一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置

摘要

本发明公开了一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置，属于餐饮蒸柜领域。本发明的节能型安全蒸柜装置，包括柜体，柜体内具有蒸室和位于蒸室上方的蒸盘装取室，蒸室与蒸盘装取室之间设有封气门机构，蒸盘装取室内设有蒸盘装取托架，蒸盘装取室的一侧设有柜门，蒸室内上下间隔设有若干层蒸盘层架，蒸室内设有蒸盘装取机构。使用时，用户仅需从蒸盘装取室放置或拿取蒸盘，由蒸盘装取机构实现蒸盘在蒸室与蒸盘装取室之间进行转移，并利用封气门机构实现蒸汽的隔离，使得蒸盘装取室内仅有少量蒸汽，减少了柜门打开来装取蒸盘时蒸汽的外泄量，对蒸室内的温度和压力影响小，提高了蒸汽热能的利用率和蒸柜的使用安全性。

权利要求

1.一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置，包括柜体（1），其特征在于：所述的柜体（1）内具有蒸室（1a）和位于蒸室（1a）上方的蒸盘装取室（1b），所述的蒸室（1a）与蒸盘装取室（1b）之间设有能够开闭运动的封气门机构（3），所述的蒸盘装取室（1b）内设有蒸盘装取托架（4），所述的蒸盘装取室（1b）的一侧设有柜门（1‑1），所述的蒸室（1a）内上下间隔设有若干层蒸盘层架（2），所述的蒸室（1a）内设有用于从蒸盘层架（2）和蒸盘装取托架（4）上取放蒸盘的蒸盘装取机构（5），所述的蒸盘装取机构（5）具有由最底层蒸盘层架（2）处上升至蒸盘装取托架（4）处的升降行程、以及由一侧向蒸盘层架（2）和蒸盘装取托架（4）方向移动的推拉行程；所述的封气门机构（3）包括封气侧框（3‑1）、折叠式封气门（3‑2）和封气门开闭机构，所述的封气侧框（3‑1）设于柜体（1）的蒸室（1a）和蒸盘装取室（1b）之间，所述的折叠式封气门（3‑2）的一侧连接在封气侧框（3‑1）上，所述的封气门开闭机构设于封气侧框（3‑1）与折叠式封气门（3‑2）之间，用于带动折叠式封气门（3‑2）的另一侧在封气侧框（3‑1）上滑动关闭或打开；

使用时，将蒸盘通过蒸盘装取室（1b）的柜门（1‑1）放在蒸盘装取托架（4）上，并关闭柜门（1‑1），然后封气门机构（3）打开，将蒸室（1a）和蒸盘装取室（1b）连通，蒸盘装取机构（5）上升至蒸盘装取室（1b）内，将蒸盘装取托架（4）上的蒸盘取出，并带动蒸盘移动至蒸室（1a）内的对应蒸盘层架（2）处，由蒸盘装取机构（5）将蒸盘放在对应的蒸盘层架（2）上，同时封气门机构（3）关闭，将蒸室（1a）和蒸盘装取室（1b）隔开；从蒸室（1a）内取出蒸盘时，封气门机构（3）打开，将蒸室（1a）和蒸盘装取室（1b）连通，同时蒸盘装取机构（5）将对应蒸盘层架（2）上的蒸盘取出，并带动蒸盘上升至蒸盘装取室（1b）内，由蒸盘装取机构（5）将蒸盘放在蒸盘装取托架（4）上，然后蒸盘装取机构（5）下降进入蒸室（1a）内，封气门机构（3）关闭，将蒸室（1a）和蒸盘装取室（1b）隔开，打开柜门（1‑1）取出蒸盘装取托架（4）上的蒸盘。

2.根据权利要求1所述的一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置，其特征在于：所述的蒸盘装取机构（5）包括升降控制机构（5‑1）、水平推拉机构（5‑2）和蒸盘取放架（5‑3），所述的水平推拉机构（5‑2）通过升降控制机构（5‑1）安装于柜体（1）的蒸室（1a）内，所述的蒸盘取放架（5‑3）安装于水平推拉机构（5‑2）上，所述的升降控制机构（5‑1）具有带动蒸盘取放架（5‑3）由最底层蒸盘层架（2）上升至蒸盘装取托架（4）的升降行程，所述的蒸盘层架（2）和蒸盘装取托架（4）上具有与蒸盘取放架（5‑3）相适配镂空结构，所述的水平推拉机构（5‑2）具有带动蒸盘取放架（5‑3）向蒸盘层架（2）和蒸盘装取托架（4）一侧移动的推拉行程，在蒸盘取放架（5‑3）移动至蒸盘层架（2）或蒸盘装取托架（4）的上方或下方时，在升降控制机构（5‑1）带动下能够经过上述镂空结构驱动蒸盘取放架（5‑3）相对于蒸盘层架（2）和蒸盘装取托架（4）上下升降，实现蒸盘在蒸盘层架（2）和蒸盘装取托架（4）上取放。

3.根据权利要求2所述的一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置，其特征在于：所述的升降控制机构（5‑1）和水平推拉机构（5‑2）均采用剪叉式伸缩机构。

4.根据权利要求3所述的一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置，其特征在于：所述的升降控制机构（5‑1）包括剪叉式升降机构（5‑1‑1）、下导杆（5‑1‑2）、上导杆（5‑1‑3）、下滑块（5‑1‑4）、上滑块（5‑1‑5）、升降传动丝杆（5‑1‑6）、升降驱动电机（5‑1‑7）、升降台（5‑1‑

8）和升降导向杆（5‑1‑9），所述的下导杆（5‑1‑2）水平安装于柜体（1）的蒸室（1a）底部，所述的剪叉式升降机构（5‑1‑1）的下端通过下滑块（5‑1‑4）安装于下导杆（5‑1‑2）上，所述的升降台（5‑1‑8）的底部设有水平设置的上导杆（5‑1‑3），所述的剪叉式升降机构（5‑1‑1）的上端通过上滑块（5‑1‑5）安装于上导杆（5‑1‑3）上，所述的升降导向杆（5‑1‑9）竖向安装于柜体（1）内，所述的升降台（5‑1‑8）与升降导向杆（5‑1‑9）滑动配合，所述的升降传动丝杆（5‑

1‑6）与下导杆（5‑1‑2）平行地安装于柜体（1）的底部，所述的下滑块（5‑1‑4）与升降传动丝杆（5‑1‑6）螺纹配合，所述的升降传动丝杆（5‑1‑6）的一端伸出柜体（1），并与设于柜体（1）外侧的升降驱动电机（5‑1‑7）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置，其特征在于：所述的水平推拉机构（5‑2）包括推拉控制驱动器（5‑2‑1）、剪叉式推拉机构（5‑2‑2）和推拉导向杆（5‑2‑3），所述的剪叉式推拉机构（5‑2‑2）的一端通过后滑块滑动安装于升降台（5‑1‑

8）上，剪叉式推拉机构（5‑2‑2）的另一端通过前滑块滑动安装于蒸盘取放架（5‑3）的后端，所述的蒸盘取放架（5‑3）通过推拉导向杆（5‑2‑3）水平滑动安装于升降台（5‑1‑8）上，所述的推拉控制驱动器（5‑2‑1）的一端安装于升降台（5‑1‑8）上，推拉控制驱动器（5‑2‑1）的另一端与剪叉式推拉机构（5‑2‑2）的后滑块相连接，由推拉控制驱动器（5‑2‑1）带动剪叉式推拉机构（5‑2‑2）前后伸缩运动。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置，其特征在于：所述的封气门开闭机构包括第一扩张连杆（3‑3）、第二扩张连杆（3‑4）、封气门驱动器（3‑5）和控制杆（3‑6），所述的封气侧框（3‑1）的内侧壁上设有封气门滑道（3‑1‑1），所述的折叠式封气门（3‑2）为波浪形折叠结构，且折叠式封气门（3‑2）的两侧分别通过滑动凸起滑动配合在封气门滑道（3‑1‑1）内，所述的第一扩张连杆（3‑3）在封气侧框（3‑1）的一侧对称铰接设有两根，所述的第二扩张连杆（3‑4）在折叠式封气门（3‑2）的开闭侧对称铰接设有两根，且两根第一扩张连杆（3‑3）和两根第二扩张连杆（3‑4）连接形成四边形连杆机构，两根所述的第一扩张连杆（3‑3）的中部各铰接有一根控制杆（3‑6），两根控制杆（3‑6）分别与封气门驱动器（3‑5）的伸缩端相铰接，所述的封气门驱动器（3‑5）安装于封气侧框（3‑1）上。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置，其特征在于：所述的蒸盘装取托架（4）包括滑动架（4‑1）、托架杆（4‑2）、托架滑动杆（4‑3）和拉杆（4‑4），所述的托架滑动杆（4‑3）水平安装于柜体（1）的蒸盘装取室（1b）顶部，所述的滑动架（4‑1）滑动安装于托架滑动杆（4‑3）上，所述的滑动架（4‑1）上安装有若干间隔设置的托架杆（4‑2），所述的柜门（1‑1）下方转动安装于柜体（1）上，所述的拉杆（4‑4）设于滑动架（4‑

1）与柜门（1‑1）之间，在柜门（1‑1）向外翻转打开时通过拉杆（4‑4）将滑动架（4‑1）从蒸盘装取室（1b）内拉出。

8.根据权利要求7所述的一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置，其特征在于：所述的蒸盘层架（2）包括层架固定板（2‑1）和蒸盘支撑杆（2‑2），所述的蒸盘支撑杆（2‑2）在层架固定板（2‑1）上水平间隔设有若干根；所述的蒸盘装取机构（5）的蒸盘取放架（5‑3）包括取放滑动杆（5‑3‑1）和取放插杆（5‑3‑2），所述的取放插杆（5‑3‑2）在取放滑动杆（5‑3‑1）上水平间隔设有若干根，且蒸盘取放架（5‑3）上的取放插杆（5‑3‑2）与蒸盘层架（2）上的蒸盘支撑杆（2‑2）、蒸盘装取托架（4）上的托架杆（4‑2）相互错开。

9.根据权利要求1所述的一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置，其特征在于：所述的柜体（1）的底部还设有四个具有自锁功能的脚轮（1‑2），所述的柜门（1‑1）上还设有把手（1‑1‑1）。

说明书

一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种食物蒸柜，更具体地说，涉及一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置。

背景技术

[0002] 在餐饮行业，蒸柜的应用十分广泛，多用于酒店、学校、工厂等食堂，蒸柜除了用于蒸米饭、馒头、包子以外，还可以蒸肉、海鲜、鸡鸭鱼肉等肉食，甚至可用于炖汤，还可以用于
餐具等物品的卫生消毒。蒸柜是利用电或者燃气将水加热沸腾后，产生的蒸汽对食物进行
蒸煮或对物品进行高温消毒；通过密闭的方式蒸制食物时，蒸柜内适当加压，设置适当的加
热温度，能使食物蒸的更快，节约时间和能源的同时，食物也更加美味可口。

[0003] 目前，国内市场上的蒸箱种类很多，如中国专利申请号201810559330.2公开的“一种高性能节能商用蒸箱及其控制方法”、中国专利申请号201811157693.X公开的“一种电气
两用智能型蒸饭柜”和中国专利号ZL201820579499.X公开的“一种带蒸汽发生器的节能蒸
柜”等，这些蒸柜各具特点，但普遍能效利用率较低，据有关标准规范能效只到达到70％，很
多现有的蒸箱都无法达到真正有效的节能，主要原因在于目前的蒸箱很大一部分能耗是被
浪费的，目前的蒸箱是通过人工开门去装入或取出食物的，在连续蒸制食物过程中需要频
繁开柜，每次开柜都会造成大量蒸汽泄出，关门后需要重新补充蒸汽进行加压升温，浪费大
量蒸汽热能，同时蒸汽泄出也容易造成烫伤安全隐患等。

[0004] 针对上述蒸柜存在的技术问题，中国专利号ZL201820597468.7公开了一种“高效节能型蒸汽回收蒸柜”，该蒸柜包括柜体，柜体上设置有柜门，柜体内底部设置有蒸汽生成
器，蒸汽生成器的底部有一个入水口，所处入水口穿透柜体的底部并连接一个入水阀门，蒸
汽生成器内设置有一个电热模块，蒸汽生成器的上方设置有蒸架，柜体内的上部后侧位置
设置有蒸汽回收口，柜体内的顶部一侧设置有自动控制系统，自动控制系统包括温度检测
模块、湿度检测模块、压力检测模块和无线模块，蒸汽回收口通过第一管道连接蒸汽回收
器，蒸汽回收器通过第二管道连接柜体的上蒸汽生成器和蒸架之间的位置，蒸汽回收器包
括蜂窝加热装置和蒸汽回收泵，自动控制系统电连接电热模块和蒸汽回收器。该专利申请
案利用蒸汽回收器将产生的蒸汽进行循环利用，充分地将蒸汽的热量利用起来，达到了一
定的节能效果，但其需要外置蒸汽回收器，需要配合更多的用电模块，不仅产品结构设计更
为复杂，而且用电设备的增多也增加了用电能耗，且增加了设备损坏率，节能效果不佳。中
国专利号ZL201921830700.8公开了“一种食堂用不锈钢蒸饭柜”，该申请案的蒸饭柜，包括
柜体和铰接在柜体一侧的柜门，柜体内设置有蒸盘架，蒸盘架上沿竖直方向依次设置有若
干层蒸盘，蒸盘朝向柜门的侧面设置有把手，柜体内位于柜门铰接端的一侧铰接有封汽门，
封汽门上沿竖直方向开设若干供蒸盘卡入的取盘槽，柜体的内底部设置有水槽，水槽底部
设置有蒸汽电热丝。该申请案能够避免拿取蒸盘时直接全面打开柜体释放水蒸气，降低操
作人员被水蒸气烫伤的可能，但是由于柜体内的各个蒸盘之间也是串通的，在单独取出某
一个蒸盘时也会再次蒸汽泄压和排出，蒸汽热能仍有部分泄出，影响蒸柜的整体节能效果；
另外，即使是单独取出某一个蒸盘时，蒸汽的泄出也依然存在对操作人员造成烫伤的风险。

发明内容

[0005] 1.发明要解决的技术问题

[0006] 本发明的目的在于克服现有蒸柜存在蒸汽能效利用率较低、操作过程易出现烫伤风险等不足，提供一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置，采用本发明的技术方案，在
蒸柜的蒸室上方设置蒸盘装取室，蒸室与蒸盘装取室之间通过封气门机构隔开，并在蒸室
内设置蒸盘装取机构，在蒸盘装取室设置蒸盘装取托架，使用时，用户仅需从蒸盘装取室放
置或拿取蒸盘，由蒸盘装取机构实现蒸盘在蒸室与蒸盘装取室之间进行转移，并利用封气
门机构实现蒸汽的隔离，使得蒸盘装取室内仅有少量蒸汽，减少了柜门打开来装取蒸盘时
蒸汽的外泄量，对蒸室内的温度和压力影响小，减少了柜门开闭而引起的蒸室温度和压力
波动，提高了蒸汽热能的利用率，并且有效避免了柜门开闭过程中出现的蒸汽烫人问题，提
高了蒸柜的使用安全性。

[0007] 2.技术方案

[0008] 为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

[0009] 本发明的一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置，包括柜体，所述的柜体内具有蒸室和位于蒸室上方的蒸盘装取室，所述的蒸室与蒸盘装取室之间设有能够开闭运动
的封气门机构，所述的蒸盘装取室内设有蒸盘装取托架，所述的蒸盘装取室的一侧设有柜
门，所述的蒸室内上下间隔设有若干层蒸盘层架，所述的蒸室内设有用于从蒸盘层架和蒸
盘装取托架上取放蒸盘的蒸盘装取机构，所述的蒸盘装取机构具有由最底层蒸盘层架处上
升至蒸盘装取托架处的升降行程、以及由一侧向蒸盘层架和蒸盘装取托架方向移动的推拉
行程；

[0010] 使用时，将蒸盘通过蒸盘装取室的柜门放在蒸盘装取托架上，并关闭柜门，然后封气门机构打开，将蒸室和蒸盘装取室连通，蒸盘装取机构上升至蒸盘装取室内，将蒸盘装取
托架上的蒸盘取出，并带动蒸盘移动至蒸室内的对应蒸盘层架处，由蒸盘装取机构将蒸盘
放在对应的蒸盘层架上，同时封气门机构关闭，将蒸室和蒸盘装取室隔开；从蒸室内取出蒸
盘时，封气门机构打开，将蒸室和蒸盘装取室连通，同时蒸盘装取机构将对应蒸盘层架上的
蒸盘取出，并带动蒸盘上升至蒸盘装取室内，由蒸盘装取机构将蒸盘放在蒸盘装取托架上，
然后蒸盘装取机构下降进入蒸室内，封气门机构关闭，将蒸室和蒸盘装取室隔开，打开柜门
取出蒸盘装取托架上的蒸盘。

[0011] 更进一步地，所述的蒸盘装取机构包括升降控制机构、水平推拉机构和蒸盘取放架，所述的水平推拉机构通过升降控制机构安装于柜体的蒸室内，所述的蒸盘取放架安装
于水平推拉机构上，所述的升降控制机构具有带动蒸盘取放架由最底层蒸盘层架上升至蒸
盘装取托架的升降行程，所述的蒸盘层架和蒸盘装取托架上具有与蒸盘取放架相适配镂空
结构，所述的水平推拉机构具有带动蒸盘取放架向蒸盘层架和蒸盘装取托架一侧移动的推
拉行程，在蒸盘取放架移动至蒸盘层架或蒸盘装取托架的上方或下方时，在升降控制机构
带动下能够经过上述镂空结构驱动蒸盘取放架相对于蒸盘层架和蒸盘装取托架上下升降，
实现蒸盘在蒸盘层架和蒸盘装取托架上取放。

[0012] 更进一步地，所述的升降控制机构和水平推拉机构均采用剪叉式伸缩机构。

[0013] 更进一步地，所述的升降控制机构包括剪叉式升降机构、下导杆、上导杆、下滑块、上滑块、升降传动丝杆、升降驱动电机、升降台和升降导向杆，所述的下导杆水平安装于柜
体的蒸室底部，所述的剪叉式升降机构的下端通过下滑块安装于下导杆上，所述的升降台
的底部设有水平设置的上导杆，所述的剪叉式升降机构的上端通过上滑块安装于上导杆
上，所述的升降导向杆竖向安装于柜体内，所述的升降台与升降导向杆滑动配合，所述的升
降传动丝杆与下导杆平行地安装于柜体的底部，所述的下滑块与升降传动丝杆螺纹配合，
所述的升降传动丝杆的一端伸出柜体，并与设于柜体外侧的升降驱动电机传动连接。

[0014] 更进一步地，所述的水平推拉机构包括推拉控制驱动器、剪叉式推拉机构和推拉导向杆，所述的剪叉式推拉机构的一端通过后滑块滑动安装于升降台上，剪叉式推拉机构
的另一端通过前滑块滑动安装于蒸盘取放架的后端，所述的蒸盘取放架通过推拉导向杆水
平滑动安装于升降台上，所述的推拉控制驱动器的一端安装于升降台上，推拉控制驱动器
的另一端与剪叉式推拉机构的后滑块相连接，由推拉控制驱动器带动剪叉式推拉机构前后
伸缩运动。

[0015] 更进一步地，所述的封气门机构包括封气侧框、折叠式封气门和封气门开闭机构，所述的封气侧框设于柜体的蒸室和蒸盘装取室之间，所述的折叠式封气门的一侧连接在封
气侧框上，所述的封气门开闭机构设于封气侧框与折叠式封气门之间，用于带动折叠式封
气门的另一侧在封气侧框上滑动关闭或打开。

[0016] 更进一步地，所述的封气门开闭机构包括第一扩张连杆、第二扩张连杆、封气门驱动器和控制杆，所述的封气侧框的内侧壁上设有封气门滑道，所述的折叠式封气门为波浪
形折叠结构，且折叠式封气门的两侧分别通过滑动凸起滑动配合在封气门滑道内，所述的
第一扩张连杆在封气侧框的一侧对称铰接设有两根，所述的第二扩张连杆在折叠式封气门
的开闭侧对称铰接设有两根，且两根第一扩张连杆和两根第二扩张连杆连接形成四边形连
杆机构，两根所述的第一扩张连杆的中部各铰接有一根控制杆，两根控制杆分别与封气门
驱动器的伸缩端相铰接，所述的封气门驱动器安装于封气侧框上。

[0017] 更进一步地，所述的蒸盘装取托架包括滑动架、托架杆、托架滑动杆和拉杆，所述的托架滑动杆水平安装于柜体的蒸盘装取室顶部，所述的滑动架滑动安装于托架滑动杆
上，所述的滑动架上安装有若干间隔设置的托架杆，所述的柜门下方转动安装于柜体上，所
述的拉杆设于滑动架与柜门之间，在柜门向外翻转打开时通过拉杆将滑动架从蒸盘装取室
内拉出。

[0018] 更进一步地，所述的蒸盘层架包括层架固定板和蒸盘支撑杆，所述的蒸盘支撑杆在层架固定板上水平间隔设有若干根；所述的蒸盘装取机构的蒸盘取放架包括取放滑动杆
和取放插杆，所述的取放插杆在取放滑动杆上水平间隔设有若干根，且蒸盘取放架上的取
放插杆与蒸盘层架上的蒸盘支撑杆、蒸盘装取托架上的托架杆相互错开。

[0019] 更进一步地，所述的柜体的底部还设有四个具有自锁功能的脚轮，所述的柜门上还设有把手。

[0020] 3.有益效果

[0021] 采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

[0022] (1)本发明的一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置，其在蒸柜的蒸室上方设置蒸盘装取室，蒸室与蒸盘装取室之间通过封气门机构隔开，并在蒸室内设置蒸盘装取
机构，在蒸盘装取室设置蒸盘装取托架，使用时，用户仅需从蒸盘装取室放置或拿取蒸盘，
由蒸盘装取机构实现蒸盘在蒸室与蒸盘装取室之间进行转移，并利用封气门机构实现蒸汽
的隔离，使得蒸盘装取室内仅有少量蒸汽，减少了柜门打开来装取蒸盘时蒸汽的外泄量，对
蒸室内的温度和压力影响小，减少了柜门开闭而引起的蒸室温度和压力波动，提高了蒸汽
热能的利用率，并且有效避免了柜门开闭过程中出现的蒸汽烫人问题，提高了蒸柜的使用
安全性；

[0023] (2)本发明的一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置，其蒸盘装取机构包括升降控制机构、水平推拉机构和蒸盘取放架，利用上下升降和水平推拉两个方向的动作带
动蒸盘取放架来接取或放置蒸盘，配合蒸盘取放架上与蒸盘层架、蒸盘装取托架二者相互
交错的镂空结构，实现了蒸盘取放架能够通过在蒸盘层架、蒸盘装取托架的上下升降来实
现蒸盘的接取或放置，结构设计简单，运行稳定可靠，并且镂空结构保证了蒸室内蒸汽的均
匀，使食物蒸制或高温消毒效果更好；

[0024] (3)本发明的一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置，其升降控制机构和水平推拉机构均采用剪叉式伸缩机构，一方面伸缩运动稳定可靠，另一方面在收缩结构更加
紧凑的情况下保证了较大的伸缩运动行程，使蒸盘的接取和放置动作更加稳定，且减少了
蒸盘装取机构的空间占用率；

[0025] (4)本发明的一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置，其封气门机构采用折叠式封气门，能够利用封气门开闭机构带动折叠式封气门折叠收起或展开封闭，折叠后结
构紧凑，展开后封气效果好；

[0026] (5)本发明的一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置，其封气门开闭机构通过封气门驱动器带动控制杆来控制四边形连杆机构，通过四边形连杆机构实现折叠式封气
门展开或收起运动行程的倍增，使用更小行程的封气门驱动器即可控制封气门更大的开闭
行程，结构设计简单紧凑，运行稳定可靠；

[0027] (6)本发明的一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置，其蒸盘装取托架采用滑动拉出结构，且与下翻式柜门采用拉杆联动，在柜门向外翻转打开时通过拉杆将滑动架
从蒸盘装取室内拉出，使得蒸盘在蒸盘装取托架上放置或拿取均更加方便，避免了将手伸
入蒸盘装取室，操作更加安全。

附图说明

[0028] 图1为本发明的一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置的一个角度结构示意图；

[0029] 图2为本发明的一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置的另一个角度结构示意图；

[0030] 图3为本发明的一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置中的封气门机构的结构示意图；

[0031] 图4为本发明的一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置中的蒸盘装取机构的结构示意图。

[0032] 示意图中的标号说明：

[0033] 1、柜体；1a、蒸室；1b、蒸盘装取室；1‑1、柜门；1‑1‑1、把手；1‑2、脚轮；2、蒸盘层架；2‑1、层架固定板；2‑2、蒸盘支撑杆；3、封气门机构；3‑1、封气侧框；3‑1‑1、封气门滑道；3‑2、
折叠式封气门；3‑3、第一扩张连杆；3‑4、第二扩张连杆；3‑5、封气门驱动器；3‑6、控制杆；4、
蒸盘装取托架；4‑1、滑动架；4‑2、托架杆；4‑3、托架滑动杆；4‑4、拉杆；5、蒸盘装取机构；5‑
1、升降控制机构；5‑1‑1、剪叉式升降机构；5‑1‑2、下导杆；5‑1‑3、上导杆；5‑1‑4、下滑块；5‑
1‑5、上滑块；5‑1‑6、升降传动丝杆；5‑1‑7、升降驱动电机；5‑1‑8、升降台；5‑1‑9、升降导向
杆；5‑2、水平推拉机构；5‑2‑1、推拉控制驱动器；5‑2‑2、剪叉式推拉机构；5‑2‑3、推拉导向
杆；5‑3、蒸盘取放架；5‑3‑1、取放滑动杆；5‑3‑2、取放插杆。

具体实施方式

[0034] 为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

[0035] [实施例]

[0036] 结合图1和图2所示，本实施例的一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置，主要可用于米饭、面食等食物的蒸制或餐具等物品的高温消毒，其包括柜体1，柜体1为封闭式
结构，柜体1内具有蒸室1a和位于蒸室1a上方的蒸盘装取室1b，蒸室1a与蒸盘装取室1b之间
设有能够开闭运动的封气门机构3，封气门机构3将蒸室1a与蒸盘装取室1b上下隔开，蒸室
1a作为高温蒸煮空间，蒸盘装取室1b作为蒸盘的取放空间，在蒸盘装取室1b内设有蒸盘装
取托架4，蒸盘装取室1b的一侧设有柜门1‑1，柜门1‑1关闭后能够与柜体1之间密封；蒸室1a
内上下间隔设有若干层蒸盘层架2，层蒸盘层架2之间的间隔大于蒸盘的高度，蒸室1a内设
有用于从蒸盘层架2和蒸盘装取托架4上取放蒸盘的蒸盘装取机构5，蒸盘装取机构5具有由
最底层蒸盘层架2处上升至蒸盘装取托架4处的升降行程、以及由一侧向蒸盘层架2和蒸盘
装取托架4方向移动的推拉行程；即蒸盘装取机构5具有上下升降和水平推拉两个方向的运
动，能够在蒸盘层架2和蒸盘装取托架4的一侧升降运动，并能够向蒸盘层架2和蒸盘装取托
架4方向推拉运动实现蒸盘在蒸盘层架2和蒸盘装取托架4之间转移。使用时，将蒸盘通过蒸
盘装取室1b的柜门1‑1放在蒸盘装取托架4上，并关闭柜门1‑1，然后封气门机构3打开，将蒸
室1a和蒸盘装取室1b连通，蒸盘装取机构5上升至蒸盘装取室1b内，将蒸盘装取托架4上的
蒸盘取出，并带动蒸盘移动至蒸室1a内的对应蒸盘层架2处，由蒸盘装取机构5将蒸盘放在
对应的蒸盘层架2上，同时封气门机构3关闭，将蒸室1a和蒸盘装取室1b隔开；从蒸室1a内取
出蒸盘时，封气门机构3打开，将蒸室1a和蒸盘装取室1b连通，同时蒸盘装取机构5将对应蒸
盘层架2上的蒸盘取出，并带动蒸盘上升至蒸盘装取室1b内，由蒸盘装取机构5将蒸盘放在
蒸盘装取托架4上，然后蒸盘装取机构5下降进入蒸室1a内，封气门机构3关闭，将蒸室1a和
蒸盘装取室1b隔开，打开柜门1‑1取出蒸盘装取托架4上的蒸盘。采用上述的节能型安全蒸
柜装置，在蒸盘取放过程中，蒸盘装取室内仅有少量蒸汽，减少了柜门打开来装取蒸盘时蒸
汽的外泄量，对蒸室内的温度和压力影响小，减少了柜门开闭而引起的蒸室温度和压力波
动，提高了蒸汽热能的利用率，并且有效避免了柜门开闭过程中出现的蒸汽烫人问题，提高
了蒸柜的使用安全性；同时操作时仅需人员将蒸盘放在低温的蒸盘装取室1b内或者从低温
的蒸盘装取室1b内取出，其他动作均由封气门机构3和蒸盘装取机构5配合实现，实现了自
动装入和取出蒸盘，操作更加方便安全。

[0037] 上述的蒸盘装取机构5可采用托盘抓取机械手结构等，为了减少高温蒸汽对蒸盘装取机构5产生侵蚀等问题。接图2所示，同时参见图4，在本实施例中，上述的蒸盘装取机构
5包括升降控制机构5‑1、水平推拉机构5‑2和蒸盘取放架5‑3，水平推拉机构5‑2通过升降控
制机构5‑1安装于柜体1的蒸室1a内，由升降控制机构5‑1带动水平推拉机构5‑2上下运动，
蒸盘取放架5‑3安装于水平推拉机构5‑2上，由水平推拉机构5‑2带动蒸盘取放架5‑3水平运
动，升降控制机构5‑1具有带动蒸盘取放架5‑3由最底层蒸盘层架2上升至蒸盘装取托架4的
升降行程，蒸盘层架2和蒸盘装取托架4上具有与蒸盘取放架5‑3相适配镂空结构，水平推拉
机构5‑2具有带动蒸盘取放架5‑3向蒸盘层架2和蒸盘装取托架4一侧移动的推拉行程，在蒸
盘取放架5‑3移动至蒸盘层架2或蒸盘装取托架4的上方或下方时，在升降控制机构5‑1带动
下能够经过上述镂空结构驱动蒸盘取放架5‑3相对于蒸盘层架2和蒸盘装取托架4上下升
降，实现蒸盘在蒸盘层架2和蒸盘装取托架4上取放。采用该蒸盘装取机构5，结构设计简单，
运行稳定可靠，并且镂空结构保证了蒸室内蒸汽的均匀，使食物蒸制或高温消毒效果更好。
具体在使用时，将蒸盘通过蒸盘装取室1b的柜门1‑1放在蒸盘装取托架4上，并关闭柜门1‑
1，然后封气门机构3打开，将蒸室1a和蒸盘装取室1b连通，蒸盘装取机构5的升降控制机构
5‑1带动蒸盘取放架5‑3上升至蒸盘装取室1b内，使蒸盘取放架5‑3略低于蒸盘装取托架4，
接着水平推拉机构5‑2带动蒸盘取放架5‑3移动至蒸盘装取托架4的下方，升降控制机构5‑1
再次上升利用蒸盘取放架5‑3将蒸盘托起，之后水平推拉机构5‑2带动蒸盘取放架5‑3连同
蒸盘后退并由升降控制机构5‑1带动蒸盘取放架5‑3移动至对应蒸盘层架2处，使蒸盘取放
架5‑3略高于对应的蒸盘层架2，接着水平推拉机构5‑2带动蒸盘取放架5‑3连同蒸盘移动至
对应的蒸盘层架2上方，升降控制机构5‑1再次带动蒸盘取放架5‑3下降将蒸盘放在对应的
蒸盘层架2上，同时封气门机构3关闭，将蒸室1a和蒸盘装取室1b隔开；从蒸室1a内取出蒸盘
时的过程与上述动作过程相反，封气门机构3打开，将蒸室1a和蒸盘装取室1b连通，同时升
降控制机构5‑1带动蒸盘取放架5‑3移动至对应蒸盘层架2处，使蒸盘取放架5‑3略低于对应
蒸盘层架2，然后水平推拉机构5‑2带动蒸盘取放架5‑3移动至对应的蒸盘取放架5‑3的下
方，接着升降控制机构5‑1带动蒸盘取放架5‑3上升降对应蒸盘层架2上的蒸盘抬起，之后水
平推拉机构5‑2带动蒸盘取放架5‑3连通蒸盘后退，升降控制机构5‑1带动蒸盘上升至蒸盘
装取室1b内，由蒸盘装取机构5将蒸盘放在蒸盘装取托架4上，然后升降控制机构5‑1带动蒸
盘取放架5‑3下降进入蒸室1a内，封气门机构3关闭，将蒸室1a和蒸盘装取室1b隔开，打开柜
门1‑1取出蒸盘装取托架4上的蒸盘即可。

[0038] 如图4所示，上述的升降控制机构5‑1和水平推拉机构5‑2均采用剪叉式伸缩机构，一方面伸缩运动稳定可靠，另一方面在收缩结构更加紧凑的情况下保证了较大的伸缩运动
行程，使蒸盘的接取和放置动作更加稳定，且减少了蒸盘装取机构的空间占用率。具体地，
升降控制机构5‑1包括剪叉式升降机构5‑1‑1、下导杆5‑1‑2、上导杆5‑1‑3、下滑块5‑1‑4、上
滑块5‑1‑5、升降传动丝杆5‑1‑6、升降驱动电机5‑1‑7、升降台5‑1‑8和升降导向杆5‑1‑9，下
导杆5‑1‑2水平安装于柜体1的蒸室1a底部，剪叉式升降机构5‑1‑1的下端通过下滑块5‑1‑4
安装于下导杆5‑1‑2上，升降台5‑1‑8的底部设有水平设置的上导杆5‑1‑3，剪叉式升降机构
5‑1‑1的上端通过上滑块5‑1‑5安装于上导杆5‑1‑3上，升降导向杆5‑1‑9竖向安装于柜体1
内，升降台5‑1‑8与升降导向杆5‑1‑9滑动配合，升降传动丝杆5‑1‑6与下导杆5‑1‑2平行地
安装于柜体1的底部，下滑块5‑1‑4与升降传动丝杆5‑1‑6螺纹配合，升降传动丝杆5‑1‑6的
一端伸出柜体1，并与设于柜体1外侧的升降驱动电机5‑1‑7传动连接。具体可将剪叉式升降
机构5‑1‑1的上下两端一侧固定，另一侧采用上下滑块滑动连接，升降驱动电机5‑1‑7优选
采用步进电机，升降驱动电机5‑1‑7带动升降传动丝杆5‑1‑6旋转，带动下滑块5‑1‑4在下导
杆5‑1‑2上移动，从而控制剪叉式升降机构5‑1‑1升降运动，升降稳定，且升降位置控制精度
高，能够实现剪叉式升降机构5‑1‑1升降行程中任意位置的停留。上述的水平推拉机构5‑2
包括推拉控制驱动器5‑2‑1、剪叉式推拉机构5‑2‑2和推拉导向杆5‑2‑3，剪叉式推拉机构5‑
2‑2与上述的剪叉式升降机构5‑1‑1类似，区别在于剪叉式推拉机构5‑2‑2水平设置，剪叉式
推拉机构5‑2‑2的一端通过后滑块滑动安装于升降台5‑1‑8上，剪叉式推拉机构5‑2‑2的另
一端通过前滑块滑动安装于蒸盘取放架5‑3的后端，蒸盘取放架5‑3通过推拉导向杆5‑2‑3
水平滑动安装于升降台5‑1‑8上，具体也可将剪叉式推拉机构5‑2‑2的前后两端一侧固定，
另一侧采用前后滑块滑动配合，推拉控制驱动器5‑2‑1的一端安装于升降台5‑1‑8上，推拉
控制驱动器5‑2‑1的另一端与剪叉式推拉机构5‑2‑2的后滑块相连接，由推拉控制驱动器5‑
2‑1带动剪叉式推拉机构5‑2‑2前后伸缩运动。上述的推拉控制驱动器5‑2‑1优选采用气缸，
利用气缸控制剪叉式推拉机构5‑2‑2，受蒸室1a内高温影响小，动作响应速度快。

[0039] 如图3所示，在本实施例中，上述的封气门机构3包括封气侧框3‑1、折叠式封气门3‑2和封气门开闭机构，封气侧框3‑1设于柜体1的蒸室1a和蒸盘装取室1b之间，折叠式封气
门3‑2的一侧连接在封气侧框3‑1上，封气门开闭机构设于封气侧框3‑1与折叠式封气门3‑2
之间，用于带动折叠式封气门3‑2的另一侧在封气侧框3‑1上滑动关闭或打开。封气门机构3
采用折叠式封气门3‑2，能够利用封气门开闭机构带动折叠式封气门3‑2折叠收起或展开封
闭，折叠后结构紧凑，展开后封气效果好。具体地，上述的封气门开闭机构包括第一扩张连
杆3‑3、第二扩张连杆3‑4、封气门驱动器3‑5和控制杆3‑6，封气侧框3‑1的内侧壁上设有封
气门滑道3‑1‑1，折叠式封气门3‑2为波浪形折叠结构，且折叠式封气门3‑2的两侧分别通过
滑动凸起滑动配合在封气门滑道3‑1‑1内，使得折叠式封气门3‑2能够沿着封气门滑道3‑1‑
1滑动开闭。折叠式封气门3‑2具体采用若干合页片依次连接，每个合页片的两侧中部均设
有滑动凸起，各个合页片能够成“W”形折叠。第一扩张连杆3‑3在封气侧框3‑1的一侧对称铰
接设有两根，第二扩张连杆3‑4在折叠式封气门3‑2的开闭侧对称铰接设有两根，且两根第
一扩张连杆3‑3和两根第二扩张连杆3‑4连接形成四边形连杆机构，两根第一扩张连杆3‑3
的中部各铰接有一根控制杆3‑6，两根控制杆3‑6分别与封气门驱动器3‑5的伸缩端相铰接，
封气门驱动器3‑5安装于封气侧框3‑1上。两根第一扩张连杆3‑3与两根控制杆3‑6组成一个
小四边形连杆机构，封气门驱动器3‑5伸缩运动带动两根控制杆3‑6动作，进而带动第一扩
张连杆3‑3运动，第一扩张连杆3‑3运动即可控制外侧大四边形连杆机构运动，通过大小两
组四边形连杆机构实现折叠式封气门3‑2展开或收起运动行程的倍增，使用更小行程的封
气门驱动器3‑5即可控制封气门更大的开闭行程，结构设计简单紧凑，运行稳定可靠。上述
的封气门驱动器3‑5也优选采用气缸，受蒸汽稳定影响小，动作响应速度快。

[0040] 接图3所示，在本实施例中，上述的蒸盘装取托架4包括滑动架4‑1、托架杆4‑2、托架滑动杆4‑3和拉杆4‑4，托架滑动杆4‑3水平安装于柜体1的蒸盘装取室1b顶部，滑动架4‑1
滑动安装于托架滑动杆4‑3上，滑动架4‑1上安装有若干间隔设置的托架杆4‑2，滑动架4‑1
采用L形结构，其顶部与托架滑动杆4‑3滑动配合，托架杆4‑2水平安装于滑动架4‑1的下部，
相邻托架杆4‑2之间的间隔构成上述的镂空结构；柜门1‑1的设置方向与滑动架4‑1的滑动
方向一致，柜门1‑1下方转动安装于柜体1上，拉杆4‑4设于滑动架4‑1与柜门1‑1之间，在柜
门1‑1向外翻转打开时通过拉杆4‑4将滑动架4‑1从蒸盘装取室1b内拉出。蒸盘装取托架4采
用滑动拉出结构，且与下翻式柜门1‑1采用拉杆联动，使得蒸盘在蒸盘装取托架上放置或拿
取均更加方便，避免了将手伸入蒸盘装取室，操作更加安全。另外，如图1和图2所示，在本实
施例中，蒸盘层架2包括层架固定板2‑1和蒸盘支撑杆2‑2，蒸盘支撑杆2‑2在层架固定板2‑1
上水平间隔设有若干根，相邻蒸盘支撑杆2‑2之间的间隔构成上述的镂空结构；蒸盘装取机
构5的蒸盘取放架5‑3包括取放滑动杆5‑3‑1和取放插杆5‑3‑2，取放插杆5‑3‑2在取放滑动
杆5‑3‑1上水平间隔设有若干根，相邻取放插杆5‑3‑2之间的间隔构成上述的镂空结构；蒸
盘取放架5‑3上的取放插杆5‑3‑2与蒸盘层架2上的蒸盘支撑杆2‑2、蒸盘装取托架4上的托
架杆4‑2相互错开，从而在蒸盘取放过程中，取放插杆5‑3‑2能够在蒸盘支撑杆2‑2或托架杆
4‑2的间隙之间上下运动。为了便于节能型安全蒸柜装置的移动和使用，在柜体1的底部还
设有四个具有自锁功能的脚轮1‑2，柜门1‑1上还设有把手1‑1‑1。

[0041] 本实施例的一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置，其柜体1优选采用矩形结构，在柜体1的蒸室1a底部可以安装蒸汽发生装置，也可以采用外置蒸汽发生装置，通过
蒸汽管道将外置蒸汽发生装置与蒸室1a连接，在蒸室1a内提供高温蒸汽。蒸汽发生装置可
采用现有市售产品。至于蒸柜内的泄压阀和蒸煮温度压力控制等设计，与现有设计相同，在
此不再详述。

[0042] 本发明的一种自动装入和取出的节能型安全蒸柜装置，在蒸柜的蒸室上方设置蒸盘装取室，蒸室与蒸盘装取室之间通过封气门机构隔开，并在蒸室内设置蒸盘装取机构，在
蒸盘装取室设置蒸盘装取托架，使用时，用户仅需从蒸盘装取室放置或拿取蒸盘，由蒸盘装
取机构实现蒸盘在蒸室与蒸盘装取室之间进行转移，并利用封气门机构实现蒸汽的隔离，
使得蒸盘装取室内仅有少量蒸汽，减少了柜门打开来装取蒸盘时蒸汽的外泄量，对蒸室内
的温度和压力影响小，减少了柜门开闭而引起的蒸室温度和压力波动，提高了蒸汽热能的
利用率，并且有效避免了柜门开闭过程中出现的蒸汽烫人问题，提高了蒸柜的使用安全性。

[0043] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、
“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0044] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目
的，不是旨在于限制本发明。

[0045] 以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技
术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案
相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。