一种图像处理机器学习设备的行走机构转让专利
申请号 : CN202010919087.8
文献号 : CN112002150B
文献日 : 2022-02-01
发明人 : 冯永亮 , 王栋
申请人 : 西安文理学院
摘要 :
权利要求 :
1.一种图像处理机器学习设备的行走机构,包括设备外壳(1)、支撑板(11)、触屏式图像显示装置(22)、第一磁性块(27)和第二磁性块(28),其特征在于:所述设备外壳(1)内焊接固定有驱动电机(2),且驱动电机(2)的输出端转动连接有固定轴(3),并且固定轴(3)的顶端焊接固定有第一锥形齿轮(4),所述第一锥形齿轮(4)上啮合连接有第二锥形齿轮(5),且第二锥形齿轮(5)焊接固定在连接轴(6),并且连接轴(6)转动连接在设备外壳(1)上,所述连接轴(6)上焊接固定有第一圆形齿轮(7),且第一圆形齿轮(7)上啮合连接有第二圆形齿轮(8),所述第二圆形齿轮(8)上焊接固定有固定块(9),且固定块(9)上转动连接有衔接杆(10),所述衔接杆(10)的底端螺钉连接有支撑板(11),且支撑板(11)的底端螺钉连接有橡胶球(12),所述固定轴(3)上焊接固定有冷却风机(13),且固定轴(3)转动连接在散热板(14)上,所述散热板(14)螺钉连接在设备外壳(1)内,且散热板(14)上螺栓安装有蓄电池(15),并且散热板(14)上螺栓安装有控制模块(16),所述设备外壳(1)内螺钉连接有放置板(17),且放置板(17)内转动连接有双向螺纹杆(18),所述双向螺纹杆(18)上活动连接有连接块(19),且连接块(19)滑动连接在放置板(17)内,所述连接块(19)上活动连接有连接杆(20),且连接杆(20)的顶端活动连接有安装板(21),并且安装板(21)上螺栓安装有触屏式图像显示装置(22),所述安装板(21)的底端螺钉连接有伸缩杆(23),且伸缩杆(23)的底端螺钉连接在放置板(17)的顶端面上,所述设备外壳(1)内开设有限位槽(26),且限位槽(26)内滑动连接有限位轴(25),并且限位轴(25)上螺钉连接有防护板(24),所述防护板(24)的底端螺钉连接有第一磁性块(27),且第一磁性块(27)螺钉连接在放置板(17)上,所述防护板(24)的顶端螺钉连接有第二磁性块(28),且第二磁性块(28)螺钉连接在设备外壳(1)内,所述防护板(24)与第一磁性块(27)和第二磁性块(28)的总长度等于设备外壳(1)顶部内端面至放置板(17)上第一磁性块(27)顶端面之间的距离,且防护板(24)的宽度与设备外壳(1)的内部空间宽度相等,所述限位轴(25)等距分布在防护板(24)上,且两侧限位轴(25)之间的距离小于限位槽(26)的横向长度,并且限位槽(26)呈“L”形,而且限位槽(26)的横向长度与限位槽(26)的纵向长度相等,同时限位槽(26)的内部空间宽度与限位轴(25)的直径相等。
2.根据权利要求1所述的一种图像处理机器学习设备的行走机构,其特征在于:所述第一圆形齿轮(7)对称分布在连接轴(6)的左右两侧,且第一圆形齿轮(7)的上下两侧对称分布有第二圆形齿轮(8),并且第二圆形齿轮(8)与固定块(9)一一对应。
3.根据权利要求1所述的一种图像处理机器学习设备的行走机构,其特征在于:所述衔接杆(10)的长度大于第一圆形齿轮(7)的直径与第二圆形齿轮(8)的直径之和,且同侧第二圆形齿轮(8)上的固定块(9)位于第二圆形齿轮(8)上的相同位置上,并且第二圆形齿轮(8)的直径大于第一圆形齿轮(7)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种图像处理机器学习设备的行走机构,其特征在于:所述衔接杆(10)固定在支撑板(11)的中间部位,且支撑板(11)下等距分布有橡胶球(12),并且支撑板(11)呈“U”形。
5.根据权利要求1所述的一种图像处理机器学习设备的行走机构,其特征在于:所述冷却风机(13)的中心轴线与设备外壳(1)的中心轴线位于同一竖直中心线上,且冷却风机(13)的直径分别小于设备外壳(1)的内部空间宽度和设备外壳(1)的内部空间长度。
6.根据权利要求1所述的一种图像处理机器学习设备的行走机构,其特征在于:所述双向螺纹杆(18)转动连接在放置板(17)的中间部位,且双向螺纹杆(18)与连接块(19)之间为螺纹连接,并且连接块(19)对称分布在双向螺纹杆(18)的左右两侧。
7.根据权利要求1所述的一种图像处理机器学习设备的行走机构,其特征在于:所述连接杆(20)与连接块(19)和安装板(21)之间均为铰接,且安装板(21)的左右两侧对称分布有伸缩杆(23),并且伸缩杆(23)的总长度大于连接杆(20)的长度。
说明书 :
一种图像处理机器学习设备的行走机构
技术领域
背景技术
与人类相比有很多先天的优势,比如记忆能力、基本运算的速度等方面都是正常人类所无
法比拟的,而且随着人工智能技术的发展,计算机在感知计算如语音识别、图像识别和处理
等领域的能力也已经开始赶超人类,而为了更好的对机器学习设备进行教学,需要带领机
器学习设备前往特定区域,对比现实场景与数字图像之间的差异和注意点,此时需要用到
显示器显示图像与现实场景进行对比,对于一些较为大型的机器学习设备需要使用行走机
构稳定的前往特定区域,方便后续的学习工作。
容易导致图像处理机器学习设备的内部元器件发生损坏;
防护工作,进而不能够保证显示屏的使用稳定性;
适性和便捷性。
发明内容
进行有效的防护工作,并且不方便对机器学习设备的显示屏进行高度的调节的问题。
壳内焊接固定有驱动电机,且驱动电机的输出端转动连接有固定轴,并且固定轴的顶端焊
接固定有第一锥形齿轮,所述第一锥形齿轮上啮合连接有第二锥形齿轮,且第二锥形齿轮
焊接固定在连接轴,并且连接轴转动连接在设备外壳上,所述连接轴上焊接固定有第一圆
形齿轮,且第一圆形齿轮上啮合连接有第二圆形齿轮,所述第二圆形齿轮上焊接固定有固
定块,且固定块上转动连接有衔接杆,所述衔接杆的底端螺钉连接有支撑板,且支撑板的底
端螺钉连接有橡胶球,所述固定轴上焊接固定有冷却风机,且固定轴转动连接在散热板上,
所述散热板螺钉连接在设备外壳内,且散热板上螺栓安装有蓄电池,并且散热板上螺栓安
装有控制模块,所述设备外壳内螺钉连接有放置板,且放置板内转动连接有双向螺纹杆,所
述双向螺纹杆上活动连接有连接块,且连接块滑动连接在放置板内,所述连接块上活动连
接有连接杆,且连接杆的顶端活动连接有安装板,并且安装板上螺栓安装有触屏式图像显
示装置,所述安装板的底端螺钉连接有伸缩杆,且伸缩杆的底端螺钉连接在放置板的顶端
面上,所述设备外壳内开设有限位槽,且限位槽内滑动连接有限位轴,并且限位轴上螺钉连
接有防护板,所述防护板的底端螺钉连接有第一磁性块,且第一磁性块螺钉连接在放置板
上,所述防护板的顶端螺钉连接有第二磁性块,且第二磁性块螺钉连接在设备外壳内。
轮的直径大于第一圆形齿轮的直径。
相等。
限位槽的内部空间宽度与限位轴的直径相等。
走运动,结合两侧衔接杆下的支撑板能够保证机器学习设备的模拟行走的稳定性,进而能
够有效防止道路颠簸导致机器学习设备振动损坏,同时提高了行走机构的使用高效性和稳
定性;
动,进而能够方便快捷的调节触屏式图像显示装置的使用高度,增加了行走机构的使用多
样性;
作,同理,通过向上推动防护板,结合第二磁性块能够方便快捷的完成开合工作,进而能够
对触屏式图像显示装置进行有效的防护工作,增加了行走机构的使用安全性。
附图说明
13、冷却风机;14、散热板;15、蓄电池;16、控制模块;17、放置板;18、双向螺纹杆;19、连接
块;20、连接杆;21、安装板;22、触屏式图像显示装置;23、伸缩杆;24、防护板;25、限位轴;
26、限位槽;27、第一磁性块;28、第二磁性块。
具体实施方式
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
形齿轮7、第二圆形齿轮8、固定块9、衔接杆10、支撑板11、橡胶球12、冷却风机13、散热板14、
蓄电池15、控制模块16、放置板17、双向螺纹杆18、连接块19、连接杆20、安装板21、触屏式图
像显示装置22、伸缩杆23、防护板24、限位轴25、限位槽26、第一磁性块27和第二磁性块28,
设备外壳1内焊接固定有驱动电机2,且驱动电机2的输出端转动连接有固定轴3,并且固定
轴3的顶端焊接固定有第一锥形齿轮4,第一锥形齿轮4上啮合连接有第二锥形齿轮5,且第
二锥形齿轮5焊接固定在连接轴6,并且连接轴6转动连接在设备外壳1上,连接轴6上焊接固
定有第一圆形齿轮7,且第一圆形齿轮7上啮合连接有第二圆形齿轮8,第二圆形齿轮8上焊
接固定有固定块9,且固定块9上转动连接有衔接杆10,衔接杆10的底端螺钉连接有支撑板
11,且支撑板11的底端螺钉连接有橡胶球12,固定轴3上焊接固定有冷却风机13,且固定轴3
转动连接在散热板14上,散热板14螺钉连接在设备外壳1内,且散热板14上螺栓安装有蓄电
池15,并且散热板14上螺栓安装有控制模块16,设备外壳1内螺钉连接有放置板17,且放置
板17内转动连接有双向螺纹杆18,双向螺纹杆18上活动连接有连接块19,且连接块19滑动
连接在放置板17内,连接块19上活动连接有连接杆20,且连接杆20的顶端活动连接有安装
板21,并且安装板21上螺栓安装有触屏式图像显示装置22,安装板21的底端螺钉连接有伸
缩杆23,且伸缩杆23的底端螺钉连接在放置板17的顶端面上,设备外壳1内开设有限位槽
26,且限位槽26内滑动连接有限位轴25,并且限位轴25上螺钉连接有防护板24,防护板24的
底端螺钉连接有第一磁性块27,且第一磁性块27螺钉连接在放置板17上,防护板24的顶端
螺钉连接有第二磁性块28,且第二磁性块28螺钉连接在设备外壳1内。
使用多样性。
径大于第一圆形齿轮7的直径,可以保证第二圆形齿轮8在第一圆形齿轮7上工作效果的稳
定。
行稳定的支撑行走工作。
冷却风机13在设备外壳1内工作状态的稳定。
在双向螺纹杆18上进行稳定的移动工作,增加了行走机构的使用稳定性。
和安装板21之间连接状态的稳定,增加了行走机构的使用多样性。
宽度相等,可以保证防护板24在设备外壳1内能够进行稳定的闭合工作,增加了行走机构的
使用稳定性。
时限位槽26的内部空间宽度与限位轴25的直径相等吗,可以保证限位轴25在限位槽26内能
够进行稳定的滑动和转动工作,进而方便后续防护板24的使用稳定性。
行转动,此时第二锥形齿轮5通过连接轴6能够带动设备外壳1两侧的第一圆形齿轮7同时进
行转动,而在第一圆形齿轮7进行转动工作时,第一圆形齿轮7能够带动上下两侧的第二圆
形齿轮8同时进行同向转动,进而能够带动固定块9进行相同位置的转动,此时上下两侧的
固定块9能够带动衔接杆10下的支撑板11进行上下往复的稳定的模拟行走运动,且在两侧
衔接杆10下的支撑板11的交替往复运动,同时结合支撑板11下的橡胶球12的防滑作用下,
能够带动设备外壳1进行稳定的模拟行走运动;
而防护板24下侧的限位轴25在限位槽26中向上纵向运动,此时在两侧的限位轴25的作用下
能够带动防护板24进行稳定的转动工作,与此同时防护板24下侧第一磁性块27与放置板17
上的第一磁性块27相脱离,直至防护板24下侧的限位轴25运动至限位槽26的拐角处后向后
运动,此时防护板24转动90°并与设备外壳1的内部顶端面相贴合,同时设备外壳1内的第二
磁性块28与防护板24顶部的第二磁性块28吸附固定,进而能够保证后续触屏式图像显示装
置22的使用稳定性;
热板14能够保证蓄电池15和控制模块16工作状态的稳定,且在需要对触屏式图像显示装置
22的使用高度进行调节时,通过转动双向螺纹杆18能够带动两侧的连接块19在放置板17上
同时向中间运动,此时结合伸缩杆23的限位作用下,两侧的连接块19通过相应的连接杆20
能够推动安装板21上的触屏式图像显示装置22向上或向下运动,进而能够方便快捷的调节
触屏式图像显示装置22的使用高度;
轴25运动至限位槽26的拐角处后向下运动,此时在两侧限位轴25的作用下能够带动防护板
24逐渐转动90°,直至防护板24下侧的第一磁性块27与放置板17上的第一磁性块27相吸附
贴合,此时能够保证防护板24能够方便快捷的完成闭合工作,以上便是整个机构的工作过
程,且本说明书中未作详细描述的内容,例如驱动电机2、冷却风机13、触屏式图像显示装置
22和第二磁性块28,均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本
发明的保护范围之内。