一种钼锝发生器的更换装置及固定装置

摘要

本申请提供了一种钼锝发生器的更换装置及固定装置，属于配药设备领域。其中，更换装置包括基座、夹持件、升降臂和驱动机构。夹持件用于夹持钼锝发生器。升降臂的底端与基座转动连接，升降臂的顶端与夹持件连接。驱动机构连接于升降臂与基座之间，驱动机构用于驱动升降臂竖向伸缩，以使夹持件位于第一位置或第二位置，第一位置高于第二位置，驱动机构并用于驱动升降臂在夹持件位于第一位置时相对基座摆动至倾斜位置，以降低夹持件的位置高度。驱动机构驱动升降臂在倾斜的过程中，夹持件的位置高度随之降低，使得升降臂的位置高度降低，便于工作人员对钼锝发生器进行更换。

权利要求

1.一种钼锝发生器的更换装置，其特征在于，包括：基座；

夹持件，所述夹持件用于夹持钼锝发生器；

升降臂，所述升降臂的底端与所述基座转动连接，所述升降臂的顶端与所述夹持件连接；以及

驱动机构，所述驱动机构连接于所述升降臂与所述基座之间，用于驱动所述升降臂竖向伸缩，以使所述夹持件位于第一位置或第二位置，并用于驱动所述升降臂在所述夹持件位于所述第一位置时相对所述基座摆动至倾斜位置，以降低所述夹持件的位置高度；

其中，所述第一位置高于所述第二位置；

所述升降臂为菱形伸缩臂；

所述菱形伸缩臂包括交叉组件；

所述交叉组件包括第一臂、第二臂和限位轴，所述第一臂与所述第二臂交叉布置并通过所述限位轴转动连接；

所述基座上固设有立板，所述立板上设有限位槽，所述限位槽包括弧形槽和与所述弧形槽连通且竖向布置的条形槽，所述限位轴卡于所述条形槽内；

当所述驱动机构驱动所述菱形伸缩臂竖向伸缩时，所述限位轴能够在所述条形槽内移动；

当所述驱动机构驱动所述菱形伸缩臂相对所述基座摆动时，所述限位轴能够在所述弧形槽内移动。

2.根据权利要求1所述的钼锝发生器的更换装置，其特征在于，所述驱动机构为液压杆；

所述液压杆的一端与所述基座铰接，所述液压杆的另一端与所述菱形伸缩臂铰接。

3.根据权利要求1所述的钼锝发生器的更换装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动单元、丝杆、滑块和连杆；

所述丝杆可转动地设置于所述基座，所述滑块可移动地设置于所述基座，所述连杆的一端与所述滑块铰接，所述连杆的另一端与所述菱形伸缩臂铰接，所述驱动单元用于驱动所述丝杆转动。

4.根据权利要求1所述的钼锝发生器的更换装置，其特征在于，所述弧形槽的圆心位于所述菱形伸缩臂的转动轴线上。

5.根据权利要求1所述的钼锝发生器的更换装置，其特征在于，所述弧形槽具有第一端和第二端，所述第一端与所述条形槽的顶端连通；

在所述第一端到所述第二端的周向上，所述弧形槽到所述菱形伸缩臂的转动轴线的距离逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的钼锝发生器的更换装置，其特征在于，所述夹持件为C形环或圆形环。

7.根据权利要求6所述的钼锝发生器的更换装置，其特征在于，所述升降臂的顶端与所述夹持件铰接。

8.一种钼锝发生器的固定装置，其特征在于，包括铅套和根据权利要求1‑7任一项所述的钼锝发生器的更换装置；

所述铅套固定于所述基座；

当夹持件夹持所述钼锝发生器并在驱动机构的作用下从所述第二位置移动至所述第一位置时，所述夹持件能够将插设于所述铅套内的钼锝发生器取出。

说明书

一种钼锝发生器的更换装置及固定装置

技术领域

[0001] 本申请涉及配药设备领域，具体而言，涉及一种钼锝发生器的更换装置及固定装置。

背景技术

[0002] 目前，在核医学科锝药的配药中，为防止对人体造成辐射损伤，一般借助智能配药设备来获得淋洗液，即通过智能配药设备中的钼锝发生器(锝桶)进行淋洗，获得淋洗液，再
将淋洗液装入西林瓶内。为防止辐射，智能配药设备中会设置套设在钼锝发生器外侧的铅
套，在对钼锝发生器进行更换时，由于钼锝发生器的位置较高，更换较为麻烦。

发明内容

[0003] 本申请实施例提供一种钼锝发生器的更换装置及固定装置，以改善现有技术中更换钼锝发生器较为麻烦的问题。

[0004] 第一方面，本申请实施例提供一种钼锝发生器的更换装置，包括：

[0005] 基座；

[0006] 夹持件，所述夹持件用于夹持钼锝发生器；

[0007] 升降臂，所述升降臂的底端与所述基座转动连接，所述升降臂的顶端与所述夹持件连接；以及

[0008] 驱动机构，所述驱动机构连接于所述升降臂与所述基座之间，用于驱动所述升降臂竖向伸缩，以使所述夹持件位于第一位置或第二位置，并用于驱动所述升降臂在所述夹
持件位于所述第一位置时相对所述基座摆动至倾斜位置，以降低所述夹持件的位置高度；

[0009] 其中，所述第一位置高于所述第二位置。

[0010] 上述技术方案中，通过夹持件将钼锝发生器夹持后，通过驱动机构驱动升降臂伸长，使夹持件竖向向上移动，使得夹持件从第二位置为运动到第一位置，从而将钼锝发生器
从铅套中取出；夹持件达到第一位置后，通过驱动机构驱动升降臂相对基座摆动至倾斜位
置，使得升降臂向靠近工作人员的方向倾斜，使钼锝发生器更靠近工作人员，同时，升降臂
在倾斜的过程中，夹持件的位置高度随之降低，使得钼锝发生器的位置高度降低，便于工作
人员对钼锝发生器进行更换。

[0011] 在本申请的一些实施例中，所述升降臂为菱形伸缩臂。

[0012] 上述技术方案中，升降臂为菱形伸缩臂，伸缩具有叠加性，具有较大的伸缩行程，具有较好的结构稳定性。

[0013] 在本申请的一些实施例中，所述驱动机构为液压杆；

[0014] 所述液压杆的一端与所述基座铰接，所述液压杆的另一端与所述菱形伸缩臂铰接。

[0015] 上述技术方案中，液压杆的两端分别与基座与菱形伸缩臂铰接，通过一个动力源(液压杆)则可实现菱形伸缩臂的伸缩和摆动，结构简单。

[0016] 在本申请的一些实施例中，所述驱动机构包括驱动单元、丝杆、滑块和连杆；

[0017] 所述丝杆可转动地设置于所述基座，所述滑块可移动地设置于所述基座，所述连杆的一端与所述滑块铰接，所述连杆的另一端与所述菱形伸缩臂铰接，所述驱动单元用于
驱动所述丝杆转动。

[0018] 上述技术方案中，通过驱动单元驱动丝杆转动，则可带动滑块转动，从而通过连杆使菱形伸缩臂伸缩或转动。这种结构的驱动机构结构简单，具有较好的自锁功能，通过一个
动力源(驱动单元)则可实现菱形伸缩臂的伸缩和摆动。

[0019] 在本申请的一些实施例中，所述菱形伸缩臂包括交叉组件；

[0020] 所述交叉组件包括第一臂、第二臂和限位轴，所述第一臂与所述第二臂交叉布置并通过所述限位轴转动连接；

[0021] 所述基座上固设有立板，所述立板上设有限位槽，所述限位槽包括弧形槽和与所述弧形槽连通且竖向布置的条形槽，所述限位轴卡于所述条形槽内；

[0022] 当所述驱动机构驱动所述菱形伸缩臂竖向伸缩时，所述限位轴能够在所述条形槽内移动；

[0023] 当所述驱动机构驱动所述菱形伸缩臂相对所述基座摆动时，所述限位轴能够在所述弧形槽内移动。

[0024] 上述技术方案中，立板上的条形槽和弧形槽对交叉组件的限位轴具有限制作用，保证在将钼锝发生器从铅套中取出的过程中，菱形伸缩臂能够在驱动机构的作用先伸长、
后摆动；此外，这种结构使得菱形伸缩臂具有很好的复位性，待工作人员取下钼锝发生器
后，新的钼锝发生器通过夹持机构夹持后，菱形伸缩臂在驱动机构的作用下先摆动、后缩
短，则可使新的钼锝发生器进入至铅套内。菱形伸缩臂在驱动机构的作用下竖向伸缩时，限
位轴卡于条形槽内并在条形槽内移动，菱形伸缩臂受到来自驱动机构的侧向推力通过限位
轴传递给立板，避免铅套受到来自钼锝发生器的侧向压力；同样，菱形伸缩臂在驱动结构的
作用下摆动时，限位轴卡于弧形槽内并在弧形槽内移动，菱形伸缩臂受到来自驱动机构的
侧向推力通过限位轴传递立板，避免铅套受到来自钼锝发生器的侧向压力，从而提高了铅
套的使用寿命。

[0025] 在本申请的一些实施例中，所述弧形槽的圆心位于所述菱形伸缩臂的转动轴线上。

[0026] 上述技术方案中，弧形槽的圆心位于菱形伸缩臂的转动轴向上，这种结构使得菱形伸缩臂在驱动机构的作用下摆动的过程中长度不会发生改变。

[0027] 在本申请的一些实施例中，所述弧形槽具有第一端和第二端，所述第一端与所述条形槽的顶端连通；

[0028] 在所述第一端到所述第二端的周向上，所述弧形槽到所述菱形伸缩臂的转动轴线的距离逐渐减小。

[0029] 上述技术方案中，由于弧形槽到菱形伸缩臂的转动轴线的距离逐渐减小，菱形伸缩臂从竖直位置向倾斜位置摆动的过程中，菱形伸缩臂的长度将缩短，从而进一步降低夹
持件的位置高度，更便于工作人员对钼锝发生器进行更换。

[0030] 在本申请的一些实施例中，所述夹持件为C形环或圆形环。

[0031] 上述技术方案中，夹持件为C形环或圆形环，钼锝发生器放入至夹持件内则可实现对钼锝发生器的夹持，夹持过程简单。当需要对钼锝发生器进行更换时，可方便的将钼锝发
生器从夹持件中取出。

[0032] 在本申请的一些实施例中，所述升降臂的顶端与所述夹持件铰接。

[0033] 上述技术方案中，升降臂的顶端与所述夹持件铰接，使得升降臂在摆动过程中，钼锝发生器在重力作用下始终处于竖直状态。

[0034] 另外，本申请实施例的钼锝发生器的更换装置还具有如下附加的技术特征：

[0035] 第二方面，本申请实施例提供一种钼锝发生器的固定装置，包括铅套和上述的钼锝发生器的更换装置；

[0036] 所述铅套固定于所述基座；

[0037] 当夹持件夹持所述钼锝发生器并在驱动机构的作用下从所述第二位置移动至所述第一位置时，所述夹持件能够将插设于所述铅套内的钼锝发生器取出。

[0038] 上述技术方案中，通过钼锝发生器的更换装置可方便的对位于铅套内的钼锝发生器进行更换。

附图说明

[0039] 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。

[0040] 图1为本申请实施例提供的钼锝发生器的更换装置的第一种可能的结构示意图；

[0041] 图2为本申请实施例提供的钼锝发生器的固定装置的主视图；

[0042] 图3为本申请实施例提供的钼锝发生器的固定装置的左视图；

[0043] 图4为图2所示的钼锝发生器的固定装置去除升降臂和夹持件后的第一种可能的结构示意图；

[0044] 图5为图2所示的钼锝发生器的固定装置去除升降臂和夹持件后的第二种可能的结构示意图；

[0045] 图6为本申请实施例提供的钼锝发生器的更换装置的第二种可能的结构示意图。

[0046] 图标：10‑基座；11‑支架；12‑立板；121‑限位槽；1211‑弧形槽；1213‑第一端；1214‑第二端；1215‑条形槽；20‑夹持件；30‑升降臂；31‑菱形伸缩臂；311‑交叉组件；3111‑第一
臂；3112‑第二臂；3113‑限位轴；312‑第一连接组件；3121‑第一连接臂；3122‑第二连接臂；
313‑第二连接组件；3131‑第三连接臂；3132‑第四连接臂；40‑驱动机构；41‑液压杆；42‑驱
动单元；43‑丝杆；44‑滑块；45‑连杆；50‑钼锝发生器；60‑铅套；100‑钼锝发生器的更换装
置；200‑钼锝发生器的固定装置。

具体实施方式

[0047] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0048] 因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范
围。

[0049] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0050] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0051] 在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域
技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有
特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0052] 实施例

[0053] 本申请实施例提供一种钼锝发生器的更换装置100，包括基座10、夹持件20、升降臂30和驱动机构40。

[0054] 夹持件20用于夹持钼锝发生器50；升降臂30的底端与基座10转动连接，升降臂30的顶端与夹持件20连接；驱动机构40连接于升降臂30与基座10之间，驱动机构40用于驱动
升降臂30竖向伸缩，以使夹持件20位于第一位置或第二位置，第一位置高于第二位置，驱动
机构40并用于驱动升降臂30在夹持件20位于第一位置时相对基座10摆动至倾斜位置，以降
低夹持件20的位置高度。

[0055] 通过夹持件20将钼锝发生器50夹持后，通过驱动机构40驱动升降臂30伸长，使夹持件20竖向向上移动，使得夹持件20从第二位置为运动到第一位置，从而将钼锝发生器50
从铅套60中取出；夹持件20达到第一位置后，通过驱动机构40驱动升降臂30相对基座10摆
动至倾斜位置，使得升降臂30向靠近工作人员的方向倾斜，使钼锝发生器50更靠近工作人
员，同时，升降臂30在倾斜的过程中，夹持件20的位置高度随之降低，使得钼锝发生器50的
位置高度降低，便于工作人员对钼锝发生器50进行更换。

[0056] 如图2所示，本申请实施例还提供一种钼锝发生器的固定装置200，其包括铅套60和上述的钼锝发生器的更换装置100，铅套60固定于基座10上。当夹持件20夹持钼锝发生器
50并在驱动机构40的作用下从第二位置移动至第一位置时，夹持件20能够将插设于铅套60
内的钼锝发生器50取出。

[0057] 铅套60与基座10通过支架11固定，使得铅套60悬空在基座10的上方。

[0058] 如图3所示，钼锝发生器50处于工作状态时，钼锝发生器50插设于铅套60内，即铅套60位于钼锝发生器50外侧，以防止辐射。

[0059] 其中，夹持件20为环形结构，其可以是C形环，也可以是圆形环。夹持件20位于第二位置时，钼锝发生器50在放入铅套60的过程中，钼锝发生器50将同时放入至夹持件20内，夹
持件20的上端面最终与钼锝发生器50的台阶面相抵，从而实现对母的发生器的夹持。这种
结构的夹持件20可方便的实现对钼锝发生器50的夹持与更换。

[0060] 需要说明的是，夹持件20也可以是其他具有夹持功能的夹持机构，比如夹持件20为气动手指。

[0061] 本实施例中，升降臂30的顶端与夹持件20铰接，这种结构使得升降臂30在向倾斜位置摆动的过程中，钼锝发生器50在重力作用下始终处于竖直状态。在其他实施例中，夹持
件20也可直接固定于升降臂30的顶端。

[0062] 升降臂30可以是一个，也可以是两个。本实施例中，为提高夹持件20的平稳性，升降臂30为两个，两个升降臂30平行设置，对夹持件20起到很好的支撑作用。铅套60位于两个
升降臂30之间。

[0063] 继续参照图1，升降臂30为菱形升降臂30，其伸缩具有叠加性，具有较大的伸缩行程，具有较好的结构稳定性。

[0064] 菱形伸缩臂31包括多个交叉组件311、第一连接组件312和第二连接组件313，多个交叉组件311沿菱形伸缩臂31的伸缩方向依次布置，位于最下侧的交叉组件311通过第一连
接组件312与基座10相连，位于最上侧的交叉组件311通过第二连接组件313与夹持件20相
连。

[0065] 其中，交叉组件311包括第一臂3111、第二臂3112和转轴，第一臂3111与第二臂3112交叉布置，第一臂3111与第二臂3112通过转轴转动连接。在两个相邻的两个交叉组件
311中，位于上侧的交叉组件311的第一臂3111的一端铰接于位于下侧的交叉组件311的第
二臂3112的一端，位于上侧的交叉组件311的第二臂3112的一端铰接于位于下侧的交叉组
件311的第一臂3111的一端。

[0066] 第一连接组件312包括第一连接臂3121和第二连接臂3122，第一连接臂3121的一端铰接于位于最下侧的交叉组件311的第一臂3111的一端，第二连接臂3122的一端铰接于
位于最下侧的交叉组件311的第二臂3112的一端，第一连接臂3121的另一端与第二连接臂
3122的另一端通过同一铰接轴铰接于基座10。

[0067] 第二连接组件313包括第三连接臂3131和第四连接臂3132，第三连接臂3131的一端铰接于位于最上侧的交叉组件311的第一臂3111的一端，第四连接臂3132的一端铰接于
位于最上侧的交叉组件311的第二臂3112的一端，第三连接臂3131的另一端与第四连接臂
3132的另一端通过同一铰接轴铰接于夹持件20。

[0068] 为方便叙述，将所有交叉组件311中的一个交叉组件311中的转轴定义为限位轴3113。

[0069] 基座10上固设有立板12，立板12上设有限位槽121，限位槽121包括弧形槽1211和与弧形槽1211连通且竖向布置的条形槽1215，限位轴3113卡于条形槽1215内。当驱动机构
40驱动菱形伸缩臂31竖向伸缩时，限位轴3113能够在条形槽1215内移动；当驱动机构40驱
动菱形伸缩臂31相对基座10摆动时，限位轴3113能够在弧形槽1211内移动。

[0070] 立板12上的条形槽1215和弧形槽1211对交叉组件311的限位轴3113具有限制作用，保证在将钼锝发生器50从铅套60中取出的过程中，菱形伸缩臂31能够在驱动机构40的
作用先伸长、后摆动；此外，这种结构使得菱形伸缩臂31具有很好的复位性，待工作人员取
下钼锝发生器50后，新的钼锝发生器50通过夹持机构夹持后，菱形伸缩臂31在驱动机构40
的作用下先摆动、后缩短，则可使新的钼锝发生器50进入至铅套60内。菱形伸缩臂31在驱动
机构40的作用下竖向伸缩时，限位轴3113卡于条形槽1215内并在条形槽1215内移动，菱形
伸缩臂31受到来自驱动机构40的侧向推力通过限位轴3113传递给立板12，避免铅套60受到
来自钼锝发生器50的侧向压力；同样，菱形伸缩臂31在驱动结构的作用下摆动时，限位轴
3113卡于弧形槽1211内并在弧形槽1211内移动，菱形伸缩臂31受到来自驱动机构40的侧向
推力通过限位轴3113传递立板12，避免铅套60受到来自钼锝发生器50的侧向压力，从而提
高了铅套60的使用寿命。

[0071] 本实施例中，立板12为两个，一个菱形伸缩臂31对应设置一个立板12，立板12位于菱形伸缩臂31的外侧。

[0072] 本实施例中，如图4所示，弧形槽1211的圆心位于菱形伸缩臂31的转动轴线上。这种结构使得菱形伸缩臂31在驱动机构40的作用下摆动的过程中长度不会发生改变。

[0073] 需要说明的是，弧形槽1211也可以是其他布置形式，比如，如图5所示，弧形槽1211具有第一端1213和第二端1214，第一端1213与条形槽1215的顶端连通。在第一端1213到第
二端1214的周向上，弧形槽1211到菱形伸缩臂31的转动轴线的距离逐渐减小。

[0074] 由于弧形槽1211到菱形伸缩臂31的转动轴线的距离逐渐减小，菱形伸缩臂31从竖直位置向倾斜位置摆动的过程中，菱形伸缩臂31的长度将缩短，从而进一步降低夹持件20
的位置高度，更便于工作人员对钼锝发生器50进行更换。

[0075] 请继续参照图1，本实施例中，驱动机构40为液压杆41。液压杆41的一端与基座10铰接，液压杆41的另一端与菱形伸缩臂31铰接。

[0076] 具体地，液压杆41远离基座10的一端铰接于第一连接组件312的第一连接臂3121与最下侧的交叉组件311的第一臂3111的铰接位置。

[0077] 液压杆41的两端分别与基座10与菱形伸缩臂31铰接，通过一个动力源(液压杆41)源则可实现菱形伸缩臂31的伸缩和摆动，结构简单。

[0078] 在夹持件20位于第二位置的情况下，当液压杆41伸长时，菱形伸缩臂31将先竖向伸长；当夹持件20达到第一位置时，限位轴3113将位于条形槽1215与弧形槽1211的交汇处，
夹持件20将钼锝发生器50从铅套60中取出；液压缸继续伸长，限位轴3113将进入至弧形槽
1211内，从而使整个菱形伸缩臂31摆动至倾斜位置，最终降低钼锝发生器50的高度，便于操
作者对钼锝发生器50进行更换。

[0079] 需要说明的是，驱动机构40也可以是其他结构。比如，如图6所示，驱动机构40包括驱动单元42、丝杆43、滑块44和连杆45；

[0080] 丝杆43可转动地设置于基座10，滑块44可移动地设置于基座10，连杆45的一端与滑块44铰接，连杆45的另一端与菱形伸缩臂31铰接，驱动单元42用于驱动丝杆43转动。

[0081] 通过驱动单元42驱动丝杆43转动，则可带动滑块44转动，从而通过连杆45使菱形伸缩臂31伸缩或转动。这种结构的驱动机构40结构简单，具有较好的自锁功能，通过一个动
力源(驱动单元42)实现菱形伸缩臂31的伸缩和摆动。

[0082] 示例性的，动力单元为电机。

[0083] 在其他实施例中，驱动机构40也可以是其他结构形式，比如，驱动机构40包括两个驱动件，一个驱动件驱动升降臂30上下伸缩，另一个驱动件驱动升降臂30摆动。

[0084] 需要说明的是，在其他实施例中，升降臂30也可是其他结构，比如，升降臂30为轴向可伸缩的伸缩杆。

[0085] 以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、
等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。