一种机油泵外转子定位加工系统

摘要

本发明涉及一种机油泵外转子定位加工系统，包括底座，底座的两侧分别竖直设置有升降板，两升降板上均转动连接有顶紧缸，两顶紧缸的伸缩杆均固接有连接有顶板，两顶板相互靠近一侧呈V形，顶紧缸上还均固接有往复齿轮，升降板上还均固接有往复缸，往复缸的伸缩杆均固接有往复齿条；底座对应两升降板的上侧还设置有能够沿竖直方向运动的升降架，升降架下侧设置有能够沿水平方向运动的活动架一，活动架一上侧转动连接有轴线方向垂直于活动架一运动方向的磨削辊一，活动架一上还设置有能够驱动磨削辊一转动的驱动电机一。本发明具有能够便于外转子的两侧面的磨削，操作简单，使用方便，保证外转子的加工质量的效果。

权利要求

1.一种机油泵外转子定位加工系统，包括底座(1)，所述底座(1)的两侧分别竖直设置有能够沿竖直方向运动的升降板(12)，两所述升降板(12)上均转动连接有轴线水平设置的顶紧缸(13)，两顶紧缸(13)的伸缩杆均朝向两顶板(131)相互靠近一侧并均固接有顶板(131)，两顶板(131)相互靠近一侧呈V形，所述顶紧缸(13)上还均固接有与顶紧缸(13)同轴线设置的往复齿轮(132)，所述升降板(12)上还均固接有往复缸(122)，往复缸(122)的伸缩杆均固接有啮合于往复齿轮(132)的往复齿条(123)；所述底座(1)对应两升降板(12)的上侧还设置有能够沿竖直方向运动的升降架(2)，所述升降架(2)下侧设置有能够沿水平方向运动的活动架一(3)，所述活动架一(3)上侧转动连接有轴线方向垂直于活动架一(3)运动方向的磨削辊一(31)，所述活动架一(3)上还设置有能够驱动磨削辊一(31)转动的驱动电机一(32)；所述底座(1)对应两顶板(131)之间的位置开设有直径大于外转子内孔大径的落料槽(11)；所述升降架(2)上还滑移连接有能够移动至落料槽(11)上侧的活动架二(4)，活动架二(4)内固接有与待加工的外转子内孔形状相同的闭环轨道(41)，所述闭环轨道(41)上滑移连接有能够沿闭环轨道(41)滑移的滑架(42)，所述滑架(42)的下侧转动连接有竖直设置的磨削辊二(44)，所述滑架(42)的上侧还设置有能够驱动磨削辊二(44)转动的驱动电机三(45)，所述磨削辊二(44)的长度大于外转子厚度且磨削辊二(44)的下端呈锥形。

2.根据权利要求1所述的一种机油泵外转子定位加工系统，其特征在于：所述闭环轨道(41)的一侧沿闭环轨道(41)的轨迹固接有循环齿条(411)，所述滑架(42)二的上侧还固接有驱动电机二(43)，驱动电机二(43)的输出轴固接有啮合于循环齿条(411)的循环齿轮(431)。

3.根据权利要求1所述的一种机油泵外转子定位加工系统，其特征在于：所述落料槽(11)内竖直滑移连接有举升架(6)，所述举升架(6)上转动连接有与落料槽(11)同轴线设置的转动盘(61)，所述举升架(6)上设置能够驱动转动盘(61)转动的伺服电机三(611)，所述转动盘(61)上侧轴线位置处竖直固接有能够插设于外转子内孔内且抵接于外转子内孔壁的定位柱(62)，所述底座(1)对应落料槽(11)的一侧还设置有能够趋向落料槽(11）方向运动的活动架三(17)，所述活动架三(17)上转动连接有轴线竖直设置且能够抵接于外转子周面的磨削辊三(171)，所述活动架三(17)上还设置有能够驱动磨削辊三(171)转动的驱动电机四(172)。

4.根据权利要求3所述的一种机油泵外转子定位加工系统，其特征在于：所述定位柱(62)的轴线位置处竖直滑移连接有锥形轴(621)，所述定位柱(62)内水平滑移连接有若干顶柱(622)，所述顶柱(622)的一端抵接于锥形轴(621)侧壁且其另一端随锥形轴(621)滑移能够推动顶柱(622)的另一端突出定位柱(62)侧壁，所述定位柱(62)内还固接有常态下能够推动顶柱(622)趋向锥形轴(621)方向运动的推簧(623)，所述转动盘(61)还设置有能够推动锥形轴(621)往复移动的推动缸(624)。

5.根据权利要求1所述的一种机油泵外转子定位加工系统，其特征在于：所述升降架(2)对应落料槽(11)上侧还竖直设置能够向下延伸的延伸轴(22)，所述延伸轴(22)的下端固接有随延伸轴(22)向下运动能够插设于外转子内孔且与外转子内孔形状相同的定位锥形头(223)。

6.根据权利要求3所述的一种机油泵外转子定位加工系统，其特征在于：所述落料槽(11)的侧壁水平开设有多个抽屑孔(111)，所述底座(1)一侧设置有与各抽屑孔(111)连通的抽尘机(5)。

7.根据权利要求3所述的一种机油泵外转子定位加工系统，其特征在于：所述定位柱(62)的上端呈锥形。

8.根据权利要求1所述的一种机油泵外转子定位加工系统，其特征在于：所述升降架(2)的一侧转动连接有与升降架(2)长度方向相同的丝杠一(21)，所述活动架一(3)螺纹连接于丝杠一(21)；所述升降架(2)的另一侧转动连接有与升降架(2)长度方向相同的丝杠二(23)，所述活动架二(4)螺纹连接于丝杠二(23)。

说明书

一种机油泵外转子定位加工系统

技术领域

[0001] 本发明涉及机油泵加工的技术领域，尤其是涉及一种机油泵外转子定位加工系统。

背景技术

[0002] 转子式机油泵由壳体、内转子、外转子和泵盖等组成。内转子用键或销子固定在转子轴上，由曲轴齿轮直接或间接驱动，内转子和外转子中心的偏心距为e，内转子带动外转
子一起沿同一方向转动。一般转子式机油泵的内转子有4个或4个以上的凸齿，外转子的凹
齿数比内转子的凸子数多一个，这样内、外转子同向不同步的旋转。转子的外廓形状曲线为
次摆线。

[0003] 现有的可参考授权公告号为：CN1305615C的中国发明专利，其关于汽车机油泵内外转子的粉末冶金制造方法，包括压制、烧结、整形、机加工等步骤，其中材料包括配方：镍
1.57～1.93%+石墨粉0.16～0.24%+铜1.35～1.55%+钼0.45～0.55%+硫化锰≤0.5%+石蜡
0.8～1.0%(润滑剂)，余量为铁粉，本发明的机油泵内外转子用于汽车机油泵中，加工时间
短，成本低，机油泵内外转子具有较高的强度，冲击韧性好，硬度高，耐磨性好，切削加工性
能好。

[0004] 但目前在对转子采用粉末冶金加工后，仍需要对转子进行修磨整形加工时，保证转子的精度以及表面粗糙度，而外转子的外周面，内孔面以及两侧面都需要进行整形加工，
而在外转子的两侧面进行整形加工时，一般采用磨床，将外转子装夹于磨床，然后对外转子
的一侧面进行磨削加工，加工完成后，再将外转子，拆卸，翻转180度重新装夹，再次进行磨
削加工，操作较为复杂，工作效率较低。

发明内容

[0005] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种机油泵外转子定位加工系统，具有能够便于外转子的两侧面的磨削，操作简单，使用方便，保证外转子的加工质量。

[0006] 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

[0007] 一种机油泵外转子定位加工系统，包括底座，所述底座的两侧分别竖直设置有能够沿竖直方向运动的升降板，两所述升降板上均转动连接有轴线水平设置的顶紧缸，两顶
紧缸的伸缩杆均朝向两顶板相互靠近一侧并均固接有顶板，两顶板相互靠近一侧呈V形，所
述顶紧缸上还均固接有与顶紧缸同轴线设置的往复齿轮，所述升降板上还均固接有往复
缸，往复缸的伸缩杆均固接有啮合于往复齿轮的往复齿条；所述底座对应两升降板的上侧
还设置有能够沿竖直方向运动的升降架，所述升降架下侧设置有能够沿水平方向运动的活
动架一，所述活动架一上侧转动连接有轴线方向垂直于活动架一运动方向的磨削辊一，所
述活动架一上还设置有能够驱动磨削辊一转动的驱动电机一。

[0008] 通过采用上述技术方案，工作时，将待加工的外转子置于底座上，两顶板之间的位置，然后，通过顶紧缸的伸缩杆带动两顶板趋向相互靠近的方向运动，能够通过两顶板V形
的一侧对外转子直接定位并夹紧，然后，通过升降架向下运动，并通过活动架一移动，带动
活动架一下侧的磨削辊下降，并位于外转子一侧，再然后，通过活动架一带动磨削辊趋向外
转子方向移动，同时，通过驱动电机一带动磨削辊转动，从而可以通过磨削辊一对外转子的
一侧进行磨削修整，在加工完成外转子的一侧后，升降架上升复位，然后，两升降板同步上
升，带动外转子脱离底座表面，然后往复缸带动往复齿条运动带动往复齿轮转动，从而带动
顶紧缸转动180度，即可带动顶紧于两顶板之间的外转子转动180度，然后，升降板向下运动
至复位，升降架再次向下运动，即可通过活动架一的移动以及磨削辊的转动对外转子未加
工的侧面再次磨削，最终完成外转子的两侧面的磨削，操作简单，使用方便，无需多次装夹。

[0009] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座对应两顶板之间的位置开设有直径大于外转子内孔大径的落料槽；所述升降架上还滑移连接有能够移动至落料槽上侧
的活动架二，活动架二内固接有与待加工的外转子内孔形状相同的闭环轨道，所述闭环轨
道上滑移连接有能够沿闭环轨道滑移的滑架，所述滑架的下侧转动连接有竖直设置的磨削
辊二，所述滑架的上侧还设置有能够驱动磨削辊二转动的驱动电机三，所述磨削辊二的长
度大于外转子厚度且磨削辊二的下端呈锥形。

[0010] 通过采用上述技术方案，当加工完成外转子的两侧面后，活动架一沿升降架滑移至活动槽的一侧，然后活动架二移动至落料槽上侧，然后升降架再次下降，同时，驱动电机
三带动磨削辊二转动，从而可以通过磨削辊二的下端的锥形部直接对外转子的内孔侧壁进
行磨削，当磨削辊二下端的锥形部下降至落料槽内时，再通过滑架沿闭环轨道滑移，即可带
动磨削辊二沿闭环轨道的轨迹运动，从而随磨削辊二的移动以及转动，对外转子的内孔进
行打磨，然后升降架上升复位即可，而打磨产生的废屑将直接落至落料槽内。

[0011] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述闭环轨道的一侧沿闭环轨道的轨迹固接有循环齿条，所述滑架二的上侧还固接有驱动电机二，驱动电机二的输出轴固接有
啮合于循环齿条的循环齿轮。

[0012] 通过采用上述方案，工作时，驱动电机二带动循环齿轮转动，从而能够通过循环齿轮与循环齿条相互啮合，从而能够带动滑架沿闭环轨道轨迹往复运动，从而实现外转子内
孔壁的磨削。

[0013] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述落料槽内竖直滑移连接有举升架，所述举升架上转动连接有与落料槽同轴线设置的转动盘，所述举升架上设置能够驱动
转动盘转动的伺服电机三，所述转动盘上侧轴线位置处竖直固接有能够插设于外转子内孔
内且抵接于外转子内孔壁的定位柱，所述底座对应落料槽的一侧还设置有能够趋向落料槽
方向运动的活动架三，所述活动架三上转动连接有轴线竖直设置且能够抵接于外转子周面
的磨削辊三，所述活动架三上还设置有能够驱动磨削辊三转动的驱动电机四。

[0014] 通过采用上述技术方案，工作时，当外转子的内孔加工完成后，升降架复位，而举升架开始上升，带动固接于定位盘上侧的定位柱插设于落料槽上侧的外转子的内孔内，然
后，两顶板趋向相互远离的方向运动，松开对外转子周面的夹持，通过转动盘带动定位柱转
动，从而给带动外转子原位转动，同时，活动架三带动磨削辊三趋向外转子的方向运动，并
通过驱动电机四带动磨削辊三转动，从而可以对外转子的外周面进行磨削加工，完成外转
子的周面精整。

[0015] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位柱的轴线位置处竖直滑移连接有锥形轴，所述定位柱内水平滑移连接有若干顶柱，所述顶柱的一端抵接于锥形轴侧壁
且其另一端随锥形轴滑移能够推动顶柱的另一端突出定位柱侧壁，所述定位柱内还固接有
常态下能够推动顶柱趋向锥形轴方向运动的推簧，所述转动盘还设置有能够推动锥形轴往
复移动的推动缸。

[0016] 通过采用上述技术方案，当定位柱向上运动插设于定位柱的内孔后，可以通过推动缸带动锥形轴向上运动，从而可以推动顶柱突出于定位柱的侧壁，从而使顶柱顶紧转子
内孔壁，完成定位柱与外转子的固定，保证定位柱带动外转子转动，避免外转子从定位柱上
脱离。

[0017] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降架二对应落料槽上侧还竖直设置能够向下延伸的延伸轴，所述延伸轴的下端固接有随延伸轴向下运动能够插设于外转
子内孔且与外转子内孔形状相同的定位锥形头。

[0018] 通过采用上述技术方案，当外转子加工完侧面后，活动架一滑动至升降架一侧，同时，两顶板趋向相互远离方向运动，松开外转子，然后通过升降架的延伸轴向下运动，转动
外转子，调整至延伸轴的定位锥形头插设于外转子的内孔内，完成外转子的定位，然后，通
过两顶板再次趋向相互靠近方向运动至夹紧外转子周面，将延伸轴复位，即可完成外转子
的定位，便于外转子内孔表面的磨削加工。

[0019] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述落料槽的侧壁水平开设有多个抽屑孔，所述底座一侧设置有与各抽屑孔连通的抽尘机。

[0020] 通过采用上述技术方案，工作时，抽尘机工作，则磨削工件时落至落屑槽内的废屑能够直接通过各抽屑孔抽至抽尘机内，实现废屑的收集。

[0021] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位柱的上端呈锥形。

[0022] 通过采用上述技术方案，采用的定位柱的上端呈锥形，能够便于定位柱插设于外转子的内孔内，从而便于定位柱与外转子的配合。

[0023] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降架的一侧转动连接有与升降架长度方向相同的丝杠一，所述活动架一螺纹连接于丝杠一；所述升降架的另一侧转动连
接有与升降架长度方向相同的丝杠二，所述活动架二螺纹连接于丝杠二。

[0024] 通过采用上述技术方案，工作时，丝杠一转动可以带动活动架一移动，且丝杠二转动能够带动活动架二移动，从而实现活动架一与活动架二的分别运行。

[0025] 综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

[0026] 1.工作时，将待加工的外转子置于底座上，两顶板之间的位置，然后，通过顶紧缸的伸缩杆带动两顶板趋向相互靠近的方向运动，能够通过两顶板V形的一侧对外转子直接
定位并夹紧，然后，通过升降架向下运动，并通过活动架一移动，带动活动架一下侧的磨削
辊下降，并位于外转子一侧，再然后，通过活动架一带动磨削辊趋向外转子方向移动，同时，
通过驱动电机一带动磨削辊转动，从而可以通过磨削辊一对外转子的一侧进行磨削修整，
在加工完成外转子的一侧后，升降架上升复位，然后，两升降板同步上升，带动外转子脱离
底座表面，然后往复缸带动往复齿条运动带动往复齿轮转动，从而带动顶紧缸转动180度，
即可带动顶紧于两顶板之间的外转子转动180度，然后，升降板向下运动至复位，升降架再
次向下运动，即可通过活动架一的移动以及磨削辊的转动对外转子未加工的侧面再次磨
削，最终完成外转子的两侧面的磨削，操作简单，使用方便，无需多次装夹；

[0027] 2.当加工完成外转子的两侧面后，活动架一沿升降架滑移至活动槽的一侧，然后活动架二移动至落料槽上侧，然后升降架再次下降，同时，驱动电机三带动磨削辊二转动，
从而可以通过磨削辊二的下端的锥形部直接对外转子的内孔侧壁进行磨削，当磨削辊二下
端的锥形部下降至落料槽内时，再通过滑架沿闭环轨道滑移，即可带动磨削辊二沿闭环轨
道的轨迹运动，从而随磨削辊二的移动以及转动，对外转子的内孔进行打磨，然后升降架上
升复位即可，而打磨产生的废屑将直接落至落料槽内；

[0028] 3.工作时，当外转子的内孔加工完成后，升降架复位，而举升架开始上升，带动固接于定位盘上侧的定位柱插设于落料槽上侧的外转子的内孔内，然后，两顶板趋向相互远
离的方向运动，松开对外转子周面的夹持，通过转动盘带动定位柱转动，从而给带动外转子
原位转动，同时，活动架三带动磨削辊三趋向外转子的方向运动，并通过驱动电机四带动磨
削辊三转动，从而可以对外转子的外周面进行磨削加工，完成外转子的周面精整。

附图说明

[0029] 图1是本发明的整体结构示意图。

[0030] 图2是本发明的升降架结构示意图。

[0031] 图3是本发明的活动架二结构示意图。

[0032] 图4是本发明的活动架三结构示意图。

[0033] 图5是本发明的顶柱结构示意图。

[0034] 图中，1、底座；11、落料槽；111、抽屑孔；12、升降板；121、升降缸；122、往复缸；123、往复齿条；13、顶紧缸；131、顶板；132、往复齿轮；14、架体；141、往返缸；15、举升缸；16、推送
缸；17、活动架三；171、磨削辊三；172、驱动电机四；2、升降架；21、丝杠一；211、伺服电机一；
22、延伸轴；221、挡环；222、复位弹簧；223、定位锥形头；23、丝杠二；231、伺服电机二；3、活
动架一；31、磨削辊一；32、驱动电机一；4、活动架二；41、闭环轨道；411、循环齿条；42、滑架；
43、驱动电机二；431、循环齿轮；44、磨削辊二；45、驱动电机三；5、抽尘机；6、举升架；61、转
动盘；611、伺服电机三；62、定位柱；621、锥形轴；622、顶柱；623、推簧；624、推动缸。

具体实施方式

[0035] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0036] 参照图1，为本发明公开的一种机油泵外转子定位加工系统，包括底座1，底座1的中部竖直开设有落料槽11，落料槽11的孔径大于待加工的外转子的内孔大径，底座1对应落
料槽11的两侧均竖直滑移连接有升降板12，底座1对应两升降板12的下侧均固接有升降缸
121，升降缸121的伸缩杆朝上设置并固接于升降板12。两升降板12的上端还均转动连接有
水平设置的顶紧缸13，两顶紧缸13的伸缩杆均朝向相互靠近的一侧并均固接有顶板131，两
顶板131的相互靠近一侧均呈V形，顶紧缸13上还均固接有与顶紧缸13同轴线线设置的往复
齿轮132，升降板12上还均固接有往复缸122，往复缸122的伸缩杆均固接有往复齿条123，往
复齿条123啮合于往复齿轮132。使用时，将外转子置于两顶板131之间的位置，然后，通过两
顶紧缸13带动两伸缩杆延伸，能够推动两顶板131趋向相互靠近的方向运动，从而通过两顶
板131呈V形的一侧对外转子的周面直接定位并夹紧，便于工件的加工，当需要翻转工件时，
通过升降缸121带动两升降板12上升，从而带动夹紧于两顶板131之间的外转子上升脱离抵
接于底座1，然后通过往复缸122带动往复齿条123移动，从而带动往复齿轮132转动180°，即
可带动两顶紧缸13转动180°实现外转子的水平翻转180°使外转子的另一侧朝上设置。

[0037] 参照图1和图2，底座1的上还固接有架体14，架体14对应两升降板12的上侧设置有升降架2，升降架2呈水平设置的长方体结构，升降架2竖直滑移连接于架体14，且架体14对
应升降架2的上侧还固接有竖直设置的往返缸141，往返缸141的伸缩杆朝下设置并固接于
升降架2。升降架2的下侧一端设置有活动架一3，活动架一3沿升降架2的长度方向滑移连接
于升降架2，升降架2的一侧还沿其长度方向转动连接有丝杠一21，活动架一3螺纹连接于丝
杠一21，升降架2对应丝杠一21的一端固接有能够驱动丝杠一21转动的伺服电机一211，活
动架一3的下侧转动连接有轴线方向垂直于活动架一3运动方向的磨削辊一31，活动架一3
的对应磨削辊一31的端部还固接有能够驱动磨削辊一31转动的驱动电机一32。当顶板131
夹紧外转子后，往返缸141能够带动升降架2向下运动，同时，通过伺服电机一211带动丝杠
一21转动，能够带动活动架一3移动至底座1上外转子的一侧，然后通过驱动电机一32带动
磨削辊一31转动，同时，伺服电机一211带动丝杠一21转动，带动活动架一3沿升降架2的长
度方向滑移，能够使活动架一3带动磨削辊趋向外转子方向移动，通过磨削辊一31对外转子
的一侧进行磨削修整。

[0038] 升降架2对应落料槽11的上侧还竖直滑移连接有延伸轴22，延伸轴22与落料槽11同轴线设置的，延伸轴22的上端延伸出升降架2的上端并固接有挡环221，延伸轴22上还套
设有复位弹簧222，复位弹簧222的一端抵接于升降架2上侧且另一端抵接于挡环221的下
侧，常态下，复位弹簧222能够推动挡环221向上运动，从而推动延伸轴22向上运动至下端高
于升降架2的下侧，延伸轴22的下端还固接有定位锥形头223，定位锥形头223的形状与外转
子形状相同。当外转子加工完侧面后，活动架一3滑动至升降架2一侧，同时，两顶板131趋向
相互远离方向运动，松开外转子，然后通过升降架2的延伸轴22向下运动，转动外转子，调整
至延伸轴22的定位锥形头223插设于外转子的内孔内，完成外转子的定位，然后，通过两顶
板131再次趋向相互靠近方向运动至夹紧外转子周面，将延伸轴22复位，即可完成外转子内
孔的定位，便于外转子内孔的磨削。

[0039] 参照图2和图3，升降架2下侧远离活动架一3的一端还设置由活动架二4，升降架2远离丝杠一21的一侧还转动连接有丝杠二23，丝杠二23与丝杠一21的轴线方向相同，活动
架二4螺纹连接于丝杠二23，升降架2二对应丝杠二23的一端还固接有能够驱动丝杠二23转
动的伺服电机二231。活动架二4内固接有与待加工的外转子内孔形状相同的闭环轨道41，
闭环轨道41上滑移连接有能够沿闭环轨道41滑移的滑架42，闭环轨道41的一侧固接有循环
齿条411，循环齿条411与闭环轨道41的轨迹相同，滑架42二的上侧还固接有驱动电机二43，
驱动电机二43的输出轴固接有循环齿轮431，循环齿轮431啮合于循环齿条411。滑架42的下
侧转动连接有竖直设置的磨削辊二44，滑架42的上侧还固接有能够驱动磨削辊二44转动的
驱动电机三45，磨削辊二44的长度大于外转子厚度且磨削辊的下端呈锥形。当加工完成外
转子的两侧面后，活动架一3沿升降架2滑移至活动槽的一侧，然后活动架二4移动至落料槽
11上侧，然后升降架2再次下降，同时，驱动电机三45带动磨削辊二44转动，从而可以通过磨
削辊二44的下端的锥形部直接对外转子的内孔侧壁进行磨削，当磨削辊二44下端的锥形部
下降至落料槽11内时，驱动电机二43带动循环齿轮431转动，从而能够通过循环齿轮431与
循环齿条411相互啮合，从而能够带动滑架42沿闭环轨道41轨迹往复运动，即可带动磨削辊
二44沿闭环轨道41的轨迹运动，从而随磨削辊二44的移动以及转动，对外转子的内孔进行
打磨，然后升降架2上升复位即可，而打磨产生的废屑将直接落至落料槽11内。

[0040] 回看图1，落料槽11的侧壁还水平开设有多个抽屑孔111，底座1一侧还固接于有个抽屑孔111连通的抽尘机5。工作时，抽尘机5工作，则磨削工件时落至落屑槽内的废屑，够直
接通过各抽屑孔111抽至抽尘机5内，实现废屑的收集。

[0041] 参照图4和图5，落料槽11内竖直滑移连接有举升架6，底座1对应举升架6的下侧还均固接有竖直设置的举升缸15，举升缸15的伸缩杆朝上设置并固接于举升架6下侧。举升架
6的上侧转动连接有转动盘61，转动盘61与落料槽11同轴线设置，举升架6上设置能够驱动
转动盘61转动的伺服电机三611，转动盘61的上侧轴线位置处竖直固接有定位柱62，定位柱
62的形状与外转子内孔的形状相同，定位柱62的上端呈锥形，随定位柱62向上运动，能够使
定位柱62插设于外转子的内孔内且抵接于外转子内孔壁。定位柱62的轴线位置处竖直开设
有滑孔，滑孔内竖直滑移连接有锥形轴621，定位柱62内对应滑孔的一侧还水平开设有多个
通孔，通孔内均水平滑移连接有顶柱622，通孔内还固接有推簧623，常态下，推簧623能推动
顶柱622靠近锥形轴621的一端始终抵接于锥形轴621侧壁，转动盘61对应滑孔的位置还固
接有推动缸624，推动缸624的伸缩杆朝上设置并固接于锥形轴621的下端。推定缸推动锥形
轴621向上运动能够推动抵接于锥形轴621侧壁的顶柱622趋向远离锥形轴621的方向运动，
从而使顶柱622远离锥形轴621的一端突出于定位柱62侧壁。当外转子的内孔加工完成后，
升降架2复位，而举升架6开始上升，带动固接于定位盘上侧的定位柱62插设于落料槽11上
侧的外转子的内孔内，当定位柱62向上运动插设于定位柱62的内孔后，通过推动缸624带动
锥形轴621向上运动，从而可以推动顶柱622突出于定位柱62的侧壁，从而使顶柱622顶紧转
子内孔壁，完成定位柱62与外转子的固定，然后，两顶板131趋向相互远离的方向运动，松开
对外转子周面的夹持，通过转动盘61带动定位柱62转动，从而给带动外转子原位转动。

[0042] 底座1对应落料槽11的一侧还固接有推送缸16，推送缸16的伸缩杆朝向落料槽11并固接有活动架三17，活动架三17上转动连接有轴线竖直设置的磨削辊三171，活动架三17
对应磨削辊三171的一端还固接有能够驱动磨削辊三171转动的驱动电机四172。当外转子
原位转动时，通过推送缸16推动活动架三17趋向外转子方向运动，使磨削辊三171抵接于外
转子的周面并继续运动，同时，驱动电机四172带动磨削辊三171转动，从而可以对外转子的
外周面进行磨削加工，完成外转子的周面精整。

[0043] 本实施例的实施原理为：使用时，将外转子置于两顶板131之间的位置，然后，通过两顶紧缸13带动两伸缩杆延伸，能够推动两顶板131趋向相互靠近的方向运动，从而通过两
顶板131呈V形的一侧对外转子的周面直接定位并夹紧，当顶板131夹紧外转子后，往返缸
141能够带动升降架2向下运动，同时，通过伺服电机一211带动丝杠一21转动，能够带动活
动架一3移动至底座1上外转子的一侧，然后通过驱动电机一32带动磨削辊一31转动，同时，
伺服电机一211带动丝杠一21转动，带动活动架一3沿升降架2的长度方向滑移，能够使活动
架一3带动磨削辊趋向外转子方向移动，通过磨削辊一31对外转子的一侧进行磨削修整。当
需要翻转工件时，通过升降缸121带动两升降板12上升，从而带动夹紧于两顶板131之间的
外转子上升脱离抵接于底座1，然后通过往复缸122带动往复齿条123移动，从而带动往复齿
轮132转动180°，即可带动两顶紧缸13转动180°实现外转子的水平翻转180°使外转子的另
一侧朝上设置，然后再次通过磨削辊一31对外转子的另一侧进行磨削修整，即可实现外转
子两侧面的修磨。

[0044] 当外转子加工完侧面后，活动架一3滑动至升降架2一侧，同时，两顶板131趋向相互远离方向运动，松开外转子，然后通过升降架2的延伸轴22向下运动，转动外转子，调整至
延伸轴22的定位锥形头223插设于外转子的内孔内，完成外转子的定位，然后，通过两顶板
131再次趋向相互靠近方向运动至夹紧外转子周面，将延伸轴22复位，即可完成外转子内孔
的定位，然后，活动架一3沿升降架2滑移至活动槽的一侧，活动架二4移动至落料槽11上侧，
升降架2再次下降，同时，驱动电机三45带动磨削辊二44转动，从而可以通过磨削辊二44的
下端的锥形部直接对外转子的内孔侧壁进行磨削，当磨削辊二44下端的锥形部下降至落料
槽11内时，驱动电机二43带动循环齿轮431转动，从而能够通过循环齿轮431与循环齿条411
相互啮合，从而能够带动滑架42沿闭环轨道41轨迹往复运动，即可带动磨削辊二44沿闭环
轨道41的轨迹运动，从而随磨削辊二44的移动以及转动，对外转子的内孔进行打磨，然后升
降架2上升复位即可，而打磨产生的废屑将直接落至落料槽11内。

[0045] 当外转子的内孔加工完成后，升降架2复位，而举升架6开始上升，带动固接于定位盘上侧的定位柱62插设于落料槽11上侧的外转子的内孔内，当定位柱62向上运动插设于定
位柱62的内孔后，通过推动缸624带动锥形轴621向上运动，从而可以推动顶柱622突出于定
位柱62的侧壁，从而使顶柱622顶紧转子内孔壁，完成定位柱62与外转子的固定，然后，两顶
板131趋向相互远离的方向运动，松开对外转子周面的夹持，通过转动盘61带动定位柱62转
动，从而给带动外转子原位转动，再通过推送缸16推动活动架三17趋向外转子方向运动，使
磨削辊三171抵接于外转子的周面并继续运动，同时，驱动电机四172带动磨削辊三171转
动，从而可以对外转子的外周面进行磨削加工，完成外转子的周面精整。

[0046] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之
内。