基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置

摘要

本发明公开了一种基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，旨在提供一种既能够在同一时期内，在不同深度的海域内投放钓钩，以对不同深度的海域内的鱿鱼进行钓捕，而且能够自动感应每个钓钩的鱿鱼抢饵情况，并在不影响其他钓钩的情况下，将鱿鱼抢饵的钓钩单独提起，以提高鱿鱼抢饵时的上钩率，并准确的测量同期投放在不同深度的海域内的钓钩捕获鱿鱼的时长的自动鱿钓机装置。它包括机架、牵引绳收线滚筒、若干钓线收线滚筒、牵引绳、若干条钓线、若干钓钩组件及若干牵引绳座组件。各牵引绳座组件依次等距分布在牵引绳上。钓钩组件与牵引绳座组件一一对应。钓钩组件包括上限位件，钓钩组件通过上限位件悬挂在对应的牵引绳座组件上。

权利要求

1.一种基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，其特征是，包括：机架，机架上设有悬臂梁，悬臂梁的端部设有水平轴杆，水平轴杆上设有一个牵引绳导线轮及若干个钓线导线轮；

牵引绳收线滚筒，牵引绳收线滚筒转动设置在机架上；

若干钓线收线滚筒，钓线收线滚筒转动设置在机架上，钓线收线滚筒与钓线导线轮一一对应，机架上设有用于驱动钓线收线滚筒转动第一驱动电机，第一驱动电机与钓线收线滚筒一一对应；

牵引绳，牵引绳的上端固定在牵引绳收线滚筒上，牵引绳绕过牵引绳导线轮，牵引绳下端设有配重，以使牵引绳导线轮下方的牵引绳垂直悬挂；

若干牵引绳座组件，各牵引绳座组件依次等距分布在牵引绳上，所述牵引绳座组件包括固定在牵引绳上的绳座、由绳座外侧面往外延伸形成的支撑凸块、设置在支撑凸块的上表面上的压力传感器、设置在支撑凸块侧面上的过线槽及设置在支撑凸块上的电磁开关，所述过线槽贯穿支撑凸块上下表面；

若干钓钩组件，钓钩组件与牵引绳座组件一一对应，钓钩组件包括上限位件、位于上限位件下方的钓钩及连接上限位件与钓钩的连接杆，所述钓钩组件通过上限位件悬挂在对应的支撑凸块上，钓钩组件的上限位件支撑于对应的压力传感器上，连接杆穿过对应的过线槽，钓钩位于支撑凸块的下方，所述电磁开关的活动铁芯用于阻挡连接杆，以避免连接杆由过线槽的槽口脱出；

若干条钓线，钓线收线滚筒与钓线一一对应，钓线与钓钩组件一一对应，钓线的下端与对应的钓钩组件的上限位件连接，钓线的上端绕过对应的钓线导线轮并固定在对应的钓线收线滚筒上。

2.根据权利要求1所述的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，其特征是，所述支撑凸块的下表面为导向斜面，导向斜面往绳座外侧斜向上延伸分布，所述连接杆上还设有下限位球，下限位球位于支撑凸块的下方。

3.根据权利要求2所述的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，其特征是，所述导向斜面的倾斜角度为20‑70度。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，其特征是，机架上还设有承接网板，承接网板位于悬臂梁的下方。

5.根据权利要求4所述的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，其特征是，所述承接网板上设有承接导槽，承接导槽的底面由钓线导线轮往钓线收线滚筒方向斜向下倾斜。

6.根据权利要求1或2或3所述的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，其特征是，还包括控制器，各压力传感器分别通过信号线与控制器电连接，各电磁开关分别通过信号线与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，其特征是，所述第一驱动电机分别通过导线与控制器电连接。

8.根据权利要求6所述的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，其特征是，所述控制器设置在机架上。

9.根据权利要求1或2或3所述的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，其特征是，所述悬臂梁为两根，两根悬臂梁相平行，水平轴杆位于两根悬臂梁之间。

说明书

基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种鱿钓机，具体涉及一种基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置。

背景技术

[0002] 鱿钓作业方式分为手钓和机钓，其中的手钓作业对作业者的技术要求高，在发现鱿鱼抢饵时，需要在鱿鱼抢饵的过程中迅速的拉起钓线，以提高鱿鱼抢饵时的上钩率；机钓
采用电机带动收线滚筒来释放钓线或收短钓线，在发现鱿鱼抢饵时，通过电机迅速拉起钓
线，以提高鱿鱼抢饵时的上钩率。传统的鱿鱼钓机一般无法自动感应鱿鱼上钩，需要作业者
通过手拉钓线来感应是否有鱿鱼上钩，这样的鱿鱼钓机虽然可以降低作业强度、提高作业
效率，但已经无法满足智能化的发展要求。

[0003] 另一方面，目前的鱿鱼钓机虽然能够钓捕鱿鱼，但利用目前的鱿鱼钓机来钓捕不同深度的海域内的鱿鱼，由于水流的影响，尤其是不同时期海水流情况不同，使得钓机每次
下放钓钩的深度无法确定，因而利用目前的鱿鱼钓机来钓捕不同深度的海域内的鱿鱼，为
分析、调研某一海域内鱿鱼在深度方向上的大致分布情况提供参考时的效果不佳。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为了克服提供一种基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，其既能够在同一时期内，在不同深度的海域内投放钓钩，以对不同深度的海域内的鱿鱼进行钓捕，
而且能够自动感应每个钓钩的鱿鱼抢饵情况，并在不影响其他钓钩的情况下，将鱿鱼抢饵
的钓钩单独提起，以提高鱿鱼抢饵时的上钩率，并准确的测量同期投放在不同深度的海域
内的钓钩捕获鱿鱼的时长。

[0005] 本发明的技术方案是：

[0006] 一种基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，包括：

[0007] 机架，机架上设有悬臂梁，悬臂梁的端部设有水平轴杆，水平轴杆上设有一个牵引绳导线轮及若干个钓线导线轮；

[0008] 牵引绳收线滚筒，牵引绳收线滚筒转动设置在机架上；

[0009] 若干钓线收线滚筒，钓线收线滚筒转动设置在机架上，钓线收线滚筒与钓线导线轮一一对应，机架上设有用于驱动钓线收线滚筒转动第一驱动电机，第一驱动电机与钓线
收线滚筒一一对应；

[0010] 牵引绳，牵引绳的上端固定在牵引绳收线滚筒上，牵引绳绕过牵引绳导线轮，牵引绳下端设有配重，以使牵引绳导线轮下方的牵引绳垂直悬挂；

[0011] 若干牵引绳座组件，各牵引绳座组件依次等距分布在牵引绳上，所述牵引绳座组件包括固定在牵引绳上的绳座、由绳座外侧面往外延伸形成的支撑凸块、设置在支撑凸块
的上表面上的压力传感器、设置在支撑凸块侧面上的过线槽及设置在支撑凸块上的电磁开
关，所述过线槽贯穿支撑凸块上下表面；

[0012] 若干钓钩组件，钓钩组件与牵引绳座组件一一对应，钓钩组件包括上限位件、位于上限位件下方的钓钩及连接上限位件与钓钩的连接杆，所述钓钩组件通过上限位件悬挂在
对应的支撑凸块上，钓钩组件的上限位件支撑于对应的压力传感器上，连接杆穿过对应的
过线槽，钓钩位于支撑凸块的下方，所述电磁开关的活动铁芯用于阻挡连接杆，以避免连接
杆由过线槽的槽口脱出；

[0013] 若干条钓线，钓线收线滚筒与钓线一一对应，钓线与钓钩组件一一对应，钓线的下端与对应的钓钩组件的上限位件连接，钓线的上端绕过对应的钓线导线轮并固定在对应的
钓线收线滚筒上。

[0014] 本方案的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，其能够在同一时期内，在不同深度的海域内投放钓钩，以对不同深度的海域内的鱿鱼进行钓捕，并保证任意相邻两钓钩在
深度方向上的间距分布一致性，避免分次下放钓钩，因不同期水流情况不同，而造成相邻两
次下放钓钩的深度差难以控制，而作为分析、调研某一海域内鱿鱼在深度方向上的大致分
布情况的参考，从而使其能够通过对不同深度的海域内的鱿鱼进行钓捕情况，为分析、调研
某一海域内鱿鱼在深度方向上的大致分布情况提供参考；更重要的是，其能够自动感应每
个钓钩的鱿鱼抢饵情况，并在不影响其他钓钩的情况下，将鱿鱼抢饵的钓钩单独提起，以提
高鱿鱼抢饵时的上钩率，并准确的测量同期投放在不同深度的海域内的钓钩捕获鱿鱼的时
长，从而为分析、调研某一海域内鱿鱼在深度方向上的大致分布情况提供参考。

[0015] 作为优选，支撑凸块的下表面为导向斜面，导向斜面往绳座外侧斜向上延伸分布，所述连接杆上还设有下限位球，下限位球位于支撑凸块的下方。

[0016] 作为优选，导向斜面的倾斜角度为20‑70度。

[0017] 作为优选，压力传感器的侧面上设有过线口，且过线口位于过线槽的正上方，所述连接杆穿过对应的过线口。

[0018] 作为优选，过线槽的内侧面上设有铁芯过孔，所述电磁开关的活动铁芯穿过铁芯过孔伸入到过线槽内。

[0019] 作为优选，机架上还设有承接网板，承接网板位于悬臂梁的下方。

[0020] 作为优选，承接网板上设有承接导槽，承接导槽的底面由钓线导线轮往钓线收线滚筒方向斜向下倾斜。

[0021] 作为优选，还包括控制器，各压力传感器分别通过信号线与控制器电连接，各电磁开关分别通过信号线与控制器电连接。

[0022] 作为优选，第一驱动电机分别通过导线与控制器电连接。

[0023] 作为优选，控制器设置在机架上。

[0024] 作为优选，悬臂梁为两根，两根悬臂梁相平行，水平轴杆位于两根悬臂梁之间。如此，可以有利于提高牵引绳导线轮及钓线导线轮的稳定性。

[0025] 本发明的有益效果是：既能够在同一时期内，在不同深度的海域内投放钓钩，以对不同深度的海域内的鱿鱼进行钓捕，而且能够自动感应每个钓钩的鱿鱼抢饵情况，并在不
影响其他钓钩的情况下，将鱿鱼抢饵的钓钩单独提起，以提高鱿鱼抢饵时的上钩率，并准确
的测量同期投放在不同深度的海域内的钓钩捕获鱿鱼的时长。

附图说明

[0026] 图1是本发明的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置的一种结构示意图。

[0027] 图2是图1的局部俯视图。

[0028] 图3是图1中A出的一种局部放大图。

[0029] 图中：

[0030] 机架1，悬臂梁1.1，牵引绳导线轮1.2，钓线导线轮1.3，承接网板1.4，承接导槽1.5，水平轴杆1.6；

[0031] 牵引绳收线滚筒2；

[0032] 钓线收线滚筒3；

[0033] 牵引绳座组件4，绳座4.1，支撑凸块4.2，压力传感器4.3，过线口4.4，过线槽4.5，导向斜面4.6，活动铁芯4.7；

[0034] 钓钩组件5，上限位件5.1，钓钩5.2，连接杆5.3，下限位球5.4；

[0035] 牵引绳6，配重6.1；

[0036] 钓线7。

具体实施方式

[0037] 为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，
而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的
前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

[0038] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。

[0039] 参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例
的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实
施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

[0040] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的
含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个
或者多个。

[0041] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0042] 具体实施例一：如图1 、图2所示，一种基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，包括机架1、控制器、牵引绳收线滚筒2、若干钓线收线滚筒3、牵引绳6、若干条钓线7、若干钓钩组
件5及若干牵引绳座组件4。控制器设置在机架上。

[0043] 机架上设有悬臂梁1.1。悬臂梁的端部设有水平轴杆1.6。水平轴杆上设有一个牵引绳导线轮1.2及若干个钓线导线轮1.3，牵引绳导线轮转动设置在水平轴杆上，钓线导线
轮转动设置在水平轴杆上。本实施例中，悬臂梁为两根，两根悬臂梁相平行，水平轴杆位于
两根悬臂梁之间。如此，可以有利于提高牵引绳导线轮及钓线导线轮的稳定性。

[0044] 牵引绳收线滚筒2转动设置在机架上，机架上还设有用于驱动牵引绳收线滚筒转动的手轮或第二驱动电机。本实施例中，牵引绳收线滚筒中部设有第一轴向穿线孔及连通
牵引绳收线滚筒的外周面与第一轴向穿线孔连通的第一径向穿线孔，第一轴向穿线孔与牵
引绳收线滚筒的旋转轴同轴分布。

[0045] 钓线收线滚筒3与钓线导线轮一一对应。钓线收线滚筒转动设置在机架上，机架上还设有用于驱动钓线收线滚筒转动第一驱动电机，第一驱动电机与钓线收线滚筒一一对
应。各第一驱动电机分别通过导线与控制器电连接。

[0046] 牵引绳6的上端固定在牵引绳收线滚筒上，牵引绳绕过牵引绳导线轮，牵引绳下端设有配重，牵引绳下端设有配重6.1，以使牵引绳导线轮下方的牵引绳处于垂直悬挂状态。

[0047] 如图1 、图3所示，各牵引绳座组件4依次等距分布在牵引绳6上。牵引绳座组件包括固定在牵引绳上的绳座4.1、由绳座外侧面往外延伸形成的支撑凸块4.2、设置在支撑凸
块的上表面上的压力传感器4.3、设置在支撑凸块侧面上的过线槽4.5及设置在支撑凸块上
的电磁开关。本实施例中，压力传感器为防水压力传感器，电磁开关为防水电磁开关。过线
槽贯穿支撑凸块上下表面。各压力传感器分别通过信号线与控制器电连接，各电磁开关分
别通过信号线与控制器电连接，具体的，各信号线的上端沿牵引绳往上延伸并穿过第一径
向穿线孔与第一轴向穿线孔，然后与控制器电连接。

[0048] 钓钩组件5与牵引绳座组件一一对应。钓钩组件包括上限位件5.1、位于上限位件下方的钓钩5.2及连接上限位件与钓钩的连接杆5.3。钓钩组件通过上限位件悬挂在对应的
支撑凸块上，钓钩组件的上限位件支撑于对应的压力传感器上，连接杆穿过对应的过线槽，
钓钩位于支撑凸块的下方。电磁开关的活动铁芯4.7用于阻挡连接杆，以避免连接杆由过线
槽的槽口脱出。本实施例中，上限位件呈球形。

[0049] 钓线收线滚筒与钓线7一一对应，钓线与钓钩组件一一对应，钓线7的下端与对应的钓钩组件的上限位件连接，钓线的上端绕过对应的钓线导线轮并固定在对应的钓线收线
滚筒上。

[0050] 本实施例的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，其能够在同一时期内，在不同深度的海域内投放钓钩，以对不同深度的海域内的鱿鱼进行钓捕，并保证任意相邻两钓钩
在深度方向上的间距分布一致性，避免分次下放钓钩，因不同期水流情况不同，而造成相邻
两次下放钓钩的深度差难以控制，而作为分析、调研某一海域内鱿鱼在深度方向上的大致
分布情况的参考，从而使其能够通过对不同深度的海域内的鱿鱼进行钓捕情况，为分析、调
研某一海域内鱿鱼在深度方向上的大致分布情况提供参考；具体的，由于牵引绳通过下端
的配重，使牵引绳导线轮下方的牵引绳处于垂直悬挂状态，各钓钩组件通过上限位件悬挂
在对应的支撑凸块上，并且同期下放到海中，从而保证任意相邻两钓钩在深度方向上的间
距分布一致性，避免分次下放钓钩，因不同期水流情况不同，而造成相邻两次下放钓钩的深
度差难以控制的问题；

[0051] 更重要的是，其能够自动感应每个钓钩的鱿鱼抢饵情况，并在不影响其他钓钩的情况下，将鱿鱼抢饵的钓钩单独提起，以提高鱿鱼抢饵时的上钩率，并准确的测量同期投放
在不同深度的海域内的钓钩捕获鱿鱼的时长，从而为分析、调研某一海域内鱿鱼在深度方
向上的大致分布情况提供参考，具体的，当鱿鱼咬住任一钓钩后，鱿鱼的拉扯作用力将通过
上限位件作用到压力传感器上，当压力传感器感应到鱿鱼的拉扯作用力后，控制器控制对
应的电磁开关通电，移开活动铁芯，使连接杆能够由过线槽的槽口脱出；接着，控制器控制
对应的第一驱动电机带动对应的钓线收线滚筒匀速转动，将对应的钓线、钓钩组件和鱿鱼
一同吊起，以提高鱿鱼抢饵时的上钩率，并准确的测量同期投放在不同深度的海域内的钓
钩捕获鱿鱼的时长，从而为分析、调研某一海域内鱿鱼在深度方向上的大致分布情况提供
参考。

[0052] 进一步的，如图1所示，机架上还设有承接网板1.4，承接网板位于悬臂梁的下方。承接网板上设有承接导槽1.5，承接导槽的底面由钓线导线轮往钓线收线滚筒方向斜向下
倾斜。如此，钓捕上的鱿鱼绕过钓线导线轮后，可以通过承接网板来接住鱿鱼。

[0053] 进一步的，如图3所示，支撑凸块的下表面为导向斜面4.6，导向斜面往绳座外侧斜向上延伸分布，连接杆上还设有下限位球5.4，下限位球位于支撑凸块的下方。如此，在电磁
开关通电移开活动铁芯，并通过第二驱动电机带动钓线收线滚筒匀速转动，将对应的钓钩
组件吊起，下限位球在上移过程中，若下限位球与导向斜面接触，则可以在导向斜面的导向
作用下，使连接杆移出过线槽，避免钓钩组件卡在支撑凸块上，保证钓线和钓钩组件能够被
顺利的吊起。

[0054] 导向斜面的倾斜角度为20‑70度，本实施例中，导向斜面的倾斜角度为30或45度或60度。

[0055] 进一步的，如图3所示，压力传感器的侧面上设有过线口4.4，且过线口位于过线槽的正上方，连接杆穿过对应的过线口。如此，有利于上限位件支撑于对应的压力传感器上，
在鱿鱼咬钩后，有利于通过上限位件将鱿鱼的拉扯力传递到压力传感器上。

[0056] 进一步的，如图3所示，过线槽的内侧面上设有铁芯过孔，所述电磁开关的活动铁芯穿过铁芯过孔伸入到过线槽内。如此，有利于通过电磁开关的活动铁芯来阻挡连接杆，以
避免连接杆由过线槽的槽口脱出。

[0057] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方
案的保护范围。