一种可自动控制及检测的稻米脱壳装置

摘要

本发明公开了一种可自动控制及检测的稻米脱壳装置，包括一固定板；该固定板上安装有一固定筒，而该固定筒内又设置有若干间隔均匀的锥形板，所述的锥形板呈V字形从上而下依次设置，每一锥形板的边缘均相应贴放于固定筒的筒壁上。本装置中是设置成锥形板的结构，当锥形板旋转后，稻米脱壳后的壳体在离心力的作用是逐渐旋转被甩到边缘处的，这样通过在每一层的脱壳作业空间设置的吸风装置可以将脱壳的壳体吸走，经过一段时间的脱壳，以及旋转的离心力的作用下，壳体会被逐渐清除干净，脱壳后的壳体处理也十分的方便。

权利要求

1.一种可自动控制及检测的稻米脱壳装置，其特征在于：包括一固定板（1）；该固定板（1）上安装有一固定筒（2），而该固定筒（2）内又设置有若干间隔均匀的锥形板（3），所述的锥形板（3）呈V字形从上而下依次设置，每一锥形板（3）的边缘均相应贴放于固定筒（2）的筒壁上；并且所述固定筒（2）的上方还设置有上端伺服电机（4），该上端伺服电机（4）的电机杆向下伸出设置并连接安装有筒轴（5），该筒轴（5）向下竖直伸出穿过所有的锥形板（3），所述的筒轴（5）向下延伸穿过下方的固定板（1），且每上下相邻的两个锥形板中，其中一块锥形板是与筒轴（5）连成一体的，所述筒轴（5）可带动连成一体的锥形板旋转，而另一块锥形板则与筒轴（5）密封式安装；

所述另一块锥形板的边缘处还向上凸起设置有安装环板（6），而该安装环板（6）的外侧端还设置有向内侧凹陷嵌装的环形齿条（7）；而所述的固定板（1）的两侧位置处还设置有下端伺服电机（8），所述的下端伺服电机（8）的电机杆向上伸出并且在电机杆上安装有齿轮（9），所述的齿轮（9）的设置位置与所述另一块锥形板上安装的环形齿条（7）的位置是对应的，并且固定筒（2）上相应位置设置有开口槽，所述的齿轮（9）从开口槽进入与环形齿条（7）啮合安装，在下端伺服电机（8）的带动下可相应带动所述另一块锥形板转动；

所述的锥形板（3）中，每两个上下相邻的锥形板（3）之间的空间形成稻米的脱壳作业空间，并且每一锥形板（3）的上端面和下端面均安装有脱壳碰撞杆（10），同一脱壳作业空间内上下方的脱壳碰撞杆（10）为交错设置，且同一脱壳作业空间内上下方的脱壳碰撞杆（10）相应与该脱壳作业空间内上下锥形板（3）的对立端面之间设置有间隙；

所述的筒轴（5）内部为中空，其下端为开口设置，并且在筒轴（5）内还安装有一可上下移动的内筒（11）；并且所述筒轴（5）与每一锥形板（3）对接的位置处还设置有出料口（12）；

而所述的内筒（11）上同样设置有位置对应的出料口（12），当内筒（11）下移时，可使筒轴（5）和内筒（11）上的出料口（12）的位置对应，从而出料；而内筒向上移动时两者的出料口（12）的位置错开，将出料口（12）堵住；

所述的固定筒（2）的右侧还设置有进料装置（19），并且该进料装置（19）的进料管设置有对应的若干个，分别连通到对应的脱壳作业空间内；所述的固定筒（2）的左侧还设置有吸尘装置（20），该吸尘装置（20）的吸尘管设置有对应的若干个，分别连通到对应的脱壳作业空间内。

2.根据权利要求1所述的一种可自动控制及检测的稻米脱壳装置，其特征在于：所述的固定板（1）的两侧还安装有竖直设置的升降装置（13），所述的升降装置（13）的升降杆向下设置并通过横向设置的连杆（14）连接到内筒（11）的侧壁处，可相应带动内筒（11）上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种可自动控制及检测的稻米脱壳装置，其特征在于：所述的筒轴（5）的下方还放置有接料箱（15），而所述的接料箱（15）还连接设置有取样装置（16），所述的取样装置（16）连接设置有自动检测装置（17），而自动检测装置（17）则连接设置有控制器（18），所述的控制器（18）相应连接到上端伺服电机（4）和下端伺服电机（8）上，可相应控制两个电机。

4.根据权利要求1所述的一种可自动控制及检测的稻米脱壳装置，其特征在于：所述另一块锥形板（3）与中间的筒轴（5）的安装位置处还设置有密封垫（21）；并且通过下端伺服电机（8）带动的锥形板（3）的边缘位置处还设置有承重块（22），承重块（22）固定安装在固定筒（2）上，而通过下端伺服电机（8）带动的锥形板（3）的边缘处放置在称重块（22）上。

说明书

一种可自动控制及检测的稻米脱壳装置

技术领域

[0001] 本发明涉及稻米加工技术设备领域，具体涉及一种可自动控制及检测的稻米脱壳装置。

背景技术

[0002] 现有技术中的稻米加工设备中，只是按照加工程序对稻米进行加工，例如对稻米进行脱壳处理的时候，稻米脱壳之后不能很好的对稻米脱壳的效率进行检测以及反馈控制
提高稻米脱壳的效率和工作，这样会导致稻米加工的质量和效率不高；另外现有设备的稻
米脱壳设备中其结构较为简单普通，通常通过驱动装置带动稻米挤压碰撞等将稻米外壳去
掉，其脱壳的效率和质量不高。

发明内容

[0003] 本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种可自动控制及检测的稻米脱壳装置。

[0004] 技术方案：本发明解决问题所采用的技术方案为：一种可自动控制及检测的稻米脱壳装置，包括一固定板；该固定板上安装有一固定筒，而该固定筒内又设置有若干间隔均
匀的锥形板，所述的锥形板呈V字形从上而下依次设置，每一锥形板的边缘均相应贴放于固
定筒的筒壁上；并且所述固定筒的上方还设置有上端伺服电机，该上端伺服电机的电机杆
向下伸出设置并连接安装有筒轴，该筒轴向下竖直伸出穿过所有的锥形板，并且设置筒轴
与上下方间隔位置处的锥形板连成一体，所述筒轴可带动连成一体的锥形板相应旋转，而
剩余锥形板则与筒轴为密封式安装，所述的筒轴向下延伸穿过下方的固定板。

[0005] 并且剩余的锥形板的边缘处还向上凸起设置有安装环板，而该安装环板的外侧端还设置有向内侧凹陷嵌装的环形齿条；而所述的固定板的两侧位置处还设置有下端伺服电
机，所述的下端伺服电机的电机杆向上伸出并且在杆上安装有齿轮，所述的齿轮的设置位
置与剩余的锥形板上安装的环形齿条的位置是对应的，并且固定筒上相应位置设置有开口
槽，所述的齿轮从开口槽进入与环形齿条啮合安装，在下端伺服电机的带动下可相应带动
剩余的锥形板转动。

[0006] 所述的锥形板中，每两个锥形板之间的空间形成稻米的脱壳作业空间，并且每一锥形板的上端面和下端面均安装有脱壳碰撞杆，上下方的脱壳碰撞杆为交错设置，并且上
下方设置的脱壳碰撞杆均与锥形板的对立端面之间设置有间隙。

[0007] 作为优选，所述的筒轴内部为中空，其下端为开口设置，并且在筒轴内还安装有一可上下移动的内筒；并且所述筒轴与每一锥形板对接的位置处还设置有出料口；而所述的
内筒上同样设置有位置对应的出料口，当内筒下移时，可使筒轴和内筒上的出料口的位置
对应，从而出料；而向上移动时两者的出料口的位置错开，将出料口堵住。

[0008] 作为优选，所述的固定板的两侧还安装有竖直设置的升降装置，所述的升降装置的升降杆向下设置并通过横向设置的连杆连接到内筒的侧壁处，可相应带动内筒上下移
动。

[0009] 作为优选，所述的筒轴的下方还放置有接料箱，而所述的接料箱还连接设置有取样装置，所述的取样装置连接设置有自动检测装置，而自动检测装置则连接设置有控制器，
所述的控制器相应连接到上端伺服电机和下端伺服电机上，可相应控制两个电机。

[0010] 作为优选，所述的固定筒的右侧还设置有进料装置，并且该进料装置的进料管设置有对应的若干个，分别连通到对应的脱壳作业空间内；所述的固定筒的左侧还设置有吸
尘装置，该吸尘装置的吸尘管设置有对应的若干个，分别连通到对应的脱壳作业空间内。

[0011] 作为优选，通过下端伺服电机带动的锥形板与中间的筒轴的安装位置处还设置有密封垫；并且该锥形板的边缘位置处还设置有承重块，承重块固定安装在固定筒上，锥形板
的边缘处放置在称重块上。

[0012] 有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：

[0013] (1)本装置中稻米的脱壳作业空间通过锥形板设置而成，上下相邻的锥形板之间构成了稻米的脱壳作业空间，每一作业空间内均可填充稻米，这样设置的目的在于可以分
摊多层稻米进行脱壳处理，并且上下方同样安装的锥形板均为同一驱动装置驱动，这样脱
壳的量不变，分层处理后效果更好；并且本装置中是设置成锥形板的结构，当锥形板旋转
后，稻米脱壳后的壳体在离心力的作用是逐渐旋转被甩到边缘处的，这样通过在每一层的
脱壳作业空间设置的吸风装置可以将脱壳的壳体吸走，经过一段时间的脱壳，以及旋转的
离心力的作用下，壳体会被逐渐清除干净，脱壳后的壳体处理也十分的方便；

[0014] (2)本装置中上下相邻的两个锥形板，其中一块锥形板是与筒轴连成一气的结构，可以在筒轴上方安装的上端伺服电机的带动下旋转，而另一块锥形板则是通过在其边缘处
安装环向齿条，通过环向齿条与齿轮啮合安装，通过下端伺服电机带动旋转的，即两个上下
相邻的锥形板的驱动装置是不同的，这样设置后，两个锥形板可以同向旋转也可以是反向
旋转，并且每一锥形板的上下端面还均安装脱壳碰撞杆，这些杆体为交错设置，这样设置
后，稻米的脱壳效果更好；

[0015] (3)本装置中稻米脱壳后的壳体经由吸风装置吸走，可脱壳后的大米则是通过筒轴上设置的出料口进行卸料，筒轴设置为内部中空的结构，每一个脱壳作业空间内的筒轴
的下端位置处均设置有出料口，并且在筒轴的内部同时安装一个内筒，该内筒上同样设置
有出料口，并且内筒是在底部安装的升降装置的作用下可上升和下降的，在进行脱壳处理
的时候设置内筒的位置，使内筒上的出料口和筒轴上的出料口的位置是错开的，这样出料
口是整体封堵住，而当脱壳完成后，需要出料时，控制内筒移动，使内外方向上的出料口的
位置对应，这样在旋转的同时，稻米就从出料口进入，向下落入到接料中，从而合理的配合
整体设备完成出料动作；

[0016] (4)本装置中接料箱还连接设置有有取样装置，取样装置连接设置有自动检测装置，而自动检测装置则连接设置有控制器，控制器相应连接到上端伺服电机和下端伺服电
机上，可相应控制两个电机；当自动检测装置检测到脱壳率不达标的时候可以相应反馈到
控制器处，通过控制器控制两个电机的转速，或者控制两个电机反向转动等，增加脱壳质
量，从而能够完成自动控制以及检测的功能。

附图说明

[0017] 图1为本发明结构图；

[0018] 图2为本发明中进料装置和吸气装置安装图。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

[0020] 如图1和图2所示，一种可自动控制及检测的稻米脱壳装置，包括一固定板1；该固定板1上安装有一固定筒2，而该固定筒2内又设置有若干间隔均匀的锥形板3，锥形板3呈V
字形从上而下依次设置，每一锥形板3的边缘均相应贴放于固定筒2的筒壁上；并且固定筒2
的上方还设置有上端伺服电机4，该上端伺服电机4的电机杆向下伸出设置并连接安装有筒
轴5，该筒轴5向下竖直伸出穿过所有的锥形板3，并且设置筒轴5与上下方间隔位置处的锥
形板3连成一体，筒轴5可带动连成一体的锥形板3相应旋转，而剩余锥形板3则与筒轴5为密
封式安装，筒轴5向下延伸穿过下方的固定板1。

[0021] 并且剩余的锥形板3的边缘处还向上凸起设置有安装环板6，而该安装环板6的外侧端还设置有向内侧凹陷嵌装的环形齿条7；而固定板1的两侧位置处还设置有下端伺服电
机8，下端伺服电机8的电机杆向上伸出并且在杆上安装有齿轮9，齿轮9的设置位置与剩余
的锥形板3上安装的环形齿条7的位置是对应的，并且固定筒2上相应位置设置有开口槽，齿
轮9从开口槽进入与环形齿条7啮合安装，在下端伺服电机8的带动下可相应带动剩余的锥
形板3转动。

[0022] 锥形板3中，每两个锥形板3之间的空间形成稻米的脱壳作业空间，并且每一锥形板3的上端面和下端面均安装有脱壳碰撞杆10，上下方的脱壳碰撞杆10为交错设置，并且上
下方设置的脱壳碰撞杆10均与锥形板3的对立端面之间设置有间隙。

[0023] 筒轴5内部为中空，其下端为开口设置，并且在筒轴5内还安装有一可上下移动的内筒11；并且筒轴5与每一锥形板3对接的位置处还设置有出料口12；而内筒11上同样设置
有位置对应的出料口12，当内筒11下移时，可使筒轴5和内筒11上的出料口12的位置对应，
从而出料；而向上移动时两者的出料口12的位置错开，将出料口12堵住。

[0024] 固定板1的两侧还安装有竖直设置的升降装置13，升降装置13的升降杆向下设置并通过横向设置的连杆14连接到内筒11的侧壁处，可相应带动内筒11上下移动。

[0025] 筒轴5的下方还放置有接料箱15，而接料箱15还连接设置有取样装置16，取样装置16连接设置有自动检测装置17，而自动检测装置17则连接设置有控制器18，控制器18相应
连接到上端伺服电机4和下端伺服电机8上，可相应控制两个电机。

[0026] 固定筒2的右侧还设置有进料装置19，并且该进料装置19的进料管设置有对应的若干个，分别连通到对应的脱壳作业空间内；固定筒2的左侧还设置有吸尘装置20，该吸尘
装置20的吸尘管设置有对应的若干个，分别连通到对应的脱壳作业空间内。

[0027] 通过下端伺服电机8带动的锥形板3与中间的筒轴5的安装位置处还设置有密封垫21；并且该锥形板3的边缘位置处还设置有承重块22，承重块22固定安装在固定筒2上，锥形
板3的边缘处放置在称重块22上。

[0028] 本装置中稻米的脱壳作业空间通过锥形板设置而成，上下相邻的锥形板之间构成了稻米的脱壳作业空间，每一作业空间内均可填充稻米，这样设置的目的在于可以分摊多
层稻米进行脱壳处理，并且上下方同样安装的锥形板均为同一驱动装置驱动，这样脱壳的
量不变，分层处理后效果更好；并且本装置中是设置成锥形板的结构，当锥形板旋转后，稻
米脱壳后的壳体在离心力的作用是逐渐旋转被甩到边缘处的，这样通过在每一层的脱壳作
业空间设置的吸风装置可以将脱壳的壳体吸走，经过一段时间的脱壳，以及旋转的离心力
的作用下，壳体会被逐渐清除干净，脱壳后的壳体处理也十分的方便。

[0029] 本装置中上下相邻的两个锥形板，其中一块锥形板是与筒轴连成一气的结构，可以在筒轴上方安装的上端伺服电机的带动下旋转，而另一块锥形板则是通过在其边缘处安
装环向齿条，通过环向齿条与齿轮啮合安装，通过下端伺服电机带动旋转的，即两个上下相
邻的锥形板的驱动装置是不同的，这样设置后，两个锥形板可以同向旋转也可以是反向旋
转，并且每一锥形板的上下端面还均安装脱壳碰撞杆，这些杆体为交错设置，这样设置后，
稻米的脱壳效果更好。

[0030] 本装置中稻米脱壳后的壳体经由吸风装置吸走，可脱壳后的大米则是通过筒轴上设置的出料口进行卸料，筒轴设置为内部中空的结构，每一个脱壳作业空间内的筒轴的下
端位置处均设置有出料口，并且在筒轴的内部同时安装一个内筒，该内筒上同样设置有出
料口，并且内筒是在底部安装的升降装置的作用下可上升和下降的，在进行脱壳处理的时
候设置内筒的位置，使内筒上的出料口和筒轴上的出料口的位置是错开的，这样出料口是
整体封堵住，而当脱壳完成后，需要出料时，控制内筒移动，使内外方向上的出料口的位置
对应，这样在旋转的同时，稻米就从出料口进入，向下落入到接料中，从而合理的配合整体
设备完成出料动作。

[0031] 本装置中接料箱还连接设置有有取样装置，取样装置连接设置有自动检测装置，而自动检测装置则连接设置有控制器，控制器相应连接到上端伺服电机和下端伺服电机
上，可相应控制两个电机；当自动检测装置检测到脱壳率不达标的时候可以相应反馈到控
制器处，通过控制器控制两个电机的转速，或者控制两个电机反向转动等，增加脱壳质量，
从而能够完成自动控制以及检测的功能。

[0032] 上述具体实施方式只是本发明的一个优选实施例，并不是用来限制本发明的实施与权利要求范围的，凡依据本发明申请专利保护范围内容做出的等效变化和修饰，均应包
括于本发明专利申请范围内。