一种电机生产用定子总成浸漆装置转让专利
申请号 : CN202011203802.4
文献号 : CN112007817B
文献日 : 2021-03-02
发明人 : 赵玉凤 , 朱雪峰
申请人 : 安徽皖淮电机有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种电机生产用定子总成浸漆装置,包括:储漆机构(10),其特征在于,还包括:设置于储漆机构(10)上方的用于转动定子总成的转动机构(20)、同轴设置于转动机构(20)外部且与储漆机构(10)活动连接的旋转跟随机构(30)、设置于储漆机构(10)顶端用于带动旋转跟随机构(30)转动的动力机构(40)、用于向转动机构(20)上加载定子总成的加料机构(50)、用于取走完成浸漆的定子总成的卸料机构(60);
所述的储漆机构(10)包括空心箱(110)、对称设置于空心箱(110)内腔底部的固定板(120),所述的空心箱(110)顶端设置成开口,所述的空心箱(110)内注入有绝缘漆;
所述的转动机构(20)包括设置于空心箱(110)一侧顶部的固定座(210)、设置于固定座(210)上的第二电机(220)、第三电机(240)、第一锥齿轮(250),第二电机(220)的轴向垂直于空心箱(110),第二电机(220)的输出轴同轴设置有旋转筒(230),所述的旋转筒(230)内部中空,旋转筒(230)外圆面沿圆周方向均匀间隔开设有若干第一贯穿孔(231),第一贯穿孔(231)轴向沿旋转筒(230)径向延伸,所述的第一贯穿孔(231)内设置有旋转夹持构件(260);
所述的旋转夹持构件(260)包括同轴设置于第一贯穿孔(231)内的第一轴承(261)、同轴设置于第一轴承(261)内的转筒(264),转筒(264)背离旋转筒(230)内腔的一端同轴设置有第一液压卡盘(265),第一液压卡盘(265)悬置端同轴设置有第二液压卡盘(266),第一液压卡盘(265)的固定爪上均设置有限位夹持块(2651),限位夹持块(2651)相比第一液压卡盘(265)的固定爪向着第一液压卡盘(265)中心突出,转筒(264)背离第一液压卡盘(265)的一端同轴设置有连接杆(262),连接杆(262)悬置端同轴套设有第二锥齿轮(263),上述的第一锥齿轮(250)与第二锥齿轮(263)啮合,第三电机(240)的输出轴与第一锥齿轮(250)同轴连接且第三电机(240)与旋转筒(230)内壁连接;
所述的旋转跟随机构(30)包括设置于两固定板(120)之间的第一圆环(310)、第二圆环(320),所述的第二圆环(320)与第一圆环(310)同心同轴且第二圆环(320)直径大于第一圆环(310),第一圆环(310)与旋转筒(230)同心同轴,第一圆环(310)和第二圆环(320)之间设置有若干连接板(330),所述的第二圆环(320)外部圆周面一侧同轴套设有第二轴承(340)、第二圆环(320)外部圆周面另一侧同轴套设有外齿圈(350),所述的第二圆环(320)通过第二轴承(340)与固定板(120)活动连接,所述的第一圆环(310)沿圆周方向开设有若干与第一贯穿孔(231)对应的第二贯穿孔(311),第二贯穿孔(311)内设置有旋转刷漆构件(360),旋转刷漆构件(360)包括同轴设置于第二贯穿孔(311)内的电动推杆(362),电动推杆(362)临近第二圆环(320)的一端同轴设置有第四电机(361),第四电机(361)与第二圆环(320)内圆面连接,电动推杆(362)背离第四电机(361)的一端设置有空心盒(363),空心盒(363)内腔设置有与电动推杆(362)同轴的第五电机(364),第五电机(364)的输出轴穿过空心盒(363)的外壁朝向背离电动推杆(362)的方向延伸,第五电机(364)的输出轴悬置端外部同轴套设有第二齿轮(365),空心盒(363)背离电动推杆(362)的一侧开设有两T型滑槽(3631),两T型滑槽(3631)分置于第二齿轮(365)两侧,T型滑槽(3631)内匹配设置有T型滑块(3632),T型滑块(3632)相对两侧设置有与第二齿轮(365)啮合的齿条(3633),两T型滑块(3632)互相远离的一端设置有两互相平行的毛刷板(3634),T型滑块(3632)垂直于毛刷板(3634),所述的第五电机(364)输出轴同轴设置有毛刷筒(366)。
2.根据权利要求1所述的一种电机生产用定子总成浸漆装置,其特征在于: 所述的动力机构(40)包括与外齿圈(350)啮合的第一齿轮(430)、与第一齿轮(430)同轴连接的第一电机(420)、设置于第一电机(420)背离第一齿轮(430)一端的与空心箱(110)顶部连接的第三安装板(410)。
3.根据权利要求1所述的一种电机生产用定子总成浸漆装置,其特征在于:所述的加料机构(50)包括设置于空心箱(110)顶部的第一安装板(510)、设置于第一安装板(510)上的加料机械臂(520),所述的卸料机构(60)包括设置于空心箱(110)顶部的第二安装板(610)、设置于第二安装板(610)顶部的卸料机械臂(620)。
4.根据权利要求1所述的一种电机生产用定子总成浸漆装置,其特征在于:所述的第三电机(240)、第一液压卡盘(265)、第二液压卡盘(266)、第四电机(361)、电动推杆(362)和第五电机(364)均做密封处理。
说明书 :
一种电机生产用定子总成浸漆装置
技术领域
背景技术
发明内容
构上加载定子总成的加料机构、用于取走完成浸漆的定子总成的卸料机构。
第一贯穿孔,第一贯穿孔轴向沿旋转筒径向延伸,所述的第一贯穿孔内设置有旋转夹持构
件;
端同轴设置有第二液压卡盘,第一液压卡盘的固定爪上均设置有限位夹持块,限位夹持块
相比第一液压卡盘的固定爪向着第一液压卡盘中心突出,转筒背离第一液压卡盘的一端同
轴设置有连接杆,连接杆悬置端同轴套设有第二锥齿轮,上述的第一锥齿轮与第二锥齿轮
啮合,第三电机的输出轴与第一锥齿轮同轴连接且第三电机与旋转筒内壁连接。
套设有第二轴承、第二圆环外部圆周面另一侧同轴套设有外齿圈,所述的第二圆环通过第
二轴承与固定板活动连接,所述的第一圆环沿圆周方向开设有若干与第一贯穿孔对应的第
二贯穿孔,第二贯穿孔内设置有旋转刷漆构件,旋转刷漆构件包括同轴设置于第二贯穿孔
内的电动推杆,电动推杆临近第二圆环的一端同轴设置有第四电机,第四电机与第二圆环
内圆面连接,电动推杆背离第四电机的一端设置有空心盒,空心盒内腔设置有与电动推杆
同轴的第五电机,第五电机的输出轴穿过空心盒的外壁朝向背离电动推杆的方向延伸,第
五电机的输出轴悬置端外部同轴套设有第二齿轮,空心盒背离电动推杆的一侧开设有两T
型滑槽,两T型滑槽分置于第二齿轮两侧,T型滑槽内匹配设置有T型滑块,T型滑块相对两侧设置有与第二齿轮啮合的齿条,两T型滑块互相远离的一端设置有两互相平行的毛刷板,T
型滑块垂直于毛刷板,所述的第五电机输出轴同轴设置有毛刷筒。
装板顶部的卸料机械臂。
带动第一液压卡盘、第二液压卡盘和定子总成绕旋转筒运动,于此同时,第三电机通过第一锥齿轮、第二锥齿轮、连接杆、转筒、第一液压卡盘和第二液压卡盘带动定子总成绕自身轴线转动,随着旋转筒旋转,此时第一电机通过第一齿轮、外齿圈带动第二圆环与旋转筒同步转动,使旋转刷漆构件始终对准对应的定子总成,当定子总成进入绝缘漆内后,绕自身旋转的定子总成可更快的进行全身覆盖,当定子总成在绝缘漆内行走六十度弧度后,电动推杆
将毛刷筒推入定子总成内腔,并且第五电机通过第二齿轮、齿条、T型滑块带动两毛刷板互相靠近夹持定子总成,第四电机通过电动推杆带动毛刷筒和毛刷板旋转,搅动绝缘漆进入
定子总成的缝隙,加快浸漆速度,节省了浸漆时间,且毛刷筒和毛刷板搅动绝缘漆可避免绝缘漆沉淀,提高了刷漆效率,两毛刷板之间的距离可调,便于适应不同尺寸的定子总成,且在定子总成浸漆的过程中,第一液压卡盘和第二液压卡盘轮流夹持定子总成,避免了现有
技术中定子总成夹持的部位上不了漆的情况,当定子总成即将出绝缘漆时,电动推杆收缩
并带动毛刷筒和毛刷板退回,经过浸漆的定子总成由卸料机械臂取走,整个浸漆过程均为
动态过程,可在节省浸漆时间的同时不间断地进行浸漆作业,有利于流水线作业,提高了工作效率。
附图说明
365、第二齿轮;366、毛刷筒;40、动力机构;410、第三安装板;420、第一电机;430、第一齿轮;
50、加料机构;510、第一安装板;520、加料机械臂;60、卸料机构;610、第二安装板;620、卸料机械臂。
具体实施方式
转动的动力机构40、用于向转动机构20上加载定子总成的加料机构50、用于取走完成浸漆
的定子总成的卸料机构60。
110,第二电机220的输出轴同轴设置有旋转筒230,所述的旋转筒230内部中空,旋转筒230外圆面沿圆周方向均匀间隔开设有若干第一贯穿孔231,第一贯穿孔231轴向沿旋转筒230
径向延伸,所述的第一贯穿孔231内设置有旋转夹持构件260。
卡盘265,第一液压卡盘265悬置端同轴设置有第二液压卡盘266,第一液压卡盘265的固定
爪上均设置有限位夹持块2651,限位夹持块2651相比第一液压卡盘265的固定爪向着第一
液压卡盘265中心突出,转筒264背离第一液压卡盘265的一端同轴设置有连接杆262,连接
杆262悬置端同轴套设有第二锥齿轮263,上述的第一锥齿轮250与第二锥齿轮263啮合,第
三电机240的输出轴与第一锥齿轮250同轴连接且第三电机240与旋转筒230内壁连接。
一侧同轴套设有外齿圈350,所述的第二圆环320通过第二轴承340与固定板120活动连接,
所述的第一圆环310沿圆周方向开设有若干与第一贯穿孔231对应的第二贯穿孔311,第二
贯穿孔311内设置有旋转刷漆构件360,旋转刷漆构件360包括同轴设置于第二贯穿孔311内
的电动推杆362,电动推杆362临近第二圆环320的一端同轴设置有第四电机361,第四电机
361与第二圆环320内圆面连接,电动推杆362背离第四电机361的一端设置有空心盒363,空心盒363内腔设置有与电动推杆362同轴的第五电机364,第五电机364的输出轴穿过空心盒
363的外壁朝向背离电动推杆362的方向延伸,第五电机364的输出轴悬置端外部同轴套设
有第二齿轮365,空心盒363背离电动推杆362的一侧开设有两T型滑槽3631,两T型滑槽3631分置于第二齿轮365两侧,T型滑槽3631内匹配设置有T型滑块3632,T型滑块3632相对两侧
设置有与第二齿轮365啮合的齿条3633,两T型滑块3632互相远离的一端设置有两互相平行
的毛刷板3634,T型滑块3632垂直于毛刷板3634,所述的第五电机364输出轴同轴设置有毛
刷筒366。
三安装板410。
610、设置于第二安装板610顶部的卸料机械臂620。
运动,于此同时,第三电机240通过第一锥齿轮250、第二锥齿轮263、连接杆262、转筒264、第一液压卡盘265和第二液压卡盘266带动定子总成绕自身轴线转动,随着旋转筒230旋转,此时第一电机420通过第一齿轮430、外齿圈350带动第二圆环320与旋转筒230同步转动,使旋转刷漆构件360始终对准对应的定子总成,当定子总成进入绝缘漆内后,绕自身旋转的定子总成可更快的进行全身覆盖,当定子总成在绝缘漆内行走六十度弧度后,电动推杆362将毛刷筒366推入定子总成内腔,并且第五电机364通过第二齿轮365、齿条3633、T型滑块3632带动两毛刷板3634互相靠近夹持定子总成,第四电机361通过电动推杆362带动毛刷筒366和
毛刷板3634旋转,搅动绝缘漆进入定子总成的缝隙,加快浸漆速度,节省了浸漆时间,且毛刷筒366和毛刷板3634搅动绝缘漆可避免绝缘漆沉淀,提高了刷漆效率,两毛刷板3634之间的距离可调,便于适应不同尺寸的定子总成,且在定子总成浸漆的过程中,第一液压卡盘
265和第二液压卡盘266轮流夹持定子总成,避免了现有技术中定子总成夹持的部位上不了
漆的情况,当定子总成即将出绝缘漆时,电动推杆362收缩并带动毛刷筒366和毛刷板3634
退回,经过浸漆的定子总成由卸料机械臂620取走,整个浸漆过程均为动态过程,可在节省浸漆时间的同时不间断地进行浸漆作业,有利于流水线作业,提高了工作效率。