一种用于壁画保护的考古发掘装置转让专利
申请号 : CN202010840639.6
文献号 : CN111976368B
文献日 : 2021-09-17
发明人 : 邹钰
申请人 : 南昌保莱科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种用于壁画保护的考古发掘装置,包括主架体(1)和主架板(10),所述主架体(1)与主架板(10)转动连接,其特征在于:所述主架体(1)表面两侧安装有第一竖驱动器(2),所述第一竖驱动器(2)表面连接安装有第一横驱动器(3),所述第一横驱动器(3)表面连接安装有上胶装置(4),所述主架体(1)表面顶角位置均安装有第一电动推杆(5),所述主架体(1)前部平行设有压持装置(6),且第一电动推杆(5)输出端与压持装置(6)固定连接,所述主架体(1)表面位于第一电动推杆(5)的对称侧安装有烘干装置(9),所述主架体(1)底部安装有电控设备(7),所述主架体(1)一侧安装有操控板(8),且操控板(8)、烘干装置(9)、第一竖驱动器(2)、第一横驱动器(3)、上胶装置(4)和第一电动推杆(5)均与电控设备(7)电性连接;
所述主架板(10)表面安装有第二竖驱动器(12),所述第二竖驱动器(12)移动端连接有第二横驱动器(15),且第二横驱动器(15)的移动端安装有开槽装置(17),所述主架板(10)表面位于第二竖驱动器(12)内侧安装有第三竖驱动器(13),且第三竖驱动器(13)的移动端安装有切墙装置(16);
所述开槽装置(17)包括方板(171)、第五电动推杆(172)、第二伸缩杆(173)、扭转电机(174)、角板(175)、切割盘(176)和伺服电机(177),所述第二伸缩杆(173)和第五电动推杆(172)平行设置,且第五电动推杆(172)和第二伸缩杆(173)与第二横驱动器(15)的移动端固定连接,所述第五电动推杆(172)和第二伸缩杆(173)的伸缩端固定有方板(171),且方板(171)表面转动安装有角板(175),所述角板(175)底部安装有扭转电机(174),且扭转电机(174)输出端安装有切割盘(176),所述方板(171)表面安装有伺服电机(177),且伺服电机(177)输出端与角板(175)的转轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于壁画保护的考古发掘装置,其特征在于:所述烘干装置(9)包括电热丝板(91)、第二电动推杆(92)、格架(93)和风机(94),所述第二电动推杆(92)呈对称设置固定在主架体(1)表面,且第二电动推杆(92)输出端固定安装有电热丝板(91),所述第二电动推杆(92)之间固定有格架(93),且格架(93)表面对称安装有风机(94)。
3.根据权利要求1所述的一种用于壁画保护的考古发掘装置,其特征在于:所述切墙装置(16)和第二横驱动器(15)的外伸长度依次增加,所述切墙装置(16)和第二横驱动器(15)的跨度依次增加。
4.根据权利要求1所述的一种用于壁画保护的考古发掘装置,其特征在于:所述第一横驱动器(3)包括驱动电机(31)、滑杆(32)、丝杠(33)和连接套(34),所述丝杠(33)和滑杆(32)平行设置,且丝杠(33)和滑杆(32)两端对称连接有连接套(34),所述丝杠(33)的一端连接安装有驱动电机(31),所述第一竖驱动器(2)、第一横驱动器(3)、第二竖驱动器(12)、第三竖驱动器(13)和第二横驱动器(15)的结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种用于壁画保护的考古发掘装置,其特征在于:所述上胶装置(4)包括胶箱(41)、电热板(42)、基板(43)、转动电机(44)、第一伸缩杆(45)、螺筒(46)、螺柱(47)、滚轮架(48)和注胶器(49),所述基板(43)与第一横驱动器(3)传动连接,所述基板(43)顶部安装有胶箱(41),所述基板(43)表面固定有第一伸缩杆(45),且第一伸缩杆(45)端部安装有滚轮架(48),所述基板(43)表面转动安装有螺筒(46),所述螺筒(46)端部啮合插接有螺柱(47),且螺柱(47)与滚轮架(48)固定连接,所述螺筒(46)端部连接安装有转动电机(44)。
6.根据权利要求5所述的一种用于壁画保护的考古发掘装置,其特征在于:所述注胶器(49)包括储胶筒(491)、软管(492)、注胶头(493)、橡胶圈(494)和电磁铁(495),所述储胶筒(491)倾斜安装在滚轮架(48)上方,且储胶筒(491)通过软管(492)与胶箱(41)连通,所述储胶筒(491)端部滑动插接有注胶头(493),所述注胶头(493)外壁固定有橡胶圈(494),且橡胶圈(494)与储胶筒(491)内壁贴合,所述储胶筒(491)外壁固定有电磁铁(495),且电磁铁(495)输出端与注胶头(493)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于壁画保护的考古发掘装置,其特征在于:所述压持装置(6)包括竖架(61)、横架(62)、线轨(63)、滑块(64)和限位钉(65),所述竖架(61)与第一电动推杆(5)固定连接,所述竖架(61)表面固定有线轨(63),且线轨(63)表面对称滑动安装有滑块(64),所述横架(62)与滑块(64)对应固定连接,所述滑块(64)体表面啮合安装有限位钉(65)。
8.根据权利要求1所述的一种用于壁画保护的考古发掘装置,其特征在于:所述切墙装置(16)内侧设置有与主架板(10)平行的托板(11),所述主架板(10)表面呈中心对称安装有第三电动推杆(18),且第三电动推杆(18)输出端与托板(11)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于壁画保护的考古发掘装置,其特征在于:所述切墙装置(16)包括第四电动推杆(161)、连板(162)、外置板(163)、同步电机(164)和切割链条(165),所述连板(162)与第三竖驱动器(13)的移动端固定连接,所述连板(162)表面对称固定有第四电动推杆(161),所述主架板(10)表面对称开设有通槽(14),且第四电动推杆(161)尾端穿过通槽(14),所述第四电动推杆(161)输出端固定有外置板(163),所述外置板(163)两端对称安装有同步电机(164),且同步电机(164)的输出端传动安装有切割链条(165)。
说明书 :
一种用于壁画保护的考古发掘装置
技术领域
背景技术
遗迹考察和古代遗物研究的重要价值。
于操作精细,对操作人员的体力损耗较大,容易造成壁画的破坏。
发明内容
驱动器,所述第一竖驱动器表面连接安装有第一横驱动器,所述第一横驱动器表面连接安
装有上胶装置,所述主架体表面顶角位置均安装有第一电动推杆,所述主架体前部平行设
有压持装置,且第一电动推杆输出端与压持装置固定连接,所述主架体表面位于第一电动
推杆的对称侧安装有烘干装置,所述主架体底部安装有电控设备,所述主架体一侧安装有
操控板,且操控板、烘干装置、第一竖驱动器、第一横驱动器、上胶装置和第一电动推杆均与
电控设备电性连接;
安装有第三竖驱动器,且第三竖驱动器的移动端安装有切墙装置。
二电动推杆之间固定有格架,且格架表面对称安装有风机。
述第一竖驱动器、第一横驱动器、第二竖驱动器、第三竖驱动器和第二横驱动器的结构相
同。
基板表面固定有第一伸缩杆,且第一伸缩杆端部安装有滚轮架,所述基板表面转动安装有
螺筒,所述螺筒端部啮合插接有螺柱,且螺柱与滚轮架固定连接,所述螺筒端部连接安装有
转动电机。
述注胶头外壁固定有橡胶圈,且橡胶圈与储胶筒内壁贴合,所述储胶筒外壁固定有电磁铁,
且电磁铁输出端与注胶头固定连接。
块对应固定连接,所述滑块体表面啮合安装有限位钉。
主架板表面对称开设有通槽,且第四电动推杆尾端穿过通槽,所述第四电动推杆输出端固
定有外置板,所述外置板两端对称安装有同步电机,且同步电机的输出端传动安装有切割
链条。
杆与第二横驱动器的移动端固定连接,所述第五电动推杆和第二伸缩杆的伸缩端固定有方
板,且方板表面转动安装有角板,所述角板底部安装有扭转电机,且扭转电机输出端安装有
切割盘,所述方板表面安装有伺服电机,且伺服电机输出端与角板的转轴传动连接。
节对齐压持纱布和宣纸,避免壁画的偏移,通过烘干装置对涂胶墙面进行电热烘干,通过开
槽装置和切墙装置的设置实现自动化稳定揭画,取代人工完成繁杂的工作,确保壁画取下
的安全性与效率,为考古工作带来便捷。
附图说明
46、螺筒;47、螺柱;48、滚轮架;49、注胶器;491、储胶筒;492、软管;493、注胶头;494、橡胶
圈;495、电磁铁;5、第一电动推杆;6、压持装置;61、竖架;62、横架;63、线轨;64、滑块;65、限
位钉;66、棉条;7、电控设备;8、操控板;9、烘干装置;91、电热丝板;92、第二电动推杆;93、格
架;94、风机;10、主架板;11、托板;12、第二竖驱动器;13、第三竖驱动器;14、通槽;15、第二
横驱动器;16、切墙装置;161、第四电动推杆;162、连板;163、外置板;164、同步电机;165、切
割链条;17、开槽装置;171、方板;172、第五电动推杆;173、第二伸缩杆;174、扭转电机;175、
角板;176、切割盘;177、伺服电机;18、第三电动推杆、19固定装置、191第三伸缩杆、192夹持
杆、193夹持器。
具体实施方式
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
1表面顶角位置均安装有第一电动推杆5,所述主架体1前部平行设有压持装置6,且第一电
动推杆5输出端与压持装置6固定连接,所述主架体1表面位于第一电动推杆5的对称侧安装
有烘干装置9,所述主架体1底部安装有电控设备7,所述主架体1一侧安装有操控板8,且操
控板8、烘干装置9、第一竖驱动器2、第一横驱动器3、上胶装置4和第一电动推杆5均与电控
设备7电性连接,通过第一竖驱动器2和第一横驱动器3使上胶装置4可在平面内自由移动,
实现上胶装置4的上胶工作,第一电动推杆5推动压持装置6可对宣纸和纱布进行限位挤压,
方便定位涂胶,烘干装置9可对涂胶后的墙面进行快速烘干。
表面位于第二竖驱动器12内侧安装有第三竖驱动器13,且第三竖驱动器13的移动端安装有
切墙装置16,通过第二竖驱动器12和第二横驱动器15驱动开槽装置17在壁画边缘进行全面
开槽,开启第三竖驱动器13驱动切墙装置16沿着开的槽对壁画进行切割。
有电热丝板91,所述第二电动推杆92之间固定有格架93,且格架93表面对称安装有风机94,
通过开启第二电动推杆92伸缩使电热丝板91与墙面贴近,开启电热丝板91对墙面进行烘
干,同时开启风机94进行吹风,使电热丝板91产生的热量快速导向墙面,增加烘干效率。
底部,实现空间的灵活调节。
一端连接安装有驱动电机31,所述第一竖驱动器2、第一横驱动器3、第二竖驱动器12、第三
竖驱动器13和第二横驱动器15的结构相同,通过驱动电机31驱动丝杠33转动,通过螺纹推
动使装置沿着滑杆32滑动,实现对上胶装置4的稳定平面位移驱动。
基板43顶部安装有胶箱41,所述基板43表面固定有第一伸缩杆45,且第一伸缩杆45端部安
装有滚轮架48,所述基板43表面转动安装有螺筒46,所述螺筒46端部啮合插接有螺柱47,且
螺柱47与滚轮架48固定连接,所述螺筒46端部连接安装有转动电机44,胶箱41用来盛放桃
胶,通过电热板42对胶箱41加热避免桃胶凝固,开启转动电机44驱动螺筒46转动,使螺柱47
伸缩运动,从而实现滚轮架48的伸出长度调节,注胶器49将胶箱41内的胶液喷在滚轮架48
表面进行均匀涂胶。
所述储胶筒491端部滑动插接有注胶头493,所述注胶头493外壁固定有橡胶圈494,且橡胶
圈494与储胶筒491内壁贴合,所述储胶筒491外壁固定有电磁铁495,且电磁铁495输出端与
注胶头493固定连接,通过电磁铁495带动注胶头493伸缩,当注胶头493快速伸出时储胶筒
491内部呈真空装会通过软管492对储胶筒491进行供胶,当注胶头493缩入时储胶筒491内
的胶液受挤压从注胶头493端口喷出,实现供胶操作。
动安装有滑块64,所述横架62与滑块64对应固定连接,所述滑块64体表面啮合安装有限位
钉65,通过滑块64沿着线轨63滑动可调节横架62位置与宽度,便于根据壁画的大小进行压
持,限位钉65可对线轨63进行挤压限位。
接,开启第三电动推杆18推动托板11移动,使托板11贴合在烘干的壁画表面,对壁画形成依
托,避免切墙过程中壁画变形破碎。
面对称固定有第四电动推杆161,所述主架板10表面对称开设有通槽14,且第四电动推杆
161尾端穿过通槽14,所述第四电动推杆161输出端固定有外置板163,所述外置板163两端
对称安装有同步电机164,且同步电机164的输出端传动安装有切割链条165,开启第四电动
推杆161将连板162推出,使切割链条165卡入壁画顶部开设的槽内,开启同步电机164驱动
切割链条165转动,通过切割链条165表面的齿将壁画内侧的墙体进行打磨式切割,配合第
三竖驱动器13的向下驱动,将壁画内部的墙体逐渐打磨切空,直至将壁画揭掉。
行设置,且第五电动推杆172和第二伸缩杆173与第二横驱动器15的移动端固定连接,所述
第五电动推杆172和第二伸缩杆173的伸缩端固定有方板171,且方板171表面转动安装有角
板175,所述角板175底部安装有扭转电机174,且扭转电机174输出端安装有切割盘176,所
述方板171表面安装有伺服电机177,且伺服电机177输出端与角板175的转轴传动连接,开
启第五电动推杆172推动方板171伸出,使切割盘176与切割部位接触,开启扭转电机174驱
动切割盘176转动对壁画边缘的墙面进行切槽,通过第二竖驱动器12和第二横驱动器15的
移动控制,配合伺服电机177驱动切割盘176的切割方向变换,实现在壁画边缘开设四方的
槽,用于揭画装置的嵌入。
持杆192,夹持杆192上面设置了夹持器193。
192就可以将纱布吊起,由于外力的作用可以使得壁画表面保持平面,防止壁画因为机械的
作用而防止其蜷曲和褶皱。另外由于夹持杆192抵住墙壁,从而减少了机械的震动的作用,
能更好的保护壁画在揭取的过程中不受到损伤。
点胶完成后,将宣纸对齐贴在胶液外部,然后调节压持装置6的压持部位与宣纸对齐,开启
第一电动推杆5驱动压持装置6移动,压持装置6稳定压持在宣纸边缘,再驱动上胶装置4在
宣纸表面进行涂胶,然后断开压持装置6与宣纸的挤压,在宣纸外部贴合纱布,再次推动压
持装置6压持纱布,通过上胶装置4对纱布均匀涂胶,整个上胶加工完成,此用于揭开壁画的
装置通过对上胶装置4稳定的平面驱动,配上胶装置合4的快速供胶,实现对壁画、宣纸和纱
布的均匀涂胶,涂胶精确、稳定,通过压持装置6可调节对齐压持纱布和宣纸,避免涂胶时发
生位移,确保对壁画的防破坏保护,通过烘干装置9对涂胶墙面进行电热烘干,配合吹风送
热,实现快速烘干操作。
部分,用点压的方式再加上桃胶的粘性,可以进行初步的壁画修复。
止其蜷曲和褶皱。
直,保证壁画截取完成后,纱布能吊住壁画,防止壁画下坠,第三竖驱动器13驱动切墙装置
16下沉至最底端,开启第二竖驱动器12驱动开槽装置17至壁画顶端,开启第二横驱动器15
驱动开槽装置17至壁画一侧,开启第五电动推杆(172)推动方板171伸出,使切割盘176与切
割部位接触,开启扭转电机174驱动切割盘176转动对壁画边缘的墙面进行切槽,通过第二
竖驱动器12和第二横驱动器15的移动控制,配合伺服电机177驱动切割盘176的切割方向变
换,实现在壁画边缘开设四方的槽,然后将开槽装置17调至最底端,开启第三竖驱动器13驱
动切墙装置16正对壁画顶端的槽,开启第四电动推杆161将连板162推出,使切割链条165卡
入壁画顶部开设的槽内,然后开启第三电动推杆18推动托板11移动,使托板11贴合在烘干
的壁画表面,对壁画形成依托,再开启同步电机164驱动切割链条165转动,通过切割链条
165表面的齿将壁画内侧的墙体进行打磨式切割,配合第三竖驱动器13的向下驱动,将壁画
内部的墙体逐渐打磨切空,直至将壁画揭掉。
在此不进行过多赘述。
在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。