一种用于扁平马达中FPCB软板的连接工艺

摘要

本发明公开一种用于扁平马达中FPCB软板的连接工艺，本发明通过将微粘膜与FPCB软板粘在一起，对扁平马达中FPCB软板整个连接工艺的稳定性起到良好的控制作用，降低成本，提高FPCB软板连接效率，该加工设备满足对FPCB软板以及元器件的分类存储，同时在加工时同时上料，FPCB软板的贴片效率高，该加工设备通过方形转盘的设置，对贴片与焊接过程之间的FPCB软板高效输送，同时通过负压泵与负压口的设置，使得FPCB软板放在方形转盘上时不会因为离心力脱离，同时方便FPCB软板的固定，推板与焊接头同时安装在连接板上，方便对FPCB软板焊接。

权利要求

1.一种用于扁平马达中FPCB软板的连接工艺，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：将整块FPCB软板固定在微粘膜上，并通过锡膏印刷机对FPCB软板进行锡膏印刷；

步骤二：将锡膏印刷后的整块FPCB软板和元器件分别放在加工设备的两个料盒（6）内，上料电机（7）输出轴通过丝杠一带动上料托板（5）沿上料架（4）上升，进而料盒（6）上升至上料架（4）顶部，其中一个贴片气缸（12）向下推动旋转气缸（13），旋转气缸（13）通过调节壳（14）带动两个吸附板（16）下降，两个吸附板（16）通过负压吸盘将装有FPCB软板的料盒（6）内的FPCB软板吸附，而后水平气缸（91）推动两个导向板（10）移动，调节电机（15）输出轴通过丝杠二调节两个吸附板（16）的间距，旋转气缸（13）通过调节壳（14）带动两个吸附板（16）旋转90°，FPCB软板放在输送小车（19）上，而后两个导向板（10）移动至贴片架（9）另一侧，另一个贴片气缸（12）向下推动旋转气缸（13），另两个吸附板（16）通过负压吸盘将料盒（6）内的元器件吸附，而后重复上述步骤，元器件安装在FPCB软板上，完成贴片，而后输送电机（18）输出轴通过丝杠三带动输送小车（19）朝向衔接架（21）移动，输送小车（19）移动至衔接架（21）一侧时，衔接气缸一（22）通过直角块（23）向下推动衔接气缸二（24），衔接气缸二（24）向下推动衔接板（25），衔接板（25）通过负压吸盘将贴片后的FPCB软板吸附，并放在方形转盘（27）一侧，负压泵（29）通过负压通道（31）抽取负压口（30）位置的空气，FPCB软板被负压吸附在方形转盘（27）上，转盘电机（28）驱动方形转盘（27）转动，当方形转盘（27）带动FPCB软板转动至焊接室（34）一侧时，焊接气缸（36）向下推动连接板（37），连接板（37）带动推板（38）下降，推板（38）下降至FPCB软板一侧，而后进出电机（35）输出轴通过丝杠四带动焊接气缸（36）水平移动，推板（38）带动方形转盘（27）上的FPCB软板进入焊接室（34）内，开启焊接电机（40），焊接电机（40）输出轴通过丝杠五带动焊头座（39）水平移动，焊头座（39）上的焊头对FPCB软板进行焊接；

步骤三：焊接后，将FPCB软板置于显微镜下进行整板检验，检验FPCB软板是否残缺，对检验合格的整板冲切，对冲切完成的整板进行电测；

步骤四：电测后，根据扁平马达的排版对FPCB软板进行整条设计，再进行整板贴合，整板贴合后完成FPCB软板的连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于扁平马达中FPCB软板的连接工艺,其特征在于，加工设备包括贴片台（1）、焊接台（2），所述贴片台（1）上设置有两个上料机构（3），所述上料机构（3）包括上料架（4），所述上料架（4）上纵向滑动设置有上料托板（5），所述上料托板（5）上安装有料盒（6）；

所述贴片台（1）上设置有贴片架（9），所述贴片架（9）设置于两个上料机构（3）之间，所述贴片架（9）上水平滑动设置有两个导向板（10），所述导向板（10）上安装有固定板（11），所述固定板（11）上安装有贴片气缸（12），所述贴片气缸（12）活塞杆连接旋转气缸（13），所述旋转气缸（13）活塞杆连接调节壳（14），所述调节壳（14）上滑动安装有两个吸附板（16），所述吸附板（16）上安装有若干负压吸盘，所述贴片架（9）一侧水平方向滑动设置有输送小车（19）；

所述焊接台（2）上设置有衔接机构（20），所述衔接机构（20）包括衔接架（21），所述衔接架（21）上水平滑动设置有衔接气缸一（22），所述衔接气缸一（22）活塞杆连接直角块（23），所述直角块（23）上纵向安装有衔接气缸二（24），所述衔接气缸二（24）活塞杆连接衔接板（25），所述衔接板（25）上安装有若干负压吸盘；

所述衔接机构（20）一侧设置有支撑台（26），所述支撑台（26）安装于焊接台（2）顶部，所述支撑台（26）上转动设置有方形转盘（27），所述方形转盘（27）上安装有负压泵（29），所述方形转盘（27）顶部四边开设有若干负压口（30），所述支撑台（26）上安装有焊接室（34），所述焊接室（34）两侧均设置有开口，所述焊接室（34）内顶部水平滑动设置有焊接气缸（36），所述焊接气缸（36）活塞杆连接连接板（37），所述连接板（37）一侧安装有推板（38），所述连接板（37）上水平滑动安装有焊头座（39），所述焊头座（39）上安装有焊头。

3.根据权利要求2所述的一种用于扁平马达中FPCB软板的连接工艺,其特征在于，所述贴片台（1）、焊接台（2）相邻设置，所述上料架（4）下方设置有上料电机（7），所述上料架（4）上纵向转动设置有丝杠一，所述上料电机（7）输出轴连接丝杠一，丝杠一与上料托板（5）螺纹连接，所述上料架（4）同侧设置有两个导向轨（8），所述上料托板（5）与导向轨（8）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于扁平马达中FPCB软板的连接工艺,其特征在于，所述固定板（11）与导向板（10）相互垂直，所述调节壳（14）内水平转动设置有丝杠二，丝杠二两端螺纹面关于中部对称设置，两个吸附板（16）分别螺纹连接丝杠二两端，所述调节壳（14）外侧壁安装有调节电机（15），所述调节电机（15）输出轴连接丝杠二。

5.根据权利要求2所述的一种用于扁平马达中FPCB软板的连接工艺,其特征在于，所述贴片架（9）上安装有水平气缸（91），所述水平气缸（91）活塞杆连接两个导向板（10），所述贴片台（1）上安装有输送电机（18），所述输送电机（18）输出轴连接丝杠三，丝杠三与输送小车（19）螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于扁平马达中FPCB软板的连接工艺,其特征在于，所述方形转盘（27）内设置有若干负压通道（31），若干负压通道（31）与若干负压口（30）一一对应，所述负压通道（31）与负压口（30）相连通，若干负压通道（31）均连通负压泵（29）抽气口。

7.根据权利要求2所述的一种用于扁平马达中FPCB软板的连接工艺,其特征在于，所述支撑台（26）下方设置有两个顶升气缸（32），所述顶升气缸（32）活塞杆连接限位珠（321），所述方形转盘（27）底部安装有四个定位块（33），所述定位块（33）底部开设有与限位珠（321）配合插接的凹槽。

8.根据权利要求2所述的一种用于扁平马达中FPCB软板的连接工艺,其特征在于，所述焊接室（34）内腔顶部设置有进出电机（35），所述进出电机（35）输出轴连接丝杠四，丝杠四与焊接气缸（36）螺纹连接。

9.根据权利要求2所述的一种用于扁平马达中FPCB软板的连接工艺,其特征在于，所述连接板（37）底部安装有焊接电机（40），所述焊接电机（40）输出轴连接丝杠五，丝杠五与焊头座（39）螺纹连接。

说明书

一种用于扁平马达中FPCB软板的连接工艺

技术领域

[0001] 本发明涉及线路板组装技术领域，具体涉及一种用于扁平马达中FPCB软板的连接工艺。

背景技术

[0002] 目前，在电子配件行业中，对扁平马达中的FPCB软板连接难度较大，通常仍使用老式工艺，扁平马达中的FPCB软板连接需要手动连接，需要操作人员数量多，浪费劳动力。同
时现有的贴片机对FPCB软板贴片效率不高，无法对FPCB软板与元器件同时上料。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种用于扁平马达中FPCB软板的连接工艺，解决以下技术问题：(1)整个工艺将微粘膜与FPCB软板粘在一起，对扁平马达中FPCB软板整个连接工艺的
稳定性起到良好的控制作用，降低成本，提高FPCB软板连接效率；(2)通过将锡膏印刷后的
整块FPCB软板和元器件分别放在加工设备的两个料盒内，上料电机配合丝杠带动上料托板
沿上料架上升，进而料盒上升至上料架顶部，其中一个贴片气缸向下推动旋转气缸，旋转气
缸通过调节壳带动两个吸附板下降，两个吸附板通过负压吸盘将装有FPCB软板的料盒内的
FPCB软板吸附，而后水平气缸推动两个导向板移动，调节电机配合丝杠调节两个吸附板的
间距，旋转气缸通过调节壳带动两个吸附板旋转90°，FPCB软板被放在输送小车上，而后两
个导向板移动至贴片架另一侧，另一个贴片气缸向下推动旋转气缸，另两个吸附板通过负
压吸盘将装有元器件的料盒内的元器件吸附，而后重复上述步骤，元器件安装在FPCB软板
上，完成贴片，通过以上结构，该加工设备满足对FPCB软板以及元器件的分类存储，同时在
加工时同时上料，FPCB软板的贴片效率高；(3)通过输送电机配合丝杠带动输送小车朝向衔
接架移动，输送小车移动至衔接架一侧时，衔接气缸一通过直角块向下推动衔接气缸二，衔
接气缸二向下推动衔接板，衔接板通过负压吸盘将贴片后的FPCB软板吸附，并放在方形转
盘一侧，负压泵通过负压通道抽取负压口位置的空气，FPCB软板被负压吸附在方形转盘上，
转盘电机驱动方形转盘转动，当方形转盘带动FPCB软板转动至焊接室一侧时，焊接气缸向
下推动连接板，连接板带动推板下降，推板下降至动FPCB软板一侧，而后进出电机配合丝杠
带动焊接气缸水平移动，推板带动方形转盘上的FPCB软板进入焊接室内，开启焊接电机，焊
接电机带动焊头座水平移动，焊头座上的焊头对FPCB软板进行焊接，通过以上结构，该加工
设备通过方形转盘的设置，对贴片与焊接过程之间的FPCB软板高效输送，同时通过负压泵
与负压口的设置，使得FPCB软板放在方形转盘上时不会因为离心力脱离，同时方便FPCB软
板的固定，推板与焊接头同时安装在连接板上，方便对FPCB软板焊接。

[0004] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

[0005] 一种用于扁平马达中FPCB软板的连接工艺，包括如下步骤：

[0006] 步骤一：将整块FPCB软板固定在微粘膜上，并通过锡膏印刷机对FPCB软板进行锡膏印刷；

[0007] 步骤二：将锡膏印刷后的整块FPCB软板和元器件分别放在加工设备的两个料盒内，上料电机输出轴通过丝杠一带动上料托板沿上料架上升，进而料盒上升至上料架顶部，
其中一个贴片气缸向下推动旋转气缸，旋转气缸通过调节壳带动两个吸附板下降，两个吸
附板通过负压吸盘将装有FPCB软板的料盒内的FPCB软板吸附，而后水平气缸推动两个导向
板移动，调节电机输出轴通过丝杠二调节两个吸附板的间距，两个旋转气缸通过调节壳带
动两个吸附板旋转90°，FPCB软板放在输送小车上，而后两个导向板移动至贴片架另一侧，
另一个贴片气缸向下推动旋转气缸，另两个吸附板通过负压吸盘将料盒内的元器件吸附，
而后重复上述步骤，元器件安装在FPCB软板上，完成贴片，而后输送电机输出轴通过丝杠三
带动输送小车朝向衔接架移动，输送小车移动至衔接架一侧时，衔接气缸一通过直角块向
下推动衔接气缸二，衔接气缸二向下推动衔接板，衔接板通过负压吸盘将贴片后的FPCB软
板吸附，并放在方形转盘一侧，负压泵通过负压通道抽取负压口位置的空气，FPCB软板被负
压吸附在方形转盘上，转盘电机驱动方形转盘转动，当方形转盘带动FPCB软板转动至焊接
室一侧时，焊接气缸向下推动连接板，连接板带动推板下降，推板下降至动FPCB软板一侧，
而后进出电机输出轴通过丝杠四带动焊接气缸水平移动，推板带动方形转盘上的FPCB软板
进入焊接室内，开启焊接电机，焊接电机输出轴通过丝杠五带动焊头座水平移动，焊头座上
的焊头对FPCB软板进行焊接；

[0008] 步骤三：焊接后，将FPCB软板置于显微镜下进行整板检验，检验FPCB软板是否残缺，对检验合格的整板冲切，对冲切完成的整板进行电测；

[0009] 步骤四：电测后，根据扁平马达的排版对FPCB软板进行整条设计，再进行整板贴合，整板贴合后完成FPCB软板的连接。

[0010] 进一步的，加工设备包括贴片台、焊接台，所述贴片台上设置有两个上料机构，所述上料机构包括上料架，所述上料架上纵向滑动设置有上料托板，所述上料托板上安装有
料盒；

[0011] 所述贴片台上设置有贴片架，所述贴片架设置于两个上料机构之间，所述贴片架上水平滑动设置有两个导向板，所述导向板上安装有固定板，所述固定板上安装有贴片气
缸，所述贴片气缸活塞杆连接旋转气缸，所述旋转气缸活塞杆连接调节壳，所述调节壳上滑
动安装有两个吸附板，所述吸附板上安装有若干负压吸盘，所述贴片架一侧水平方向滑动
设置有输送小车；

[0012] 所述焊接台上设置有衔接机构，所述衔接机构包括衔接架，所述衔接架上水平滑动设置有衔接气缸一，所述衔接气缸一活塞杆连接直角块，所述直角块上纵向安装有衔接
气缸二，所述衔接气缸二活塞杆连接衔接板，所述衔接板上安装有若干负压吸盘；

[0013] 所述衔接机构一侧设置有支撑台，所述支撑台安装于焊接台顶部，所述支撑台上转动设置有方形转盘，所述方形转盘上安装有负压泵，所述方形转盘顶部四边开设有若干
负压口，所述支撑台上安装有焊接室，所述焊接室两侧均设置有开口，所述焊接室内顶部水
平滑动设置有焊接气缸，所述焊接气缸活塞杆连接连接板，所述连接板一侧安装有推板，所
述连接板上水平滑动安装有焊头座，所述焊头座上安装有焊头。

[0014] 进一步的，所述贴片台、焊接台相邻设置，所述上料架下方设置有上料电机，所述上料架上纵向转动设置有丝杠一，所述上料电机输出轴连接丝杠一，丝杠一与上料托板螺
纹连接，所述上料架同侧设置有两个导向轨，所述上料托板与导向轨滑动连接。

[0015] 进一步的，所述固定板与导向板相互垂直，所述调节壳内水平转动设置有丝杠二，丝杠二两端螺纹面关于中部对称设置，两个吸附板分别螺纹连接丝杠二两端，所述调节壳
外侧壁安装有调节电机，所述调节电机输出轴连接丝杠二。

[0016] 进一步的，所述贴片架上安装有水平气缸，所述水平气缸活塞杆连接两个导向板，所述贴片台上安装有输送电机，所述输送电机输出轴连接丝杠三，丝杠三与输送小车螺纹
连接。

[0017] 进一步的，所述方形转盘内设置有若干负压通道，若干负压通道与若干负压口一一对应，所述负压通道与负压口相连通，若干负压通道均连通负压泵抽气口。

[0018] 进一步的，所述支撑台下方设置有两个顶升气缸，所述顶升气缸活塞杆连接限位珠，所述方形转盘底部安装有四个定位块，所述定位块底部开设有与限位珠配合插接的凹
槽。

[0019] 进一步的，所述焊接室内腔顶部设置有进出电机，所述进出电机输出轴连接丝杠四，丝杠四与焊接气缸螺纹连接。

[0020] 进一步的，所述连接板底部安装有焊接电机，所述焊接电机输出轴连接丝杠五，丝杠五与焊头座螺纹连接。

[0021] 本发明的有益效果：

[0022] (1)本发明的一种用于扁平马达中FPCB软板的连接工艺，整个工艺将微粘膜与FPCB软板粘在一起，对扁平马达中FPCB软板整个连接工艺的稳定性起到良好的控制作用，
降低成本，提高FPCB软板连接效率；

[0023] (2)通过将锡膏印刷后的整块FPCB软板和元器件分别放在加工设备的两个料盒内，上料电机配合丝杠带动上料托板沿上料架上升，进而料盒上升至上料架顶部，其中一个
贴片气缸向下推动旋转气缸，旋转气缸通过调节壳带动两个吸附板下降，两个吸附板通过
负压吸盘将装有FPCB软板的料盒内的FPCB软板吸附，而后水平气缸推动两个导向板移动，
调节电机配合丝杠调节两个吸附板的间距，旋转气缸通过调节壳带动两个吸附板旋转90°，
FPCB软板被放在输送小车上，而后两个导向板移动至贴片架另一侧，另一个贴片气缸向下
推动旋转气缸，另两个吸附板通过负压吸盘将装有元器件的料盒内的元器件吸附，而后重
复上述步骤，元器件安装在FPCB软板上，完成贴片，通过以上结构，该加工设备满足对FPCB
软板以及元器件的分类存储，同时在加工时同时上料，FPCB软板的贴片效率高；

[0024] (3)通过输送电机配合丝杠带动输送小车朝向衔接架移动，输送小车移动至衔接架一侧时，衔接气缸一通过直角块向下推动衔接气缸二，衔接气缸二向下推动衔接板，衔接
板通过负压吸盘将贴片后的FPCB软板吸附，并放在方形转盘一侧，负压泵通过负压通道抽
取负压口位置的空气，FPCB软板被负压吸附在方形转盘上，转盘电机驱动方形转盘转动，当
方形转盘带动FPCB软板转动至焊接室一侧时，焊接气缸向下推动连接板，连接板带动推板
下降，推板下降至动FPCB软板一侧，而后进出电机配合丝杠带动焊接气缸水平移动，推板带
动方形转盘上的FPCB软板进入焊接室内，开启焊接电机，焊接电机带动焊头座水平移动，焊
头座上的焊头对FPCB软板进行焊接，通过以上结构，该加工设备通过方形转盘的设置，对贴
片与焊接过程之间的FPCB软板高效输送，同时通过负压泵与负压口的设置，使得FPCB软板
放在方形转盘上时不会因为离心力脱离，同时方便FPCB软板的固定，推板与焊接头同时安
装在连接板上，方便对FPCB软板焊接。

附图说明

[0025] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0026] 图1是本发明的加工设备的结构示意图；

[0027] 图2是本发明上料机构的立体图；

[0028] 图3是本发明贴片架的立体图；

[0029] 图4是本发明调节壳的安装视图；

[0030] 图5是本发明输送小车的安装视图；

[0031] 图6是本发明衔接机构的立体图；

[0032] 图7是本发明方形转盘的剖视图；

[0033] 图8是本发明焊接室的内部结构图。

[0034] 图中：1、贴片台；2、焊接台；3、上料机构；4、上料架；5、上料托板；6、料盒；7、上料电机；8、导向轨；9、贴片架；91、水平气缸；10、导向板；11、固定板；12、贴片气缸；13、旋转气缸；
14、调节壳；15、调节电机；16、吸附板；18、输送电机；19、输送小车；20、衔接机构；21、衔接
架；22、衔接气缸一；23、直角块；24、衔接气缸二；25、衔接板；26、支撑台；27、方形转盘；28、
转盘电机；29、负压泵；30、负压口；31、负压通道；32、顶升气缸；321、限位珠；33、定位块；34、
焊接室；35、进出电机；36、焊接气缸；37、连接板；38、推板；39、焊头座；40、焊接电机。

具体实施方式

[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 请参阅图1‑8所示，本发明为一种用于扁平马达中FPCB软板的连接工艺，包括如下步骤：

[0037] 步骤一：将整块FPCB软板固定在微粘膜上，并通过锡膏印刷机对FPCB软板进行锡膏印刷；

[0038] 步骤二：将锡膏印刷后的整块FPCB软板和元器件分别放在加工设备的两个料盒6内，上料电机7输出轴通过丝杠一带动上料托板5沿上料架4上升，进而料盒6上升至上料架4
顶部，其中一个贴片气缸12向下推动旋转气缸13，旋转气缸13通过调节壳14带动两个吸附
板16下降，两个吸附板16通过负压吸盘将装有FPCB软板的料盒6内的FPCB软板吸附，而后水
平气缸91推动两个导向板10移动，调节电机15输出轴通过丝杠二调节两个吸附板16的间
距，两个旋转气缸13通过调节壳14带动两个吸附板16旋转90°，FPCB软板放在输送小车19
上，而后两个导向板10移动至贴片架9另一侧，另一个贴片气缸12向下推动旋转气缸13，另
两个吸附板16通过负压吸盘将料盒6内的元器件吸附，而后重复上述步骤，元器件安装在
FPCB软板上，完成贴片，而后输送电机18输出轴通过丝杠三带动输送小车19朝向衔接架21
移动，输送小车19移动至衔接架21一侧时，衔接气缸一22通过直角块23向下推动衔接气缸
二24，衔接气缸二24向下推动衔接板25，衔接板25通过负压吸盘将贴片后的FPCB软板吸附，
并放在方形转盘27一侧，负压泵29通过负压通道31抽取负压口30位置的空气，FPCB软板被
负压吸附在方形转盘27上，转盘电机28驱动方形转盘27转动，当方形转盘27带动FPCB软板
转动至焊接室34一侧时，焊接气缸36向下推动连接板37，连接板37带动推板38下降，推板38
下降至动FPCB软板一侧，而后进出电机35输出轴通过丝杠四带动焊接气缸36水平移动，推
板38带动方形转盘27上的FPCB软板进入焊接室34内，开启焊接电机40，焊接电机40输出轴
通过丝杠五带动焊头座39水平移动，焊头座39上的焊头对FPCB软板进行焊接；

[0039] 步骤三：焊接后，将FPCB软板置于显微镜下进行整板检验，检验FPCB软板是否残缺，对检验合格的整板冲切，对冲切完成的整板进行电测；

[0040] 步骤四：电测后，根据扁平马达的排版对FPCB软板进行整条设计，再进行整板贴合，整板贴合后完成FPCB软板的连接。

[0041] 加工设备包括贴片台1、焊接台2，贴片台1上设置有两个上料机构3，上料机构3包括上料架4，上料架4上纵向滑动设置有上料托板5，上料托板5上安装有料盒6；

[0042] 贴片台1上设置有贴片架9，贴片架9设置于两个上料机构3之间，贴片架9上水平滑动设置有两个导向板10，导向板10上安装有固定板11，固定板11上安装有贴片气缸12，贴片
气缸12活塞杆连接旋转气缸13，旋转气缸13活塞杆连接调节壳14，调节壳14上滑动安装有
两个吸附板16，吸附板16上安装有若干负压吸盘，贴片架9一侧水平方向滑动设置有输送小
车19；

[0043] 焊接台2上设置有衔接机构20，衔接机构20包括衔接架21，衔接架21上水平滑动设置有衔接气缸一22，衔接气缸一22活塞杆连接直角块23，直角块23上纵向安装有衔接气缸
二24，衔接气缸二24活塞杆连接衔接板25，衔接板25上安装有若干负压吸盘；

[0044] 衔接机构20一侧设置有支撑台26，支撑台26安装于焊接台2顶部，支撑台26上转动设置有方形转盘27，方形转盘27上安装有负压泵29，方形转盘27顶部四边开设有若干负压
口30，支撑台26上安装有焊接室34，焊接室34两侧均设置有开口，焊接室34内顶部水平滑动
设置有焊接气缸36，焊接气缸36活塞杆连接连接板37，连接板37一侧安装有推板38，连接板
37上水平滑动安装有焊头座39，焊头座39上安装有焊头。

[0045] 具体的，贴片台1、焊接台2相邻设置，上料架4下方设置有上料电机7，上料架4上纵向转动设置有丝杠一，上料电机7输出轴连接丝杠一，丝杠一与上料托板5螺纹连接，上料架
4同侧设置有两个导向轨8，上料托板5与导向轨8滑动连接。

[0046] 固定板11与导向板10相互垂直，调节壳14内水平转动设置有丝杠二，丝杠二两端螺纹面关于中部对称设置，两个吸附板16分别螺纹连接丝杠二两端，调节壳14外侧壁安装
有调节电机15，调节电机15输出轴连接丝杠二。

[0047] 贴片架9上安装有水平气缸91，水平气缸91活塞杆连接两个导向板10，贴片台1上安装有输送电机18，输送电机18输出轴连接丝杠三，丝杠三与输送小车19螺纹连接。

[0048] 方形转盘27内设置有若干负压通道31，若干负压通道31与若干负压口30一一对应，负压通道31与负压口30相连通，若干负压通道31均连通负压泵29抽气口。

[0049] 支撑台26下方设置有两个顶升气缸32，顶升气缸32活塞杆连接限位珠321，方形转盘27底部安装有四个定位块33，定位块33底部开设有与限位珠321配合插接的凹槽。

[0050] 焊接室34内腔顶部设置有进出电机35，进出电机35输出轴连接丝杠四，丝杠四与焊接气缸36螺纹连接。

[0051] 连接板37底部安装有焊接电机40，焊接电机40输出轴连接丝杠五，丝杠五与焊头座39螺纹连接。

[0052] 以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的
结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。