一种显微外科用刀的橡胶套的装配设备

摘要

本发明涉及显微外科用刀装配设备领域，具体是涉及一种显微外科用刀的橡胶套的装配设备，包括有机架、旋转驱动装置、定位机构、固定机构、橡胶套安装机构、橡胶套上料机构、下料机构；旋转驱动装置安装于机架的下侧，旋转驱动装置的工作端设置于机架的上端，定位装置安装于架的下侧，定位装置的工作端设置于机的上方，固定机构设有数个以旋转驱动装置的轴心线均匀分布，固定机构安装于旋转驱动装置的工作端，橡胶套安装机构设置于机架的旁侧，橡胶套上料机构设置于橡胶套安装机构的旁侧，橡胶套安装机构的工作端与橡胶套上料机构的输出端连接，下料机构的输入端设置于固定机构的工作端的下方，本发明可有效提升装配效率，降低了人员成本。

权利要求

1.一种显微外科用刀的橡胶套的装配设备，其特征在于，包括有机架（1）、旋转驱动装置（2）、定位机构、固定机构（4）、橡胶套安装机构（5）、橡胶套上料机构（6）、下料机构（7）；旋转驱动装置（2）安装于机架（1）的下侧，旋转驱动装置（2）的工作端设置于机架（1）的上端，定位装置（3）安装于机架（1）的下侧，定位装置（3）的工作端设置于机架（1）的上方，固定机构（4）以旋转驱动装置（2）的轴心线呈均匀分布并设有数个，固定机构（4）安装于旋转驱动装置（2）的工作端，橡胶套安装机构（5）设置于机架（1）的旁侧，橡胶套上料机构（6）设置于橡胶套安装机构（5）的旁侧，橡胶套安装机构（5）的工作端与橡胶套上料机构（6）的输出端连接，下料机构（7）与机架（1）固定连接，下料机构（7）的输入端设置于固定机构（4）的工作端的下方，所述的橡胶套安装机构（5）包括有滚珠丝杆滑台（5a）、第一安装架（5b）、第一旋转驱动器（5c）、伸缩机构（5d）、扩张机构（5e）、夹持机构（5f）；滚珠丝杆滑台（5a）水平设置于机架（1）的上端，滚珠丝杆滑台（5a）与机架（1）固定连接，第一安装架（5b）竖直设置，第一安装架（5b）一端与滚珠丝杆滑台（5a）工作端固定连接，第一旋转驱动器（5c）固定安装于第一安装架（5b）远离滚珠丝杆滑台（5a）的一端，伸缩机构（5d）设置于第一旋转驱动器（5c）工作端，伸缩机构（5d）与第一旋转驱动器（5c）的工作端固定连接，扩张机构（5e）安装于伸缩机构（5d）的工作端，夹持机构（5f）设置于伸缩机构（5d）的侧部，夹持机构（5f）安装于伸缩机构（5d）的内部，夹持机构（5f）的工作端与扩张机构（5e）的工作端连接，所述的橡胶套上料机构（6）包括有导向管（6a）、输送装置（6b）、第六直线驱动器（6c）、切割刀（6d）；第二支架（6e）设置与机架（1）的上端，输送装置（6b）安装于第二支架（6e）的上端，导向管（6a）设有多段，导向管（6a）水平设置于第二支架（6e）的上端，输送装置（6b）输入端和输出端均设有导向管（6a），第六直线驱动器（6c）竖直安装于第二支架（6e）的上端，第六直线驱动器（6c）的工作端竖直向下设置，切割刀（6d）竖直设置于第六直线驱动器（6c）的工作端，切割槽（6f）设置于切割刀（6d）的正下方，切割槽（6f）穿过第二支架（6e）和导向管（6a）。

2.根据权利要求1所述的一种显微外科用刀的橡胶套的装配设备，其特征在于，旋转驱动装置（2）包括有精密分度盘（2a）、转盘（2b）；精密分度盘（2a）安装于机架（1）的下端，精密分度盘（2a）的工作端穿过机架（1）竖直向上设置，转盘（2b）设置于机架（1）的上端，转盘（2b）的底部与精密分度盘（2a）的工作端连接。

3.根据权利要求1所述的一种显微外科用刀的橡胶套的装配设备，其特征在于，定位装置（3）包括有第一直线驱动器（3a）、放置块（3b）、水平放置槽（3c）；第一直线驱动器（3a）设置于机架（1）的下侧，第一直线驱动器（3a）的工作端竖直设置并穿过机架（1）的一侧向上延伸，放置块（3b）水平设置于第一直线驱动器（3a）的工作端，放置块（3b）与第一直线驱动器（3a）的工作端固定连接，水平放置槽（3c）水平设置于放置块（3b）的上端。

4.根据权利要求3所述的一种显微外科用刀的橡胶套的装配设备，其特征在于，固定机构（4）包括有定位条（4a）、放置槽（4b）、上夹块（4c）、下夹块（4d）、第二直线驱动器（4e）；定位条（4a）和放置槽（4b）均设有数个，定位条（4a）设置于放置槽（4b）内，放置槽（4b）设置于上夹块（4c）和下夹块（4d）的工作端，下夹块（4d）固定安装在转盘（2b）的上端，上夹块（4c）设置于下夹块（4d）的上端，上夹块（4c）的一端与下夹块（4d）转动连接，第二直线驱动器（4e）的工作端与上夹块（4c）的一侧转动连接，第二直线驱动器（4e）非工作端与转盘（2b）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种显微外科用刀的橡胶套的装配设备，其特征在于，伸缩机构（5d）包括有第一滑轨（5d1）、第三直线驱动器（5d2）、滑动架（5d3）；第一滑轨（5d1）的侧部与第一旋转驱动器（5c）的工作端固定连接，滑动架（5d3）设置于第一滑轨（5d1）的内部，滑动架（5d3）与第一滑轨（5d1）滑动连接，第三直线驱动器（5d2）设置于第一滑轨（5d1）的侧部，第三直线驱动器（5d2）的工作端穿过第二滑轨（5e1）的侧部与滑动架（5d3）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种显微外科用刀的橡胶套的装配设备，其特征在于，扩张机构（5e）包括有第二滑轨（5e1）、第四直线驱动器（5e2）、第一连接块（5e3）、第一连接杆（5e4）、第一滑块（5e5）、扩张杆（5e6）；第四直线驱动器（5e2）固定安装于滑动架（5d3）内部，第一连接块（5e3）设置于第四直线驱动器（5e2）的工作端，第一连接块（5e3）与第四直线驱动器（5e2）固定连接，第二滑轨（5e1）、第二连接杆（5f4）、第二滑块（5f2）和扩张杆（5e6）均设有数个，第二滑轨（5e1）设置于滑动架（5d3）的一侧，第一连接杆（5e4）一端与第一连接块（5e3）转动连接，第一连接杆（5e4）远离第一连接块（5e3）的一端与第一滑块（5e5）一端转动连接，第一滑块（5e5）安装于第二滑轨（5e1）内，第一滑块（5e5）与第二滑轨（5e1）转动连接，扩张杆（5e6）设置于第一滑块（5e5）远离第一连接杆（5e4）的一端，扩张杆（5e6）一端与第一滑块（5e5）固定连接，扩张杆（5e6）远离第一连接杆（5e4）的一端为锥形。

7.根据权利要求6所述的一种显微外科用刀的橡胶套的装配设备，其特征在于，夹持机构（5f）包括有夹具（5f1）、第二滑块（5f2）、第二连接块（5f3）、第二连接杆（5f4）、第五直线驱动器（5f5）、第一支架（5f6）、第三滑轨（5f7）、防滑条（5f8）；防滑条（5f8）、夹具（5f1）、第二滑块（5f2）、第二连接块（5f3）和第二连接杆（5f4）均对称设有数个，第三滑轨（5f7）竖直设置于第一滑轨（5d1）的侧部，第一支架（5f6）设置于第三滑轨（5f7）旁侧，第一支架（5f6）与第一滑轨（5d1）固定连接，第二滑块（5f2）安装于第三滑轨（5f7）的内部，第二滑块（5f2）与第三滑轨（5f7）滑动连接，夹具（5f1）设置于第一滑轨（5d1）内部，夹具（5f1）与第二滑块（5f2）固定连接，第二连接杆（5f4）的一端与第二滑块（5f2）远离夹具（5f1）的一端转动连接，第二连接杆（5f4）远离夹具（5f1）的一端与第二连接块（5f3）转动连接，第五直线驱动器（5f5）安装于第一支架（5f6）的一侧，第五直线驱动器（5f5）的工作端穿过第一支架（5f6）一侧与第二连接块（5f3）固定连接，防滑条（5f8）设置于夹具（5f1）的工作端。

8.根据权利要求7所述的一种显微外科用刀的橡胶套的装配设备，其特征在于， 输送装置（6b）包括有第二安装架（6b1）、第二旋转驱动器（6b2）、主动轮（6b3）、从动轮（6b4）、转动轮（6b5）、连接轴（6b6）；第二安装架（6b1）设置与第二支架（6e）的上端，从动轮（6b4）、转动轮（6b5）和连接轴（6b6）均对称设有数个，转动轮（6b5）设置于第二支架（6e）的内部，转动轮（6b5）与第二支架（6e）转动连接，连接轴（6b6）竖直设置穿过第二安装架（6b1）与转动轮（6b5）固定连接，从动轮（6b4）设置于连接轴（6b6）远离转动轮（6b5）的一端，从动轮（6b4）与连接轴（6b6）固定连接，第二旋转驱动器（6b2）固定安装于第二安装架（6b1）的旁侧，主动轮（6b3）与第二旋转驱动器（6b2）的工作端固定连接，主动轮（6b3）与从动轮（6b4）相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种显微外科用刀的橡胶套的装配设备，其特征在于，下料机构（7）包括有第三支架（7a）、第七直线驱动器（7b）和导轨（7c）；第三支架（7a）设置于机架（1）的上端，第七直线驱动器（7b）设置于固定机构（4）的工作端上方，第七直线驱动器（7b）与第三支架（7a）固定连接，第七直线驱动器（7b）的工作端竖直向下设置，导轨输入端设置于固定机构（4）的工作端下方，导轨与机架（1）固定连接。

说明书

一种显微外科用刀的橡胶套的装配设备

技术领域

[0001] 本发明涉及显微外科用刀装配设备领域，具体是涉及一种显微外科用刀的橡胶套的装配设备。

背景技术

[0002] 公开号为CN201610850301.2的中国专利，公开了一种显微外科手术切割刀，这种显微外科手术切割刀在装配时，刀柄外侧需要套设一层橡胶，而在加工生产时让工人手动
套设橡胶套的话，会增加人员成本，在长时间的作业下即使工作人员带了手套，也会会给工
作人员手部带来摩擦的损伤，工作人员手部受伤是会大幅度的降低生产效率，所以需要一
种显微外科用刀的橡胶套的装配设备来解决上述问题。

发明内容

[0003] 为解决上述技术问题，提供一种显微外科用刀的橡胶套的装配设备，本技术方案可有效提升装配效率，降低了人员成本。

[0004] 为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

[0005] 一种显微外科用刀的橡胶套的装配设备，包括有机架、旋转驱动装置、定位机构、固定机构、橡胶套安装机构、橡胶套上料机构、下料机构；旋转驱动装置安装于机架的下侧，
旋转驱动装置的工作端设置于机架的上端，定位装置安装于机架的下侧，定位装置的工作
端设置于机架的上方，固定机构以旋转驱动装置的轴心线呈均匀分布并设有数个，固定机
构安装于旋转驱动装置的工作端，橡胶套安装机构设置于机架的旁侧，橡胶套上料机构设
置于橡胶套安装机构的旁侧，橡胶套安装机构的工作端与橡胶套上料机构的输出端连接，
下料机构与机架固定连接，下料机构的输入端设置于固定机构的工作端的下方。

[0006] 优选的，所述旋转驱动装置包括有精密分度盘、转盘；精密分度盘安装于机架的下端，精密分度盘的工作端穿过机架竖直向上设置，转盘设置于机架的上端，转盘的底部与精
密分度盘的工作端连接。

[0007] 优选的，所述定位装置包括有第一直线驱动器、放置块、水平放置槽；第一直线驱动器设置于机架的下侧，第一直线驱动器的工作端竖直设置并穿过机架的一侧向上延伸，
放置块水平设置于第一直线驱动器的工作端，放置块与第一直线驱动器的工作端固定连
接，水平放置槽水平设置于放置块的上端。

[0008] 优选的，所述固定机构包括有定位条、放置槽、上夹块、下夹块、第二直线驱动器；定位条和放置槽均设有数个，定位条设置于放置槽内，放置槽设置于上夹块和下夹块的工
作端，下夹块固定安装在转盘的上端，上夹块设置于下夹块的上端，上夹块的一端与下夹块
转动连接，第二直线驱动器的工作端与上夹块的一侧转动连接，第二直线驱动器非工作端
与转盘转动连接。

[0009] 优选的，所述橡胶套安装机构包括有滚珠丝杆滑台、第一安装架、第一旋转驱动器、伸缩机构、扩张机构、夹持机构；滚珠丝杆滑台水平设置于机架的上端，滚珠丝杆滑台与
机架固定连接，第一安装架竖直设置，第一安装架一端与滚珠丝杆滑台工作端固定连接，第
一旋转驱动器固定安装于第一安装架远离滚珠丝杆滑台的一端，伸缩机构设置于第一旋转
驱动器工作端，伸缩机构与第一旋转驱动器的工作端固定连接，扩张机构安装于伸缩机构
的工作端，夹持机构设置于伸缩机构的侧部，夹持机构安装于伸缩机构的内部，夹持机构的
工作端与扩张机构的工作端连接。

[0010] 优选的，所述伸缩机构包括有第一滑轨、第三直线驱动器、滑动架；第一滑轨的侧部与第一旋转驱动器的工作端固定连接，滑动架设置于第一滑轨的内部，滑动架与第一滑
轨滑动连接，第三直线驱动器设置于第一滑轨的侧部，第三直线驱动器的工作端穿过第二
滑轨的侧部与滑动架固定连接。

[0011] 优选的，所述扩张机构包括有第二滑轨、第四直线驱动器、第一连接块、第一连接杆、第一滑块、扩张杆；第四直线驱动器固定安装于滑动架内部，第一连接块设置于第四直
线驱动器的工作端，第一连接块与第四直线驱动器固定连接，第二滑轨、第二连接杆、第二
滑块和扩张杆均设有数个，第二滑轨设置于滑动架的一侧，第一连接杆一端与第一连接块
转动连接，第一连接杆远离第一连接块的一端与第一滑块一端转动连接，第一滑块安装于
第二滑轨内，第一滑块与第二滑轨转动连接，扩张杆设置于第一滑块远离第一连接杆的一
端，扩张杆一端与第一滑块固定连接，扩张杆远离第一连接杆的一端为锥形。

[0012] 优选的，所述夹持机构包括有夹具、第二滑块、第二连接块、第二连接杆、第五直线驱动器、第一支架、第三滑轨、防滑条；防滑条、夹具、第二滑块、第二连接块和第二连接杆均
对称设有数个，第三滑轨竖直设置于第一滑轨的侧部，第一支架设置于第三滑轨旁侧，第一
支架与第一滑轨固定连接， 第二滑块安装于第三滑轨的内部，第二滑块与第三滑轨滑动连
接，夹具设置于第一滑轨内部，夹具与第二滑块固定连接，第二连接杆的一端与第二滑块远
离夹具的一端转动连接，第二连接杆远离夹具的一端与第二连接块转动连接，第五直线驱
动器安装于第一支架的一侧，第五直线驱动器的工作端穿过第一支架一侧与第二连接块固
定连接，防滑条设置于夹具的工作端。

[0013] 优选的，所述橡胶套上料机构包括有导向管、输送装置、第六直线驱动器、切割刀；第二支架设置与机架的上端，输送装置安装于第二支架的上端，导向管设有多段，导向管水
平设置于第二支架的上端，输送装置输入端和输出端均设有导向管，第六直线驱动器竖直
安装于第二支架的上端，第六直线驱动器的工作端竖直向下设置，切割刀竖直设置于第六
直线驱动器的工作端，切割槽设置于切割刀的正下方，切割槽穿过第二支架和导向管；输送
装置包括有第二安装架、第二旋转驱动器、主动轮、从动轮、转动轮、连接轴；第二安装架设
置与第二支架的上端，从动轮、转动轮和连接轴均对称设有数个，转动轮设置于第二支架的
内部，转动轮与第二支架转动连接，连接轴竖直设置穿过第二安装架与转动轮固定连接，从
动轮设置于连接轴远离转动轮的一端，从动轮与连接轴固定连接，第二旋转驱动器固定安
装于第二安装架的旁侧，主动轮与第二旋转驱动器的工作端固定连接，主动轮与从动轮相
啮合。

[0014] 优选的，所述下料机构包括有第三支架、第七直线驱动器和导轨；第三支架设置于机架的上端，第七直线驱动器设置于固定机构的工作端上方，第七直线驱动器与第三支架
固定连接，第七直线驱动器的工作端竖直向下设置，导轨输入端设置于固定机构的工作端
下方，导轨与机架固定连接。

[0015] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

[0016] 本发明可有效提升装配效率，降低了人员成本，具体步骤如下；工作人员将橡胶套管放入橡胶套上料机构6，将橡胶套上料机构6调试好，工作人员拿起外科用刀加工好的刀
架和刀柄，将刀架放置固定机构4工作端，刀柄放置定位机构的工作端，放置好后固定机构4
将刀架夹紧，定位机构回归与原位，旋转驱动装置2带动固定机构4转动至橡胶套安装机构
5，橡胶套安装机构5的工作端插入胶套管上料机构的输出端，橡胶套上料机构6将橡胶套套
设在橡胶套安装机构5的工作端，橡胶套上料机构6将橡胶套剪断。橡胶套安装机构5工作端
退出橡胶套管上料机构的输出端，橡胶套安装机构5将橡胶移动至刀柄处，橡胶套安装机构
5工作端与刀柄平行，橡胶套安装机构5将橡胶套套设在刀柄外侧，橡胶套安装机构5回归原
位，旋转驱动装置2带动套设好橡胶套的刀柄移动，刀柄移动至下料机构7，固定机构4将刀
架松开，下料机构7将刀柄取下引导至代加工区。

附图说明

[0017] 图1为本发明的立体图；

[0018] 图2为本发明的侧视图；

[0019] 图3为图1中A处的局部放大图；

[0020] 图4为本发明橡胶套安装机构的立体图一；

[0021] 图5为本发明橡胶套安装机构的立体图二；

[0022] 图6为本发明伸缩机构和扩张机构的立体图；

[0023] 图7为本发明橡胶套上料机构的立体图；

[0024] 图8为本发明第二安装架透明状态下的橡胶套上料机构的立体图；

[0025] 图9为本发明下料机构的立体图；

[0026] 图10为本发明的显微外科用刀的立体图。

[0027] 图中标号为：

[0028] A01‑显微外科用刀；

[0029] 1‑机架；

[0030] 2‑旋转驱动装置；2a‑精密分度盘；2b‑转盘；

[0031] 3‑定位装置；3a‑第一直线驱动器；3b‑放置块；3c‑水平放置槽；

[0032] 4‑固定机构；4a‑定位条；4b‑放置槽；4c‑上夹块；4d‑下夹块；4e‑第二直线驱动器；

[0033] 5‑橡胶套安装机构；5a‑滚珠丝杆滑台；5b‑第一安装架；5c‑第一旋转驱动器；5d‑伸缩机构；5d1‑第一滑轨；5d2‑第三直线驱动器；5d3‑滑动架；5e‑扩张机构；5e1‑第二滑轨；
5e2‑第四直线驱动器；5e3‑第一连接块；5e4‑第一连接杆；5e5‑第一滑块；5e6‑扩张杆；5f‑
夹持机构；5f1‑夹具；5f2‑第二滑块；5f3‑第二连接块；5f4‑第二连接杆；5f5‑第五直线驱动
器；5f6‑第一支架；5f7‑第三滑轨；5f8‑防滑条；

[0034] 6‑橡胶套上料机构；6a‑导向管；6b‑输送装置；6b1‑第二安装架；6b2‑第二旋转驱动器；6b3‑主动轮；6b4‑从动轮；6b5‑转动轮；6b6‑连接轴；6c‑第六直线驱动器；6d‑切割刀；
6e‑第二支架；6f‑切割槽；

[0035] 7‑下料机构；7a‑第三支架；7b‑第七直线驱动器；7c‑导轨。

具体实施方式

[0036] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

[0037] 参照图1和2所示，一种显微外科用刀的橡胶套的装配设备，其特征在于，包括有机架1、旋转驱动装置2、定位机构、固定机构4、橡胶套安装机构5、橡胶套上料机构6、下料机构
7；旋转驱动装置2安装于机架1的下侧，旋转驱动装置2的工作端设置于机架1的上端，定位
装置3安装于机架1的下侧，定位装置3的工作端设置于机架1的上方，固定机构4以旋转驱动
装置2的轴心线呈均匀分布并设有数个，固定机构4安装于旋转驱动装置2的工作端，橡胶套
安装机构5设置于机架1的旁侧，橡胶套上料机构6设置于橡胶套安装机构5的旁侧，橡胶套
安装机构5的工作端与橡胶套上料机构6的输出端连接，下料机构7与机架1固定连接，下料
机构7的输入端设置于固定机构4的工作端的下方。

[0038] 工作人员将橡胶套管放入橡胶套上料机构6，将橡胶套上料机构6调试好，工作人员拿起外科用刀加工好的刀架和刀柄，将刀架放置固定机构4工作端，刀柄放置定位机构的
工作端，放置好后固定机构4将刀架夹紧，定位机构回归与原位，旋转驱动装置2带动固定机
构4转动至橡胶套安装机构5，橡胶套安装机构5的工作端插入胶套管上料机构的输出端，橡
胶套上料机构6将橡胶套套设在橡胶套安装机构5的工作端，橡胶套上料机构6将橡胶套剪
断。橡胶套安装机构5工作端退出橡胶套管上料机构的输出端，橡胶套安装机构5将橡胶移
动至刀柄处，橡胶套安装机构5工作端与刀柄平行，橡胶套安装机构5将橡胶套套设在刀柄
外侧，橡胶套安装机构5回归原位，旋转驱动装置2带动套设好橡胶套的刀柄移动，刀柄移动
至下料机构7，固定机构4将刀架松开，下料机构7将刀柄取下引导至代加工区。通过本发明
可有效提升装配效率，降低了人员成本。

[0039] 参照图9所示，旋转驱动装置2包括有精密分度盘2a、转盘2b；精密分度盘2a安装于机架1的下端，精密分度盘2a的工作端穿过机架1竖直向上设置，转盘2b设置于机架1的上
端，转盘2b的底部与精密分度盘2a的工作端连接。

[0040] 精密分度盘2a带动转盘2b转动，精密分度盘2a可有效的控制转动的角度。

[0041] 参照图3所示，定位装置3包括有第一直线驱动器3a、放置块3b、水平放置槽3c；第一直线驱动器3a设置于机架1的下侧，第一直线驱动器3a的工作端竖直设置并穿过机架1的
一侧向上延伸，放置块3b水平设置于第一直线驱动器3a的工作端，放置块3b与第一直线驱
动器3a的工作端固定连接，水平放置槽3c水平设置于放置块3b的上端。

[0042] 第一直线驱动器3a为长轴气缸，长轴气缸推动放置块3b升起，工作人员拿起外科用刀加工好的刀架和刀柄，将刀架放置固定机构4工作端，刀柄放置在放置块3b上端的水平
放置槽3c内，放置好后固定机构4将刀架夹紧，放置块3b回归原位，通过水平放置槽3c可有
效的定位的刀柄的朝向。

[0043] 参照图3所示，固定机构4包括有定位条4a、放置槽4b、上夹块4c、下夹块4d、第二直线驱动器4e；定位条4a和放置槽4b均设有数个，定位条4a设置于放置槽4b内，放置槽4b设置
于上夹块4c和下夹块4d的工作端，下夹块4d固定安装在转盘2b的上端，上夹块4c设置于下
夹块4d的上端，上夹块4c的一端与下夹块4d转动连接，第二直线驱动器4e的工作端与上夹
块4c的一侧转动连接，第二直线驱动器4e非工作端与转盘2b转动连接。

[0044] 工作人员拿起外科用刀加工好的刀架和刀柄，将刀架放置下夹块4d的放置槽4b内，刀柄放置定位机构的工作端，第二直线驱动器4e为电动推杆，刀柄定位好后电动推杆推
动上夹块4c将刀架夹紧，通过定位条4a将刀架有效的固定，使刀柄更好的保持水平。

[0045] 参照图4所示，橡胶套安装机构5包括有滚珠丝杆滑台5a、第一安装架5b、第一旋转驱动器5c、伸缩机构5d、扩张机构5e、夹持机构5f；滚珠丝杆滑台5a水平设置于机架1的上
端，滚珠丝杆滑台5a与机架1固定连接，第一安装架5b竖直设置，第一安装架5b一端与滚珠
丝杆滑台5a工作端固定连接，第一旋转驱动器5c固定安装于第一安装架5b远离滚珠丝杆滑
台5a的一端，伸缩机构5d设置于第一旋转驱动器5c工作端，伸缩机构5d与第一旋转驱动器
5c的工作端固定连接，扩张机构5e安装于伸缩机构5d的工作端，夹持机构5f设置于伸缩机
构5d的侧部，夹持机构5f安装于伸缩机构5d的内部，夹持机构5f的工作端与扩张机构5e的
工作端连接。

[0046] 第一旋转驱动器5c为回转气缸，回转气缸带动扩张机构5e转动与橡胶套上料机构6的工作端平行，滚珠丝杆滑台5a动第一安装架5b水平移动，第一安装架5b带动扩张机构5e
的工作端插入橡胶套上料机构6输出端，橡胶套上料机构6将橡胶套套设在扩张机构5e的工
作端，橡胶套上料机构6将橡胶套剪断，滚珠丝杆滑台5a带动扩张机构5e的工作端退出橡胶
套上料机构6的输出端，扩张机构5e扩张将套设在工作端的橡胶套扩张，回转气缸带动扩张
机构5e转动与刀柄平行，滚珠丝杆滑台5a带动扩张机构5e的工作端移动至刀柄上，夹持机
构5f将扩张机构5e的工作端夹持住，夹持机构5f的工作端与扩张的橡胶套外侧贴合，伸缩
机构5d将扩张机构5e收缩，扩张机构5e收缩时外侧的橡胶套与夹持机构5f摩擦较大，所以
与扩张机构5e脱离。

[0047] 参照图6所示，伸缩机构5d包括有第一滑轨5d1、第三直线驱动器5d2、滑动架5d3；第一滑轨5d1的侧部与第一旋转驱动器5c的工作端固定连接，滑动架5d3设置于第一滑轨
5d1的内部，滑动架5d3与第一滑轨5d1滑动连接，第三直线驱动器5d2设置于第一滑轨5d1的
侧部，第三直线驱动器5d2的工作端穿过第二滑轨5e1的侧部与滑动架5d3固定连接。

[0048] 第三直线驱动器5d2为长轴气缸，长轴气缸带动滑动架5d3在第一滑轨5d1内移动。

[0049] 参照图6所示，扩张机构5e包括有第二滑轨5e1、第四直线驱动器5e2、第一连接块5e3、第一连接杆5e4、第一滑块5e5、扩张杆5e6；第四直线驱动器5e2固定安装于滑动架5d3
内部，第一连接块5e3设置于第四直线驱动器5e2的工作端，第一连接块5e3与第四直线驱动
器5e2固定连接，第二滑轨5e1、第二连接杆5f4、第二滑块5f2和扩张杆5e6均设有数个，第二
滑轨5e1设置于滑动架5d3的一侧，第一连接杆5e4一端与第一连接块5e3转动连接，第一连
接杆5e4远离第一连接块5e3的一端与第一滑块5e5一端转动连接，第一滑块5e5安装于第二
滑轨5e1内，第一滑块5e5与第二滑轨5e1转动连接，扩张杆5e6设置于第一滑块5e5远离第一
连接杆5e4的一端，扩张杆5e6一端与第一滑块5e5固定连接，扩张杆5e6远离第一连接杆5e4
的一端为锥形。

[0050] 第四直线驱动器5e2为电动推杆。电动推杆工作端带动第一连接块5e3移动，第一连接块5e3带动第一连接杆5e4移动，第一连接杆5e4带动第一滑块5e5移动，第一滑块5e5移
动带动扩张杆5e6收缩或扩张。

[0051] 参照图5所示，夹持机构5f包括有夹具5f1、第二滑块5f2、第二连接块5f3、第二连接杆5f4、第五直线驱动器5f5、第一支架5f6、第三滑轨5f7、防滑条5f8；防滑条5f8、夹具
5f1、第二滑块5f2、第二连接块5f3和第二连接杆5f4均对称设有数个，第三滑轨5f7竖直设
置于第一滑轨5d1的侧部，第一支架5f6设置于第三滑轨5f7旁侧，第一支架5f6与第一滑轨
5d1固定连接，第二滑块5f2安装于第三滑轨5f7的内部，第二滑块5f2与第三滑轨5f7滑动连
接，夹具5f1设置于第一滑轨5d1内部，夹具5f1与第二滑块5f2固定连接，第二连接杆5f4的
一端与第二滑块5f2远离夹具5f1的一端转动连接，第二连接杆5f4远离夹具5f1的一端与第
二连接块5f3转动连接，第五直线驱动器5f5安装于第一支架5f6的一侧，第五直线驱动器
5f5的工作端穿过第一支架5f6一侧与第二连接块5f3固定连接，防滑条5f8设置于夹具5f1
的工作端。

[0052] 在扩张机构5e将橡胶套扩张，扩张机构5e将橡胶套移动至刀柄的外侧时，第五直线驱动器5f5为电动推杆，电动推杆带动第二连接块5f3收缩，第二连接块5f3带动第二连接
杆5f4移动，第二连接杆5f4带动第二滑块5f2移动，第二滑块5f2带动夹具5f1将张机构将橡
胶套夹持住，防滑条5f8与橡胶套外侧贴合，防滑条5f8有效的增大了摩擦力。

[0053] 参照图7和8所示，橡胶套上料机构6包括有导向管6a、输送装置6b、第六直线驱动器6c、切割刀6d；第二支架6e设置与机架1的上端，输送装置6b安装于第二支架6e的上端，导
向管6a设有多段，导向管6a水平设置于第二支架6e的上端，输送装置6b输入端和输出端均
设有导向管6a，第六直线驱动器6c竖直安装于第二支架6e的上端，第六直线驱动器6c的工
作端竖直向下设置，切割刀6d竖直设置于第六直线驱动器6c的工作端，切割槽6f设置于切
割刀6d的正下方，切割槽6f穿过第二支架6e和导向管6a；

[0054] 输送装置6b包括有第二安装架6b1、第二旋转驱动器6b2、主动轮6b3、从动轮6b4、转动轮6b5、连接轴6b6；第二安装架6b1设置与第二支架6e的上端，从动轮6b4、转动轮6b5和
连接轴6b6均对称设有数个，转动轮6b5设置于第二支架6e的内部，转动轮6b5与第二支架6e
转动连接，连接轴6b6竖直设置穿过第二安装架6b1与转动轮6b5固定连接，从动轮6b4设置
于连接轴6b6远离转动轮6b5的一端，从动轮6b4与连接轴6b6固定连接，第二旋转驱动器6b2
固定安装于第二安装架6b1的旁侧，主动轮6b3与第二旋转驱动器6b2的工作端固定连接，主
动轮6b3与从动轮6b4相啮合。

[0055] 第六直线驱动器6c为双轴气缸，第二旋转驱动器6b2为伺服电机，工作人员将橡胶套一端塞入导向管6a输入端，橡胶套在塞入导向管6a内部延伸，经过输送装置6b，输送装置
6b通过伺服电机带动主动轮6b3转动，主动轮6b3带动两个从动轮6b4转动，两个从动轮6b4
带动连接轴6b6转动，两个连接轴6b6带动两个转动轮6b5转动，橡胶套经过两个转动轮6b5
之间时，两个转动轮6b5转动将橡胶套向前输送，扩张机构5e的工作端移动至导向管6a输出
端时输送装置6b将橡胶套向输出端输送，橡胶套套设在扩张机构5e的工作端外侧，双轴气
缸推动切割刀6d在切割槽6f内向下滑动，切割刀6d将多余的橡胶套切断。

[0056] 参照图9所示，下料机构7包括有第三支架7a、第七直线驱动器7b和导轨7c；第三支架7a设置于机架1的上端，第七直线驱动器7b设置于固定机构4的工作端上方，第七直线驱
动器7b与第三支架7a固定连接，第七直线驱动器7b的工作端竖直向下设置，导轨7c输入端
设置于固定机构4的工作端下方，导轨7c与机架1固定连接。

[0057] 第七直线驱动器7b为双轴气缸，旋转驱动装置2带动套设好橡胶套的刀架和刀柄移动至导轨7c的上方，固定将刀架松开，双轴气缸的工作端将刀柄下压推送至导轨7c内，导
轨7c将套设好橡胶套的刀架和刀柄输送至待处理区。

[0058] 本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题；

[0059] 步骤一、工作人员将橡胶套管放入橡胶套上料机构6，将橡胶套上料机构6调试好。

[0060] 步骤二、工作人员拿起外科用刀加工好的刀架和刀柄，将刀架放置固定机构4工作端，刀柄放置定位机构的工作端，放置好后固定机构4将刀架夹紧，定位机构回归与原位。

[0061] 步骤三、旋转驱动装置2带动固定机构4转动至橡胶套安装机构5。

[0062] 步骤四、橡胶套安装机构5的工作端插入胶套管上料机构的输出端，橡胶套上料机构6将橡胶套套设在橡胶套安装机构5的工作端，橡胶套上料机构6将橡胶套剪断。

[0063] 步骤五、橡胶套安装机构5工作端退出橡胶套管上料机构的输出端，橡胶套安装机构5将橡胶移动至刀柄处，橡胶套安装机构5工作端与刀柄平行，橡胶套安装机构5将橡胶套
套设在刀柄外侧，橡胶套安装机构5回归原位。

[0064] 步骤六、旋转驱动装置2带动套设好橡胶套的刀柄移动，刀柄移动至下料机构7，固定机构4将刀架松开，下料机构7将刀柄取下引导至代加工区。

[0065] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明
的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和
改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其
等同物界定。