一种微动调节定位装置

摘要

本发明提供了一种微动调节定位装置，用于固定行走机构的位置并可以对固定后的行走机构再进行微动调节，包括沿水平方向依次连接的锁定结构和微动结构；其中，所述锁定结构，被构造成具有定位杆，用于待行走机构行走到指定位置附近时，选取最近的定位孔与定位杆孔轴配合连接进行锁定；所述微动结构，被构造成用于调整行走机构的位置从指定位置附近移动到指定位置。本发明能够实现精确的定位微调操作，能够满足先定位后微调的需求，减少了定位不准所造成的浪费；而且整体结构自动化程度高，极大地提高了定位精度，具有很好的适用性。

权利要求

1.一种微动调节定位装置，与行走机构连接，用于固定行走机构的位置并可以对固定后的行走机构再进行微动调节，其特征在于，包括沿水平方向依次连接的锁定结构和微动结构；其中，

所述锁定结构，被构造成具有定位杆，用于待行走机构移动到指定位置附近时，选取最近的定位孔与定位杆孔轴配合连接进行锁定；

所述微动结构，被构造成用于调整行走机构的位置从指定位置附近移动到指定位置；

所述行走机构，被构造成用于在机架上沿所述机架长度方向运动；所述行走机构包括行走主体、连接于行走主体上的动力结构、以及连接于行走主体上的第一滑块；所述机架，设置于输送装置沿输送方向的一侧；所述机架上沿所述机架长度方向开有若干个等距设置的定位孔，所述定位孔沿水平方向垂直于输送装置的输送方向开孔，所述机架还包括滑轨与齿条导轨，所述滑轨与所述齿条导轨均沿所述机架长度方向延伸设置在所述机架上；

所述行走主体由横板与连接于横板底部一端的立板通过紧固件固定连接组成，所述横板的底部远离所述立板的一端上固定连接有所述第一滑块，所述第一滑块与所述滑轨相适配地滑动连接；

所述动力结构与所述齿条导轨啮合连接，用于带动所述行走主体在所述齿条导轨上往复运动；

所述锁定结构还包括与所述定位杆连接的推拉部，所述推拉部被构造成用于对所述定位杆进行推出与拉回动作；

所述锁定结构还包括滑轨座，所述滑轨座包括从上往下依次连接的水平板、第一连接板、以及第二连接板，所述水平板的底部连接有第二滑块，所述第二滑块与机架上的滑轨相适配地 滑动连接；

所述第一连接板竖直于地面设置且所述第一连接板的一端连接于所述水平板底部的一端，所述第一连接板的另外一端连接有所述第二连接板，所述第二连接板远离输送装置的一侧连接有推拉部固定座，所述推拉部的外壳固定连接于所述推拉部固定座上；

所述推拉部固定座上开有若干个第一通孔，所述第二连接板上相适配地开有与所述第一通孔轴线重合的若干第二通孔；

所述推拉部固定座为中空结构，所述推拉部固定座中设置有一块推拉板，所述推拉板上开有与所述第一通孔以及所述第二通孔相适配的第三通孔，所述定位杆依次贯通所述推拉部固定座、所述推拉板、以及所述第二连接板，所述推拉板的中部还设置有连接孔，所述推拉部通过连接孔与所述推拉板固定连接，两所述定位杆与所述推拉板固定连接；

所述微动结构包括啮合连接的蜗轮蜗杆结构，所述蜗轮蜗杆结构包括啮合连接的蜗轮与蜗杆，所述蜗杆的两端转动连接有蜗杆座，所述蜗杆座固定连接于行走主体的横板上，所述蜗杆的一端与第二电机的电机轴固定连接，所述第二电机的外壳通过电机固定座固定连接于行走主体上；所述蜗轮固定套接于定位轴上，所述定位轴远离所述蜗杆的一部分外周具有螺纹，所述第一连接板上开有与所述定位轴相适配的螺纹通孔，所述定位轴与所述第一连接板螺纹连接；

所述定位轴的螺纹部分靠近所述蜗轮的一端上固定连接有一限位螺母，所述定位轴位于所述蜗轮与所述限位螺母之间转动连接有限位块，所述限位块上开有第四通孔，所述定位轴贯穿所述第四通孔，所述限位块连接于行走主体的横板的底部。

2.如权利要求1所述的一种微动调节定位装置，其特征在于，所述限位块的两端分别与所述蜗轮以及所述限位螺母之间设置有推力轴承。

说明书

一种微动调节定位装置

技术领域

[0001] 本发明涉及铝型材加工设备领域，具体而言，涉及一种微动调节装置。

背景技术

[0002] 在生产铝型材时，挤压完成后的最后一道工序是定尺锯切，在锯切时，由一种定尺寸的装置，在拉直后，由输送台将铝型材输送到锯料台上，由传动装置将铝型材送到锯料台
上锯切。

[0003] 经过申请人海量检索，发现现有技术中的铝材定切方案如公开号为CN210232380U公开的一种铝型材成品锯切辅助定尺装置，其提出了定尺装置的大体结构，但是该结构在
实际操作中并不能有效保证精度，同时自动化程度不高，同时该结构不能实现自动阻挡放
行的功能。

[0004] 而目前的锯切定尺还具有以下缺点：当输送的铝型材送到定尺板时，是在动力装置的作用下行进到定尺板处靠定尺挡板挡住来对齐铝型材，这时是有冲击的，原定尺台上
的刹车装置是用液压或是气压推动液压缸或是气缸来完成定位，主要是一种以摩擦形式的
定位，在多次的冲击下，定位小车会发生移动，这样锯切出来的产品就会不符合要求甚至导
致产品的报废。

发明内容

[0005] 本发明提出了一种微动调节定位装置以解决所述精度不高、固定不牢等问题，

[0006] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

[0007] 一种微动调节定位装置，用于固定调节铝型材成品锯切定尺装置的位置并可以对固定后的铝型材成品锯切定尺装置再进行微动调节，包括沿水平方向依次连接的锁定结构
和微动结构；其中，

[0008] 所述锁定结构，被构造成具有定位杆，用于待铝型材成品锯切定尺装置移动到行走机构行走到机架 指定位置附近时，选取最近的定位孔与定位杆孔轴配合连接进行锁定；

[0009] 所述微动结构，被构造成用于调整铝型材成品锯切定尺装置行走机构沿机架长度方向的位置从指定位置附近移动到指定位置。

[0010] 所述的一种微动调节定位装置，可选的，所述锁定结构还包括与所述定位杆连接的推拉部，所述推拉部被构造成用于对所述定位杆进行推出与拉回动作。

[0011] 所述的一种微动调节定位装置，可选的，所述锁定结构还包括滑轨座，所述滑轨座包括从上往下依次连接的水平板、第一连接板、以及第二连接板，所述水平板的底部连接有
第二滑块，所述第二滑块与机架上的滑轨相适配得滑动连接。

[0012] 所述的一种微动调节定位装置，可选的，所述第一连接板竖直于地面设置且所述第一连接板的一端连接于所述水平板底部的一端，所述第一连接板的另外一端连接有所述
第二连接板，所述第二连接板远离输送装置的一侧连接有推拉部固定座，所述推拉部的外
壳固定连接于所述推拉部固定座上。

[0013] 所述的一种微动调节定位装置，可选的，所述推拉部固定座上开有若干个第一通孔、所述第二连接板上开有相适配地轴线重合的若干第二通孔。

[0014] 所述的一种微动调节定位装置，可选的，所述推拉部固定座为中空结构，所述推拉部固定座中设置有一块推拉板，所述推拉板上开有与所述第一通孔以及所述第二通孔相适
配的第三通孔，所述定位杆依次贯通所述推拉部固定座、所述推拉板、以及所述第二连接
板，所述推拉板的中部还设置有连接孔，所述推拉部通过连接孔与所述推拉板固定连接，两
所述定位杆与所述推拉板固定连接。

[0015] 所述的一种微动调节定位装置，可选的，所述微动结构包括啮合连接的蜗轮蜗杆结构，所述蜗轮蜗杆结构包括啮合连接的蜗轮与蜗杆，所述蜗杆的两端转动连接有蜗杆座，
所述蜗杆座固定连接于行走主体的横板上，所述蜗杆远离输送装置的一端与第二电机的电
机轴固定连接，所述第二电机的外壳通过电机固定座固定连接于行走主体上；所述蜗轮固
定套接于定位轴上，所述定位轴远离所述蜗杆的一部分外周具有螺纹，所述第一连接板上
开有与所述输送装置输送方向同向与所述定位轴相适配的螺纹通孔，所述定位轴与所述第
一连接板螺纹连接。

[0016] 所述的一种微动调节定位装置，可选的，所述定位轴的螺纹部分靠近所述蜗轮的一端上固定连接有一限位螺母，所述定位轴位于所述蜗轮与所述限位螺母之间转动连接有
限位块，所述限位块上开有第四通孔，所述定位轴贯穿所述第四通孔，所述限位块连接于行
走主体的横板的底部。

[0017] 所述的一种微动调节定位装置，可选的，所述限位块的两端分别与所述蜗轮以及所述限位螺母之间设置有推力轴承。

[0018] 本发明所取得的有益技术效果是：

[0019] 1、通过使用装置，能够实现精确的定位微调操作，能够满足先定位后微调的需求，减少了定位不准所造成的浪费。

[0020] 2、整体结构自动化程度高，减少人为操作而出现的不必要误差。

[0021] 3、通过使用本装置，先通过锁定结构定位，再通过微动结构调整小范围的偏差值，极大地提高了定位精度，有效提高自动化。

附图说明

[0022] 从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

[0023] 图1是本发明实施例之一中一种微动调节定位装置的爆炸示意图；

[0024] 图2是本发明实施例之一中一种微动调节定位装置的结构示意图；

[0025] 图3是本发明实施例之一中一种微动调节定位装置的结构示意图；

[0026] 图4是本发明实施例之一中一种铝型材成品锯切定尺装置的使用状态示意图；

[0027] 图5是本发明实施例之一中机架的结构示意图；

[0028] 图6是本发明实施例之一中行走机构的结构示意图；

[0029] 图7是本发明实施例之一中行走机构的结构示意图；

[0030] 图8是本发明实施例之一中挡板机构的结构示意图；

[0031] 图9是本发明实施例之一中输送装置的结构示意图；

[0032] 图10是本发明实施例之一中定位杆与定位孔的配合结构示意图。

具体实施方式

[0033] 为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。

[0034] 本发明为一种微动调节定位装置，根据附图说明所示讲述以下实施例：

[0035] 实施例一：

[0036] 根据其中一种应用场景来进行说明，一般来说微动调节定位装置会与能够移动的装置或设备进行连接，以给所述装置或设备提供定位以及微动调节的功能，在此根据一种
微动调节定位装置的应用场景对其进行描述：一种微动调节定位装置，被构造成与行走机
构2连接，用于调整行走机构2的位置并通过所述微动调节定位装置将行走机构2与所述机
架1固定；所述微动调节定位装置包括水平方向上依次连接的锁定结构和微动结构；其中，

[0037] 所述锁定结构，被构造成具有定位杆309，用于待行走机构2行走到机架1指定位置附近时，选取最近的定位孔107与定位杆309孔轴配合连接进行锁定；所述锁定结构还包括
与所述定位杆309连接的推拉部310，所述推拉部310被构造成用于对所述定位杆309进行推
出与拉回动作；更具体地，所述锁定结构包括滑轨座307，所述滑轨座307包括从上往下依次
连接的水平板、第一连接板、以及第二连接板，所述水平板的底部连接有第二滑块，所述第
二滑块与所述滑轨106相适配得滑动连接，优选地，为了方便采购，所述第二滑块与所述第
一滑块采用相同的直线滑块即可；所述第一连接板竖直于地面设置且所述第一连接板的一
端连接于所述水平板底部的一端，所述第一连接板的另外一端连接有所述第二连接板，所
述第二连接板远离所述输送装置5的一侧连接有推拉部固定座308，所述推拉部310的外壳
固定连接于所述推拉部固定座308上；所述推拉部固定座308上开有若干个第一通孔、所述
第二连接板上开有相适配地轴线重合的若干第二通孔；优选地，当所述第一通孔为一个时，
与所述推拉部310连接的所述定位杆309依次贯穿所述第一通孔以及所述第二通孔并实现
与所述定位块107孔轴配合连接以实现锁定功能；在本实施例的优选方案为，所述第一通孔
与所述第二通孔均为两个且均水平对称分布于所述推拉部310的两侧，所述定位杆309相适
配地具有两根，而为了减少所述推拉部310的数量以降低成本，同时实现多根定位杆309同
时锁定，进行如下改进，此时所述推拉部固定座308为中空结构，所述推拉部固定座308中设
置有一块推拉板315，所述推拉板315上开有与所述第一通孔以及所述第二通孔相适配的第
三通孔，所述定位杆309依次贯通所述推拉部固定座308、所述推拉板315、以及所述第二连
接板，所述推拉板315的中部还设置有连接孔，所述推拉部310通过连接孔与所述推拉板315
固定连接，两所述定位杆309与所述推拉板315固定连接，该固定方式可以是所述定位杆309
上具有螺纹部分，所述第三通孔为与所述螺纹部分相适配地螺纹通孔，通过螺接固定于所
述推拉板315上，或者所述定位杆309穿过所述第三通孔后通过焊接的方式固定连接，通过
该设计使得一个推拉部310即可推动两根定位杆309实现同步精准定位的功能，同时两根定
位杆309能够更加有效地确保铝型材成品锯切定尺装置的定位误差尽可能地小，同时当所
述待切型材输送过来时，能够有效避免单根所述定位杆强度不够而容易出现变形而导致误
差增大甚至出现报废地情况，而如果选用强度高的定位杆又会导致成本上升，这样子设计
能够很好地在成本与效能上取得平衡。所述推拉部310可以选用气缸或油缸等常用的推拉
标准件，而油缸和气缸作为现有技术常用的标准件，在此不再赘述。

[0038] 所述微动结构，被构造成用于调整行走机构2沿所述机架1长度方向的位置从指定位置附近移动到指定位置。所述指定位置是指，以工艺要求的型材长度为标准预设一个距
离，即为挡板机构4的调整板与锯切装置的刀面之间的距离，当所述调整板位于预设距离的
端点时，此时与所述定位杆309锁定孔轴配合连接的所述定位孔107即为指定位置；而通常
情况下，由于设备之间存在误差，往往当所述定位杆309与指定位置的所述定位孔107锁定
孔轴配合连接时，所述调整板并不位于预设距离的端点，此时则为指定位置附近，需要通过
微动结构进行调整以确保调整板位于预设距离的端点上或误差允许范围内；而这可以通过
实际行走机构的具体尺寸以及动力结构的具体参数算出来，这是现有技术或者可以通过现
有技术得到的，在此不再赘述。具体的，所述微动结构包括啮合连接的蜗轮蜗杆结构，所述
微动结构通过蜗杆311传动达到大的传动比，从而获得极大的分度，极大地分度代表能够更
精确地定位，同时所述蜗轮蜗杆结构具有自锁功能，能够在电机工作时自锁以防止出现位
置而导致不必要的误差；所述蜗杆311的两端转动连接有蜗杆座312，所述蜗杆座312固定连
接于所述行走主体的横板上，所述蜗杆311远离所述输送装置5的一端与第二电机314的电
机轴固定连接，所述第二电机314的外壳通过电机固定座固定连接于所述行走主体上；所述
蜗轮303固定套接于定位轴305上，所述定位轴305远离所述蜗杆311的一部分外周具有螺
纹，所述第一连接板上开有与所述输送装置输送方向同向的螺纹通孔，所述定位轴305与所
述第一连接板螺纹连接，通过该螺纹连接，实现了所述锁定结构与所述微动结构的可动连
接，同时，所述定位轴305的螺纹部分靠近所述蜗轮303的一端上固定连接有一限位螺母
306，所述定位轴305位于所述蜗轮303与所述限位螺母306之间转动连接有限位块302，所述
限位块302上开有第四通孔，所述定位轴贯穿所述第四通孔，所述限位块302连接于所述行
走主体201的横板的底部，所述限位块302的两端分别与所述蜗轮303以及所述限位螺母306
之间设置有推力轴承，推力轴承能够保证所述定位轴305在受到轴向力时仍能够顺滑转动；
该微动结构具体原理：当行走机构2行走到最靠近预设距离的所述定位孔107时，锁定结构
的定位杆309与所述定位孔107孔轴配合锁定连接，从而固定整个铝型材成品锯切定尺装
置，此时由于设备存在误差的原因，所述调整板并不在预设距离的端点或误差运行的范围
内，此时微动结构进行行走机构的微调，进而调整所述调整板的位置，通过第二电机314转
动带动所述蜗杆311转动从而带动蜗轮303转动，通过这种蜗轮蜗杆传动的方式进行高精度
地微调，而由于所述锁定结构已定位，与所述滑轨座螺纹连接的所述定位轴305转动从而产
生沿轴线方向的位移，所述定位轴305上固定连接的限位螺母306或蜗轮303推动所述限位
块302沿轴线方向移动，从而带动行走机构2微动调节。

[0039] 实施例二：

[0040] 本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步加以说明：

[0041] 结合到实际应用中，本实施例提供了微动调节定位装置在铝型材成品锯切定尺装置中的应用以及该铝型材成品锯切定尺装置的具体结构，如下：

[0042] 一种铝型材成品锯切定尺装置，包括机架1、行走机构2、定位机构3（即为本申请的微动调节定位装置）、以及挡板机构4；其中，

[0043] 在本实施例的优选方案为，所述机架1，设置于输送装置5沿输送方向的一侧；所述机架1上沿所述机架1长度方向开有若干个等距设置的定位孔107，所述定位孔107沿水平方
向垂直于输送装置的输送方向开孔，所述机架1还包括滑轨106与齿条导轨104，所述滑轨
106与所述齿条导轨104均沿所述机架1长度方向延伸设置在所述机架1上，所述齿条导轨
104所在的高度低于所述滑轨106所在的高度，这是为了配合行走机构2的主体结构设计的。

[0044] 在本实施例的优选方案为，所述行走机构2，被构造成用于在所述机架1上沿所述机架1长度方向运动；所述行走机构2包括行走主体201、连接于行走主体201底部的防偏结
构、连接于行走主体201上的动力结构、以及连接于行走主体201上的第一滑块203；其中，

[0045] 所述行走主体201类似于倒L形结构，由横板与连接于横板底部一端的立板通过紧固件固定连接组成，所述横板的底部远离所述立板的一端上固定连接有所述第一滑块203，
所述第一滑块203与所述滑轨106相适配地滑动连接；优选地，所述第一滑块203有两个且分
别连接于横版的长边两端，这样设计能够确保所述行走主体201和所述滑轨106受力平衡提
高使用寿命；所述横板上开有第一通槽，所述通槽的设计是为了避免与所述定位机构3出现
干涉；所述立板的远离所述横板的一端上连接有所述防偏结构，所述防偏结构有四个且由
立板轮205以及与之匹配的立板轮轴206组成，四个所述防偏结构通过防偏结构安装座204
固定安装于所述立板的底部两侧，优选地，四个所述防偏结构对称设置于所述立板的底部，
所述防偏结构被构造成设置于所述齿条导轨104的两侧，用于保证所述行走主体201与水平
面垂直；具体的，所述立板轮205的外表面抵接于所述齿条导轨104的侧面，通过抵接于所述
齿条导轨104两侧面的所述立板轮205确保所述行走主体201的整体垂直度和水平度，减少
误差。

[0046] 所述动力结构与所述齿条导轨104啮合连接，用于带动所述行走主体201在所述齿条导轨104上往复运动；具体的，所述动力结构包括齿轮210以及与通过第一电机轴与所述
齿轮210连接的第一电机209，所述第一电机209的壳体通过第一电机固定座211与连接于所
述行走主体201上，所述齿轮210的中心线与水平面平行；所述齿轮210与所述齿条导轨104
啮合连接，通过所述防偏结构确保所述齿轮210不会在运动时脱离所述齿条导轨104；

[0047] 所述行走主体201上开有与所述齿轮210相适配的避空位，所述第一电机209的第一电机轴、所述避空位以及所述齿轮210的中心线均重合；该设计使得所述齿轮210的重心
与所述行走主体201的立板的重心在一条竖直线上，确保安装于行走主体201上的挡板机构
4与所述输送装置5的运输方向垂直，以保证垂直度，从而减少多条型材同时锯切时可能出
现的由于挡板机构4的垂直度不够而导致一批已切割型材误差范围不一致，更严重地会导
致切割后的型材不达标。

[0048] 在本实施例的优选方案为，所述挡板机构4，被构造成与所述行走机构2连接，用于对待锯切型材进行阻挡动作以及对已锯切型材进行放行动作；所述挡板机构4包括固定连
接于所述行走机构2上的转动杆固定座404、与所述转动杆固定座404转动连接的转动杆
402，固定连接于所述转动杆402上的定位板401以及与所述定位板401可拆卸地固定连接的
调整板405；其中，

[0049] 所述转动杆固定座404沿所述行走机构2的长度方向设置有两个，两个所述转动杆固定座404之间转动连接有所述转动杆402，所述定位板401垂直所述转动杆402的轴线向外
延伸，为了防止所述定位板401的强度不够，所述定位板401与所述转动杆402之间还连接有
筋板；所述转动杆402上还连接有用于带动所述转动杆402转动的转动部408，所述转动部
408的壳体与所述行走主体201固定连接，所述转动部408可以选用气缸或油缸等常用的标
准件，在活塞头上加入相适配的接头即可由推拉功能变成转动功能，而油缸和气缸以及接
头作为现有技术常用的标准件，在此不再赘述。

[0050] 所述调整板405，被构造成一侧与所述定位板401可拆卸地固定连接，另一侧在工作时与型材抵接，用于调整所述定位板401与型材之间的距离以减少误差。具体的，所述调
整板405上固定连接有若干个定尺调整杆407，所述定位板401上开有与所述定尺调整杆407
相适配的第五通孔，所述定尺调整杆407贯穿所述第五通孔后通过可拆卸地紧固件与所述
定位板401固定连接，通过拆卸与安装紧固件来调整所述调整板405与所述定位板401之间
的距离，从而减少误差，考虑到成本问题，所述定尺调整杆407可以设置成外周具有螺纹，所
述紧固件为螺母，通过位于所述第五通孔两侧的螺母的松紧调节来调整所述调整板405与
所述定位板401之间的距离，在此说明，这只是一种节省成本的方案，其可以通过其他具有
类似功能的部件达到类似的功能。

[0051] 在本实施例的优选方案为，所述定位机构3，被构造成与所述行走机构2连接，用于调整所述行走机构2的位置并通过所述定位机构3将所述行走机构2与所述机架1固定；所述
定位机构3包括水平方向上依次连接的锁定结构和微动结构；其中，

[0052] 所述锁定结构，被构造成具有定位杆309，用于待行走机构2行走到机架1指定位置附近时，选取最近的定位孔107与定位杆309孔轴配合连接进行锁定；所述锁定结构还包括
与所述定位杆309连接的推拉部310，所述推拉部310被构造成用于对所述定位杆309进行推
出与拉回动作；更具体地，所述锁定结构包括滑轨座307，所述滑轨座307包括从上往下依次
连接的水平板、第一连接板、以及第二连接板，所述水平板的底部连接有第二滑块，所述第
二滑块与所述滑轨106相适配得滑动连接，优选地，为了方便采购，所述第二滑块与所述第
一滑块采用相同的直线滑块即可；所述第一连接板竖直于地面设置且所述第一连接板的一
端连接于所述水平板底部的一端，所述第一连接板的另外一端连接有所述第二连接板，所
述第二连接板远离所述输送装置5的一侧连接有推拉部固定座308，所述推拉部310的外壳
固定连接于所述推拉部固定座308上；所述推拉部固定座308上开有若干个第一通孔、所述
第二连接板上开有相适配地轴线重合的若干第二通孔；优选地，当所述第一通孔为一个时，
与所述推拉部310连接的所述定位杆309依次贯穿所述第一通孔以及所述第二通孔并实现
与所述定位块107孔轴配合连接以实现锁定功能；在本实施例的优选方案为，所述第一通孔
与所述第二通孔均为两个且均水平对称分布于所述推拉部310的两侧，所述定位杆309相适
配地具有两根，而为了减少所述推拉部310的数量以降低成本，同时实现多根定位杆309同
时锁定，进行如下改进，此时所述推拉部固定座308为中空结构，所述推拉部固定座308中设
置有一块推拉板315，所述推拉板315上开有与所述第一通孔以及所述第二通孔相适配的第
三通孔，所述定位杆309依次贯通所述推拉部固定座308、所述推拉板315、以及所述第二连
接板，所述推拉板315的中部还设置有连接孔，所述推拉部310通过连接孔与所述推拉板315
固定连接，两所述定位杆309与所述推拉板315固定连接，该固定方式可以是所述定位杆309
上具有螺纹部分，所述第三通孔为与所述螺纹部分相适配地螺纹通孔，通过螺接固定于所
述推拉板315上，或者所述定位杆309穿过所述第三通孔后通过焊接的方式固定连接，通过
该设计使得一个推拉部310即可推动两根定位杆309实现同步精准定位的功能，同时两根定
位杆309能够更加有效地确保铝型材成品锯切定尺装置的定位误差尽可能地小，同时当所
述待切型材输送过来时，能够有效避免单根所述定位杆强度不够而容易出现变形而导致误
差增大甚至出现报废地情况，而如果选用强度高的定位杆又会导致成本上升，这样子设计
能够很好地在成本与效能上取得平衡。所述推拉部310可以选用气缸或油缸等常用的推拉
标准件，而油缸和气缸作为现有技术常用的标准件，在此不再赘述。

[0053] 所述微动结构，被构造成用于调整所述行走机构2沿所述机架1长度方向的位置从指定位置附近移动到指定位置。所述指定位置是指，以工艺要求的型材长度为标准预设一
个距离，即为挡板机构4的调整板与锯切装置的刀面之间的距离，当所述调整板位于预设距
离的端点时，此时与所述定位杆309锁定孔轴配合连接的所述定位孔107即为指定位置；而
通常情况下，由于设备之间存在误差，往往当所述定位杆309与指定位置的所述定位孔107
锁定孔轴配合连接时，所述调整板并不位于预设距离的端点，此时则为指定位置附近，需要
通过微动结构进行调整以确保调整板位于预设距离的端点上或误差允许范围内；而这可以
通过实际行走机构的具体尺寸以及动力结构的具体参数算出来，这是现有技术或者可以通
过现有技术得到的，在此不再赘述。具体的，所述微动结构包括啮合连接的蜗轮蜗杆结构，
所述微动结构通过蜗杆311传动达到大的传动比，从而获得极大的分度，极大地分度代表能
够更精确地定位，同时所述蜗轮蜗杆结构具有自锁功能，能够在电机工作时自锁以防止出
现位置而导致不必要的误差；所述蜗杆311的两端转动连接有蜗杆座312，所述蜗杆座312固
定连接于所述行走主体的横板上，所述蜗杆311远离所述输送装置5的一端与第二电机314
的电机轴固定连接，所述第二电机314的外壳通过电机固定座固定连接于所述行走主体上；
所述蜗轮303固定套接于定位轴305上，所述定位轴305远离所述蜗杆311的一部分外周具有
螺纹，所述第一连接板上开有与所述输送装置输送方向同向的螺纹通孔，所述定位轴305与
所述第一连接板螺纹连接，通过该螺纹连接，实现了所述锁定结构与所述微动结构的可动
连接，同时，所述定位轴305的螺纹部分靠近所述蜗轮303的一端上固定连接有一限位螺母
306，所述定位轴305位于所述蜗轮303与所述限位螺母306之间转动连接有限位块302，所述
限位块302上开有第四通孔，所述定位轴贯穿所述第四通孔，所述限位块302连接于所述行
走主体201的横板的底部，所述限位块302的两端分别与所述蜗轮303以及所述限位螺母306
之间设置有推力轴承，推力轴承能够保证所述定位轴305在受到轴向力时仍能够顺滑转动；
该微动结构具体原理：当行走机构2行走到最靠近预设距离的所述定位孔107时，锁定结构
的定位杆309与所述定位孔107孔轴配合锁定连接，从而固定整个铝型材成品锯切定尺装
置，此时由于设备存在误差的原因，所述调整板并不在预设距离的端点或误差运行的范围
内，此时微动结构进行行走机构的微调，进而调整所述调整板的位置，通过第二电机314转
动带动所述蜗杆311转动从而带动蜗轮303转动，通过这种蜗轮蜗杆传动的方式进行高精度
地微调，而由于所述锁定结构已定位，与所述滑轨座螺纹连接的所述定位轴305转动从而产
生沿轴线方向的位移，所述定位轴305上固定连接的限位螺母306或蜗轮303推动所述限位
块302沿轴线方向移动，从而带动所述行走机构2微动调节。

[0054] 在本实施例的优选方案为，所述输送装置5包括出料滚轮架501以及连接于所述出料滚轮架501上的若干组输送组件，所述输送组件被构造成用于将型材从上一工位输送往
下一工位。所述输送组件包括连接于所述出料滚轮架501两侧两滚轮轴承座503以及连接于
转动连接于两滚轮轴承座之间的出料滚轮502，所述输送装置5为常用的现有技术或可以通
过现有技术实现，故不再赘述。

[0055] 实施例三：

[0056] 本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步加以说明：

[0057] 本实施例还提供了一种应用于具有微动调节定位装置的铝型材成品锯切定尺装置的铝材定切方法，包括以下步骤：

[0058] （1）校准1：在铝型材成品锯切定尺装置与锯切装置之间放入标准型材，标准型材的一侧紧贴锯切装置的刀面，调整铝型材成品锯切定尺装置与锯切装置之间的距离以使得
锯切定尺装置贴近标准型材；

[0059] （2）校准2：通过定位机构的微动结构微调锯切定尺装置以使得定位孔与锁定结构的定位杆相适配地将锯切定尺装置锁定于机架上，调整锯切定尺装置上的调整板使得调整
板抵接于标准型材的另一侧，固定调整板的位置，取走标准型材；

[0060] （3）定切：输送装置将型材运输到与调整板抵接，输送装置停机，锯切装置从竖直方向对型材进行定切；

[0061] （4）输送：挡板机构抬起以对已定切型材进行放行动作，输送装置开机，待切型材与已定切型材同时走向下一个工位，挡板机构落下以阻挡输送过来的待切型材；

[0062] 所述的一种铝材定切方法，可选的，还包括以下步骤：

[0063] （5）依次重复步骤（3）与步骤（4）直到完成任务。

[0064] 综上所述,本发明提供了一种微动调节装置，通过使用装置，能够实现精确的定位微调操作，能够满足先定位后微调的需求，减少了定位不准所造成的浪费；同时整体结构自
动化程度高，减少人为操作而出现的不必要误差；而且通过使用本装置，先通过锁定结构定
位，再通过微动结构调整小范围的偏差值，极大地提高了定位精度，有效提高自动化。

[0065] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

[0066] 以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变
化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。