一种柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构及其输送方法

摘要

本发明公开了一种柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构，还公开了一种柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构的输送方法，其包括输送组件和压紧组件，输送组件的一侧上端安装有压紧组件。该输送机构在缸杆顶出的柔性电路板接近方形通槽的出口端时，启动液压缸同时利用伸长杆带动U型夹片下降，将柔性电路板定位在U型夹片的内腔中，并分别利用梯形压块和方形压块对柔性电路板进行压紧和限位，待夹紧后，进行钻孔操作，使得在对柔性电路板进行钻孔加工时，可以将柔性电路板先传输到进料槽中，利用上升的缸杆抵住电路板的底面同时下降U型夹片对待加工的柔性电路板的周边进行限位和固定，避免钻孔时电路板发生移位进而影响钻孔的精确度。

权利要求

1.一种柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构，包括输送组件（1）和压紧组件（2），输送组件（1）的一侧上端安装有压紧组件（2），其特征在于：输送组件（1）包括固定夹板（11）、安装板（12）以及挡板结构（13），固定夹板（11）的一侧外壁边沿处安装有第一减速电机（111），固定夹板（11）的两侧外壁均设置有安装板（12），安装板（12）的一端外侧设置有夹片（121）且仅一侧安装板（12）的外壁上螺接有挡板结构（13），固定夹板（11）的一侧上端螺接有压紧组件（2）；

压紧组件（2）包括U型夹片（21）、加工板（22）和气缸（23），加工板（22）的底面分别安装有进料槽（221）和液压缸（222），液压缸（222）的输出端通过伸长杆（2221）穿透加工板（22）且连接U型夹片（21）的底侧；

夹片（121）的外壁上安装有第二减速电机（1211），第二减速电机（1211）的驱动旋转方向与第一减速电机（111）相反，且固定夹板（11）的两侧内壁上均加工有固定槽（112），固定槽（112）的内腔中安装有进料辊结构（1121），进料辊结构（1121）包括进料辊轴（11211）、进料转杆（11212）以及进料皮带（11213），进料辊轴（11211）之间通过进料转杆（11212）相互连接，进料辊轴（11211）的表面上安装有进料皮带（11213），且第二减速电机（1211）的输出端连接靠近其一端的进料辊轴（11211）；

固定夹板（11）的内壁上还安装有出料辊结构（113），出料辊结构（113）设置在进料辊结构（1121）的沿垂直方向上底侧，出料辊结构（113）的两端均靠近固定夹板（11）的边沿处，出料辊结构（113）包括出料辊轴（1131）、出料转杆（1132）以及出料皮带（1133），且第一减速电机（111）的输出端连接靠近其一端的出料辊轴（1131）；

固定夹板（11）的一侧边沿上端安装有挡块（114），且固定夹板（11）靠近挡块（114）的一侧上端设置有加工板（22），加工板（22）的上端面开设有方形通槽（223），方形通槽（223）连通进料槽（221）的内腔，进料槽（221）的内腔底面上加工有通孔（2211），且进料辊结构（1121）靠近进料槽（221）的一侧安装有若干个辊筒（1122），气缸（23）的输出端通过缸杆（231）穿透通孔（2211）且位于方形通槽（223）的内腔中；

U型夹片（21）的内侧上端加工有梯形压块（211），梯形压块（211）的底面上设置有主压紧垫片（2111），且U型夹片（21）的两侧上端均加工有方形压块（212），方形压块（212）的底面上设置有辅助压紧垫片（2121），且主压紧垫片（2111）和辅助压紧垫片（2121）均是由丁腈橡胶材料制成的构件；

挡板结构（13）包括挡料板（131）、承载板（132）、导轨（133）以及气泵（134），挡料板（131）与承载板（132）的夹角为直角，导轨（133）的内侧螺接在安装板（12）的外壁上，导轨（133）靠近承载板（132）的一侧加工有滑槽（1331），承载板（132）的内侧安装有滑块（1321），承载板（132）通过滑块（1321）活动连接导轨（133）且滑块（1321）与滑槽（1331）相互配合，且气泵（134）的输出端通过推杆（1341）连接承载板（132）的底端。

2.一种如权利要求1所述的柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构的输送方法，其特征在于,包括以下步骤：

S1：将待加工的柔性电路板放入进料辊结构（1121）的进料端处，同时开启第二减速电机（1211），利用第二减速电机（1211）驱动进料辊轴（11211）转动，从而带动两侧的进料皮带（11213）发生转动，使得放置在进料皮带（11213）上端的柔性电路板随进料皮带（11213）一起移动，同时待一个移动的柔性电路板超过挡板结构（13）时，启动气泵（134），通过推杆（1341）带动挡料板（131）在导轨（133）中下降，并利用挡料板（131）挡住下一个待加工的柔性电路板；

S2：在待加工的柔性电路板移动到进料皮带（11213）的尽头时，利用惯性和辊筒（1122）滑进进料槽（221）中，同时启动气缸（23），通过缸杆（231）将柔性电路板顶入方形通槽（223）的内腔中；

S3：待缸杆（231）顶出的柔性电路板接近方形通槽（223）的出口端时，启动液压缸（222）同时利用伸长杆（2221）带动U型夹片（21）下降，将柔性电路板定位在U型夹片（21）的内腔中，并分别利用梯形压块（211）和方形压块（212）对柔性电路板进行压紧和限位，待夹紧后，进行钻孔操作；

S4：待钻孔结束后，将已加工好的柔性电路板放入出料辊结构（113）的出料皮带（1133）上，利用气泵（134）驱动推杆（1341）带动挡料板（131）在导轨（133）中上升，进行下一个柔性电路板的加工，同时启动第一减速电机（111）；

S5：利用第一减速电机（111）驱动出料辊轴（1131）转动，从而带动两侧的出料皮带（1133）发生转动，使得放置在出料皮带（1133）上端的柔性电路板随出料皮带（1133）一起移动至出料端进行后续加工工艺。

3.如权利要求2所述的一种柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构的输送方法，其特征在于，针对步骤S1和S5，进料辊轴（11211）与出料辊轴（1131）的转动方向相反，且进料辊轴（11211）为逆时针旋转，出料辊轴（1131）为顺时针旋转。

说明书

一种柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构及其输送方法

技术领域

[0001] 本发明涉及电路板加工用输送装置技术领域，特别涉及一种柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构及其输送方法。

背景技术

[0002] 柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点在生产过程中，为了
防止开短路过多而引起良率过低或减少钻孔、压延、切割等粗工艺问题而导致的FPC板报
废、补料的问题，及评估如何选材方能达到客户使用的最佳效果的柔性线路板，产前预处理
显得尤其重要。输送带，又称运输带，是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与
纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品，输送带广泛应用于水泥、焦化、冶金、
化工、钢铁等行业中输送距离较短、输送量较小的场合，当电路板覆膜完毕后，需要对成品
进行输送。现有技术公开了申请号为CN201420395801.8的一种电路板输送装置，包括机架、
传动装置、主动轴、从动轴、引导装置和电机，引导装置由引轮I、引轮I I和固定块组成，引
轮I和引轮I I的两端分别转轴旋转安装在机架和固定块上，主动轴和从动轴上均安装有多
个皮带轮，喷锡机固定安装在机架的顶部且设置在主动轴和从动轴之间，电机的输出端与
传动装置的输入端连接，传动装置的输出端与主动轴连接，从动轴设置在引导装置与主动
轴之间该结构简单、电路板运动平稳、有效防止电路板损坏，但其在输送到钻孔设备上时一
般不具有压紧功能，不能兼具进料输送和出料输送功能，且输送加工时相邻电路板易发生
碰撞。

[0003] 针对上述问题，我们提出了一种柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构及其输送方法，它具有钻孔时不易发生移位、进料输送和出料输送功能兼具且输送加工时相邻电路
板不易发生碰撞等优点。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构及其输送方法，将待加工的柔性电路板放入进料辊结构的进料端处，同时开启第二减速电机，利用第二
减速电机驱动进料辊轴转动，从而带动两侧的进料皮带发生转动，使得放置在进料皮带上
端的柔性电路板随进料皮带一起移动，同时待一个移动的柔性电路板超过挡板结构时，启
动气泵，通过推杆带动挡料板在导轨中下降，并利用挡料板挡住下一个待加工的柔性电路
板，在待加工的柔性电路板移动到进料皮带的尽头时，利用惯性和辊筒滑进进料槽中，同时
启动气缸，通过缸杆将柔性电路板顶入方形通槽的内腔中，待缸杆顶出的柔性电路板接近
方形通槽的出口端时，启动液压缸同时利用伸长杆带动U型夹片下降，将柔性电路板定位在
U型夹片的内腔中，并分别利用梯形压块和方形压块对柔性电路板进行压紧和限位，待夹紧
后，进行钻孔操作，待钻孔结束后，将已加工好的柔性电路板放入出料辊结构的出料皮带
上，利用气泵驱动推杆带动挡料板在导轨中上升，进行下一个柔性电路板的加工，同时启动
第一减速电机，利用第一减速电机驱动出料辊轴转动，从而带动两侧的出料皮带发生转动，
使得放置在出料皮带上端的柔性电路板随出料皮带一起移动至出料端进行后续加工工艺,
它具有钻孔时不易发生移位、进料输送和出料输送功能兼具且输送加工时相邻电路板不易
发生碰撞等优点，可以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构，包括输送组件和压紧组件，输送组件的一侧上端安装有压紧组件，输送组件包括
固定夹板、安装板以及挡板结构，固定夹板的一侧外壁边沿处安装有第一减速电机，固定夹
板的两侧外壁均设置有安装板，安装板的一端外侧设置有夹片且仅一侧安装板的外壁上螺
接有挡板结构，固定夹板的一侧上端螺接有压紧组件；

[0006] 压紧组件包括U型夹片、加工板和气缸，加工板的底面分别安装有进料槽和液压缸，液压缸的输出端通过伸长杆穿透加工板且连接U型夹片的底侧。

[0007] 进一步地，夹片的外壁上安装有第二减速电机，第二减速电机的驱动旋转方向与第一减速电机相反，且固定夹板的两侧内壁上均加工有固定槽，固定槽的内腔中安装有进
料辊结构，进料辊结构包括进料辊轴、进料转杆以及进料皮带，进料辊轴之间通过进料转杆
相互连接，进料辊轴的表面上安装有进料皮带，且第二减速电机的输出端连接靠近其一端
的进料辊轴。

[0008] 进一步地，固定夹板的内壁上还安装有出料辊结构，出料辊结构设置在进料辊结构的沿垂直方向上底侧，出料辊结构的两端均靠近固定夹板的边沿处，出料辊结构包括出
料辊轴、出料转杆以及出料皮带，且第一减速电机的输出端连接靠近其一端的出料辊轴。

[0009] 进一步地，固定夹板的一侧边沿上端安装有挡块，且固定夹板靠近挡块的一侧上端设置有加工板，加工板的上端面开设有方形通槽，方形通槽连通进料槽的内腔，进料槽的
内腔底面上加工有通孔，且进料辊结构靠近进料槽的一侧安装有若干个辊筒，气缸的输出
端通过缸杆穿透通孔且位于方形通槽的内腔中。

[0010] 进一步地，U型夹片的内侧上端加工有梯形压块，梯形压块的底面上设置有主压紧垫片，且U型夹片的两侧上端均加工有方形压块，方形压块的底面上设置有辅助压紧垫片，
且主压紧垫片和辅助压紧垫片均由一种丁腈橡胶材料制成的构件。

[0011] 进一步地，挡板结构包括挡料板、承载板、导轨以及气泵，挡料板与承载板的夹角为直角，导轨的内侧螺接在安装板的外壁上，导轨靠近承载板的一侧加工有滑槽，承载板的
内侧安装有滑块，承载板通过滑块活动连接导轨且滑块与滑槽相互配合，且气泵的输出端
通过推杆连接承载板的底端。

[0012] 本发明提出的另一种技术方案：提供的一种柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构的输送方法，包括以下步骤：

[0013] S1：将待加工的柔性电路板放入进料辊结构的进料端处，同时开启第二减速电机，利用第二减速电机驱动进料辊轴转动，从而带动两侧的进料皮带发生转动，使得放置在进
料皮带上端的柔性电路板随进料皮带一起移动，同时待一个移动的柔性电路板超过挡板结
构时，启动气泵，通过推杆带动挡料板在导轨中下降，并利用挡料板挡住下一个待加工的柔
性电路板。

[0014] S2：在待加工的柔性电路板移动到进料皮带的尽头时，利用惯性和辊筒滑进进料槽中，同时启动气缸，通过缸杆将柔性电路板顶入方形通槽的内腔中；

[0015] S3：待缸杆顶出的柔性电路板接近方形通槽的出口端时，启动液压缸同时利用伸长杆带动U型夹片下降，将柔性电路板定位在U型夹片的内腔中，并分别利用梯形压块和方
形压块对柔性电路板进行压紧和限位，待夹紧后，进行钻孔操作；

[0016] S4：待钻孔结束后，将已加工好的柔性电路板放入出料辊结构的出料皮带上，利用气泵驱动推杆带动挡料板在导轨中上升，进行下一个柔性电路板的加工，同时启动第一减
速电机；

[0017] S5：利用第一减速电机驱动出料辊轴转动，从而带动两侧的出料皮带发生转动，使得放置在出料皮带上端的柔性电路板随出料皮带一起移动至出料端进行后续加工工艺。

[0018] 进一步地，针对步骤S1和S5，进料辊轴与出料辊轴的转动方向相反，且进料辊轴为逆时针旋转，出料辊轴为顺时针旋转。

[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0020] 1.本发明提出的一种柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构及其输送方法，在缸杆顶出的柔性电路板接近方形通槽的出口端时，启动液压缸同时利用伸长杆带动U型夹片
下降，将柔性电路板定位在U型夹片的内腔中，并分别利用梯形压块和方形压块对柔性电路
板进行压紧和限位，待夹紧后，进行钻孔操作，使得在对柔性电路板进行钻孔加工时，可以
将柔性电路板先传输到进料槽中，利用上升的缸杆抵住电路板的底面同时下降U型夹片对
待加工的柔性电路板的周边进行限位和固定，避免钻孔时电路板发生移位进而影响钻孔的
精确度。

[0021] 2.本发明提出的一种柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构及其输送方法，在U型夹片的内侧上端加工有梯形压块，梯形压块的底面上设置有主压紧垫片，且U型夹片的两
侧上端均加工有方形压块，方形压块的底面上设置有辅助压紧垫片，使得在通过U型夹片进
行周边限位的同时，还能够利用梯形压块和方形压块对柔性电路板的表面进行压紧，进一
步提高了柔性电路板的定位效果，同时主压紧垫片和辅助压紧垫片均为丁腈橡胶材料，避
免在压紧过程中柔性电路板被压紧区域发生弹性形变和损坏从而影响其使用效果。

[0022] 3.本发明提出的一种柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构及其输送方法，第一减速电机驱动出料辊轴转动，从而带动两侧的出料皮带发生转动，使得放置在出料皮带上
端的柔性电路板随出料皮带一起移动至出料端进行后续加工工艺，且进料辊轴与出料辊轴
的转动方向相反，使得本机构为双层输送结构，利用上层结构输进，在钻孔加工完成后利用
下层结构输出，与传统的单方向输送机构相比，同时兼具输入和输出功能，更方便加工。

[0023] 4.本发明提出的一种柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构及其输送方法，待一个移动的柔性电路板超过挡板结构时，启动气泵，通过推杆带动挡料板在导轨中下降，并利
用挡料板挡住下一个待加工的柔性电路板，待钻孔结束后，将已加工好的柔性电路板放入
出料辊结构的出料皮带上，利用气泵驱动推杆带动挡料板在导轨中上升，进行下一个柔性
电路板的加工，使得在对一个柔性电路板进行输送时，可以利用挡料板挡住下一个将要加
工的柔性电路板，避免在输送和加工时相邻电路板之间发生轻微碰撞影响电路板的使用寿
命。

附图说明

[0024] 图1为本发明柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构及其输送方法的预输送时状态结构示意图；

[0025] 图2为本发明柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构及其输送方法的输送时状态结构示意图；

[0026] 图3为本发明柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构及其输送方法的钻孔加工时输送状态结构示意图；

[0027] 图4为本发明柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构及其输送方法的输送组件和压紧组件安装结构示意图；

[0028] 图5为本发明柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构及其输送方法的输送组件部分结构示意图；

[0029] 图6为本发明柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构及其输送方法的图5中A处放大结构图；

[0030] 图7为本发明柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构及其输送方法的进料辊结构安装示意图；

[0031] 图8为本发明柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构及其输送方法的压紧组件结构示意图；

[0032] 图9为本发明柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构及其输送方法的挡板结构示意图。

[0033] 图中：1、输送组件；11、固定夹板；111、第一减速电机；112、固定槽；1121、进料辊结构；11211、进料辊轴；11212、进料转杆；11213、进料皮带；1122、辊筒；113、出料辊结构；
1131、出料辊轴；1132、出料转杆；1133、出料皮带；114、挡块；12、安装板；121、夹片；1211、第
二减速电机；13、挡板结构；131、挡料板；132、承载板；1321、滑块；133、导轨；1331、滑槽；
134、气泵；1341、推杆；2、压紧组件；21、U型夹片；211、梯形压块；2111、主压紧垫片；212、方
形压块；2121、辅助压紧垫片；22、加工板；221、进料槽；2211、通孔；222、液压缸；2221、伸长
杆；223、方形通槽；23、气缸；231、缸杆。

具体实施方式

[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0035] 实施例一：

[0036] 参阅图1‑4，一种柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构，包括输送组件1和压紧组件2，输送组件1的一侧上端安装有压紧组件2，输送组件1包括固定夹板11、安装板12以及
挡板结构13，固定夹板11的一侧外壁边沿处安装有第一减速电机111，固定夹板11的两侧外
壁均设置有安装板12，安装板12的一端外侧设置有夹片121且仅一侧安装板12的外壁上螺
接有挡板结构13，固定夹板11的一侧上端螺接有压紧组件2。

[0037] 实施例二：

[0038] 参阅图3‑7，一种柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构，夹片121的外壁上安装有第二减速电机1211，第二减速电机1211的驱动旋转方向与第一减速电机111相反，且固定
夹板11的两侧内壁上均加工有固定槽112，固定槽112的内腔中安装有进料辊结构1121，进
料辊结构1121包括进料辊轴11211、进料转杆11212以及进料皮带11213，进料辊轴11211之
间通过进料转杆11212相互连接，进料辊轴11211的表面上安装有进料皮带11213，且第二减
速电机1211的输出端连接靠近其一端的进料辊轴11211；固定夹板11的内壁上还安装有出
料辊结构113，出料辊结构113设置在进料辊结构1121的沿垂直方向上底侧，出料辊结构113
的两端均靠近固定夹板11的边沿处，出料辊结构113包括出料辊轴1131、出料转杆1132以及
出料皮带1133，且第一减速电机111的输出端连接靠近其一端的出料辊轴1131。

[0039] 实施例三：

[0040] 参阅图7‑9，一种柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构，固定夹板11的一侧边沿上端安装有挡块114，且固定夹板11靠近挡块114的一侧上端设置有加工板22，加工板22的
上端面开设有方形通槽223，方形通槽223连通进料槽221的内腔，进料槽221的内腔底面上
加工有通孔2211，且进料辊结构1121靠近进料槽221的一侧安装有若干个辊筒1122，气缸23
的输出端通过缸杆231穿透通孔2211且位于方形通槽223的内腔中；U型夹片21的内侧上端
加工有梯形压块211，梯形压块211的底面上设置有主压紧垫片2111，且U型夹片21的两侧上
端均加工有方形压块212，方形压块212的底面上设置有辅助压紧垫片2121，且主压紧垫片
2111和辅助压紧垫片2121均由一种丁腈橡胶材料制成的构件；挡板结构13包括挡料板131、
承载板132、导轨133以及气泵134，挡料板131与承载板132的夹角为直角，导轨133的内侧螺
接在安装板12的外壁上，导轨133靠近承载板132的一侧加工有滑槽1331，承载板132的内侧
安装有滑块1321，承载板132通过滑块1321活动连接导轨133且滑块1321与滑槽1331相互配
合，且气泵134的输出端通过推杆1341连接承载板132的底端。

[0041] 实施例四：

[0042] 为了更好的展现柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构的输送过程，本实施例现提出一种柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构的输送方法，包括以下步骤：

[0043] 步骤一：将待加工的柔性电路板放入进料辊结构1121的进料端处，同时开启第二减速电机1211，利用第二减速电机1211驱动进料辊轴11211转动，从而带动两侧的进料皮带
11213发生转动，使得放置在进料皮带11213上端的柔性电路板随进料皮带11213一起移动，
同时待一个移动的柔性电路板超过挡板结构13时，启动气泵134，通过推杆1341带动挡料板
131在导轨133中下降，并利用挡料板131挡住下一个待加工的柔性电路板；

[0044] 步骤二：在待加工的柔性电路板移动到进料皮带11213的尽头时，利用惯性和辊筒1122滑进进料槽221中，同时启动气缸23，通过缸杆231将柔性电路板顶入方形通槽223的内
腔中；

[0045] 步骤三：待缸杆231顶出的柔性电路板接近方形通槽223的出口端时，启动液压缸222同时利用伸长杆2221带动U型夹片21下降，将柔性电路板定位在U型夹片21的内腔中，并
分别利用梯形压块211和方形压块212对柔性电路板进行压紧和限位，待夹紧后，进行钻孔
操作；

[0046] 步骤四：待钻孔结束后，将已加工好的柔性电路板放入出料辊结构113的出料皮带1133上，利用气泵134驱动推杆1341带动挡料板131在导轨133中上升，进行下一个柔性电路
板的加工，同时启动第一减速电机111；

[0047] 步骤五：利用第一减速电机111驱动出料辊轴1131转动，从而带动两侧的出料皮带1133发生转动，使得放置在出料皮带1133上端的柔性电路板随出料皮带1133一起移动至出
料端进行后续加工工艺。

[0048] 进一步地，针对步骤一和步骤五，进料辊轴11211与出料辊轴1131的转动方向相反，且进料辊轴11211为逆时针旋转，出料辊轴1131为顺时针旋转。

[0049] 工作原理：将待加工的柔性电路板放入进料辊结构1121的进料端处，同时开启第二减速电机1211，利用第二减速电机1211驱动进料辊轴11211转动，从而带动两侧的进料皮
带11213发生转动，使得放置在进料皮带11213上端的柔性电路板随进料皮带11213一起移
动，同时待一个移动的柔性电路板超过挡板结构13时，启动气泵134，通过推杆1341带动挡
料板131在导轨133中下降，并利用挡料板131挡住下一个待加工的柔性电路板，在待加工的
柔性电路板移动到进料皮带11213的尽头时，利用惯性和辊筒1122滑进进料槽221中，同时
启动气缸23，通过缸杆231将柔性电路板顶入方形通槽223的内腔中，待缸杆231顶出的柔性
电路板接近方形通槽223的出口端时，启动液压缸222同时利用伸长杆2221带动U型夹片21
下降，将柔性电路板定位在U型夹片21的内腔中，并分别利用梯形压块211和方形压块212对
柔性电路板进行压紧和限位，待夹紧后，进行钻孔操作，待钻孔结束后，将已加工好的柔性
电路板放入出料辊结构113的出料皮带1133上，利用气泵134驱动推杆1341带动挡料板131
在导轨133中上升，进行下一个柔性电路板的加工，同时启动第一减速电机111，利用第一减
速电机111驱动出料辊轴1131转动，从而带动两侧的出料皮带1133发生转动，使得放置在出
料皮带1133上端的柔性电路板随出料皮带1133一起移动至出料端进行后续加工工艺。

[0050] 综上所述：本发明提出的一种柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构及其输送方法，将待加工的柔性电路板放入进料辊结构1121的进料端处，同时开启第二减速电机1211，
利用第二减速电机1211驱动进料辊轴11211转动，从而带动两侧的进料皮带11213发生转
动，使得放置在进料皮带11213上端的柔性电路板随进料皮带11213一起移动，同时待一个
移动的柔性电路板超过挡板结构13时，启动气泵134，通过推杆1341带动挡料板131在导轨
133中下降，并利用挡料板131挡住下一个待加工的柔性电路板，在待加工的柔性电路板移
动到进料皮带11213的尽头时，利用惯性和辊筒1122滑进进料槽221中，同时启动气缸23，通
过缸杆231将柔性电路板顶入方形通槽223的内腔中，待缸杆231顶出的柔性电路板接近方
形通槽223的出口端时，启动液压缸222同时利用伸长杆2221带动U型夹片21下降，将柔性电
路板定位在U型夹片21的内腔中，并分别利用梯形压块211和方形压块212对柔性电路板进
行压紧和限位，待夹紧后，进行钻孔操作，使得在对柔性电路板进行钻孔加工时，可以将柔
性电路板先传输到进料槽221中，利用上升的缸杆231抵住电路板的底面同时下降U型夹片
21对待加工的柔性电路板的周边进行限位和固定，避免钻孔时电路板发生移位进而影响钻
孔的精确度，在U型夹片21的内侧上端加工有梯形压块211，梯形压块211的底面上设置有主
压紧垫片2111，且U型夹片21的两侧上端均加工有方形压块212，方形压块212的底面上设置
有辅助压紧垫片2121，使得在通过U型夹片21进行周边限位的同时，还能够利用梯形压块
211和方形压块212对柔性电路板的表面进行压紧，进一步提高了柔性电路板的定位效果，
同时主压紧垫片2111和辅助压紧垫片2121均为丁腈橡胶材料，避免在压紧过程中柔性电路
板被压紧区域发生弹性形变和损坏从而影响其使用效果，待钻孔结束后，将已加工好的柔
性电路板放入出料辊结构113的出料皮带1133上，利用气泵134驱动推杆1341带动挡料板
131在导轨133中上升，进行下一个柔性电路板的加工，使得在对一个柔性电路板进行输送
时，可以利用挡料板131挡住下一个将要加工的柔性电路板，避免在输送和加工时相邻电路
板之间发生轻微碰撞影响电路板的使用寿命，同时启动第一减速电机111，利用第一减速电
机111驱动出料辊轴1131转动，从而带动两侧的出料皮带1133发生转动，使得放置在出料皮
带1133上端的柔性电路板随出料皮带1133一起移动至出料端进行后续加工工艺，使得本机
构为双层输送结构，利用上层结构输进，在钻孔加工完成后利用下层结构输出，与传统的单
方向输送机构相比，同时兼具输入和输出功能，更方便加工。

[0051] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。