5管单通道热交换器组装生产系统

摘要

本发明公开了一种5管单通道热交换器组装生产系统，其特征在于：包括主体扩口工段（1）、穿扰流片工段（2）、接头连接管装配工段（3）、接头连接管缩口工段（4）、夹持设备（5）、机械手A（6）、机械手B（7）以及生产线机架；夹持设备（5）通过生产线机架支撑，并横跨在主体扩口工段（1）、穿扰流片工段（2）、接头连接管装配工段（3）之间。应用本发明相比传统人工组装方式来讲，减少了劳动强度、提高生产效率、能够保证产品尺寸一致性从而保证交换器质量。

权利要求

1.一种5管单通道热交换器组装生产系统，其特征在于：包括主体扩口工段（1）、穿扰流片工段（2）、接头连接管装配工段（3）、接头连接管缩口工段（4）、夹持设备（5）、机械手A（6）、机械手B（7）以及生产线机架；

夹持设备（5）通过生产线机架支撑，并横跨在主体扩口工段（1）、穿扰流片工段（2）、接头连接管装配工段（3）之间；

所述5管单通道热交换器组装生产系统，运行过程如下：在主体扩口工段（1）处，操作人员先将5管单通道热交换器主体圆管放置于主体扩口卡座（9）上，启动两端的扩口动作气缸（10）动作，控制主体扩口端头（11）伸出，实现主体椭圆管扩口；然后启动夹持设备（5），将刚扩口的主体管件移至穿扰流片工段（2），具体移至到穿扰流片主体卡座（14）处，操作人员将扰流片逐一放置于扰流片卡位（21）中，然后启动扰流片动作气缸（16），由扰流片动作气缸（16）通过活动座（18）带动推杆（19）运动，由推杆（19）将扰流片卡位（21）中的扰流片推向至穿扰流片主体卡座（14）中的主体管件中；然后启动夹持设备（5），将穿有扰流片的主体管件移动至连接管装配主体卡座（23）处，启动机械手A（6），从接头连接管放置台（26）处将待装配的接头连接管夹持到接头连接管卡头（27）处，然后启动接头连接管装配气缸（25），由接头连接管装配气缸（25）带动接头连接管卡头（27）向连接管装配主体卡座（23）运动，实现接头连接管与主体管件的对接；然后启动机械手B（7），由机械手B（7）将装有接头连接管的主体管件夹持到接头连接管缩口工段（4）处实现缩口处理。

2.根据权利要求1所述5管单通道热交换器组装生产系统，其特征在于：主体扩口工段（1）包括扩口工作台（8）、主体扩口卡座（9）、扩口动作气缸（10）、主体扩口端头（11）、扩口气缸座（12）；主体扩口卡座（9）为两组固定在扩口工作台（8）上，扩口气缸座（12）为两组分别对应于两组主体扩口卡座（9）的外侧，扩口气缸座（12）上固定有一组扩口动作气缸（10），每组扩口动作气缸（10）连接一组主体扩口端头（11）。

3.根据权利要求1所述5管单通道热交换器组装生产系统，其特征在于：穿扰流片工段（2）包括穿扰流片工作台（13）、穿扰流片主体卡座（14）、扰流片卡座（15）、扰流片动作气缸（16）、气缸固定座（17）、活动座（18）、推杆（19）、滑槽（20）、扰流片卡位（21）；穿扰流片主体卡座（14）和扰流片卡座（15）安装在穿扰流片工作台（13）上，气缸固定座（17）固定在穿扰流片工作台（13）上，扰流片动作气缸（16）的一端与气缸固定座（17）固定，伸缩端与活动座（18）连接，穿扰流片工作台（13）上开有滑槽（20），活动座（18）能够对应于滑槽（20）中运动，活动座（18）上设有推杆（19），扰流片卡座（15）中开有扰流片卡位（21），推杆（19）位置与扰流片卡位（21）对应。

4.根据权利要求1所述5管单通道热交换器组装生产系统，其特征在于：接头连接管装配工段（3）包括连接管装配工作台（22）、连接管装配主体卡座（23）、接头连接管装配气缸座（24）、接头连接管装配气缸（25）、接头连接管放置台（26）、接头连接管卡头（27）；连接管装配主体卡座（23）为两组分别对应于连接管装配工作台（22）上，接头连接管装配气缸座（24）为两组，分别安装有一组接头连接管装配气缸（25），接头连接管装配气缸（25）的伸缩端连接有接头连接管卡头（27）。

5.根据权利要求1所述5管单通道热交换器组装生产系统，其特征在于：夹持设备（5）包括支撑架（28）、传动链条（29）、夹持机构（30）、夹持机构升降气缸（31）；支撑架（28）横跨在主体扩口工段（1）、穿扰流片工段（2）、接头连接管装配工段（3）之间，传动链条（29）位于支撑架（28）上，夹持机构升降气缸（31）与传动链条（29）连接，夹持机构升降气缸（31）的伸缩端连接夹持机构（30）。

说明书

5管单通道热交换器组装生产系统

技术领域

[0001] 本发明涉及热交换器组装领域，具体来讲是一种5管单通道热交换器组装生产系统。

背景技术

[0002] 由于冬季寒冷且时间长，通过室内供暖来创造和改善人们工作生活的舒适环境是非常必要的。传统的供暖方式对住宅、办公室、商业用房等室内区域供暖，以煤炭和燃油为
热源，供暖时间统一且机制不灵和，不能由用户自己掌握和控制，连接各户的管道很长，造
成大量的热损失。专利号CN201521092468.4的实用新型公开了一种五管单水路热交换器，
包括翅片、外管、连接管以及接头；所述五管单水路热交换器具有根外管，外管用个连接管
连通，第一个外管的左端口与进水接头连通，第五个外管的右端与接头连通，翅片有装焊条
的小孔，将翅片和外管焊接为一体，翅片整齐的排列在外管上；外管内部装呈十字形扰流
片。该换热器具有热效率高、结构简单，使用方便等优点，适合家庭、办公室等供暖之用，供
暖时间有用户自己掌握和控制。然而对于这一类型的热交换器来讲，目前缺乏一种5管单通
道热交换器组装快速组装系统。

发明内容

[0003] 因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种5管单通道热交换器组装生产系统。应用本发明相比传统人工组装方式来讲，减少了劳动强度、降低人工成本、提高生产效
率、能够保证产品尺寸一致性从而保证交换器质量。

[0004] 本发明是这样实现的，构造一种5管单通道热交换器组装生产系统，其特征在于：包括主体扩口工段、穿扰流片工段、接头连接管装配工段、接头连接管缩口工段、夹持设备、
机械手A、机械手B以及生产线机架；夹持设备通过生产线机架支撑，并横跨在主体扩口工、
穿扰流片工段、接头连接管装配工段之间。

[0005] 根据本发明所述5管单通道热交换器组装生产系统，其特征在于：主体扩口工段包括扩口工作台、主体扩口卡座、扩口动作气缸、主体扩口端头、扩口气缸座；主体扩口卡座为
两组固定在扩口工作台上，扩口气缸座为两组分别对应于两组主体扩口卡座的外侧，扩口
气缸座上固定有一组扩口动作气缸，每组扩口动作气缸连接一组主体扩口端头。

[0006] 根据本发明所述5管单通道热交换器组装生产系统，其特征在于：穿扰流片工段包括穿扰流片工作台、穿扰流片主体卡座、扰流片卡座、扰流片动作气缸、气缸固定座、活动
座、推杆、滑槽、扰流片卡位；穿扰流片主体卡座和扰流片卡座安装在穿扰流片工作台上，气
缸固定座固定在穿扰流片工作台上，扰流片动作气缸的一端与气缸固定座固定，伸缩端与
活动座连接，穿扰流片工作台上开有滑槽，活动座能够对应于滑槽中运动，活动座上设有推
杆，扰流片卡座中开有扰流片卡位，推杆位置与扰流片卡位对应。

[0007] 根据本发明所述5管单通道热交换器组装生产系统，其特征在于：接头连接管装配工段包括连接管装配工作台、连接管装配主体卡座、接头连接管装配气缸座、接头连接管装
配气缸、接头连接管放置台、接头连接管卡头；连接管装配主体卡座为两组分别对应于连接
管装配工作台上，接头连接管装配气缸座为两组，分别安装有一组接头连接管装配气缸，接
头连接管装配气缸的伸缩端连接有接头连接管卡头。

[0008] 根据本发明所述5管单通道热交换器组装生产系统，其特征在于：夹持设备包括支撑架、传动链条、夹持机构、夹持机构升降气缸；支撑架横跨在主体扩口工段、穿扰流片工
段、接头连接管装配工段之间，传动链条位于支撑架上，夹持机构升降气缸与传动链条连
接，夹持机构升降气缸的伸缩端连接夹持机构。

[0009] 根据本发明所述5管单通道热交换器组装生产系统，其特征在于：运行过程如下：在主体扩口工段处，操作人员先将5管单通道热交换器主体圆管放置于主体扩口卡座上，启
动两端的扩口动作气缸动作，控制主体扩口端头伸出，实现主体椭圆管扩口；然后启动夹持
设备，将刚扩口的主体管件移至穿扰流片工段，具体移至到穿扰流片主体卡座处，操作人员
将扰流片逐一放置于扰流片卡位中，然后启动扰流片动作气缸，由扰流片动作气缸通过活
动座带动推杆运动，由推杆将扰流片卡位中的扰流片推向至穿扰流片主体卡座中的主体管
件中；然后启动夹持设备，将穿有扰流片的主体管件移动至连接管装配主体卡座处，启动机
械手A，从接头连接管放置台处将待装配的接头连接管夹持到接头连接管卡头处，然后启动
接头连接管装配气缸，由接头连接管装配气缸带动接头连接管卡头向连接管装配主体卡座
运动，实现接头连接管与主体管件的对接；然后启动机械手B，由机械手B将装有接头连接管
的主体管件夹持到接头连接管缩口工段处实现缩口处理。

[0010] 本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种5管单通道热交换器组装生产系统，如图所示；包括主体扩口工段、穿扰流片工段、接头连接管装配工段、接头连接管缩
口工段、夹持设备、机械手A、机械手B以及生产线机架；夹持设备通过生产线机架支撑，并横
跨在主体扩口工段、穿扰流片工段、接头连接管装配工段之间。运行时：在主体扩口工段处，
操作人员先将5管单通道热交换器主体圆管放置于主体扩口卡座上，启动两端的扩口动作
气缸动作，控制主体扩口端头伸出，实现主体椭圆管扩口；然后启动夹持设备，将刚扩口的
主体管件移至穿扰流片工段，具体移至到穿扰流片主体卡座处，操作人员将扰流片逐一放
置于扰流片卡位中，然后启动扰流片动作气缸，由扰流片动作气缸通过活动座带动推杆运
动，由推杆将扰流片卡位中的扰流片推向至穿扰流片主体卡座中的主体管件中；然后启动
夹持设备，将穿有扰流片的主体管件移动至连接管装配主体卡座处，启动机械手A，从接头
连接管放置台处将待装配的接头连接管夹持到接头连接管卡头处，然后启动接头连接管装
配气缸，由接头连接管装配气缸带动接头连接管卡头向连接管装配主体卡座运动，实现接
头连接管与主体管件的对接；然后启动机械手B，由机械手B将装有接头连接管的主体管件
夹持到接头连接管缩口工段处实现缩口处理。应用本发明相比传统人工组装方式来讲，减
少了劳动强度、降低人工成本、提高生产效率、能够保证产品尺寸一致性从而保证交换器质
量。

附图说明

[0011] 图1是本发明整体示意图；

[0012] 图2是本发明整体主视示意图；

[0013] 图3是本发明整体侧视示意图；

[0014] 图4是本发明整体俯视示意图。

具体实施方式

[0015] 下面将结合附图1‑图4对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实
施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得
的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0016] 本发明通过改进在此提供一种5管单通道热交换器组装生产系统，如图所示；包括主体扩口工段1、穿扰流片工段2、接头连接管装配工段3、接头连接管缩口工段4、夹持设备
5、机械手A6、机械手B7以及生产线机架；夹持设备5通过生产线机架支撑，并横跨在主体扩
口工段1、穿扰流片工段2、接头连接管装配工段3之间。

[0017] 本发明所述5管单通道热交换器组装生产系统，主体扩口工段1包括扩口工作台8、主体扩口卡座9、扩口动作气缸10、主体扩口端头11、扩口气缸座12；主体扩口卡座9为两组
固定在扩口工作台8上，扩口气缸座12为两组分别对应于两组主体扩口卡座9的外侧，扩口
气缸座12上固定有一组扩口动作气缸10，每组扩口动作气缸10连接一组主体扩口端头11。

[0018] 本发明所述5管单通道热交换器组装生产系统，穿扰流片工段2包括穿扰流片工作台13、穿扰流片主体卡座14、扰流片卡座15、扰流片动作气缸16、气缸固定座17、活动座18、
推杆19、滑槽20、扰流片卡位21；穿扰流片主体卡座14和扰流片卡座15安装在穿扰流片工作
台13上，气缸固定座17固定在穿扰流片工作台13上，扰流片动作气缸16的一端与气缸固定
座17固定，伸缩端与活动座18连接，穿扰流片工作台13上开有滑槽20，活动座18能够对应于
滑槽20中运动，活动座18上设有推杆19，扰流片卡座15中开有扰流片卡位21，推杆19位置与
扰流片卡位21对应。

[0019] 本发明所述5管单通道热交换器组装生产系统，接头连接管装配工段3包括连接管装配工作台22、连接管装配主体卡座23、接头连接管装配气缸座24、接头连接管装配气缸
25、接头连接管放置台26、接头连接管卡头27；连接管装配主体卡座23为两组分别对应于连
接管装配工作台22上，接头连接管装配气缸座24为两组，分别安装有一组接头连接管装配
气缸25，接头连接管装配气缸25的伸缩端连接有接头连接管卡头27。

[0020] 本发明所述5管单通道热交换器组装生产系统，夹持设备5包括支撑架28、传动链条29、夹持机构30、夹持机构升降气缸31；支撑架28横跨在主体扩口工段1、穿扰流片工段2、
接头连接管装配工段3之间，传动链条29位于支撑架28上，夹持机构升降气缸31与传动链条
29连接，夹持机构升降气缸31的伸缩端连接夹持机构30。

[0021] 本发明所述5管单通道热交换器组装生产系统，运行过程如下：在主体扩口工段1处，操作人员先将5管单通道热交换器主体圆管放置于主体扩口卡座9上，启动两端的扩口
动作气缸10动作，控制主体扩口端头11伸出，实现主体椭圆管扩口；然后启动夹持设备5，将
刚扩口的主体管件移至穿扰流片工段2，具体移至到穿扰流片主体卡座14处，操作人员将扰
流片逐一放置于扰流片卡位21中，然后启动扰流片动作气缸16，由扰流片动作气缸16通过
活动座18带动推杆19运动，由推杆19将扰流片卡位21中的扰流片推向至穿扰流片主体卡座
14中的主体管件中；然后启动夹持设备5，将穿有扰流片的主体管件移动至连接管装配主体
卡座23处，启动机械手A6，从接头连接管放置台26处将待装配的接头连接管夹持到接头连
接管卡头27处，然后启动接头连接管装配气缸25，由接头连接管装配气缸25带动接头连接
管卡头27向连接管装配主体卡座23运动，实现接头连接管与主体管件的对接；然后启动机
械手B7，由机械手B7将装有接头连接管的主体管件夹持到接头连接管缩口工段4处实现缩
口处理。

[0022] 应用本发明相比传统人工组装方式来讲，减少了劳动强度、降低人工成本、提高生产效率、能够保证产品尺寸一致性从而保证交换器质量。

[0023] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的
一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明
将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。