一种用于型材拉弯的拉料臂

摘要

本发明提供一种用于型材拉弯的拉料臂，包括夹头、臂体、穿芯抽芯机构、芯棒、外框架、拉伸油缸、拉伸油缸安装架和转动装置；臂体穿设在拉伸油缸安装架上并与夹头连接，拉伸油缸设置在拉伸油缸安装架上并与臂体连接，实现臂体与拉伸油缸安装架滑动连接；拉伸油缸通过转动装置与外框架转动连接，实现带动臂体转动，以使得臂体与型材对位；穿芯抽芯机构包括均设置在臂体内的穿抽芯油缸、芯棒连接块和芯棒过渡块；芯棒连接块一端与芯棒过渡块可调节拆卸连接，另一端与芯棒可拆卸连接；芯棒过渡块与穿抽芯油缸连接。该拉料臂不仅可快捷高效实现芯棒穿插于型材内以起到支撑型材的作用，而且可实现与型材的对位，从而提高型材拉弯的效率和实用性。

权利要求

1.一种用于型材拉弯的拉料臂，其特征在于：包括夹头、臂体、穿芯抽芯机构、芯棒、外框架、用于驱动臂体伸缩移动的拉伸油缸、拉伸油缸安装架和用于驱动臂体转动的转动装置；所述臂体穿设在拉伸油缸安装架上并与夹头连接，拉伸油缸设置在拉伸油缸安装架上并与臂体连接，实现臂体与拉伸油缸安装架滑动连接；所述拉伸油缸通过转动装置与外框架转动连接，实现带动臂体转动，以使得臂体与型材对位；

所述穿芯抽芯机构包括均设置在臂体内的穿抽芯油缸、芯棒连接块和芯棒过渡块；所述芯棒连接块一端与芯棒过渡块可调节拆卸连接，另一端与芯棒可拆卸连接；所述芯棒过渡块与穿抽芯油缸连接，实现穿抽芯油缸驱动芯棒穿入固定在夹头上的型材内部或芯棒从型材内部抽出；

所述芯棒过渡块与芯棒连接块连接的端面开设有调节槽；

所述芯棒连接块设置有相互连接的固定部和调节部；所述固定部与芯棒可拆卸连接；

所述调节部与芯棒过渡块的调节槽可调节拆卸连接；所述调节部开设有长槽孔，芯棒连接块通过调节部在调节槽调节卡设，并通过紧固件和长槽孔实现芯棒连接块与芯棒过渡块连接；

还包括用于芯棒穿抽导向的芯棒导向板；所述芯棒导向板设置在夹头内部；

所述芯棒导向板开设有供芯棒穿过的通孔，通孔与芯棒相对设置。

2.根据权利要求1所述的用于型材拉弯的拉料臂，其特征在于：还包括滑动导轨和滑块；所述滑动导轨设置在臂体侧部，滑块设置在拉伸油缸安装架上，拉伸油缸驱动臂体时，通过滑动导轨与滑块实现臂体与拉伸油缸安装架滑动连接。

3.根据权利要求1所述的用于型材拉弯的拉料臂，其特征在于：所述转动装置包括复位油缸、复位油缸安装架、复位油缸连接套和复位油缸连接轴；所述拉伸油缸通过复位油缸连接轴与外框架连接；所述复位油缸通过复位油缸安装架设置在拉伸油缸上，复位油缸连接套套设在复位油缸连接轴上，复位油缸的驱动端与复位油缸连接套连接，实现复位油缸驱动拉伸油缸与外框架转动连接，以带动臂体转动。

4.根据权利要求3所述的用于型材拉弯的拉料臂，其特征在于：所述复位油缸的工作模式包括主动驱动工作模式和随动工作模式，复位油缸的工作模式在主动驱动工作模式和随动工作模式中相互切换。

5.根据权利要求1所述的用于型材拉弯的拉料臂，其特征在于：所述夹头包括后架、夹芯套、仿型夹芯、压紧油缸和用于带动夹芯套转动的旋转机构；所述夹芯套设置有安装腔体，仿型夹芯布设在安装腔体的内侧面上并与夹芯套可拆卸连接；所述压紧油缸设置在夹芯套上并与仿型夹芯连接，实现对仿型夹芯的压紧；所述后架与臂体连接，旋转机构设置在后架上并与夹芯套连接，实现驱动夹芯套转动，以使得通过仿型夹芯夹持的型材进行扭曲加工。

6.根据权利要求1所述的用于型材拉弯的拉料臂，其特征在于：所述芯棒包括关节单元和芯棒连接杆；所述关节单元包括关节部件和芯棒拉杆，关节部件为可活动的可拆卸结构；

所述关节部件、芯棒拉杆和芯棒连接杆依次铰接并可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的用于型材拉弯的拉料臂，其特征在于：所述芯棒包括关节单元和芯棒连接杆；所述关节单元包括关节部件和芯棒拉杆，关节部件为可活动的可拆卸结构；

所述关节部件、芯棒拉杆和芯棒连接杆依次连接。

8.根据权利要求6所述的用于型材拉弯的拉料臂，其特征在于：所述关节单元为两个以上；

所述关节部件、芯棒拉杆和芯棒连接杆依次铰接并可拆卸连接是指：每个关节部件通过芯棒拉杆与芯棒连接杆拼接并可拆卸连接，形成芯棒本体；关节单元并列设置，相邻关节单元之间具有用于型材隔板插入的间隙。

9.根据权利要求7所述的用于型材拉弯的拉料臂，其特征在于：所述关节单元为两个以上；

所述关节部件、芯棒拉杆和芯棒连接杆依次连接是指：每个关节部件与芯棒拉杆铰接，芯棒拉杆与芯棒连接杆连接并为一体结构，形成芯棒本体；关节单元并列设置，相邻关节单元之间具有用于型材隔板插入的间隙。

10.根据权利要求8或9所述的用于型材拉弯的拉料臂，其特征在于：所述关节部件包括关节头和若干个关节；所述关节部件为可活动的可拆卸结构是指：关节头和若干个关节依次通过销钉铰接，形成可拆卸结构；

所述关节头设置有倒角；所述关节设置有用于避免刮花型材的圆弧面。

说明书

一种用于型材拉弯的拉料臂

技术领域

[0001] 本发明涉及型材拉弯加工技术领域，更具体地说，涉及一种用于型材拉弯的拉料臂。

背景技术

[0002] 拉弯机适用于机械行业中的很多领域，主要是由于很多建筑用材料都需要加工成一定的弧度，以实现建筑的整体功能或者美观。拉弯机主要是通过外力把金属板材、管材和型材弯曲成一定曲率。拉弯机操作简便，使加工型材弧形完美，可提高加工精度和工艺一致性，提高生产效率。

[0003] 拉弯机的拉料臂是对型材进行夹持和拉伸的，在型材拉弯前需调节两边拉料臂的位置实现与型材对位。现阶段型材拉弯工艺中，大多靠人工进行型材和拉料臂之间位置的调节，不仅增大劳动力，浪费人力，而且降低工作效率。

[0004] 另外，在型材拉弯成形时，型材成弧部位的截面尺寸容易变窄，为防止这一现象的发生，需要将芯棒填充进去，以起到支撑型材内部型腔的作用。现有设备大多需要人工进行穿芯，需要的劳动成本高且工作效率极低。为了提高加工效率，也出现在拉弯设备中增加穿芯抽芯机构，然而，现有的穿芯抽芯机构大多单独外加于拉料臂，而且无法根据型材的位置调节芯棒的穿插位置，导致实用性和通用性低。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种用于型材拉弯的拉料臂；该拉料臂不仅可快捷高效实现芯棒穿插于型材内以起到支撑型材的作用，而且可实现与型材的对位，从而提高型材拉弯的效率和实用性。

[0006] 为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种用于型材拉弯的拉料臂，其特征在于：包括夹头、臂体、穿芯抽芯机构、芯棒、外框架、用于驱动臂体伸缩移动的拉伸油缸、拉伸油缸安装架和用于驱动臂体转动的转动装置；所述臂体穿设在拉伸油缸安装架上并与夹头连接，拉伸油缸设置在拉伸油缸安装架上并与臂体连接，实现臂体与拉伸油缸安装架滑动连接；所述拉伸油缸通过转动装置与外框架转动连接，实现带动臂体转动，以使得臂体与型材对位；

[0007] 所述穿芯抽芯机构包括均设置在臂体内的穿抽芯油缸、芯棒连接块和芯棒过渡块；所述芯棒连接块一端与芯棒过渡块可调节拆卸连接，另一端与芯棒可拆卸连接；所述芯棒过渡块与穿抽芯油缸连接，实现穿抽芯油缸驱动芯棒穿入固定在夹头上的型材内部或芯棒从型材内部抽出。

[0008] 在上述方案中，本发明的拉料臂可通过转动装置实现臂体的转动，使得臂体可与型材对位，则可通过与臂体连接的夹头对型材夹持。另外，夹持有型材的臂体可通过拉伸油缸实现伸缩移动，则可实现对型材进行拉伸或预拉伸。该拉料臂可根据型材定位的位置方便调节臂体的角度位置，从而提高型材拉弯的效率。芯棒连接块与芯棒可拆卸连接，则可便于该穿芯抽芯机构对芯棒的更换或维修，另外，该穿芯抽芯机构可根据型材夹持的位置通过芯棒连接块与芯棒过渡块可调节拆卸连接，实现快速调节芯棒穿插的位置，从而大大提高实用性。

[0009] 本发明还包括滑动导轨和滑块；所述滑动导轨设置在臂体侧部，滑块设置在拉伸油缸安装架上，拉伸油缸驱动臂体时，通过滑动导轨与滑块实现臂体与拉伸油缸安装架滑动连接。

[0010] 所述转动装置包括复位油缸、复位油缸安装架、复位油缸连接套和复位油缸连接轴；所述拉伸油缸通过复位油缸连接轴与外框架连接；所述复位油缸通过复位油缸安装架设置在拉伸油缸上，复位油缸连接套套设在复位油缸连接轴上，复位油缸的驱动端与复位油缸连接套连接，实现复位油缸驱动拉伸油缸与外框架转动连接，以带动臂体转动。该转动装置可推动与拉伸油缸连接的臂体转动。

[0011] 所述复位油缸的工作模式包括主动驱动工作模式和随动工作模式，复位油缸的工作模式在主动驱动工作模式和随动工作模式中相互切换。当需要根据型材定位的位置调节臂体的角度位置时，复位油缸的工作模式为主动驱动工作模式。当夹头夹持型材后，在型材拉伸过程中，复位油缸的工作模式切换为随动工作模式，即复位油缸本身没有动力，进出油口敞开，随机械部分的运动自由伸缩，使得臂体的转动角度也根据型材拉伸的角度自由摆动，有利于提高型材的拉伸成型质量。

[0012] 所述芯棒过渡块与芯棒连接块连接的端面开设有调节槽；

[0013] 所述芯棒连接块设置有相互连接的固定部和调节部；所述固定部与芯棒可拆卸连接；所述调节部与芯棒过渡块的调节槽可调节拆卸连接；所述调节部开设有长槽孔，芯棒连接块通过调节部在调节槽调节卡设，并通过紧固件和长槽孔实现芯棒连接块与芯棒过渡块连接。该调节槽不仅可实现与芯棒连接块可调节连接，而且可卡设芯棒连接块以防止芯棒连接块横向移动，起到一个横向定位的作用。

[0014] 本发明还包括用于芯棒穿抽导向的芯棒导向板；所述芯棒导向板设置在夹头内部；

[0015] 所述夹头包括后架、夹芯套、仿型夹芯、压紧油缸和用于带动夹芯套转动的旋转机构；所述夹芯套设置有安装腔体，仿型夹芯布设在安装腔体的内侧面上并与夹芯套可拆卸连接；所述压紧油缸设置在夹芯套上并与仿型夹芯连接，实现对仿型夹芯的压紧；所述后架与臂体连接，旋转机构设置在后架上并与夹芯套连接，实现驱动夹芯套转动，以使得通过仿型夹芯夹持的型材进行扭曲加工。该夹头可实现仿型夹芯可拆卸连接，便于仿型夹芯更换和维修，而压紧油缸的设置可提高夹头的夹紧力。另外，旋转机构的设计使得该夹头不仅具有夹持功能，而且型材无需拆卸再采用另外设备加工，直接采用该夹头对拉弯后的型材进行扭曲二次加工，实用性强。

[0016] 所述芯棒导向板开设有供芯棒穿过的通孔，通孔与芯棒相对设置。该芯棒导向板还可起到支撑芯棒的作用。

[0017] 所述芯棒包括关节单元和芯棒连接杆；所述关节单元包括关节部件和芯棒拉杆，关节部件为可活动的可拆卸结构；所述关节部件、芯棒拉杆和芯棒连接杆依次铰接并可拆卸连接；或者所述关节部件、芯棒拉杆和芯棒连接杆依次连接。

[0018] 本发明的关节部件、芯棒拉杆和芯棒连接杆依次铰接并可拆卸连接，或者关节部件、芯棒拉杆和芯棒连接杆依次连接的结构，该芯棒不仅可插入型材的凹槽内进行支撑，避免型材拉弯时的局部非弯曲部位的变形塌陷问题，而且芯棒出现局部磨损或断裂时可便于更换或维修，从而大大降低型材拉弯的生产成本。

[0019] 方式一为：所述关节单元为两个以上；

[0020] 所述关节部件、芯棒拉杆和芯棒连接杆依次铰接并可拆卸连接是指：每个关节部件通过芯棒拉杆与芯棒连接杆拼接并可拆卸连接，形成芯棒本体；关节单元并列设置，相邻关节单元之间具有用于型材隔板插入的间隙。

[0021] 方式二为：所述关节单元为两个以上；

[0022] 所述关节部件、芯棒拉杆和芯棒连接杆依次连接是指：每个关节部件与芯棒拉杆铰接，芯棒拉杆与芯棒连接杆连接并为一体结构，形成芯棒本体；关节单元并列设置，相邻关节单元之间具有用于型材隔板插入的间隙。

[0023] 本发明的芯棒也适用于两个以上空腔结构型材的拉弯工艺，每个关节单元通过芯棒连接杆拼接，并对应型材的每个空腔。

[0024] 所述关节部件包括关节头和若干个关节；所述关节部件为可活动的可拆卸结构是指：关节头和若干个关节依次通过销钉铰接，形成可拆卸结构；

[0025] 所述关节头设置有倒角；所述关节设置有用于避免刮花型材的圆弧面。该设计可防止型材拉弯过程中刮花型材内壁。

[0026] 与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：

[0027] 1、本发明拉料臂实用性强，可实现拉料臂的臂体与型材的对位以及臂体的伸缩移动，从而提高型材拉弯的效率。

[0028] 2、本发明拉料臂不仅可快捷高效实现芯棒的穿插，而且可根据型材夹持的位置调节芯棒穿插的位置，从而大大提高实用性。

[0029] 3、本发明拉料臂的芯棒为可拆卸结构，不仅可支撑型材弯曲半径的内壁以防止其变形，而且便于更换或维修，从而大大降低型材拉弯的生产成本。

[0030] 4、本发明夹头可实现仿型夹芯可拆卸连接，便于仿型夹芯更换和维修；同时，该夹头具有转动功能，可在型材拉弯工序后进行扭曲二次加工，满足型材的加工需求。

附图说明

[0031] 图1是本发明拉料臂的示意图；

[0032] 图2是本发明拉料臂中穿芯抽芯机构的示意图；

[0033] 图3是本发明拉料臂中芯棒过渡块的示意图；

[0034] 图4是本发明拉料臂中芯棒连接块与芯棒连接的示意图；

[0035] 图5是本发明拉料臂中芯棒导向板的安装示意图；

[0036] 图6是本发明拉料臂中夹头示意图；

[0037] 图7是本实施例一中芯棒的示意图；

[0038] 图8是本实施例一中芯棒的俯面示意图；

[0039] 图9是本实施例一中芯棒弯曲的示意图；

[0040] 图10是本实施例一中型材的截面示意图；

[0041] 图11是本实施例二中芯棒的侧面示意图；

[0042] 图12是实施例三中芯棒的示意图；

[0043] 其中，1为臂体、2为外框架、3为拉伸油缸、4为拉伸油缸安装架、5为滑动导轨、6为滑块、7为复位油缸、8为复位油缸安装架、9为复位油缸连接套、10为复位油缸连接轴、11为穿芯抽芯机构、11.1为穿抽芯油缸、11.2为芯棒连接块、11.2.1为固定部、11.2.2为调节部、11.2.3为长槽孔、11.2.4为凸出位、11.3为芯棒过渡块、11.3.1为调节槽、11.4为穿抽芯油缸连接板、11.6为芯棒导向板、11.6.1为通孔、12为芯棒、12.1为芯棒连接杆、12.2为芯棒拉杆一、12.3为间隙、12.4为销轴、12.5为芯棒拉杆二、12.6为关节头、12.6.1为连接部一、
12.6.2为头部、12.7为关节、12.7.1为连接部二、12.7.2为铰接部、12.8为关节部件、12.9为芯棒拉杆、13为夹头、13.1为后架、13.2为夹芯套、13.3为侧夹芯、13.4为夹芯一、13.5为旋转机构、13.6为前盖板、13.7为侧压紧油缸、13.8为辅助压紧油缸、13.9为牙板。

具体实施方式

[0044] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

[0045] 实施例一

[0046] 如图1至图10所示，本发明用于型材拉弯的拉料臂包括夹头13、臂体1、穿芯抽芯机构11、芯棒12、外框架2、用于驱动臂体1伸缩移动的拉伸油缸3、拉伸油缸安装架4和用于驱动臂体1转动的转动装置；其中，臂体1穿设在拉伸油缸安装架4上并与夹头13连接，拉伸油缸3设置在拉伸油缸安装架4的顶部并位于臂体1上方，拉伸油缸3的驱动端与臂体1远离夹头的一端连接，实现臂体1与拉伸油缸安装架4滑动连接，而拉伸油缸3通过转动装置与外框架2转动连接，实现带动臂体1转动，以使得臂体1与型材对位。

[0047] 本发明还包括滑动导轨5和滑块6，其中，滑动导轨5设置在臂体1侧部，滑块6设置在拉伸油缸安装架4上，拉伸油缸3驱动臂体1时，通过滑动导轨5与滑块6实现臂体1与拉伸油缸安装架4滑动连接。

[0048] 本发明的转动装置包括复位油缸7、复位油缸安装架8、复位油缸连接套9和复位油缸连接轴10，其中，拉伸油缸3通过复位油缸连接轴10与外框架2连接，复位油缸7通过复位油缸安装架8设置在拉伸油缸3上，复位油缸连接套9套设在复位油缸连接轴10上，复位油缸7的驱动端与复位油缸连接套9连接，实现复位油缸7驱动拉伸油缸3与外框架2转动连接，以带动臂体1转动，该转动装置可推动与拉伸油缸3连接的臂体1转动。

[0049] 该复位油缸7的工作模式包括主动驱动工作模式和随动工作模式，复位油缸的工作模式在主动驱动工作模式和随动工作模式中相互切换。当需要根据型材定位的位置调节臂体1的角度位置时，复位油缸7的工作模式为主动驱动工作模式。当臂体1的夹头夹持型材后，在型材拉伸过程中，复位油缸7的工作模式切换为随动工作模式，即复位油缸7本身没有动力，进出油口敞开，随机械部分的运动自由伸缩，使得臂体1的转动角度也根据型材拉伸的角度自由摆动，有利于提高型材的拉伸成型质量。

[0050] 本发明的穿芯抽芯机构11包括均设置在臂体1内的穿抽芯油缸11.1、芯棒连接块11.2、芯棒过渡块11.3和穿抽芯油缸连接板11.4，其中，芯棒连接块11.2一端与芯棒过渡块
11.3可调节拆卸连接，另一端与芯棒12可拆卸连接，芯棒过渡块11.3通过穿抽芯油缸连接板11.4与穿抽芯油缸11.1连接，实现穿抽芯油缸11.1驱动芯棒12穿入固定在夹头13上的型材内部或芯棒12从型材内部抽出。

[0051] 具体地说，芯棒过渡块11.3与芯棒连接块11.2连接的端面沿纵向方向开设有调节槽11.3.1。而芯棒连接块11.2设置有相互连接的固定部11.2.1和调节部11.2.2，该固定部11.2.1与芯棒12可拆卸连接，调节部11.2.2开设有长槽孔11.2.3，芯棒连接块11.2通过调节部11.2.2在调节槽11.3.1调节卡设，并通过紧固件和长槽孔11.2.3实现芯棒连接块11.2与芯棒过渡块11.3连接。而固定部11.2.1设置有便于芯棒12安装定位的凸出位11.2.4。

[0052] 本发明还包括用于芯棒12穿抽导向的芯棒导向板11.6，该芯棒导向板11.6设置在夹头13内部，该芯棒导向板11.6开设有供芯棒12穿过的通孔11.6.1，通孔11.6.1与芯棒12相对设置。

[0053] 本发明的夹头包括后架13.1、夹芯套13.2、仿型夹芯、压紧油缸、用于带动夹芯套13.2转动的旋转机构13.5和前盖板13.6，其中，该夹芯套13.2设置有安装腔体，仿型夹芯布设在安装腔体的内侧面上，并通过前盖板13.6与夹芯套13.2可拆卸连接，压紧油缸设置在夹芯套13.2上并与仿型夹芯连接，实现对仿型夹芯的压紧，后架13.1与拉料臂的臂体连接，旋转机构13.5设置在后架13.1上并与夹芯套13.2连接，实现驱动夹芯套13.2转动，以使得通过仿型夹芯夹持的型材进行扭曲加工。本实施例的旋转机构13.5采用涡轮蜗杆结构或回旋转动机。

[0054] 具体地说，仿型夹芯包括侧夹芯13.3和夹芯一13.4，侧夹芯13.3和夹芯一13.4之间作为型材夹持的空间。本实施例的侧夹芯13.3采用直板状，夹芯一13.4采用凹形状，侧夹芯13.3和夹芯一13.4的内侧可拆装地连接有牙板13.9。

[0055] 本发明的压紧油缸包括侧压紧油缸13.7和辅助压紧油缸13.8，该侧压紧油缸13.7设置在夹芯套13.2的侧部并与侧夹芯13.3连接，辅助压紧油缸13.8设置在夹芯套13.2的顶部并与夹芯一13.4连接。

[0056] 本发明用于型材拉弯的夹头可实现仿型夹芯可拆卸连接，便于仿型夹芯更换和维修，而压紧油缸的设置可提高夹头的夹紧力。另外，旋转机构13.5的设计使得该夹头不仅具有夹持功能，而且型材无需拆卸再采用另外设备加工，直接采用该夹头对拉弯后的型材进行扭曲二次加工，实用性强。

[0057] 本发明芯棒12包括关节单元一、关节单元二和芯棒连接杆12.1，其中，关节单元一和关节单元二分别通过芯棒连接杆12.1拼接并可拆卸连接，形成芯棒本体。

[0058] 该关节单元一包括关节部件一和芯棒拉杆一12.2，芯棒拉杆一12.2一端通过销轴12.4与关节部件一铰接，另一端通过销轴12.4与芯棒连接杆12.1铰接。而关节单元二包括关节部件二和芯棒拉杆二12.5，芯棒拉杆二12.5一端通过销轴12.4与关节部件二铰接，另一端通过销轴12.4与芯棒连接杆12.1铰接。关节部件一和关节部件二均为可活动的可拆卸结构。

[0059] 本实施例的关节单元一与关节单元二并列设置，并且关节单元一与关节单元二之间具有用于型材隔板插入的间隙12.3。

[0060] 本实施例的关节部件一和关节部件二均包括关节头12.6和若干个关节12.7，关节头12.6和若干个关节12.7依次通过销钉12.4铰接，形成可拆卸结构。其中，关节头12.6由连接部一12.6.1和头部12.6.2连接组成，头部12.6.2为梯形体或三角体。而每个关节12.7均为Y形关节，并由连接部二12.7.1和铰接部12.7.2连接组成，关节12.7通过连接部二12.7.1与关节头12.6的连接部一12.6.1铰接，相邻关节12.7通过铰接部12.7.2与连接部二12.7.1相互前后铰接实现拼接。为了防止型材拉弯过程中刮花型材内壁，头部12.6.2设置有倒角，关节12.7设置有圆弧面。

[0061] 本实施例的芯棒适用于两个空腔结构型材的拉弯工艺，关节单元一和关节单元二通过芯棒连接杆12.1拼接，关节单元一和关节单元二对应型材的一个空腔。本实施例的关节单元可根据型材的类型设置，关节单元的数量与型材空腔的数量相等，每个关节单元通过芯棒连接杆12.1拼接即可形成芯棒本体。

[0062] 实施例二

[0063] 本实施例与实施例一不同之处仅在于：如图11所示，本实施例的芯棒包括一个关节单元，该关节单元包括关节部件12.8和芯棒拉杆12.9，关节部件12.8为可活动的可拆卸结构，关节部件12.8、芯棒拉杆12.9和芯棒连接杆12.1依次铰接并可拆卸连接。

[0064] 本实施例的芯棒适用于只有一个空腔结构型材的拉弯工艺。

[0065] 本实施例的其它结构与实施例一一致。

[0066] 实施例三

[0067] 本实施例与实施例一不同之处仅在于：如图12所示，本实施例芯棒的关节部件、芯棒拉杆和芯棒连接杆12.1依次连接，具体为：关节单元一的关节部件一与芯棒拉杆一12.2铰接，关节单元二的关节部件二与芯棒拉杆二12.5铰接，而芯棒拉杆一12.2和芯棒拉杆二12.5均与芯棒连接杆12.1连接并为一体结构，形成芯棒本体。

[0068] 本实施例的其它结构与实施例一一致。

[0069] 上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。