0050] 步骤二，读取“验证值”、“规定值”、“基准值”，若不存在或者为保留值（超出范围值等），输出故障报警信息，程序暂停；若数据正常，将第一磁电传感器5、第二磁电传感器6及
第三磁电传感器7分别检测到的第一磁体3及第二磁体4信息，输入处理单元8进行处理；

[0051] 步骤三，检查第二磁电传感器6对第一磁体3的检测是否发生状态变化，如果不是，进行下一步骤，如果是，判断第一磁电传感器5的检测数据与“验证值”是否相同，若相同，则
认为对于往复运动零件1的位置检测正常，数据可信，将往复运动零件1检测可信性标记置
为“可信”，若不相同，则认为检测系统故障或者零件故障，检测结果不可信，输出故障报警
信息，且将“往复运动零件1检测可信性标记”置为“不可信”，程序暂停。

[0052] 步骤四，根据预先确定的计算方法，从第一磁电传感器5和第二磁电传感器6的检测信息计算得出往复运动零件1的位置数据，从第三磁电传感器7的检测信息计算得出摆动
零件2的角度数据。

[0053] 步骤五，检查往复运动零件1的位置数据是否与“规定值”相同，若不同，进入下一步骤 ，若相同，检查摆动零件2角度数值是否与“基准值”相同，若相同，进入下一步骤，若不
同，输出故障报警信息，并将“摆动零件2检测信息可信性标记”置为“不可信”，程序暂停。

[0054] 步骤六，输出往复运动零件1位置数据和摆动零件2角度数据，并返回步骤一。

[0055] 处理单元8循环运行检测模式，就实现了对往复运动零件1和摆动零件2的持续检测，可以持续输出两个零件的位置或角度数据，当产生故障报警信息时，需排除故障后运行
标定模式，完成记录“验证值”及“规定值”对应的“基准值”，并将“往复运动零件1检测信息
可信性标记”及“摆动零件2检测信息可信性标记”置为“可信”，之后检测模式才可以正常运
行。

[0056] 实施例2

[0057] 如实施例1所述，除模式选择硬件9和处理单元8之间以导线连接进行数据传输，其余与实施例1相同，不再进行详细描述。

[0058] 实施例3

[0059] 如图1所示，结构与实施例1基本相同，差别在于，第一磁体3随往复运动零件1运动过程中，第一磁电传感器5和第二磁电传感器6对第一磁体3的检测均会发生状态变化。

[0060] 相应的，处理单元8的两种工作模式中均有相应的变化。标定模式中步骤二描述的“验证值”包括两种数据，第一种数据是第一磁电传感器5检测状态变化时，第二磁电传感器
6对应检测值记录为“第二验证值”，另一种数据是第二磁电传感器6检测状态变化时，第一
磁电传感器5对应检测值记录为“第一验证值”，需在第一磁电传感器5及第二磁电传感器6
发生状态变化时分别记录“第一验证值”和“第二验证值”。并在“第一验证值”和“第二验证
值”均记录后，将往复运动零件1检测信息可信性标记置为“可信”。

[0061] 检测模式中步骤三包括如下步骤：

[0062] 3‑1步骤，检查第二磁电传感器6对第一磁体3的检测是否发生状态变化，如果不是，进行下一步骤，如果是，判断第一磁电传感器5的检测数据与“第一验证值”是否相同，若
相同，则认为第一磁电传感器5对于往复运动零件1位置的检测数据正常，数据可信，将“第
一磁电传感器5检测可信性标记”置为“可信”，若不相同，将“第一磁电传感器5检测可信性
标记”置为“不可信”。

[0063] 3‑2步骤，检查第一磁电传感器5对第一磁体3的检测是否发生状态变化，如果不是，进行下一步骤，如果是，判断第二磁电传感器6的检测数据与“第二验证值”是否相同，若
相同，则认为第二磁电传感器6对于往复运动零件1位置的检测数据正常，数据可信，将“第
二磁电传感器6检测可信性标记”置为“可信”，若不相同，将“第二磁电传感器6检测可信性
标记”置为“不可信”。

[0064] 3‑3步骤，判断“第一磁电传感器5检测可信性标记”及“第二磁电传感器6检测可信性标记”是否均为“可信”，若是，执行下一步骤，若不是，则认为磁电传感器故障或者零件故
障，检测结果不可信，输出故障报警信息及“不可信”磁电传感器序号，且将“往复运动零件1
检测可信性标记”置为“不可信”，程序暂停。

[0065] 步骤四描述的“根据预先确定的计算方法，从第一磁电传感器5和第二磁电传感器6的检测信息计算得出往复运动零件1的位置数据，”其计算方法中，第一磁电传感器5对第
一磁体3的检测发生磁场强度小于检测限值得状态变化时，由第二磁电传感器6检测其位
置，反之亦然，两个磁电传感器组合完成对第一磁体3的位置检测。

[0066] 其余和实施例1相同，不再详细描述。

[0067] 实施例4

[0068] 如实施例3所述，除模式选择硬件9和处理单元8之间以导线连接进行数据传输，其余与实施例3相同，不再进行详细描述。

[0069] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在
不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的
保护范围。