目标异常处理方法、装置、计算机设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种针对视频监控时目标出现异常情况的处理方法、装置、计算机设备及存储介质，保证了可以对监控目标实施有效地监控，并且进行智能化地判断和处理，主动发起紧急通知事件，可以指示相应的人员及时进行跟进和处理，更好地保障了对监控目标的智能化监控，保障了监控目标的安全。

权利要求

1.一种目标异常处理方法，其特征在于，包括：实时获取监控目标的状态信息，根据所述状态信息对所述监控目标的当前状态进行监控，所述监控目标的状态信息包括行为姿态信息、面部信息以及健康参数中的至少一项；

若所述监控目标的所述当前状态符合预设的第一异常级别，则向所述监控目标对应的智能设备发起呼叫事件，所述第一异常级别指示所述监控目标可能存在异常；

若在预设的时间内未接收到所述监控目标对应的智能设备的响应，则根据所述监控目标的用户信息从数据库中匹配目标场景中的紧急处理人员，向所述紧急处理人员对应的智能终端发起紧急通知事件，所述紧急处理人员为与所述监控目标的用户信息相匹配的处理人员，所述用户信息为预先存储在数据库中的与所述监控目标身体状况相关的信息；

在接收到所述紧急处理人员对应的智能终端的第一回应指令之后，发送所述监控目标的当前位置信息至所述紧急处理人员对应的智能终端，所述第一回应指令指示所述紧急处理人员处于空闲状态；

其中，在所述根据所述状态信息对所述监控目标的当前状态进行监控之后，所述目标异常处理还包括：

若所述监控目标的所述当前状态符合预设的第二异常级别，则根据所述监控目标的位置信息确定目标公共机构，向所述目标公共机构发起紧急呼叫事件，所述第二异常级别指示所述监控目标存在需要紧急处理的异常情况；

接收所述目标公共机构反馈的第一预计到达时间，根据所述监控目标的位置信息从预设的注册数据库中获取处于所述监控目标的位置附近的医护人员的通讯信息；

根据所述通讯信息向所述医护人员对应的智能终端发起呼叫事件，将反馈了响应信息的所述医护人员对应的智能终端确定为目标终端，向所述目标终端发送所述监控目标的位置信息，所述响应信息指示对应的所述医护人员同意处理所述呼叫事件；

接收所述目标终端反馈的第二预计到达时间，根据所述第二预计到达时间和第一预计到达时间从所述目标终端中确定处理终端，其中，所述处理终端为对应的第二预计到达时间小于所述第一预计到达时间的目标终端。

2.如权利要求1所述的目标异常处理方法，其特征在于，在所述接收所述目标终端反馈的第二预计到达时间，选择第二预计到达时间最少的目标终端，确定为处理终端之后，所述目标异常处理方法还包括：

获取所述处理终端的位置信息，根据所述监控目标的位置信息和处理终端的位置信息生成路线规划信息；

发送所述监控目标的位置信息和所述路线规划信息至所述处理终端。

3.如权利要求1所述的目标异常处理方法，其特征在于，在所述发送所述监控目标的当前位置信息至所述紧急处理人员对应的智能终端之后，所述目标异常处理方法还包括：根据所述监控目标的健康数据从预设的注册数据库中获取匹配的医护人员的通讯信息；

根据所述通讯信息向所述医护人员对应的智能终端发起呼叫事件，将反馈了响应信息的所述医护人员对应的智能终端确定为目标终端；

建立所述紧急处理人员对应的智能终端和所述目标终端之间的通讯连接，以使所述医护人员通过所述目标终端向所述紧急处理人员提供处理建议。

4.如权利要求1所述的目标异常处理方法，其特征在于，所述状态信息包括行为姿态信息、面部信息以及健康参数，所述根据所述状态信息对所述监控目标的当前状态进行监控，包括：

从所述行为姿态信息中提取所述监控目标的人体特征信息，将所述人体特征信息与预设的基准异常信息进行匹配，得到第一匹配信息，所述第一匹配信息指示所述人体特征信息与预设的基准异常信息的匹配结果；

从所述面部信息中提取所述监控目标的面部图像，采用预设的情绪识别模型对所述面部图像进行识别，得到所述面部图像的情绪信息，将所述情绪信息与预设的异常情绪信息进行匹配，得到第二匹配信息，所述第二匹配信息指示所述情绪信息与预设的异常情绪信息的匹配结果；

将所述健康参数与预设的基准参数进行匹配，得到第三匹配信息，所述第三匹配信息指示所述健康参数与预设的基准参数的匹配结果；

根据所述第一匹配信息、第二匹配信息和第三匹配信息确定所述监控目标的当前状态。

5.一种目标异常处理装置，其特征在于，包括：目标监控模块，用于实时获取监控目标的状态信息，根据所述状态信息对所述监控目标的当前状态进行监控，所述监控目标的状态信息包括行为姿态信息、面部信息以及健康参数中的至少一项；

呼叫事件发起模块，用于若所述监控目标的所述当前状态符合预设的第一异常级别，则向所述监控目标对应的智能设备发起呼叫事件，所述第一异常级别指示所述监控目标可能存在异常；

紧急通知事件发起模块，用于若在预设的时间内未接收到所述监控目标对应的智能设备的响应，则根据所述监控目标的用户信息从数据库中匹配目标场景中的紧急处理人员，向所述紧急处理人员对应的智能终端发起紧急通知事件，所述紧急处理人员为与所述监控目标的用户信息相匹配的处理人员，所述用户信息为预先存储在数据库中的与所述监控目标身体状况相关的信息；

位置发送模块，用于在接收到所述紧急处理人员对应的智能终端的第一回应指令之后，发送所述监控目标的当前位置信息至所述紧急处理人员对应的智能终端，所述第一回应指令指示所述紧急处理人员处于空闲状态；

目标公共机构模块，用于若所述监控目标的所述当前状态符合预设的第二异常级别，则根据所述监控目标的位置信息确定目标公共机构，向所述目标公共机构发起紧急呼叫事件，所述第二异常级别指示所述监控目标存在需要紧急处理的异常情况；

通讯信息获取模块，用于接收所述目标公共机构反馈的第一预计到达时间，根据所述监控目标的位置信息从预设的注册数据库中获取处于所述监控目标的位置附近的医护人员的通讯信息；

目标终端确定模块，用于根据所述通讯信息向所述医护人员对应的智能终端发起呼叫事件，将反馈了响应信息的所述医护人员对应的智能终端确定为目标终端，向所述目标终端发送所述监控目标的位置信息，所述响应信息指示对应的所述医护人员同意处理所述呼叫事件；

处理终端确定模块，用于接收所述目标终端反馈的第二预计到达时间，根据所述第二预计到达时间和第一预计到达时间从所述目标终端中确定处理终端，其中，所述处理终端为对应的第二预计到达时间小于所述第一预计到达时间的目标终端。

6.如权利要求5所述的目标异常处理装置，其特征在于，所述状态信息包括行为姿态信息、面部信息以及健康参数，所述目标监控模块包括：第一匹配信息确定单元，用于从所述行为姿态信息中提取所述监控目标的人体特征信息，将所述人体特征信息与预设的基准异常信息进行匹配，得到第一匹配信息，所述第一匹配信息指示所述人体特征信息与预设的基准异常信息的匹配结果；

第二匹配信息确定单元，用于从所述面部信息中提取所述监控目标的面部图像，采用预设的情绪识别模型对所述面部图像进行识别，得到所述面部图像的情绪信息，将所述情绪信息与预设的异常情绪信息进行匹配，得到第二匹配信息，所述第二匹配信息指示所述情绪信息与预设的异常情绪信息的匹配结果；

第三匹配信息确定单元，用于将所述健康参数与预设的基准参数进行匹配，得到第三匹配信息，所述第三匹配信息指示所述健康参数与预设的基准参数的匹配结果；

当前状态确定单元，用于根据所述第一匹配信息、第二匹配信息和第三匹配信息确定所述监控目标的当前状态。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至

4任一项所述目标异常处理方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述目标异常处理方法的步骤。

说明书

目标异常处理方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种目标异常处理方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

[0002] 随着计算机技术的不断发展，越来越多的日常生活中开始引入了智慧识别、处理的技术。在目前的生活中，老年人的看护、护理的困难是一个普遍存在的问题。

[0003] 在家庭或者养老院等场所中，开始引入了视频监控设备，来实现对老人的实时监控，以对发生的危险进行及时处理。然而，目前的视频监控方式仅是简单的进行视频数据的
反馈，面对险情发生时，缺少主动的预警和智能的处理方案。

发明内容

[0004] 本发明一实施例提供一种目标异常处理方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有的视频监控方案无法实现智能化反馈和处理的问题。

[0005] 一种目标异常处理方法，包括：

[0006] 实时获取监控目标的状态信息，根据所述状态信息对所述监控目标的当前状态进行监控，所述监控目标的状态信息包括行为姿态信息、面部信息以及健康参数中的至少一
项；

[0007] 若所述监控目标的所述当前状态符合预设的第一异常级别，则向所述监控目标对应的智能设备发起呼叫事件，所述第一异常级别指示所述监控目标可能存在异常；

[0008] 若在预设的时间内未接收到所述监控目标对应的智能设备的响应，则根据所述监控目标的用户信息从数据库中匹配所述目标场景中的紧急处理人员，向所述紧急处理人员
对应的智能终端发起紧急通知事件，所述紧急处理人员为与所述监控目标的用户信息相匹
配的处理人员，所述用户信息为预先存储在数据库中的与所述监控目标身体状况相关的信
息；

[0009] 在接收到所述紧急处理人员对应的智能终端的第一回应指令之后，发送所述监控目标的当前位置信息至所述紧急处理人员对应的智能终端，所述第一回应指令指示所述紧
急处理人员处于空闲状态。

[0010] 一种目标异常处理装置，包括：

[0011] 目标监控模块，用于实时获取监控目标的状态信息，根据所述状态信息对所述监控目标的当前状态进行监控，所述监控目标的状态信息包括行为姿态信息、面部信息以及
健康参数中的至少一项；

[0012] 呼叫事件发起模块，用于若所述监控目标的所述当前状态符合预设的第一异常级别，则向所述监控目标对应的智能设备发起呼叫事件，所述第一异常级别指示所述监控目
标可能存在异常；

[0013] 紧急通知事件发起模块，用于若在预设的时间内未接收到所述监控目标对应的智能设备的响应，则根据所述监控目标的用户信息从数据库中匹配所述目标场景中的紧急处
理人员，向所述紧急处理人员对应的智能终端发起紧急通知事件，所述紧急处理人员为与
所述监控目标的用户信息相匹配的处理人员，所述用户信息为预先存储在数据库中的与所
述监控目标身体状况相关的信息；

[0014] 位置发送模块，用于在接收到所述紧急处理人员对应的智能终端的第一回应指令之后，发送所述监控目标的当前位置信息至所述紧急处理人员对应的智能终端，所述第一
回应指令指示所述紧急处理人员处于空闲状态。

[0015] 一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述目标异常处理方法的
步骤。

[0016] 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述目标异常处理方法的步骤。

[0017] 上述目标异常处理方法、装置、计算机设备及存储介质中，通过实时获取监控目标的状态信息，根据所述状态信息对所述监控目标的当前状态进行监控，所述监控目标的状
态信息包括行为姿态信息、面部信息以及健康参数中的至少一项；若所述监控目标的所述
当前状态符合预设的第一异常级别，则向所述监控目标对应的智能设备发起呼叫事件，所
述第一异常级别指示所述监控目标可能存在异常；若在预设的时间内未接收到所述监控目
标对应的智能设备的响应，则根据所述监控目标的用户信息从数据库中匹配所述目标场景
中的紧急处理人员，向所述紧急处理人员对应的智能终端发起紧急通知事件，所述紧急处
理人员为与所述监控目标的用户信息相匹配的处理人员，所述用户信息为预先存储在数据
库中的与所述监控目标身体状况相关的信息；在接收到所述紧急处理人员对应的智能终端
的第一回应指令之后，发送所述监控目标的当前位置信息至所述紧急处理人员对应的智能
终端，所述第一回应指令指示所述紧急处理人员处于空闲状态。保证了可以对监控目标实
施有效地监控，并且进行智能化地判断和处理，主动发起紧急通知事件，可以指示相应的人
员及时进行跟进和处理，更好地保障了对监控目标的智能化监控，保障了监控目标的安全。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图
获得其他的附图。

[0019] 图1是本发明一实施例中目标异常处理方法的一应用环境示意图；

[0020] 图2是本发明一实施例中目标异常处理方法的一流程图；

[0021] 图3是本发明一实施例中目标异常处理方法的另一流程图；

[0022] 图4是本发明一实施例中目标异常处理方法的另一流程图；

[0023] 图5是本发明一实施例中目标异常处理方法的另一流程图；

[0024] 图6是本发明一实施例中目标异常处理方法的另一流程图；

[0025] 图7是本发明一实施例中目标异常处理装置的一示意图；

[0026] 图8是本发明一实施例中目标异常处理装置的另一示意图；

[0027] 图9是本发明一实施例中目标异常处理装置的另一示意图；

[0028] 图10是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。

具体实施方式

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发
明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 本发明实施例提供的目标异常处理方法，可应用在如图1的环境中。其中，客户端（计算机设备）通过网络与服务端进行通信。服务端实时获取监控目标的状态信息，根据所
述状态信息对所述监控目标的当前状态进行监控，所述监控目标的状态信息包括行为姿态
信息、面部信息以及健康参数中的至少一项；若所述监控目标的所述当前状态符合预设的
第一异常级别，则向所述监控目标对应的智能设备发起呼叫事件，所述第一异常级别指示
所述监控目标可能存在异常；若在预设的时间内接收到所述监控目标对应的智能设备的响
应，则根据所述监控目标的健康数据从数据库中匹配所述目标场景中的紧急处理人员，向
所述紧急处理人员对应的智能终端发起紧急通知事件，所述紧急处理人员为与所述监控目
标的健康数据相匹配的处理人员；在接收到所述紧急处理人员对应的智能终端的第一回应
指令之后，发送所述监控目标的当前位置信息至所述紧急处理人员对应的智能终端，所述
第一回应指令指示所述紧急处理人员处于空闲状态。其中，客户端可以是各种个人计算机、
笔记本电脑、智能手机、平板电脑、图像采集设备、智能手环和便携式可穿戴设备等。当然，
还可以是其他的设备。服务端可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来
实现。

[0031] 在一个具体实施方式中，上述目标异常处理方法可以应用在一监控平台中，该监控平台包括多个图像采集设备和服务端，每一图像采集设备采集预设区域的视频数据然后
实时反馈至服务端，服务端通过接收到的视频数据对监控目标进行实时监控，并且对监控
目标发生的异常进行及时响应和处理。示例性地，该监控平台可以设置在家庭、养老院或者
其他公共服务场所等。

[0032] 在一实施例中，如图2所示，提供一种目标异常处理方法，以该方法应用在图1中的服务端为例进行说明，包括如下步骤：

[0033] S201：实时获取监控目标的状态信息，根据所述状态信息对所述监控目标的当前状态进行监控，所述监控目标的状态信息包括行为姿态信息、面部信息以及健康参数中的
至少一项。

[0034] 该监控目标可以为预先选定的进行实时监控的目标，例如，特定的老人、小孩或者其他目标等。可以理解地，该监控目标可以为一个，也可以为两个以上。监控目标的状态信
息包括行为姿态信息、面部信息以及健康参数中的至少一项。其中，行为姿态信息可以通过
图像采集设备实时采集监控目标的视频数据，然后从视频数据中提取。该监控目标的行为
姿态信息指示当前监控目标的行为是否出现异常，例如跌倒、久坐不动等。面部信息也可以
通过图像采集设备实时采集监控目标的视频数据，然后从视频数据中提取。通过识别监控
目标的面部表情，来判断该监控目标是否出现异常，例如该监控目标是否出现痛苦、惊恐等
的表情。健康参数可以通过该监控目标身上的智能监控设备来获取，例如，智能手环、智能
手表等便携智能设备。该健康参数可以包括脉搏、心率、血压等数据。

[0035] 服务端在获取到该监控目标的状态信息之后，根据该状态信息对所述监控目标的当前状态进行监控。具体地，对于行为姿态信息，可以通过算法或者识别模型对该监控目标
的行为姿态信息进行识别、判断，判断是否出现异常，如果出现了异常还可以进一步判断该
异常的等级或者紧急程度。对该监控目标的行为姿态信息的识别、判断可以根据预设的时
间间隔进行，可以理解地，该时间间隔越小，监控的精度就越高，然而计算机的计算负担也
会越大，因此可以根据实际应用需求进行设置。对于面部信息，可以提取包括该监控目标面
部区域的图像，然后进行情绪识别，判断该监控目标是否出现异常的情绪。对于健康参数，
可以在获取到监控目标的该项健康参数之后，和标准的参数进行对比，若监控目标的健康
参数不在正常值范围之内时则判断为异常。

[0036] S202：若所述监控目标的所述当前状态符合预设的第一异常级别，则向所述监控目标对应的智能设备发起呼叫事件，所述第一异常级别指示所述监控目标可能存在异常。

[0037] 通过对该监控目标的状态信息进行识别、判断来确定所述监控目标的当前状态。当前状态反应监控目标的身体状态是否出现异常，该当前状态可以包括正常和异常。进一
步地，若当前状态为异常，还可以进一步划分为不同的异常等级。其中，第一异常级别指示
监控目标可能存在异常，可能存在异常为需进一步确定的情形，或者存在轻微的异常状态，
例如，久坐不动、监控目标的表情存在轻微不适、或者健康参数稍微偏离正常值等需要确
认。该第一异常级别可以通过行为姿态信息、面部信息以及健康参数中的至少一项出现异
常或者两项以上的组合出现异常进行综合判断。

[0038] 在判断监控目标的当前状态符合预设的第一异常级别之后，向监控目标对应的智能设备发起呼叫事件，该监控目标对应的智能设备可以为监控目标随身携带的手机、智能
手环或者其他便携式可通信设备。

[0039] S203：若在预设的时间内未接收到所述监控目标对应的智能设备的响应，则根据所述监控目标的用户信息从数据库中匹配所述目标场景中的紧急处理人员，向所述紧急处
理人员对应的智能终端发起紧急通知事件，所述紧急处理人员为与所述监控目标的用户信
息相匹配的处理人员，所述用户信息为预先存储在数据库中的与所述监控目标身体状况相
关的信息。

[0040] 该预设的时间为预先设定的一个时间，例如，5s、10s、30s等。如果在预设的时间内未接收到所述监控目标对应的智能设备的响应，则说明该监控目标处于非正常状态中，此
时需要进行现场确认或者救助。

[0041] 用户信息为预先存储在数据库中的与所述监控目标身体状况相关的信息，例如可以是该监控目标身体情况相关的数据，既往病史等。可以预先根据该监控目标的用户信息
为其分配对应的紧急处理人员。或者根据其用户信息进行在线实时匹配即可。具体地，根据
所述监控目标的用户信息从数据库中匹配所述目标场景中的紧急处理人员可以为根据用
户信息从数据库中匹配预先分配好的紧急处理人员，或者根据用户信息从数据库中匹配和
其既往病史相对应的紧急处理人员。可以理解地，上述紧急处理人员可以为一个，也可以为
两个以上。

[0042] 向所述紧急处理人员对应的智能终端发起紧急通知事件为建立和紧急处理人员对应的智能终端之间的通讯连接，以通知对应的紧急处理人员及时响应。

[0043] S204：在接收到所述紧急处理人员对应的智能终端的第一回应指令之后，发送所述监控目标的当前位置信息至所述紧急处理人员对应的智能终端，所述第一回应指令指示
所述紧急处理人员处于空闲状态。

[0044] 其中，第一回应指令指示所述紧急处理人员处于空闲状态，在接收到紧急处理人员对应的智能终端的第一回应指令之后，说明该紧急处理人员可以及时处理，则发送所述
监控目标的当前位置信息至所述紧急处理人员对应的智能终端，以指示该紧急处理人员及
时赶到监控目标处，进行相应的处理。

[0045] 在本实施例中，通过实时获取监控目标的状态信息，根据所述状态信息对所述监控目标的当前状态进行监控，所述监控目标的状态信息包括行为姿态信息、面部信息以及
健康参数中的至少一项；若所述监控目标的所述当前状态符合预设的第一异常级别，则向
所述监控目标对应的智能设备发起呼叫事件，所述第一异常级别指示所述监控目标可能存
在异常；若在预设的时间内未接收到所述监控目标对应的智能设备的响应，则根据所述监
控目标的用户信息从数据库中匹配所述目标场景中的紧急处理人员，向所述紧急处理人员
对应的智能终端发起紧急通知事件，所述紧急处理人员为与所述监控目标的用户信息相匹
配的处理人员，所述用户信息为预先存储在数据库中的与所述监控目标身体状况相关的信
息；在接收到所述紧急处理人员对应的智能终端的第一回应指令之后，发送所述监控目标
的当前位置信息至所述紧急处理人员对应的智能终端，所述第一回应指令指示所述紧急处
理人员处于空闲状态。保证了可以对监控目标实施有效地进行监控，并且进行智能化地判
断和处理，主动发起紧急通知事件，可以指示相应的人员及时进行跟进和处理，更好地保障
了对监控目标的智能化监控，保障了监控目标的安全。

[0046] 在一实施例中，如图3所示，在所述根据所述状态信息对所述监控目标的当前状态进行监控之后，所述目标异常处理方法还包括：

[0047] S301：若所述监控目标的所述当前状态符合预设的第二异常级别，则根据所述监控目标的位置信息确定目标公共机构，向所述目标公共机构发起紧急呼叫事件，所述第二
异常级别指示所述监控目标存在需要紧急处理的异常情况。

[0048] 其中，第二异常级别指示所述监控目标存在需要紧急处理的异常情况。该第二异常级别和第一异常级别相对，可以根据具体的医护情况进行划分，例如，第一异常级别为需
要进一步确认，或者需要简单处理即可解决的异常情况。而第二异常级别为需要进一步治
疗或者紧急治疗的异常情况。示例性地，若监控目标处于久坐不动的情况，可以触发第一异
常级别，若监控目标处于跌倒的情况（老年人），则可以直接触发第二异常级别。进一步地，
可以根据监控目标的面部信息来划分不同的异常级别，若监控目标的表情为轻微不适，则
可以触发第一异常级别，若监控目标的表情为特别痛苦的程度，则可以触发第二异常级别。
可以理解地，上述仅是示例性的说明，具体可以配合具体的医护知识进行设定，在此不再赘
述。

[0049] 在该步骤中，若监控目标的所述当前状态符合预设的第二异常级别，则根据所述监控目标的位置信息确定目标公共机构。该目标公共机构可以为医院或者其他紧急救助机
构。通过监控目标此时的位置确定最近的目标公共机构，或者确定一实际路线最近的目标
公共机构。进而向所述目标公共机构发起紧急呼叫事件，该紧急呼叫事件可以为呼叫救护
车的通讯事件。

[0050] S302：接收所述目标公共机构反馈的第一预计到达时间，根据所述监控目标的位置信息从预设的注册数据库中获取处于所述监控目标的位置附近的医护人员的通讯信息。

[0051] 在向所述目标公共机构发起紧急呼叫事件之后，接收所述目标公共机构反馈的第一预计到达时间，该第一预计到达时间可以为该目标公共机构准备的时间以及出行时间之
和。准备的时间可以由目标公共机构进行设定，而出行时间可以借助第三方公共接口进行
确定，例如各类地图导航接口。

[0052] 注册数据库为预先建立的医护人员数据库，可以预先邀请医护人员在该注册数据库进行注册登记，在获得授权之后，便可以在有需要的时候获取对应医护人员的通讯信息。

[0053] 可以预先确定一个范围，例如，根据监控目标的当前位置确定以该监控目标为圆心的预设半径之内的范围为监控目标的位置附近。可选地，该半径的数值可以根据需要进
行调整，例如，500m、1km、1.5km等。可以理解地，通过该步骤确定的处于所述监控目标的位
置附近的医护人员可以为多个。

[0054] 进一步地，可以划分不同的层次对处于所述监控目标的位置附近的医护人员进行分级。根据距离的远近，从近到远划分若干层次，优先获取较近层次的医护人员的通讯信
息。

[0055] S303：根据所述通讯信息向所述医护人员对应的智能终端发起呼叫事件，将反馈了响应信息的所述医护人员对应的智能终端确定为目标终端，向所述目标终端发送所述监
控目标的位置信息，所述响应信息指示对应的所述医护人员同意处理所述呼叫事件。

[0056] 在获取到通讯信息之后，向所述医护人员对应的智能终端发起呼叫事件，通知对应的医护人员有紧急事件发生。进一步地将反馈了响应信息的所述医护人员对应的智能终
端确定为目标终端，该响应信息指示对应的所述医护人员同意处理所述呼叫事件。此时向
该目标终端发送所述监控目标的位置信息，以指示该医护人员前来处理。

[0057] S304：接收所述目标终端反馈的第二预计到达时间，根据所述第二预计到达时间和第一预计到达时间从所述目标终端中确定处理终端，其中，所述处理终端为对应的第二
预计到达时间小于所述第一预计到达时间的目标终端。

[0058] 在发送所述监控目标的位置信息至目标终端之后，由目标终端反馈一个第二预计到达时间回来。该第二预计到达时间可以由目标终端对应的医护人员自行输入。再根据所
述第二预计到达时间和第一预计到达时间从所述目标终端中确定处理终端，其中，处理终
端为对应的第二预计到达时间小于所述第一预计到达时间的目标终端。进一步地，该处理
终端为第二预计到达时间小于所述第一预计到达时间，且第二预计到达时间最短的目标终
端。可以理解地，该处理终端也可以为2个以上。

[0059] 在本实施例中，若所述监控目标的所述当前状态符合预设的第二异常级别，则根据所述监控目标的位置信息确定目标公共机构，向所述目标公共机构发起紧急呼叫事件，
所述第二异常级别指示所述监控目标存在需要紧急处理的异常情况；接收所述目标公共机
构反馈的第一预计到达时间，根据所述监控目标的位置信息从预设的注册数据库中获取处
于所述监控目标的位置附近的医护人员的通讯信息；根据所述通讯信息向所述医护人员对
应的智能终端发起呼叫事件，将反馈了响应信息的所述医护人员对应的智能终端确定为目
标终端，向所述目标终端发送所述监控目标的位置信息，所述响应信息指示对应的所述医
护人员同意处理所述呼叫事件；接收所述目标终端反馈的第二预计到达时间，根据所述第
二预计到达时间和第一预计到达时间从所述目标终端中确定处理终端，其中，所述处理终
端为对应的第二预计到达时间小于所述第一预计到达时间的目标终端。在不同的异常级别
时采用不同的紧急处理方式，更好地保证监控目标的安全，并且通过注册数据库选取附近
的医护人员进行紧急支援，可以更好地保证监控目标，可以更加及时地得到看护或者救治，
更好地保证了监控目标在发生异常事件时的安全。

[0060] 在一实施例中，如图4所示，在所述接收所述目标终端反馈的第二预计到达时间，选择第二预计到达时间最少的目标终端，确定为处理终端之后，所述目标异常处理方法还
包括：

[0061] S401：获取所述处理终端的位置信息，根据所述监控目标的位置信息和所述处理终端的位置信息生成路线规划信息。

[0062] S402：发送所述监控目标的位置信息和所述路线规划信息至所述处理终端。

[0063] 在该实施例中，通过获取处理终端的位置信息，并且根据所述监控目标的位置信息和所述处理终端的位置信息生成路线规划信息。该路线规划信息可以通过第三方数据接
口进行实现，例如各类地图导航接口。再进一步地将监控目标的位置信息和所述路线规划
信息发送至处理终端。可以智能地为处理终端对应的医护人员规划路线，更好地保证了其
到达的时效，体现了智能化指引和引导。

[0064] 在一实施例中，如图5所示，在所述发送所述监控目标的当前位置信息至所述紧急处理人员对应的智能终端之后，所述目标异常处理方法还包括：

[0065] S501：根据所述监控目标的用户信息从预设的注册数据库中获取匹配的医护人员的通讯信息。

[0066] 用户信息为预先存储在数据库中的与所述监控目标身体状况相关的信息，例如可以是该监控目标身体情况相关的数据，既往病史等。注册数据库为预先建立的医护人员数
据库，可以预先邀请医护人员在该注册数据库进行注册登记，在获得授权之后，便可以在有
需要的时候获取对应医护人员的通讯信息。

[0067] 可以预先根据该监控目标的用户信息为其分配对应的医护人员。或者根据其用户信息进行在线实时匹配即可。具体地，根据所述监控目标的用户信息从预设的注册数据库
中匹配所述目标场景中的医护人员可以为根据用户信息从数据库中匹配预先分配好的医
护人员，或者根据用户信息从数据库中匹配和其既往病史相对应的医护人员。可以理解地，
上述医护人员可以为一个，也可以为两个以上。

[0068] S502：根据所述通讯信息向所述医护人员对应的智能终端发起呼叫事件，将反馈了响应信息的所述医护人员对应的智能终端确定为目标终端，所述响应信息指示对应的所
述医护人员同意处理所述呼叫事件。

[0069] 在获取到通讯信息之后，向向所述医护人员对应的智能终端发起呼叫事件，通知对应的医护人员有紧急事件发生。进一步地将反馈了响应信息的所述医护人员对应的智能
终端确定为目标终端，该响应信息指示对应的所述医护人员同意处理所述呼叫事件。

[0070] S503：建立所述紧急处理人员对应的智能终端和所述目标终端之间的通讯连接，以使所述医护人员通过所述目标终端向所述紧急处理人员提供处理建议。

[0071] 在该步骤中，建立紧急处理人员对应的智能终端和所述目标终端之间的通讯连接，以使所述医护人员通过所述目标终端向所述紧急处理人员提供处理建议。可以保证所
述监控目标得到更加专业的救治和处理，更好地保障了监控目标的安全。

[0072] 在本实例中，根据所述监控目标的健康数据从预设的注册数据库中获取匹配的医护人员的通讯信息；根据所述通讯信息向所述医护人员对应的智能终端发起呼叫事件，将
反馈了响应信息的所述医护人员对应的智能终端确定了目标终端；建立所述所述紧急处理
人员对应的智能终端和所述目标终端之间的通讯连接，以使所述医护人员通过所述目标终
端向所述紧急处理人员提供处理建议。可以保证所述监控目标得到更加专业的救治和处
理，更好地保障了监控目标的安全。

[0073] 在一个实施例中，如图6所示，所述状态信息包括行为姿态信息、面部信息以及健康参数，所述根据所述状态信息对所述监控目标的当前状态进行监控，包括：

[0074] S601：从所述行为姿态信息中提取所述监控目标的人体特征信息，将所述人体特征信息与预设的基准异常信息进行匹配，得到第一匹配信息，所述第一匹配信息指示所述
人体特征信息与预设的基准异常信息的匹配结果。

[0075] 行为姿态信息可以为包括监控目标行为姿态的图像数据。从所述行为姿态信息中提取所述监控目标的人体特征信息可以为采用人体关键点检测模型从行为姿态信息中提
取人体的关键点坐标，示例性地，该关键点坐标可以为，头部坐标点、重心坐标点和小腿中
心坐标点。进一步地，该关键点坐标可以为对人体骨架的标注坐标点。该人体关键点检测模
型可以通过深度学习实现。优选地，可以预先建立自适应感受野的SSD（Single Shot 
MultiBox Detector）卷积网络的人体关键点检测模型，从图像中提取人体的关键点坐标，
得到人体特征信息。

[0076] 其中，基准异常信息为预先设置好的体现异常行为的特征信息，该基准异常信息可以通过人体关键点坐标来体现。示例性地，体现跌倒状态、摆手求救的基准异常信息。可
以预先采集大量体现异常行为的图像，进行特征提取之后得到基准异常信息。将所述人体
特征信息与预设的基准异常信息进行匹配，可以为计算人体特征信息与预设的基准异常信
息的向量相似度，以确定人体特征信息是否和预设的基准异常信息匹配成功，或者，和哪一
具体的基准异常信息匹配成功。可以理解地，预设的基准异常信息可以为一个，也可以为两
个以上。第一匹配信息指示所述人体特征信息与预设的基准异常信息的匹配结果，可选地，
第一匹配信息可以指示匹配成功或者匹配失败。

[0077] 示例性地，对于跌倒状态，可以通过对人体特征信息中的部分关键点的计算来判断。可选地，跌倒状态的基准异常信息为头部左边点和重心坐标点连线和水平面的夹角，以
及中心坐标点和小腿中心坐标点连线和水平面的夹角，都小于一预设度数时（例如：15度、
20度或者25度），则认为该监测目标可能为跌倒状态。

[0078] 而对于摆手求救的基准异常信息，可以预先设定基准的摆手求救的图像，再通过比较当前帧图像中的人体特征信息和基准的摆手求救的图像的人体特征信息的相似度，若
相似度超过一定的阈值，则认为该监测目标可能是在做出摆手求救的动作。

[0079] 而第一匹配信息用于指示该当前帧图像中的监测目标是否存在异常，进一步地，具体地指出该异常可能为何种异常行为。

[0080] S602：从所述面部信息中提取所述监控目标的面部图像，采用预设的情绪识别模型对所述面部图像进行识别，得到所述面部图像的情绪信息，将所述情绪信息与预设的异
常情绪信息进行匹配，得到第二匹配信息，所述第二匹配信息指示所述情绪信息与预设的
异常情绪信息的匹配结果。

[0081] 面部信息为包括监控目标的面部图像的图像数据，从面部信息中进行监控目标的面部图像的提取。进一步通过预设的情绪识别模型对所述面部图像进行识别，得到所述面
部图像的情绪信息。该情绪信息表明当前监控目标处于何种情绪中，例如，开心、平静、痛
苦、悲伤等。预设的异常情绪信息为预先设定的表示监控目标存在异常的情绪，例如，痛苦、
悲伤等。第二匹配信息指示所述情绪信息与预设的异常情绪信息的匹配结果。

[0082] S603：将所述健康参数与预设的基准参数进行匹配，得到第三匹配信息，所述第三匹配信息指示所述健康参数与预设的基准参数的匹配结果。

[0083] 该步骤中，预先获取预设的基准参数，并将健康参数与预设的基准参数进行匹配，匹配结果通过第三匹配信息来呈现，所述第三匹配信息指示所述健康参数与预设的基准参
数的匹配结果。

[0084] S604：根据所述第一匹配信息、第二匹配信息和第三匹配信息确定所述监控目标的当前状态。

[0085] 在该步骤中，通过第一匹配信息、第二匹配信息和第三匹配信息综合确定所述监控目标的当前状态。通过预先设定第一匹配信息、第二匹配信息和第三匹配信息综合和当
前状态的对应关系，即可实时进行转换，得到监控目标的当前状态。示例性地，监控目标的
当前状态可以包括正常、第一异常级别、第二异常级别等。可选地，当前状态正常可以表示
第一匹配信息、第二匹配信息和第三匹配信息都为正常。第一异常级别可以为第一匹配信
息、第二匹配信息和第三匹配信息中任一项存在异常。而第一异常级别可以为第一匹配信
息、第二匹配信息和第三匹配信息中至少两项以上存在异常。

[0086] 在本实施例中，从所述行为姿态信息中提取所述监控目标的人体特征信息，将所述人体特征信息与预设的基准异常信息进行匹配，得到第一匹配信息，所述第一匹配信息
指示所述人体特征信息与预设的基准异常信息的匹配结果；从所述面部信息中提取所述监
控目标的面部图像，采用预设的情绪识别模型对所述面部图像进行识别，得到所述面部图
像的情绪信息，将所述情绪信息与预设的异常情绪信息进行匹配，得到第二匹配信息，所述
第二匹配信息指示所述情绪信息与预设的异常情绪信息的匹配结果；将所述健康参数与预
设的基准参数进行匹配，得到第三匹配信息，所述第三匹配信息指示所述健康参数与预设
的基准参数的匹配结果；根据所述第一匹配信息、第二匹配信息和第三匹配信息确定所述
监控目标的当前状态。通过多种方式对监控目标的当前状态进行监控和识别，更准确的把
握监控目标的状态，提高了识别的精度。

[0087] 应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限
定。

[0088] 在一实施例中，提供一种目标异常处理装置，该目标异常处理装置与上述实施例中目标异常处理方法一一对应。如图7所示，该目标异常处理装置包括目标监控模块701、呼
叫事件发起模块702、紧急通知事件发起模块703和位置发送模块704。各功能模块详细说明
如下：

[0089] 目标监控模块701，用于实时获取监控目标的状态信息，根据所述状态信息对所述监控目标的当前状态进行监控，所述监控目标的状态信息包括行为姿态信息、面部信息以
及健康参数中的至少一项。

[0090] 呼叫事件发起模块702，用于若所述监控目标的所述当前状态符合预设的第一异常级别，则向所述监控目标对应的智能设备发起呼叫事件，所述第一异常级别指示所述监
控目标可能存在异常。

[0091] 紧急通知事件发起模块703，用于若在预设的时间内未接收到所述监控目标对应的智能设备的响应，则根据所述监控目标的用户信息从数据库中匹配所述目标场景中的紧
急处理人员，向所述紧急处理人员对应的智能终端发起紧急通知事件，所述紧急处理人员
为与所述监控目标的用户信息相匹配的处理人员，所述用户信息为预先存储在数据库中的
与所述监控目标身体状况相关的信息。

[0092] 位置发送模块704，用于在接收到所述紧急处理人员对应的智能终端的第一回应指令之后，发送所述监控目标的当前位置信息至所述紧急处理人员对应的智能终端，所述
第一回应指令指示所述紧急处理人员处于空闲状态。

[0093] 优选地，如图8所示，该目标异常处理装置还包括：

[0094] 目标公共机构模块801，用于若所述监控目标的所述当前状态符合预设的第二异常级别，则根据所述监控目标的位置信息确定目标公共机构，向所述目标公共机构发起紧
急呼叫事件，所述第二异常级别指示所述监控目标存在需要紧急处理的异常情况；

[0095] 通讯信息获取模块802，用于接收所述目标公共机构反馈的第一预计到达时间，根据所述监控目标的位置信息从预设的注册数据库中获取处于所述监控目标的位置附近的
医护人员的通讯信息；

[0096] 目标终端确定模块803，用于根据所述通讯信息向所述医护人员对应的智能终端发起呼叫事件，将反馈了响应信息的所述医护人员对应的智能终端确定为目标终端，向所
述目标终端发送所述监控目标的位置信息，所述响应信息指示对应的所述医护人员同意处
理所述呼叫事件；

[0097] 处理终端确定模块804，用于接收所述目标终端反馈的第二预计到达时间，根据所述第二预计到达时间和第一预计到达时间从所述目标终端中确定处理终端，其中，所述处
理终端为对应的第二预计到达时间小于所述第一预计到达时间的目标终端。

[0098] 优选地，所述状态信息包括行为姿态信息、面部信息以及健康参数，如图9所示，所述目标监控模块701包括：

[0099] 第一匹配信息确定单元901，用于从所述行为姿态信息中提取所述监控目标的人体特征信息，将所述人体特征信息与预设的基准异常信息进行匹配，得到第一匹配信息，所
述第一匹配信息指示所述人体特征信息与预设的基准异常信息的匹配结果；

[0100] 第二匹配信息确定单元902，用于从所述面部信息中提取所述监控目标的面部图像，采用预设的情绪识别模型对所述面部图像进行识别，得到所述面部图像的情绪信息，将
所述情绪信息与预设的异常情绪信息进行匹配，得到第二匹配信息，所述第二匹配信息指
示所述情绪信息与预设的异常情绪信息的匹配结果；

[0101] 第三匹配信息确定单元903，用于将所述健康参数与预设的基准参数进行匹配，得到第三匹配信息，所述第三匹配信息指示所述健康参数与预设的基准参数的匹配结果；

[0102] 当前状态确定单元904，用于根据所述第一匹配信息、第二匹配信息和第三匹配信息确定所述监控目标的当前状态。

[0103] 优选地，该目标异常处理装置还包括：

[0104] 路线规划信息生成模块，用于获取所述处理终端的位置信息，根据所述所述监控目标的位置信息和所述所述处理终端的位置信息生成路线规划信息；

[0105] 规划信息发送模块，用于发送所述监控目标的位置信息和所述路线规划信息至所述处理终端。

[0106] 优选地，该目标异常处理装置还包括：

[0107] 信息获取模块，用于根据所述监控目标的健康数据从预设的注册数据库中获取匹配的医护人员的通讯信息；

[0108] 终端确定模块，用于根据所述通讯信息向所述医护人员对应的智能终端发起呼叫事件，将反馈了响应信息的所述医护人员对应的智能终端确定为目标终端；

[0109] 通讯连接建立模块，用于建立所述所述紧急处理人员对应的智能终端和所述目标终端之间的通讯连接，以使所述医护人员通过所述目标终端向所述紧急处理人员提供处理
建议。

[0110] 关于目标异常处理装置的具体限定可以参见上文中对于目标异常处理方法的限定，在此不再赘述。上述目标异常处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其
组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以
以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的
操作。

[0111] 在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和
数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包
括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据
库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算
机设备的数据库用于存储上述任一实施例中的目标异常处理方法所使用到的数据。该计算
机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以
实现一种目标异常处理方法。

[0112] 在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例中的目
标异常处理方法。

[0113] 在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的目标异常处理方法。

[0114] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机
可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，
本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可
包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM
（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括
随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，
诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强
型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM
（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

[0115] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的
功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上
描述的全部或者部分功能。

[0116] 以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各
实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改
或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应
包含在本发明的保护范围之内。