一种用于工件重复定位的夹具转让专利
申请号 : CN202010907553.0
文献号 : CN111975684B
文献日 : 2021-11-05
发明人 : 赵晨阳 , 李洋 , 姚英学 , 杜建军
申请人 : 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要 :
权利要求 :
1.一种用于工件重复定位的夹具,包括支撑夹板(1)、传动后置机构(2)、上夹持固定板(3)、侧方修正机构(4)、调整侧方支杆(5)、上端对称夹紧机构(6)和上端夹紧机构(7),其特征在于:所述的传动后置机构(2)固定连接在支撑夹板(1)的后端,上夹持固定板(3)固定连接在传动后置机构(2)的前端,侧方修正机构(4)固定连接在支撑夹板(1)内,调整侧方支杆(5)设置有多个,多个调整侧方支杆(5)均滑动连接在侧方修正机构(4)上,上端对称夹紧机构(6)固定连接在支撑夹板(1)上,上端对称夹紧机构(6)转动连接传动后置机构(2)上,多个上端夹紧机构(7)均转动连接在传动后置机构(2)的内部,多个上端夹紧机构(7)均滑动连接在上夹持固定板(3)的内部;
所述的支撑夹板(1)包括支撑连接底板(1‑1)、安装槽(1‑2)、转动杆(1‑3)和从动齿轮(1‑4),安装槽(1‑2)设置在支撑连接底板(1‑1)的上端,转动杆(1‑3)固定连接在支撑连接底板(1‑1)上,多个从动齿轮(1‑4)均转动连接在转动杆(1‑3)上;
所述的传动后置机构(2)包括后置存箱(2‑1)、固定连杆(2‑2)、下端连接杆(2‑3)、伸缩连杆(2‑4)、上端转动连头(2‑5)和滑动杆安装槽(2‑6),固定连杆(2‑2)固定连接在后置存箱(2‑1)内,多个下端连接杆(2‑3)均转动连接在固定连杆(2‑2)上,多个伸缩连杆(2‑4)分别固定连接在多个下端连接杆(2‑3)的上端,多个上端转动连头(2‑5)分别固定连接在多个伸缩连杆(2‑4)的上端,滑动杆安装槽(2‑6)设置在后置存箱(2‑1)上;
所述的上夹持固定板(3)包括连接板(3‑1)和上夹持安装槽(3‑2),上夹持安装槽(3‑2)设置在连接板(3‑1)上,连接板(3‑1)固定连接在后置存箱(2‑1)上;
所述的侧方修正机构(4)包括驱动电机(4‑1)、转动丝杆(4‑2)、下端滑动板(4‑3)、夹持支撑板(4‑4)、调整电机(4‑5)、传动调整链轮(4‑6)、传动链板(4‑7)和滑动轨道(4‑8),驱动电机(4‑1)固定连接在支撑连接底板(1‑1)上,转动丝杆(4‑2)固定连接在驱动电机(4‑1)的输出轴上,两个下端滑动板(4‑3)均和转动丝杆(4‑2)通过螺纹传动,两个下端滑动板(4‑3)均滑动连接在支撑连接底板(1‑1)上,两个调整电机(4‑5)分别固定连接在两个夹持支撑板(4‑4)上,两个传动调整链轮(4‑6)分别固定连接在两个调整电机(4‑5)的输出轴上,两个夹持支撑板(4‑4)上均转动连接有传动调整链轮(4‑6),两个同侧的传动调整链轮(4‑6)通过传动链板(4‑7)传动,两个夹持支撑板(4‑4)分别设置有滑动轨道(4‑8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工件重复定位的夹具,其特征在于:所述的调整侧方支杆(5)包括滑动连接杆(5‑1)、滑动连接柱(5‑2)、电动推杆(5‑3)和调整锥头(5‑4),滑动连接柱(5‑2)固定连接在滑动连接杆(5‑1)上,电动推杆(5‑3)固定连接在滑动连接杆(5‑1)上,调整锥头(5‑4)固定连接在电动推杆(5‑3)上,两个传动链板(4‑7)分别固定连接有多个滑动连接柱(5‑2),两个滑动轨道(4‑8)分别滑动连接有多个滑动连接柱(5‑2)。
3.根据权利要求2所述的一种用于工件重复定位的夹具,其特征在于:所述的上端对称夹紧机构(6)包括滑动中段板(6‑1)、支撑台(6‑2)、定型固定滑板(6‑3)、滑动连接气杆(6‑
4)、连接细杆(6‑5)、下连接齿条(6‑6)、回弹弹簧(6‑7)和连接转座(6‑8)和上连接齿条(6‑
9),多个支撑台(6‑2)均固定连接在支撑连接底板(1‑1)内,多个定型固定滑板(6‑3)分别滑动连接在多个支撑台(6‑2)内,多个滑动连接气杆(6‑4)分别和多个支撑台(6‑2)固定连接,多个滑动连接气杆(6‑4)分别和多个支撑台(6‑2)连通,多个连接细杆(6‑5)分别滑动连接在多个滑动连接气杆(6‑4)内,多个连接细杆(6‑5)的后端均固定连接有下连接齿条(6‑6),多个下连接齿条(6‑6)和多个上连接齿条(6‑9)均滑动连接在滑动中段板(6‑1)内,多个回弹弹簧(6‑7)均固定连接在后置存箱(2‑1)内,多个回弹弹簧(6‑7)分别固定连接在多个下连接齿条(6‑6)上,多个连接转座(6‑8)分别固定连接在多个上连接齿条(6‑9)上,多个下端连接杆(2‑3)分别转动连接在多个连接转座(6‑8)内。
4.根据权利要求3所述的一种用于工件重复定位的夹具,其特征在于:所述的上端夹紧机构(7)包括推出杆(7‑1)、滑入气杆(7‑2)、上夹持板(7‑3)、可拆卸限定板(7‑4)和固定气柱(7‑5),滑入气杆(7‑2)固定连接在推出杆(7‑1)上,滑入气杆(7‑2)滑动连接在上夹持板(7‑3)内,可拆卸限定板(7‑4)滑动连接在上夹持板(7‑3)内,多个固定气柱(7‑5)均固定连接在可拆卸限定板(7‑4)的下端,多个推出杆(7‑1)分别转动连接在多个上端转动连头(2‑
5)上,多个推出杆(7‑1)均滑动连接在滑动杆安装槽(2‑6)内。
说明书 :
一种用于工件重复定位的夹具
技术领域
背景技术
装置,都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为
常见,常简称为夹具。在机床上加工工件时,为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何
形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求,加工前必须将工件装好、夹牢,夹具通常
由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的
相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工,有回
转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体等组成,但是对于形状复杂的
工件不能够进行夹持,具有夹持方式较少的缺点。
发明内容
连接在支撑夹板的后端,上夹持固定板固定连接在传动后置机构的前端,侧方修正机构固
定连接在支撑夹板内,调整侧方支杆设置有多个,多个调整侧方支杆均滑动连接在侧方修
正机构上,上端对称夹紧机构固定连接在支撑夹板上,上端对称夹紧机构转动连接传动后
置机构上,多个上端夹紧机构均转动连接在传动后置机构的内部,多个上端夹紧机构均滑
动连接在上夹持固定板的内部;
杆上;
定连杆上,多个伸缩连杆分别固定连接在多个下端连接杆的上端,多个上端转动连头分别
固定连接在多个伸缩连杆的上端,滑动杆安装槽设置在后置存箱上;
固定连接在驱动电机的输出轴上,两个下端滑动板均和转动丝杆通过螺纹传动,两个下端
滑动板均滑动连接在支撑连接底板上,两个调整电机分别固定连接在两个夹持支撑板上,
两个传动调整链轮分别固定连接在两个调整电机的输出轴上,两个夹持支撑板上均转动连
接有传动调整链轮,两个同侧的传动调整链轮通过传动链板传动,两个夹持支撑板分别设
置有滑动轨道;
电动推杆上,两个传动链板分别固定连接有多个滑动连接柱,两个滑动轨道分别滑动连接
有多个滑动连接柱;
支撑连接底板内,多个定型固定滑板分别滑动连接在多个支撑台内,多个滑动连接气杆分
别和多个支撑台固定连接,多个滑动连接气杆分别和多个支撑台连通,多个连接细杆分别
滑动连接在多个滑动连接气杆内,多个连接细杆的后端均固定连接有下连接齿条,多个下
连接齿条和多个上连接齿条均滑动连接在滑动中段板内,多个回弹弹簧均固定连接在后置
存箱内,多个回弹弹簧分别固定连接在多个下连接齿条上,多个连接转座分别固定连接在
多个上连接齿条上,多个下端连接杆分别转动连接在多个连接转座内;
接在上夹持板内,多个固定气柱均固定连接在可拆卸限定板的下端,多个推出杆分别转动
连接在多个上端转动连头上,多个推出杆均滑动连接在滑动杆安装槽内。
则形状对多个定型固定滑板的接触面积的不同,使多个定型固定滑板下滑,压缩多个支撑
台中的空气,与外部产生气压差,在气压差的作用下,使多个连接细杆被压出,推动多个下
连接齿条移动,多个回弹弹簧被压缩,多个从动齿轮转动带动与之啮合的多个上连接齿条
移动,多个连接转座随之移动带动多个下端连接杆转动,多个伸缩连杆和多个上端转动连
头随之转动,将多个推出杆推动,将多个滑入气杆推入多个上夹持板中,多个可拆卸限定板
向下移动,多个固定气柱作用在工件上端面上完成定位,还可以通过启动驱动电机,使转动
丝杆推动两个夹持支撑板进行同时向内运动,在通过启动两个调整电机,使两个传动链板
带动调整侧方支杆进行移动,对工件的侧面位置进行调整,便于调整加工位置或是使工件
的测量更加便利。
附图说明
图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指
的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明
的限制。
以是直接连接,亦可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个部件内部的连通。对于本领域
的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
动杆安装槽2‑6;上夹持固定板3;连接板3‑1;上夹持安装槽3‑2;侧方修正机构4;驱动电机
4‑1、转动丝杆4‑2、下端滑动板4‑3、夹持支撑板4‑4、调整电机4‑5、传动调整链轮4‑6、传动
链板4‑7;滑动轨道4‑8;调整侧方支杆5;滑动连接杆5‑1、滑动连接柱5‑2、电动推杆5‑3;调
整锥头5‑4;上端对称夹紧机构6;滑动中段板6‑1、支撑台6‑2、定型固定滑板6‑3、滑动连接
气杆6‑4、连接细杆6‑5、下连接齿条6‑6、回弹弹簧6‑7;连接转座6‑8;上连接齿条6‑9;上端
夹紧机构7;推出杆7‑1、滑入气杆7‑2、上夹持板7‑3、可拆卸限定板7‑4;固定气柱7‑5。
具体实施方式
端夹紧机构7,其特征在于:所述的传动后置机构2固定连接在支撑夹板1的后端,上夹持固
定板3固定连接在传动后置机构2的前端,侧方修正机构4固定连接在支撑夹板1内,调整侧
方支杆5设置有多个,多个调整侧方支杆5均滑动连接在侧方修正机构4上,上端对称夹紧机
构6固定连接在支撑夹板1上,上端对称夹紧机构6转动连接传动后置机构2上,多个上端夹
紧机构7均转动连接在传动后置机构2的内部,多个上端夹紧机构7均滑动连接在上夹持固
定板3的内部;
多个支撑台6‑2中的空气,与外部产生气压差,在气压差的作用下,使多个连接细杆6‑5被压
出,推动多个下连接齿条6‑6移动,多个回弹弹簧6‑7被压缩,多个从动齿轮1‑4转动带动与
之啮合的多个上连接齿条6‑9移动,多个连接转座6‑8随之移动带动多个下端连接杆2‑3转
动,多个伸缩连杆2‑4和多个上端转动连头2‑5随之转动,将多个推出杆7‑1推动,将多个滑
入气杆7‑2推入多个上夹持板7‑3中,多个可拆卸限定板7‑4向下移动,多个固定气柱7‑5作
用在工件上端面上完成定位,还可以通过启动驱动电机4‑1,使转动丝杆4‑2推动两个夹持
支撑板4‑4进行同时向内运动,在通过启动两个调整电机4‑5,使两个传动链板4‑7带动调整
侧方支杆5进行移动,对工件的侧面位置进行调整,便于调整加工位置或是使工件的测量更
加便利。
连接在支撑连接底板1‑1上,多个从动齿轮1‑4均转动连接在转动杆1‑3上。
固定连接在后置存箱2‑1内,多个下端连接杆2‑3均转动连接在固定连杆2‑2上,多个伸缩连
杆2‑4分别固定连接在多个下端连接杆2‑3的上端,多个上端转动连头2‑5分别固定连接在
多个伸缩连杆2‑4的上端,滑动杆安装槽2‑6设置在后置存箱2‑1上;
动轨道4‑8,驱动电机4‑1固定连接在支撑连接底板1‑1上,转动丝杆4‑2固定连接在驱动电
机4‑1的输出轴上,两个下端滑动板4‑3均和转动丝杆4‑2通过螺纹传动,两个下端滑动板4‑
3均滑动连接在支撑连接底板1‑1上,两个调整电机4‑5分别固定连接在两个夹持支撑板4‑4
上,两个传动调整链轮4‑6分别固定连接在两个调整电机4‑5的输出轴上,两个夹持支撑板
4‑4上均转动连接有传动调整链轮4‑6,两个同侧的传动调整链轮4‑6通过传动链板4‑7传
动,两个夹持支撑板4‑4分别设置有滑动轨道4‑8;
链轮4‑6转动在两个传动链板4‑7的传动作用下使所有传动调整链轮4‑6转动带动两个传动
链板4‑7转动,调整多个调整侧方支杆5的位置,能够调整工件位置。
动推杆5‑3固定连接在滑动连接杆5‑1上,调整锥头5‑4固定连接在电动推杆5‑3上,两个传
动链板4‑7分别固定连接有多个滑动连接柱5‑2,两个滑动轨道4‑8分别滑动连接有多个滑
动连接柱5‑2。
6‑7和连接转座6‑8和上连接齿条6‑9,多个支撑台6‑2均固定连接在支撑连接底板1‑1内,多
个定型固定滑板6‑3分别滑动连接在多个支撑台6‑2内,多个滑动连接气杆6‑4分别和多个
支撑台6‑2固定连接,多个滑动连接气杆6‑4分别和多个支撑台6‑2连通,多个连接细杆6‑5
分别滑动连接在多个滑动连接气杆6‑4内,多个连接细杆6‑5的后端均固定连接有下连接齿
条6‑6,多个下连接齿条6‑6和多个上连接齿条6‑9均滑动连接在滑动中段板6‑1内,多个回
弹弹簧6‑7均固定连接在后置存箱2‑1内,多个回弹弹簧6‑7分别固定连接在多个下连接齿
条6‑6上,多个连接转座6‑8分别固定连接在多个上连接齿条6‑9上,多个下端连接杆2‑3分
别转动连接在多个连接转座6‑8内;
之连接的多个下连接齿条6‑6滑动距离不同,经过多个从动齿轮1‑4的传动使对应的多个上
连接齿条6‑9滑动距离不同,从而调整多个下端连接杆2‑3的转动角度。
上,滑入气杆7‑2滑动连接在上夹持板7‑3内,可拆卸限定板7‑4滑动连接在上夹持板7‑3内,
多个固定气柱7‑5均固定连接在可拆卸限定板7‑4的下端,多个推出杆7‑1分别转动连接在
多个上端转动连头2‑5上,多个推出杆7‑1均滑动连接在滑动杆安装槽2‑6内。
大于多个定型固定滑板6‑3下滑距离,多个固定气柱7‑5将工件固定。
接触面积的不同,使多个定型固定滑板6‑3下滑,压缩多个支撑台6‑2中的空气,与外部产生
气压差,在气压差的作用下,使多个连接细杆6‑5被压出,推动多个下连接齿条6‑6移动,多
个回弹弹簧6‑7被压缩,多个从动齿轮1‑4转动带动与之啮合的多个上连接齿条6‑9移动,多
个连接转座6‑8随之移动带动多个下端连接杆2‑3转动,多个伸缩连杆2‑4和多个上端转动
连头2‑5随之转动,将多个推出杆7‑1推动,将多个滑入气杆7‑2推入多个上夹持板7‑3中,多
个可拆卸限定板7‑4向下移动,多个固定气柱7‑5作用在工件上端面上完成定位,还可以通
过启动驱动电机4‑1,使转动丝杆4‑2推动两个夹持支撑板4‑4进行同时向内运动,在通过启
动两个调整电机4‑5,使两个传动链板4‑7带动调整侧方支杆5进行移动,对工件的侧面位置
进行调整,便于调整加工位置或是使工件的测量更加便利,将待测量工件放置在多个定型
固定滑板6‑3上,由于攻坚的不规则形状多个定型固定滑板6‑3被压缩下滑距离不同,多个
连接细杆6‑5在气压差的作用下滑出距离不同使与之连接的多个下连接齿条6‑6滑动距离
不同,经过多个从动齿轮1‑4的传动使对应的多个上连接齿条6‑9滑动距离不同,从而调整
多个下端连接杆2‑3的转动角度,多个推出杆7‑1被推动,滑入气杆7‑2滑入上夹持板7‑3中,
由于多个可拆卸限定板7‑4的面积小于定型固定滑板6‑3的横截面积,随意能够使多个可拆
卸限定板7‑4滑出距离大于多个定型固定滑板6‑3下滑距离,多个固定气柱7‑5将工件固定,
当不同的上连接齿条6‑9由于啮合传动进行移动不同距离时,多个下端连接杆2‑3转动角度
不同,使相连接的伸缩连杆2‑4和上端转动连头2‑5移动不同距离,启动驱动电机4‑1,转动
丝杆4‑2转动在螺纹推动下两个下端滑动板4‑3同时向内移动,两个夹持支撑板4‑4也随之
移动,启动两个调整电机4‑5,与之相连接的两个传动调整链轮4‑6转动在两个传动链板4‑7
的传动作用下使所有传动调整链轮4‑6转动带动两个传动链板4‑7转动,调整多个调整侧方
支杆5的位置,能够调整工件位置,启动电动推杆5‑3,调整锥头5‑4被推出,能够对工件的不
规则接触部分更加贴合与调整锥头5‑4的锥面是调整更加精准。
护范围。