一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的装配装置转让专利
申请号 : CN202010829828.3
文献号 : CN111975332B
文献日 : 2021-07-02
发明人 : 赵玉凤 , 曹玮 , 张福豹 , 李业农 , 陈欣元 , 唐玉芝
申请人 : 南通理工学院
摘要 :
权利要求 :
1.一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的装配装置,其特征在于:包括工作台(1)、安装架(2)、安装板(3)、挡料机构(4)、居中机构(5)及装配机构(6);
所述安装架(2)设有两个并左右对称安装于工作台(1)的左右两边,所述安装板(3)横跨安装于左右两边的安装架(2)的上方,所述安装架(2)为直角梯形构造且其直腰边与斜腰边分别与工作台(1)及安装板(3)进行接触;
所述挡料机构(4)居中设于安装板(3)的前侧并用于挡住排列于最下方的铝合金边框(7),以便于对其进行角码(8)的自动装配,所述挡料机构(4)包括挡料气缸(401)及挡料板(407),所述挡料气缸(401)设有两个并分别通过一个L型的固定片一(402)对称安装于安装板(3)的左右两边,所述挡料气缸(401)的活塞杆的前端螺纹安装有U型的连接块(403),所述连接块(403)上通过销轴铰接有L型的连接杆(404),所述固定片一(402)的前端面的上部居中焊接有连接耳(406),所述连接耳(406)上通过销轴铰接有连接条(405),所述连接杆(404)的自由端与连接条(405)的自由端之间通过销轴进行铰接,所述挡料板(407)横跨安装于左右两边的连接杆(404)上;
所述居中机构(5)对称设于安装板(3)的中间两边并用于居中排列所有的铝合金边框(7),以便于对其进行角码(8)的自动装配,所述居中机构(5)包括铰接柱(501)、铰接板(502)、推移板(503)、联动柱(505)及联动条(506),所述铰接柱(501)设有两个并前后固定于安装板(3)的上端面,两个铰接柱(501)上均铰接有所述的铰接板(502),所述推移板(503)位于两个铰接板(502)的内侧,所述推移板(503)的外侧设有两对铰接耳(504),靠前的铰接耳(504)上插装有所述的联动柱(505)并与前侧的铰接板(502)进行铰接,靠后的铰接耳(504)上插装有销轴并与后侧的铰接板(502)进行铰接,所述联动条(506)通过螺帽横跨安装于左右两边的挡料气缸(401)的活塞杆的前端,所述联动条(506)上左右对称设有长条形的联动槽(506a),左右两个联动柱(505)分别滑动安装于左右两个联动槽(506a)中;
所述装配机构(6)对称设于安装板(3)的前侧两边并用于实现在一个铝合金边框(7)的两端同时进行角码(8)的自动装配,所述装配机构(6)包括滑移杆(601)、滑移板(604)、推动板(605)及装配气缸(606),所述滑移杆(601)设有两个并且其两端通过L型的支撑片(602)安装于安装板(3)的下方,所述滑移杆(601)上滑动安装有滑移块(603),所述安装板(3)在滑移杆(601)的正上方设有长条形的安装槽(301),所述滑移块(603)的顶部贯穿安装槽(301),所述滑移板(604)位于安装板(3)的上方并与滑移块(603)连接,所述滑移板(604)为Z字型结构,所述推动板(605)位于安装板(3)的下方并与滑移块(603)连接,所述推动板(605)朝后悬伸设置,所述装配气缸(606)与滑移杆(601)之间平行设置并通过L型的固定片二(607)安装于安装板(3)的下方,所述装配气缸(606)的活塞杆的末端与推动板(605)连接,所述安装板(3)的上端面在安装槽(301)处安装有垫高片(608),所述垫高片(608)的中心处设有与安装槽(301)同等大小的贯通槽。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的装配装置,其特征在于:所述推移板(503)的内侧设有橡胶制成的接触条(507),所述推移板(503)与接触条(507)之间等间隔设有压缩弹簧(508)。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的装配装置,其特征在于:所述安装板(3)的上端面在两边的挡料机构(4)的外侧对称安装有C型的放料板(609),所述放料板(609)的下端口与滑移板(604)的上端面之间间隙滑动配合。
说明书 :
一种太阳能电池板的铝合金边框与角码的装配装置
技术领域
背景技术
要还是通过人工来实现的,由于铝合金边框的端部存在较为锋利的切割口,在手动装配角
码时会存在人员安全问题,另外,人工成本高,出错率高,装配效率低下。因此,能够实现铝
合金边框与角码自动化的装配就显得尤为重要。
发明内容
台及安装板进行接触;
安装有U型的连接块,所述连接块上通过销轴铰接有L型的连接杆,所述固定片一的前端面
的上部居中焊接有连接耳,所述连接耳上通过销轴铰接有连接条,所述连接杆的自由端与
连接条的自由端之间通过销轴进行铰接,所述挡料板横跨安装于左右两边的连接杆上。
板位于两个铰接板的内侧,所述推移板的外侧设有两对铰接耳,靠前的铰接耳上插装有所
述的联动柱并与前侧的铰接板进行铰接,靠后的铰接耳上插装有销轴并与后侧的铰接板进
行铰接,所述联动条通过螺帽横跨安装于左右两边的挡料气缸的活塞杆的前端,所述联动
条上左右对称设有长条形的联动槽,左右两个的联动柱分别滑动安装于左右两个联动槽
中。
所述安装板在滑移杆的正上方设有长条形的安装槽,所述滑移块的顶部贯穿安装槽,所述
滑移板位于安装板的上方并与滑移块连接,所述滑移板为Z字型结构,所述推动板位于安装
板的下方并与滑移块连接,所述推动板朝后悬伸设置,所述装配气缸与滑移杆之间平行设
置并通过L型的固定片二安装于安装板的下方,所述装配气缸的活塞杆的末端与推动板连
接,所述安装板的上端面在安装槽处安装有垫高片,所述垫高片的中心处设有与安装槽同
等大小的贯通槽。
气缸的活塞杆的伸长,可带动挡料板向上翻转并与安装板保持平行关系,装配好角码的铝
合金边框可在重力的作用下从挡料板与安装板之间滑落出来。
过挡料气缸的活塞杆的伸长,可带动联动条下移,联动条下移可带动推移板朝内展开,进而
使两边的推移板的间距减小,此时可使位于两个推移板之间所有的铝合金边框自动居中对
齐,以便于对其进行角码的自动装配。
码。
附图说明
具体实施方式
与工作台1及安装板3进行接触;
401的活塞杆的前端螺纹安装有U型的连接块403,所述连接块403上通过销轴铰接有L型的
连接杆404,所述固定片一402的前端面的上部居中焊接有连接耳406,所述连接耳406上通
过销轴铰接有连接条405,所述连接杆404的自由端与连接条405的自由端之间通过销轴进
行铰接,所述挡料板 407横跨安装于左右两边的连接杆404上。通过挡料气缸401的活塞杆
的收缩,可带动挡料板407向下翻转并与安装板3保持垂直关系,可用于挡住排列于最下方
的铝合金边框7,以便于对其进行角码8的自动装配;通过挡料气缸401的活塞杆的伸长,可
带动挡料板407向上翻转并与安装板3保持平行关系,装配好角码8的铝合金边框7可在重力
的作用下从挡料板407与安装板3之间滑落出来。
铰接有所述的铰接板502,所述推移板503位于两个铰接板502的内侧,所述推移板503的外
侧设有两对铰接耳504,靠前的铰接耳 504上插装有所述的联动柱505并与前侧的铰接板
502进行铰接,靠后的铰接耳 504上插装有销轴并与后侧的铰接板502进行铰接,所述联动
条506通过螺帽横跨安装于左右两边的挡料气缸401的活塞杆的前端,所述联动条506上左
右对称设有长条形的联动槽506a,左右两个的联动柱505分别滑动安装于左右两个联动槽
506a中。通过挡料气缸401的活塞杆的收缩,可带动联动条506上移,联动条506上移可带动
推移板503朝外收纳,进而使两边的推移板503的间距增大,此时可在两个推移板503之间添
加铝合金边框7;通过挡料气缸401的活塞杆的伸长,可带动联动条506下移,联动条506下移
可带动推移板503朝内展开,进而使两边的推移板503的间距减小,此时可使位于两个推移
板503之间所有的铝合金边框7自动居中对齐,以便于对其进行角码8的自动装配。
滑移杆601上滑动安装有滑移块603,所述安装板3在滑移杆601的正上方设有长条形的安装
槽301,所述滑移块603的顶部贯穿安装槽301,所述滑移板604位于安装板3的上方并与滑移
块603连接,所述滑移板 604为Z字型结构,所述推动板605位于安装板3的下方并与滑移块
603连接,所述推动板605朝后悬伸设置,所述装配气缸606与滑移杆601之间平行设置并通
过L型的固定片二607安装于安装板3的下方,所述装配气缸606的活塞杆的末端与推动板
605连接,所述安装板3的上端面在安装槽301处安装有垫高片 608,所述垫高片608的中心
处设有与安装槽301同等大小的贯通槽。通过装配气缸606的活塞杆的伸长可带动两边的滑
移板604朝最下方的铝合金边框7的两端进行移动,当在两边的滑移板604上放上角码8,即
可对该铝合金边框7的两端自动装配上角码8。
接触,有效保护了铝合金边框7端部处的斜切口,通过加装压缩弹簧508则可以避免铝合金
边框7被过度的挤压而发生形变。
料板609可实现角码8的整齐排列放置及连续输送,进一步提升铝合金边框7与角码8的装配
效率。
配上角码8,放料板609中的剩下的角码8则受到滑移板604 的阻挡;
503朝内展开,进而使两边的推移板503的间距减小,进而使位于两个推移板503之间铝合金
边框7自动居中对齐及夹紧,接着,通过装配气缸606的活塞杆的伸长,带动两边的滑移板
604朝最下方的铝合金边框7 的反方向进行移动,这根装配好角码8的铝合金边框7则在重
力作用下,从挡料板407与安装板3之间滑落出来;
缸401的活塞杆的收缩,带动挡料板407向下翻转并与安装板3保持垂直关系,与此同时,带
动联动条506上移,联动条506上移可带动推移板503朝外收纳,进而使两边的推移板503的
间距增大,进而使位于两个推移板503之间铝合金边框7在重力作用下向下滑落,此时位于
最下方的铝合金边框 7会在重力作用下滑落到两个垫高片608之间,并受到挡料板407的阻
挡。
通过挡料气缸401的活塞杆的伸长,可带动挡料板407 向上翻转并与安装板3保持平行关
系,装配好角码8的铝合金边框7可在重力的作用下从挡料板407与安装板3之间滑落出来。
间添加铝合金边框7;通过挡料气缸401的活塞杆的伸长,可带动联动条506下移,联动条506
下移可带动推移板503朝内展开,进而使两边的推移板503的间距减小,此时可使位于两个
推移板503之间所有的铝合金边框7自动居中对齐,以便于对其进行角码8的自动装配。
自动装配上角码8。