一种电子宠物行走驱动底座

摘要

本发明公开了一种电子宠物行走驱动底座，包括：底座本体，所述底座本体整体呈矩形结构设置且在其四角处设置安装板，所述安装板的内部设有调节杆且调节杆与安装板之间螺纹连接，调节杆的下部设有活动轴且调节杆插接在活动轴内部，活动轴的侧面设有固定架且固定架的内部设有转向轮。本发明在底座本体的四角处设置转向轮，转向轮通过活动轴与安装板之间转动连接，同时底座本体内部设置两组第一电机且第一电机的动力输出端设置减速机，减速机的动力输出端设置驱动齿轮带动传动轴表面设置的从动齿轮转动，从而使传动轴带动行走轮转动，设置前驱与后驱两种行走方式，可以同时驱动也可以分开驱动，提高了行走的稳定性，以及突发状况下的处理能力。

权利要求

1.一种电子宠物行走驱动底座，其特征在于：包括：底座本体（1），所述底座本体（1）整体呈矩形结构设置且在其四角处设置安装板（2），所述安装板（2）的内部设有调节杆（3）且调节杆（3）与安装板（2）之间螺纹连接，所述调节杆（3）的下部设有活动轴（4）且调节杆（3）插接在活动轴（4）内部，所述活动轴（4）的侧面设有固定架（5）且固定架（5）的内部设有转向轮（6），所述转向轮（6）与固定架（5）之间转动连接，所述底座本体（1）内设置前驱与后驱两种行走方式，可以同时驱动也可以分开驱动,所述底座本体（1）内部设有两组第一电机（17）且两组第一电机（17）沿底座本体（1）的中心处呈对称分布，所述第一电机（17）的动力输出端设有减速机（18）且减速机（18）的动力输出端设有驱动齿轮（19），所述第一电机（17）的侧面设有支架（26）且支架（26）的内部设有传动轴（20），所述传动轴（20）与支架（26）之间转动连接且传动轴（20）的两端设有行走轮（16），所述传动轴（20）的表面设有与驱动齿轮（19）相匹配的从动齿轮（21），所述驱动齿轮（19）与从动齿轮（21）之间相互啮合，所述底座本体（1）的底部设有槽体（15）且行走轮（16）位于槽体（15）内部，所述底座本体（1）的内部设有控制器（23）且控制器（23）的上部设有蓄电池（22），所述蓄电池（22）通过导线与控制器（23）电性连接且控制器（23）通过导线与第一电机（17）之间电性连接，所述底座本体（1）内中部设有连接盘（24）且连接盘（24）的上部设有第二电机（25），所述第二电机（25）的动力输出端设有安装座（8），所述安装座（8）呈圆柱形结构设置且内部设有安装槽（11），所述安装槽（11）的内部设有连接块（13）且连接块（13）与安装槽（11）之间相互嵌合，所述连接块（13）的上部设有固定板（12）且固定板（12）与连接块（13）之间一体成型，所述底座本体（1）的四周设有控制盒（7）且控制盒（7）的内部设有数据采集器，所述控制器（23）与数据采集器之间电性连接，所述控制器（23）内部设有行为分析处理器且行为分析处理器包括加速传感器和制动传感器，所述控制器（23）的上部设有电源模块且电源模块与蓄电池（22）之间相连接，所述控制器（23）的左侧还设有开关总成且开关总成与底座本体（1）内部的开关之间相连接。

2.根据权利要求1所述的一种电子宠物行走驱动底座，其特征在于：所述活动轴（4）的内部设有插接槽（27）且调节杆（3）的底部设有活动板（28），所述活动板（28）与插接槽（27）之间相互嵌合，所述插接槽（27）的底部设有缓冲柱（29）且活动轴（4）通过缓冲柱（29）与调节杆（3）之间伸缩连接。

3.根据权利要求1所述的一种电子宠物行走驱动底座，其特征在于：所述转向轮（6）的内部设有减重槽（30）且减重槽（30）呈扇形结构设置，所述减重槽（30）设置有三组并沿转向轮（6）的中心处呈圆周分布。

4.根据权利要求3所述的一种电子宠物行走驱动底座，其特征在于：所述转向轮（6）和行走轮（16）的表面均设有第一防滑纹（33）和第二防滑纹（34），所述第一防滑纹（33）呈倾斜状设置且第二防滑纹（34）呈波纹状结构设置，所述第二防滑纹（34）设置在第一防滑纹（33）的内侧并位于转向轮（6）和行走轮（16）的中间，所述转向轮（6）和行走轮（16）的表面设有防滑凸起（35）且防滑凸起（35）采用螺钉制成。

5.根据权利要求1所述的一种电子宠物行走驱动底座，其特征在于：所述安装槽（11）的内部中心处设有永磁体（9）且永磁体（9）的两侧设有固定柱（10），所述固定柱（10）呈锥形结构设置，所述连接块（13）的内部设有嵌合槽（31）且嵌合槽（31）与永磁体（9）之间相互嵌合，所述嵌合槽（31）的两侧设有固定槽（32）且固定槽（32）与固定柱（10）之间相互嵌合。

6.根据权利要求1所述的一种电子宠物行走驱动底座，其特征在于：所述安装板（2）的外部呈圆弧状结构设置且圆弧处设有防护垫（14），所述防护垫（14）套接在安装板（2）表面且采用天然橡胶材质制成。

7.根据权利要求1所述的一种电子宠物行走驱动底座，其特征在于：所述数据采集器内包括振动传感器、距离传感器、红外感应器和温湿度传感器。

说明书

一种电子宠物行走驱动底座

技术领域

[0001] 本发明涉及机器人底座技术领域，更具体为一种电子宠物行走驱动底座。

背景技术

[0002] 移动底座是机器人的一个重要部分，因其能够代替人类在复杂地形和恶劣环境下移动而受到广泛关注，在常规环境下，轮式机器人底盘的优势尤其突出，其具有结构简单、
控制方便、运动平稳灵活等优点，可用于搭载不同设备，所以应用广泛。

[0003] 但现有的移动底座多为前驱后者后驱，一旦驱动装置损坏，就造成装置无法移动的情况，同时由于外部低下环境复杂，传统的移动底座移动时容易发生侧翻，同时器上端的
电子宠物安装结构复杂。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种电子宠物行走驱动底座，解决了现有技术组现有的移动底座多为前驱后者后驱，一旦驱动装置损坏，就造成装置无法移动的情况，同时由于外部
低下环境复杂，传统的移动底座移动时容易发生侧翻，同时器上端的电子宠物安装结构复
杂的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子宠物行走驱动底座，包括：底座本体，所述底座本体整体呈矩形结构设置且在其四角处设置安装板，所述安装板的内
部设有调节杆且调节杆与安装板之间螺纹连接，所述调节杆的下部设有活动轴且调节杆插
接在活动轴内部，所述活动轴的侧面设有固定架且固定架的内部设有转向轮，所述转向轮
与固定架之间转动连接，所述底座本体内部设有两组第一电机且两组第一电机沿底座本体
的中心处呈对称分布，所述第一电机的动力输出端设有减速机且减速机的动力输出端设有
驱动齿轮，所述第一电机的侧面设有支架且支架的内部设有传动轴，所述传动轴与支架之
间转动连接且传动轴的两端设有行走轮，所述传动轴的表面设有与驱动齿轮相匹配的从动
齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮之间相互啮合，所述底座本体的底部设有槽体且行走轮位
于槽体内部，所述底座本体的内部设有控制器且控制器的上部设有蓄电池，所述蓄电池通
过导线与控制器电性连接且控制器通过导线与第一电机之间电性连接，所述底座本体内中
部设有连接盘且连接盘的上部设有第二电机，所述第二电机的动力输出端设有安装座，所
述安装座呈圆柱形结构设置且内部设有安装槽，所述安装槽的内部设有连接块且连接块与
安装槽之间相互嵌合，所述连接块的上部设有固定板且固定板与连接块之间一体成型，所
述底座本体的四周设有控制盒且控制盒的内部设有数据采集器，所述控制器与数据采集器
之间电性连接，所述控制器内部设有行为分析处理器且行为分析处理器包括加速传感器和
制动传感器，所述控制器的上部设有电源模块且电源模块与蓄电池之间相连接，所述控制
器的左侧还设有开关总成且开关总成与底座本体内部的开关之间相连接。

[0006] 作为本发明的一种优选实施方式，所述活动轴的内部设有插接槽且调节杆的底部设有活动板，所述活动板与插接槽之间相互嵌合，所述插接槽的底部设有缓冲柱且活动轴
通过缓冲柱与调节杆之间伸缩连接。

[0007] 作为本发明的一种优选实施方式，所述转向轮的内部设有减重槽且减重槽呈扇形结构设置，所述减重槽设置有三组并沿转向轮的中心处呈圆周分布。

[0008] 作为本发明的一种优选实施方式，所述转向轮和行走轮的表面均设有第一防滑纹和第二防滑纹，所述第一防滑纹呈倾斜状设置且第二防滑纹呈波纹状结构设置，所述第二
防滑纹设置在第一防滑纹的内侧并位于转向轮和行走轮的中间，所述转向轮和行走轮的表
面设有防滑凸起且防滑凸起采用螺钉制成。

[0009] 作为本发明的一种优选实施方式，所述安装槽的内部中心处设有永磁体且永磁体的两侧设有固定柱，所述固定柱呈锥形结构设置，所述连接块的内部设有嵌合槽且嵌合槽
与永磁体之间相互嵌合，所述嵌合槽的两侧设有固定槽且固定槽与固定柱之间相互嵌合。

[0010] 作为本发明的一种优选实施方式，所述安装板的外部呈圆弧状结构设置且圆弧处设有防护垫，所述防护垫套接在安装板表面且采用天然橡胶材质制成。

[0011] 作为本发明的一种优选实施方式，所述数据采集器内包括振动传感器、距离传感器、红外感应器和温湿度传感器。

[0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

[0013] (1)、本发明在底座本体的四角处设置安装板且安装板的内部安装有调节杆，调节杆与安装板之间螺纹连接其下部设置活动轴，活动轴的侧面安装固定架且固定架内部安装
转向轮，转向轮通过活动轴与安装板之间转动连接，同时底座本体内部设置两组第一电机
且第一电机的动力输出端设置减速机，减速机的动力输出端设置驱动齿轮带动传动轴表面
设置的从动齿轮转动，从而使传动轴带动行走轮转动，设置前驱与后驱两种行走方式，可以
同时驱动也可以分开驱动，提高了行走的稳定性，以及突发状况下的处理能力。

[0014] (2)、本发明在底座本体的四周设置控制盒且控制盒内部设置数据采集器，同时底座本体内部设置的控制器与数据采集器相连接，通过数据采集器内部的振动传感器、距离
传感器、红外感应器和温湿度传感器，可以实时监测外部环境，从而保证行走的安全性，同
时行走轮和转向轮的表面均设置第一防滑纹和第二防滑纹，提高了行走轮和转向轮的抓地
力，提高了行走稳定性。

附图说明

[0015] 图1为本发明整体左视结构示意图；

[0016] 图2为本发明整体底部结构示意图；

[0017] 图3为本发明底座本体内部结构示意图；

[0018] 图4为本发明活动轴内部结构示意图；

[0019] 图5为本发明连接块内部结构示意图；

[0020] 图6为本发明转向轮和行走轮表面结构示意图；

[0021] 图7为本发明控制器流程示意图。

[0022] 图中:底座本体‑1、安装板‑2、调节杆‑3、活动轴‑4、固定架‑5、转向轮‑6、控制盒‑7、安装座‑8、永磁体‑9、固定柱‑10、安装槽‑11、固定板‑12、连接块‑13、防护垫‑14、槽体‑
15、行走轮‑16、第一电机‑17、减速机‑18、驱动齿轮‑19、传动轴‑20、从动齿轮‑21、蓄电池‑
22、控制器‑23、连接盘‑24、第二电机‑25、支架‑26、插接槽‑27、活动板‑28、缓冲柱‑29、减重
槽‑30、嵌合槽‑31、固定槽‑32、第一防滑纹‑33、第二防滑纹‑34、防滑凸起‑35。

具体实施方式

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0024] 请参阅图1‑7，本发明提供一种技术方案：一种电子宠物行走驱动底座，包括：底座本体1，所述底座本体1整体呈矩形结构设置且在其四角处设置安装板 2，所述安装板2的内
部设有调节杆3且调节杆3与安装板2之间螺纹连接，所述调节杆3的下部设有活动轴4且调
节杆3插接在活动轴4内部，所述活动轴4 的侧面设有固定架5且固定架5的内部设有转向轮
6，所述转向轮6与固定架5 之间转动连接，所述底座本体1内部设有两组第一电机17且两组
第一电机17 沿底座本体1的中心处呈对称分布，所述第一电机17的动力输出端设有减速机 
18且减速机18的动力输出端设有驱动齿轮19，所述第一电机17的侧面设有支架26且支架26
的内部设有传动轴20，所述传动轴20与支架26之间转动连接且传动轴20的两端设有行走轮
16，所述传动轴20的表面设有与驱动齿轮19相匹配的从动齿轮21，所述驱动齿轮19与从动
齿轮21之间相互啮合，所述底座本体1的底部设有槽体15且行走轮16位于槽体15内部，在底
座本体1的四角处设置安装板2且安装板2的内部安装有调节杆3，调节杆3与安装板2之间螺
纹连接其下部设置活动轴4，活动轴4的侧面安装固定架5且固定架5内部安装转向轮6，转向
轮6通过活动轴4与安装板2之间转动连接，同时底座本体1内部设置两组第一电机17且第一
电机17的动力输出端设置减速机18，减速机18 的动力输出端设置驱动齿轮19带动传动轴
20表面设置的从动齿轮21转动，从而使传动轴20带动行走轮16转动，设置前驱与后驱两种
行走方式，可以同时驱动也可以分开驱动，提高了行走的稳定性，以及突发状况下的处理能
力，所述底座本体1的内部设有控制器23且控制器23的上部设有蓄电池22，所述蓄电池22通
过导线与控制器23电性连接且控制器23通过导线与第一电机17之间电性连接，所述底座本
体1内中部设有连接盘24且连接盘24的上部设有第二电机25，所述第二电机25的动力输出
端设有安装座8，所述安装座8呈圆柱形结构设置且内部设有安装槽11，所述安装槽11的内
部设有连接块13且连接块13与安装槽11之间相互嵌合，所述连接块13的上部设有固定板12
且固定板12与连接块13之间一体成型，所述底座本体1的四周设有控制盒7且控制盒7的内
部设有数据采集器，所述控制器23与数据采集器之间电性连接，所述控制器23内部设有行
为分析处理器且行为分析处理器包括加速传感器和制动传感器，所述控制器23的上部设有
电源模块且电源模块与蓄电池22之间相连接，所述控制器23的左侧还设有开关总成且开关
总成与底座本体1内部的开关之间相连接，在底座本体1的四周设置控制盒7且控制盒7内部
设置数据采集器，同时底座本体1内部设置的控制器23与数据采集器相连接，通过数据采集
器可以实时监测外部环境，从而保证行走的安全性。

[0025] 进一步改进地，如图4所示：所述活动轴4的内部设有插接槽27且调节杆 3的底部设有活动板28，所述活动板28与插接槽27之间相互嵌合，所述插接槽27的底部设有缓冲柱
29且活动轴4通过缓冲柱29与调节杆3之间伸缩连接，活动轴4通过缓冲柱29与调节杆3之间
伸缩连接，提高了转向轮6的抗震缓冲能力，保证了行走底座运行的稳定性。

[0026] 进一步改进地，如图4所示：所述转向轮6的内部设有减重槽30且减重槽 30呈扇形结构设置，所述减重槽30设置有三组并沿转向轮6的中心处呈圆周分布，减重槽30的设置在
保证了其结构强度的同时实现轻量化装配。

[0027] 进一步改进地，如图6所示：所述转向轮6和行走轮16的表面均设有第一防滑纹33和第二防滑纹34，所述第一防滑纹33呈倾斜状设置且第二防滑纹34 呈波纹状结构设置，所
述第二防滑纹34设置在第一防滑纹33的内侧并位于转向轮6和行走轮16的中间，所述转向
轮6和行走轮16的表面设有防滑凸起35 且防滑凸起35采用螺钉制成，第一防滑纹和第二防
滑纹的设置增加了转向轮6 和行走轮16的抓地力。

[0028] 进一步改进地，如图5所示：所述安装槽11的内部中心处设有永磁体9且永磁体9的两侧设有固定柱10，所述固定柱10呈锥形结构设置，所述连接块 13的内部设有嵌合槽31且
嵌合槽31与永磁体9之间相互嵌合，所述嵌合槽31 的两侧设有固定槽32且固定槽32与固定
柱10之间相互嵌合，永磁体9和固定柱10分别与嵌合槽31和固定槽32之间相互嵌合，增加了
固定板12安装的稳定性。

[0029] 进一步改进地，如图2所示：所述安装板2的外部呈圆弧状结构设置且圆弧处设有防护垫14，所述防护垫14套接在安装板2表面且采用天然橡胶材质制成，防护垫14的设置可
以减少与外部发生碰撞时冲力，提高安全性。

[0030] 本发明在底座本体1的四角处设置安装板2且安装板2的内部安装有调节杆3，调节杆3与安装板2之间螺纹连接其下部设置活动轴4，活动轴4的侧面安装固定架5且固定架5内
部安装转向轮6，转向轮6通过活动轴4与安装板2之间转动连接，同时底座本体1内部设置两
组第一电机17且第一电机17的动力输出端设置减速机18，减速机18的动力输出端设置驱动
齿轮19带动传动轴20表面设置的从动齿轮21转动，从而使传动轴20带动行走轮16转动，设
置前驱与后驱两种行走方式，可以同时驱动也可以分开驱动，提高了行走的稳定性，以及突
发状况下的处理能力，在底座本体1的四周设置控制盒7且控制盒7内部设置数据采集器，同
时底座本体1内部设置的控制器23与数据采集器相连接，通过数据采集器可以实时监测外
部环境，从而保证行走的安全性。

[0031] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
保护范围之内。