一种可平移和摆动的收放机构

摘要

本发明公开了一种可平移和摆动的收放机构，包括无杆气缸、连接板、摆杆、滑动杆和管路固定板；无杆气缸位置固定，连接板固定在无杆气缸的滑块上，摆杆一端与连接板铰接，另一端固定安装有第一定位珠螺丝；滑动杆滑动设置在一位置固定的导向座中，第二定位珠螺丝固定在导向座内；管路固定板通过销轴一与摆杆铰接、并通过销轴二与滑动杆的一端铰接。本发明提供的可平移和摆动的收放机构，可用于驱动需要通过平移和摆动调整位置和姿态的部件；驱动部件在工作时放下来，不工作时收起，避免对其他机构造成干涉，也可避免占用较多空间。

权利要求

1.一种可平移和摆动的收放机构，其特征是，包括无杆气缸、连接板、摆杆、滑动杆和管路固定板；

无杆气缸位置固定，连接板固定在无杆气缸的滑块上，摆杆一端与连接板铰接，另一端固定安装有第一定位珠螺丝；滑动杆滑动设置在一位置固定的导向座中，第二定位珠螺丝固定在导向座内；管路固定板通过销轴一与摆杆铰接、并通过销轴二与滑动杆的一端铰接；

管路固定板上设置有可容纳第一定位珠螺丝的锥形定位孔A；第一定位珠螺丝中的钢珠落入锥形定位孔A内时，摆杆和管路固定板锁定；

滑动杆上设置有可容纳第二定位珠螺丝的锥形定位孔B；第二定位珠螺丝中的钢珠落入锥形定位孔B内时，滑动杆与导向座锁定；

第一定位珠螺丝的弹力值小于第二定位珠螺丝的弹力值；

所述管路固定板上还固定安装有限位销；所述无杆气缸拉动摆杆转动时，由所述限位销限制摆杆的摆动范围；

所述无杆气缸拉动摆杆转动至限位销时，所述限位销对摆杆产生的阻力大于第二定位珠螺丝的弹力值。

2.根据权利要求1所述的一种可平移和摆动的收放机构，其特征是，所述滑动杆的滑动方向与所述滑块的滑动方向平行。

说明书

一种可平移和摆动的收放机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种可平移和摆动的收放机构，属于机械技术领域。

背景技术

[0002] 许多机械装置中，为了工作需要，经常需要设计一种可以收放的机构，工作时放下来，不工作时收起，以避免对其他机构造成干涉，或者避免占用较多空间。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可平移和摆动的收放机构，可以实现平移和摆动。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

[0005] 一种可平移和摆动的收放机构，包括无杆气缸、连接板、摆杆、滑动杆和管路固定板；

[0006] 无杆气缸位置固定，连接板固定在无杆气缸的滑块上，摆杆一端与连接板铰接，另一端固定安装有第一定位珠螺丝；滑动杆滑动设置在一位置固定的导向座中，第二定位珠
螺丝固定在导向座内；管路固定板通过销轴一与摆杆铰接、并通过销轴二与滑动杆的一端
铰接。

[0007] 进一步地，管路固定板上设置有可容纳第一定位珠螺丝的锥形定位孔A；第一定位珠螺丝中的钢珠落入锥形定位孔A内时，摆杆和管路固定板锁定。

[0008] 进一步地，滑动杆上设置有可容纳第二定位珠螺丝的锥形定位孔B；第二定位珠螺丝中的钢珠落入锥形定位孔B内时，滑动杆与导向座锁定。

[0009] 进一步地，其特征是，第一定位珠螺丝的弹力值小于第二定位珠螺丝的弹力值。

[0010] 进一步地，所述管路固定板上还固定安装有限位销；所述无杆气缸拉动摆杆转动时，由所述限位销限制摆杆的摆动范围。

[0011] 进一步地，所述无杆气缸拉动摆杆转动至限位销时，所述限位销对摆杆产生的阻力大于第二定位珠螺丝的弹力值。

[0012] 进一步地，所述滑动杆的滑动方向与所述滑块的滑动方向平行。

[0013] 本发明所达到的有益效果：

[0014] 本发明提供的可平移和摆动的收放机构，可用于驱动需要通过平移和摆动调整位置和姿态的部件；驱动部件在工作时放下来，不工作时收起，避免对其他机构造成干涉，也
可避免占用较多空间。

附图说明

[0015] 图1收放机构结构示意图；

[0016] 图2图1收放机构在第一位置的俯视图；

[0017] 图3图2中I处局部放大图；

[0018] 图4图2中II处局部放大图；

[0019] 图5五连杆机构在平移状态时的运动简图；

[0020] 图6图1收放机构在第二位置的俯视图；

[0021] 图7图6中Ⅲ处局部放大图；

[0022] 图8图6中IV处局部放大图；

[0023] 图9五连杆机构在摆动状态时的运动简图；

[0024] 图10收放机构在第三位置的前视图；

[0025] 图11收放机构在第四位置的前视图；

[0026] 图中：

[0027] 6‑支撑体；601‑侧板；701‑工作管路；702‑气缸支架；703‑无杆气缸；704‑连接板；705‑摆杆；706‑管路固定板；707‑滑动杆；708‑导向座；709‑第一定位珠螺丝；710‑第二定位
珠螺丝；711‑销轴一；712‑限位销；713‑销轴二。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

[0029] 在本方案的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系
为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或
暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为
对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示
相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征
可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

[0030] 本实施例中的可平移和摆动的收放机构主要由无杆气缸、五连杆机构、定位珠螺丝等组成，用于实现工作管路的平移和摆动，在具体的应用中，工作管路可以是喷涂管路、
清洗管路等需要通过平移和摆动调整位置和姿态的部件。

[0031] 结合图1所示，无杆气缸703通过两个气缸支架702固定在支撑体6上，连接板704固定在无杆气缸703的滑块上，摆杆705一端与连接板704铰链连接，另一端固定安装有第一定
位珠螺丝709；滑动杆707与固定在支撑体6的侧板601上的导向座708滑动连接，第二定位珠
螺丝710固定安装在导向座708内；管路固定板706通过销轴一711与摆杆705铰链连接、并通
过销轴二713与滑动杆707的一端铰链连接，管路固定板706上还固定安装有工作管路701和
限位销712。

[0032] 连接板704、摆杆705、管路固定板706、滑动杆707和支撑体6构成五连杆机构，在无杆气缸703的驱动和两个定位珠螺丝的共同作用下，可以实现管路固定板706的平移或摆动
运动。

[0033] 收放机构的工作过程：

[0034] 1)在第一位置即初始位置，结合图2所示，收放机构处于收起状态，此时安装在摆杆705上的第一定位珠螺丝709的钢珠落入管路固定板706上的锥形定位孔A内，结合图3所
示，第一定位珠螺丝709便把摆杆705和管路固定板706锁定在一起，形成一个整体而不能够
转动；因滑动杆707的锥形定位孔B设置在左端，结合图4所示，所以第二定位珠螺丝710的钢
珠便被滑动杆707压入螺丝内部而不起作用，此时五连杆机构转化成双平行滑块机构，机构
运动简图如图5所示，连接板704在无杆气缸的作用下驱动滑动杆707一起向右平行移动，带
动工作管路701完成平移运动。

[0035] 2）在第二位置即收放机构平移到最右端，结合图6所示，滑动杆707上的锥形定位孔B对应于第二定位珠螺丝710，第二定位珠螺丝710的钢珠落入滑动杆707上的锥形定位孔
B内，结合图7所示，将滑动杆707与固定不动的导向座708锁定在一起而不能够继续移动，无
杆气缸703继续驱动连接板704向右移动，由于第一定位珠螺丝709的弹力值小于第二定位
珠螺丝710的弹力值（即弹簧的弹力大小），第一定位珠螺丝709的钢珠脱离管路固定板706
上的锥形定位孔A，结合图8所示，此时五连杆机构转化为滑块摆杆机构，机构运动简图如图
9所示，管路固定板706绕销轴二713顺时针转动。

[0036] 3）第三位置结合图10所示，此时管路固定板706绕销轴二713顺时针转动90°，工作管路701竖立在夹具体601的右侧。

[0037] 4）第四位置结合图11所示，与第二位置相同，只是运动方向相反。当控制系统发出指令，无杆气缸703反向运动，驱动连接板704向左移动，带动管路固定板706逆时针转动
90°，使工作管路701处于水平状态，此时第一定位珠螺丝709的钢珠落入管路固定板706上
的锥形定位孔A内，同时摆杆705的侧面刚好接触到限位销712，将管路固定板706与摆杆705
锁定而不能够继续转动，由于限位销712的阻力大于第二定位珠螺丝710的弹力值，滑动杆
707将第二定位珠螺丝710的钢珠推出锥形定位孔B而脱离约束，由连接板704带动继续向左
移动，返回初始位置，开始下一循环。

[0038] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形
也应视为本发明的保护范围。