半导体石墨圆晶用倒角加工设备及其倒角方法转让专利
申请号 : CN202010651984.5
文献号 : CN111975531B
文献日 : 2021-11-30
发明人 : 郭志宏 , 张培林 , 武建军 , 柴利春 , 张作文 , 王志辉
申请人 : 大同新成新材料股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.半导体石墨圆晶用倒角加工设备,包括底板(1)、竖板(2)、横板(3)、旋转机构、压合机构、角磨组件、抛光组件,其特征在于:所述底板(1)为水平横向放置的矩形板状,所述底板(1)的顶面两端设有一对竖板(2),所述横板(3)的两端分别与两块竖板(2)的顶端固接,且位于两块竖板(2)中间设有圆晶板(15);位于圆晶板(15)下方在底板(1)的顶面中部安装有旋转机构,位于圆晶板(15)上方在横板(3)的底面中部安装有压合机构,位于圆晶板(15)一端在一块竖板(2)中部安装有角磨组件,位于圆晶板(15)另一端在另一块竖板(2)中部安装有抛光组件;
所述角磨组件包括第一伸缩缸(25)、U形板(26)、角磨机(28)、限位滑筒(29)、第一滑杆(27),位于圆晶板(15)一端在一块竖板(2)中部横向凹陷有第一通孔,所述第一通孔内安装有第一伸缩缸(25),所述第一伸缩缸(25)的伸缩杆端部设有第一连块,所述第一连块与U形板(26)的后端面中部固接,所述U形板(26)的开口两端设有一对角磨机(28),且所述角磨机(28)的角磨杆端部均设有角磨片;
所述U形板(26)的开口内端面设有限位滑筒(29),所述限位滑筒(29)内安装有限位弹簧,所述限位弹簧外端设有限位滑杆,所述限位滑杆外端设有限位滑轮支架,所述限位滑轮支架与限位轮滚动连接,且所述限位轮滚动贴合在圆晶板(15)一端;位于第一通孔上下两侧在竖板(2)上横向凹陷有一对第一滑孔,每个所述第一滑孔内均插设有第一滑杆(27),每根所述第一滑杆(27)的里端均与U形板(26)的后侧面一端固接,每根所述第一滑杆(27)的外端部均套设有缓冲弹簧;
所述抛光组件包括第二伸缩缸(21)、第二滑杆(23)、抛光轮(24),位于圆晶板(15)另一端在另一块竖板(2)中部横向凹陷有第二通孔,所述第二通孔内安装有第二伸缩缸(21),所述第二伸缩缸(21)的伸缩杆端部设有第二连块,所述第二连块与连接杆(22)固接;位于第二通孔上下两侧在竖板(2)上横向凹陷有一对第二滑孔,每个所述第二滑孔内均插设有第二滑杆(23),每根所述第二滑杆(23)外端均与连接杆(22)一端固接,且每根第二滑杆(23)里端分别与抛光轴一端固接,所述抛光轴上套设有抛光轮(24),所述抛光轮(24)滚动贴合在圆晶板(15)另一端。
2.根据权利要求1所述的半导体石墨圆晶用倒角加工设备,其特征在于:所述旋转机构包括固定座(13)、旋转电机(14)、驱动电机(16),位于两块竖板(2)底部之间在底板(1)顶面设有T形滑轨(11),所述T形滑轨(11)的顶面中部卡设有T形滑板(12),所述T形滑板(12)顶面设有固定座(13);所述固定座(13)顶面凹陷有旋转电机槽,所述旋转电机槽内安装有旋转电机(14),所述旋转电机(14)的电机轴端部设有第一联轴器,所述第一联轴器的外侧输出端设有旋转轴,所述旋转轴的外端部设有支撑圆板,且所述支撑圆板顶面放置有圆晶板(15);
所述固定座(13)的底部设有螺纹筒(18),所述螺纹筒(18)内插设有螺纹杆(17);其中,一块竖板(2)底部横向凹陷有驱动电机槽,所述驱动电机槽内安装有驱动电机(16),所述驱动电机(16)的电机轴端部设有第二联轴器,所述第二联轴器的外侧输出端与螺纹杆(17)的前端同轴联接,另一块竖板(2)底部安装有固定轴承,且所述螺纹杆(17)的后端插设在固定轴承内。
3.根据权利要求2所述的半导体石墨圆晶用倒角加工设备,其特征在于:所述压合机构包括压合伸缩缸(31)、固定板(32)、铰接杆(33),所述横板(3)的底面中部凹陷有压合通孔,所述压合通孔内安装有压合伸缩缸(31),所述压合伸缩缸(31)的伸缩杆端部设有压合连块,所述压合连块底面设有固定板(32),所述固定板(32)的底面下方设有压合板,所述固定板(32)的底面中部设有联动轴,所述压合板顶面中部安装有联动轴承,且所述联动轴底端插设在联动轴承内;位于压合通孔两侧在横板(3)底面设有一对限位滑轨,所述限位滑轨的底面中部均卡合有限位滑板,所述限位滑板底面均安装有第一铰接座,所述第一铰接座与铰接杆(33)顶端活动铰接;所述固定板(32)的两端面设有一对第二铰接座,所述第二铰接座与铰接杆(33)底端活动铰接。
4.根据权利要求3所述的半导体石墨圆晶用倒角加工设备,其特征在于:所述底板(1)底面四个拐角处均设有开口朝下的滚轮支架,所述滚轮支架的开口内均通过滚轮轴与滚轮(19)滚动连接;所述旋转电机(14)通过第一电源导线与外接电源电性连接,所述驱动电机(16)通过第二电源导线与外接电源电性连接,所述压合伸缩缸(31)通过第三电源导线与外接电源电性连接,所述第一伸缩缸(25)通过第四电源导线与外接电源电性连接,所述角磨机(28)通过第五电源导线与外接电源电性连接,所述第二伸缩缸(21)通过第六电源导线与外接电源电性连接。
5.根据权利要求4所述的半导体石墨圆晶用倒角加工设备的倒角方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,推动滚轮(19),移动底板(1)至指定位置,旋转电机(14)、驱动电机(16)、压合伸缩缸(31)、第一伸缩缸(25)、角磨机(28)、第二伸缩缸(21)依次与外接电源接通;
步骤二,把待加工的圆晶板(15)居中放置在支撑圆板顶面,控制驱动电机(16)启动,驱动电机(16)的电机轴通过第二联轴器带动螺纹杆(17)配合螺纹筒(18)螺旋转动,进而带动固定座(13)及T形滑板(12)沿着T形滑轨(11)移动,使得圆晶板(15)居中移动至压合板底面正向下方;
步骤三,控制压合伸缩缸(31)的伸缩杆伸缩,通过压合连块带动固定板(32)及联动轴下降,在铰接作用配合下,通过铰接杆(33)带动限位滑板沿着限位滑轨向内滑动,进而带动压合板底面与圆晶板(15)顶面接触,使得圆晶板(15)被固定在压合板与支撑圆板之间;
步骤四,控制旋转电机(14)启动,旋转电机(14)的电机轴通过第一联轴器带动支撑圆板及圆晶板(15)高速转动,进而带动压合板绕着联动轴转动;
步骤五,控制第一伸缩缸(25)的伸缩杆伸长,通过第一连块带动U形板(26)向内移动,进而带动第一滑杆(27)沿着第一滑孔向内滑动,带动缓冲弹簧被压缩;在限位弹簧张力的作用下,带动限位滑杆沿着限位滑筒(29)向里滑动,使得限位轮滚动贴合在圆晶板(15)一端,继续控制第一伸缩缸(25)的伸缩杆伸长,同时控制角磨机(28)带动角磨片高速转动,通过角磨片开始对圆晶板(15)进行倒角打磨;
步骤六,控制第二伸缩缸(21)的伸缩杆缩短,通过第二连块带动连接杆(22)向内移动,进而带动第二滑杆(23)沿着第二滑孔滑动,进而带动抛光轮(24)滚动贴合在圆晶板(15)另一端,通过抛光轮(24)开始对圆晶板(15)进行倒角抛光。
说明书 :
半导体石墨圆晶用倒角加工设备及其倒角方法
技术领域
背景技术
棒经过抛光、切片之后,就成为了圆晶。硅片经过切割后边缘表面有棱角毛刺崩边甚至有裂
缝或其它缺陷,边缘表面比较粗糙。
边与倒角刚接触的瞬间,圆晶侧边的受力最大,由于侧边两侧对称,使得圆晶侧边不容易被
倒角成型,且倒角后需要进行二次抛光处理,费事费力。
发明内容
板,所述横板的两端分别与两块竖板的顶端固接,且位于两块竖板中间设有圆晶板;位于圆
晶板下方在底板的顶面中部安装有旋转机构,位于圆晶板上方在横板的底面中部安装有压
合机构,位于圆晶板一端在一块竖板中部安装有角磨组件,位于圆晶板另一端在另一块竖
板中部安装有抛光组件。
固定座;所述固定座顶面凹陷有旋转电机槽,所述旋转电机槽内安装有旋转电机,所述旋转
电机的电机轴端部设有第一联轴器,所述第一联轴器的外侧输出端设有旋转轴,所述旋转
轴的外端部设有支撑圆板,且所述支撑圆板顶面放置有圆晶板;
设有第二联轴器,所述第二联轴器的外侧输出端与螺纹杆的前端同轴联接,另一块竖板底
部安装有固定轴承,且所述螺纹杆的后端插设在固定轴承内。
合连块,所述压合连块底面设有固定板,所述固定板的底面下方设有压合板,所述固定板的
底面中部设有联动轴,所述压合板顶面中部安装有联动轴承,且所述联动轴底端插设在联
动轴承内;位于压合通孔两侧在横板底面设有一对限位滑轨,所述限位滑轨的底面中部均
卡合有限位滑板,所述限位滑板底面均安装有第一铰接座,所述第一铰接座与铰接杆顶端
活动铰接;所述固定板的两端面设有一对第二铰接座,所述第二铰接座与铰接杆底端活动
铰接。
述第一伸缩缸的伸缩杆端部设有第一连块,所述第一连块与U形板的后端面中部固接,所述
U形板的开口两端设有一对角磨机,且所述角磨机的角磨杆端部均设有角磨片;
位轮滚动连接,且所述限位轮滚动贴合在圆晶板一端;位于第一通孔上下两侧在竖板上横
向凹陷有一对第一滑孔,每个所述第一滑孔内均插设有第一滑杆,每根所述第一滑杆的里
端均与U形板的后侧面一端固接,每根所述第一滑杆的外端部均套设有缓冲弹簧。
缸的伸缩杆端部设有第二连块,所述第二连块与连接杆固接;位于第二通孔上下两侧在竖
板上横向凹陷有一对第二滑孔,每个所述第二滑孔内均插设有第二滑杆,每根所述第二滑
杆外端均与连接杆一端固接,且每根第二滑杆里端分别与抛光轴一端固接,所述抛光轴上
套设有抛光轮,所述抛光轮滚动贴合在圆晶板另一端。
接,所述驱动电机通过第二电源导线与外接电源电性连接,所述压合伸缩缸通过第三电源
导线与外接电源电性连接,所述第一伸缩缸通过第四电源导线与外接电源电性连接,所述
角磨机通过第五电源导线与外接电源电性连接,所述第二伸缩缸通过第六电源导线与外接
电源电性连接。
沿着T形滑轨移动,使得圆晶板居中移动至压合板底面正向下方;
面与圆晶板顶面接触,使得圆晶板被固定在压合板与支撑圆板之间;
动限位滑杆沿着限位滑筒向里滑动,使得限位轮滚动贴合在圆晶板一端,继续控制第一伸
缩缸的伸缩杆伸长,同时控制角磨机带动角磨片高速转动,通过角磨片开始对圆晶板进行
倒角打磨;
开始对圆晶板进行倒角抛光。
晶倒角成型的效率。
附图说明
24、第一伸缩缸25、U形板26、第一滑杆27、角磨机28、限位滑筒29、横板3、压合伸缩缸31、固
定板32、铰接杆33。
具体实施方式
1‑4,包括底板1、竖板2、横板3、旋转机构、压合机构、角磨组件、抛光组件,所述底板1为水平
横向放置的矩形板状,所述底板1底面四个拐角处均设有开口朝下的滚轮支架,所述滚轮支
架的开口内均通过滚轮轴与滚轮19滚动连接,滚轮19增加了设备移动的便捷性;所述底板1
的顶面两端设有一对竖向对称放置的竖板2,所述横板3的两端分别与两块竖板2的顶端固
接,且位于两块竖板2中间设有横向悬空放置的圆晶板15;位于圆晶板15下方在底板1的顶
面中部安装有旋转机构,位于圆晶板15上方在横板3的底面中部安装有压合机构,位于圆晶
板15一端在一块竖板2中部安装有角磨组件,位于圆晶板15另一端在另一块竖板2中部安装
有抛光组件。
动连接的T形滑板12,所述T形滑板12顶面设有固定座13;所述固定座13顶面凹陷有旋转电
机槽,所述旋转电机槽内安装有输出端朝上的旋转电机14,所述旋转电机14的型号为MR‑
J4‑10A,所述旋转电机14通过第一电源导线与外接电源电性连接,所述旋转电机14的电机
轴端部设有同轴联接的第一联轴器,所述第一联轴器的外侧输出端设有同轴联接的旋转
轴,所述旋转轴的外端部设有支撑圆板,且所述支撑圆板顶面放置有圆晶板15;
端朝内的驱动电机16,所述驱动电机16的型号为AGV‑200W,所述驱动电机16通过第二电源
导线与外接电源电性连接,所述驱动电机16的电机轴端部设同轴联接的第二联轴器,所述
第二联轴器的外侧输出端与螺纹杆17的前端同轴联接,另一块竖板2底部安装有固定轴承,
且所述螺纹杆17的后端插设在固定轴承内。
伸缩缸31的型号为DSTH‑CA100‑2000‑3S,所述压合伸缩缸31通过第三电源导线与外接电源
电性连接,所述压合伸缩缸31的伸缩杆端部设有压合连块,所述压合连块底面设有固定板
32,所述固定板32的底面下方设有平行放置的压合板,所述固定板32的底面中部设有联动
轴,所述压合板顶面中部安装有联动轴承,且所述联动轴底端插设在联动轴承内;
座,所述第一铰接座的开口内均通过销轴与铰接杆33顶端活动铰接;所述固定板32的两端
面设有一对开口朝外的第二铰接座,所述第二铰接座的开口内均通过销轴与铰接杆33底端
活动铰接;通过旋转机构配合压合机构的使用,驱动电机16控制圆晶板15移动至压合板下
方,压合伸缩缸31控制圆晶板15被固定,方便了对圆晶板15进行固定。
装有输出端朝内的第一伸缩缸25,所述第一伸缩缸25的型号为HR6000,所述第一伸缩缸25
通过第四电源导线与外接电源电性连接,所述第一伸缩缸25的伸缩杆端部设有第一连块,
所述第一连块与U形板26的后端面中部固接,所述U形板26为横向开口朝内的U形板状,所述
U形板26的开口两端设有一对斜向朝内的角磨机28,所述角磨机28的型号为SMX‑6D,所述角
磨机28通过第五电源导线与外接电源电性连接,且所述角磨机28的角磨杆端部均设有角磨
片;
杆外端设有限位滑轮支架,所述限位滑轮支架的开口内通过限位轮轴与限位轮滚动连接,
且所述限位轮滚动贴合在圆晶板15一端;位于第一通孔上下两侧在竖板2上横向凹陷有一
对第一滑孔,每个所述第一滑孔内均插设有滑动连接的第一滑杆27,每根所述第一滑杆27
的里端均与U形板26的后侧面一端固接,每根所述第一滑杆27的外端部均套设有缓冲弹簧。
的第二伸缩缸21,所述第二伸缩缸21的型号为HR6000,所述第二伸缩缸21通过第六电源导
线与外接电源电性连接,所述第二伸缩缸21的伸缩杆端部设有第二连块,所述第二连块与
连接杆22固接;位于第二通孔上下两侧在竖板2上横向凹陷有一对第二滑孔,每个所述第二
滑孔内均插设有滑动连接的第二滑杆23,每根所述第二滑杆23外端均与连接杆22一端固
接,且每根第二滑杆23里端分别与抛光轴一端固接,所述抛光轴上套设有抛光轮24,所述抛
光轮24滚动贴合在圆晶板15另一端;通过角磨组件配合抛光组件的使用,角磨机28开始对
圆晶板15进行倒角打磨,抛光轮24开始对圆晶板15进行倒角抛光,提高了圆晶板15倒角抛
光的效率。
13及T形滑板12沿着T形滑轨11移动,使得圆晶板15居中移动至压合板底面正向下方;
合板底面与圆晶板15顶面接触,使得圆晶板15被固定在压合板与支撑圆板之间;
用下,带动限位滑杆沿着限位滑筒29向里滑动,使得限位轮滚动贴合在圆晶板15一端,继续
控制第一伸缩缸25的伸缩杆伸长,同时控制角磨机28带动角磨片高速转动,通过角磨片开
始对圆晶板15进行倒角打磨;
通过抛光轮24开始对圆晶板15进行倒角抛光。
型的效率。
发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。