一种织针的驱动装置

摘要

本发明公开了一种织针的驱动装置，包括驱动器、织针以及针筒，所述织针插于所述针筒的针槽内，所述驱动器沿针筒周向均匀分布；所述驱动器包括驱动座和驱动片，所述驱动片固定设置于所述驱动座上；所述驱动片包括驱动片基体、设于驱动片基体上的电路薄片以及压电片，所述驱动片基体靠近所述针筒的一侧设有运动足，所述运动足与所述织针接触。本发明可以通过改变通入压电片的电压和频率，改变压电片的机械形变量，进而改变织针的运动轨迹，本发明在更换所需生产的面料种类时，无需对驱动器进行更换，并且在对新的运动轨迹进行试验时，试验成本低、试验周期短。

权利要求

1.一种织针的驱动装置，其特征在于，包括驱动器、织针以及针筒，所述织针插于所述针筒的针槽内，所述驱动器沿针筒周向均匀分布；

所述驱动器包括驱动座和驱动片，所述驱动片固定设置于所述驱动座上；所述驱动片包括驱动片基体、设于驱动片基体上的电路薄片以及压电片，所述驱动片基体靠近所述针筒的一侧设有运动足，所述运动足与所述织针接触；

当对所述压电片施以一定频率的电压时，所述压电片产生的机械变形可带动所述织针上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种织针的驱动装置，其特征在于，所述运动足的数量为两个，沿所述驱动片基体的边缘间隔分布。

3.根据权利要求2所述的一种织针的驱动装置，其特征在于，所述压电片的数量为三个，包括两个竖向压电片和一个横向压电片，所述竖向压电片分别与所述运动足的位置相对应，所述横向压电片设置于所述驱动片基体的相对中间位置；所述电路薄片上的电路与所述竖向压电片和横向压电片分别构成回路。

4.根据权利要求1‑3任意一项所述的一种织针的驱动装置，其特征在于，所述电路薄片粘贴在所述驱动片基体上，所述压电片粘贴在所述电路薄片上。

5.根据权利要求1‑3任意一项所述的一种织针的驱动装置，其特征在于，所述织针与所述运动足接触的表面覆有耐磨涂层。

6.根据权利要求1所述的一种织针的驱动装置，其特征在于，所述驱动座上设有驱动片插槽，所述驱动片固定设置于所述驱动片插槽内。

说明书

一种织针的驱动装置

技术领域

[0001] 本发明涉及针织机中织针的驱动装置技术领域，具体涉及一种织针的驱动装置。

背景技术

[0002] 针织机中的织针常用的驱动方式是通过传统的齿轮或皮带将电机的旋转运动，转化为针筒的旋转运动，织针插于针筒的针槽内随之作旋转运动，并且通过在特定位置安装
的三角，织针沿三角的运动轨迹槽在针槽内进行上下滑动。

[0003] 上述织针的驱动方式为目前所有针织机普遍采用的一种驱动方式，其驱动原理简单可靠，但由于三角上的运动轨迹槽为机械加工制成，不能改变，如需生产其他品种的面
料，需要更换其他运动轨迹的三角，造成三角种类繁多，且在确定三角的运动轨迹是否合适
时，需要加工大量三角进行试验，不仅增加试验成本，同时也增加了试验周期。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种织针的驱动装置，旨在解决上述背景技术提出的现有技术中的问题。

[0005] 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种织针的驱动装置，包括驱动器、织针以及针筒，所述织针插于所述针筒的针槽内，所述驱动器沿针筒周向
均匀分布；所述驱动器包括驱动座和驱动片，所述驱动片固定设置于所述驱动座上；所述驱
动片包括驱动片基体、设于驱动片基体上的电路薄片以及压电片，所述驱动片基体靠近所
述针筒的一侧设有运动足，所述运动足与所述织针接触；当对所述压电片施以一定频率的
电压时，所述压电片产生的机械变形可带动所述织针上下运动。

[0006] 进一步地，所述运动足的数量为两个，沿所述驱动片基体的边缘间隔分布。

[0007] 进一步地，所述压电片的数量为三个，包括两个竖向压电片和一个横向压电片，所述竖向压电片分别与所述运动足的位置相对应，所述横向压电片设置于所述驱动片基体的
相对中间位置；所述电路薄片上的电路与所述竖向压电片和横向压电片分别构成回路。

[0008] 进一步地，所述电路薄片粘贴在所述驱动片基体上，所述压电片粘贴在所述电路薄片上。

[0009] 进一步地，所述织针与所述运动足接触的表面覆有耐磨涂层。

[0010] 进一步地，所述驱动座上设有驱动片插槽，所述驱动片固定设置于所述驱动片插槽内。

[0011] 本发明与现有技术相对比，其有益效果在于：本发明可以通过改变程序的方式改变通入压电片的电压和频率，从而改变压电片的机械形变量，进而改变织针的运动轨迹，可
取代传统针织机中繁多的三角，相对于传统的通过三角驱动的方式，本发明在更换所需生
产的面料种类时，无需对驱动器进行更换，并且在对新的运动轨迹进行试验时，试验成本
低、试验周期短。

附图说明

[0012] 图1是本发明的立体结构示意图。

[0013] 图2是本发明的剖视结构示意图。

[0014] 图3是本发明中驱动器与织针的结构示意图。

[0015] 图4是本发明中驱动片的结构示意图。

[0016] 图5是图4中A‑A的剖视示意图。

[0017] 图6是本发明中运动足的运动轨迹示意图。

[0018] 图7是本发明中织针的结构示意图。

[0019] 图8是本发明中驱动器的布局示意图。

[0020] 图中：1、驱动器，11、驱动座，111、驱动片插槽，12、驱动片，121、驱动片基体，122、电路薄片，123、运动足，124、竖向压电片，125、横向压电片；2、针筒；3、织针，31、耐磨涂层。

具体实施方式

[0021] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步具体的说明。

[0022] 实施例：一种织针的驱动装置，如图1‑8所示，包括驱动器1、织针3以及针筒2，其中织针3插设于针筒2的针槽内，驱动器1沿针筒2周向均匀分布。

[0023] 上述驱动器1包括驱动座11和驱动片12，其中驱动座11上设有驱动片插槽111，驱动片12固定设置于驱动片插槽111内。驱动片12由驱动片基体121、电路薄片122以及压电片
组成，驱动片基体121靠近针筒2的一侧设有两个运动足123，两个运动足123沿驱动片基体
121的边缘间隔分布，并与织针3接触。

[0024] 本实施例中，根据压电片的特性，当电压作用于压电片时，就会随电压和频率的变化产生机械变形。

[0025] 上述结构中，电路薄片122通过高强度胶水粘贴在驱动片基体121表面，压电片有三个，分别为两个竖向压电片124和一个横向压电片125，分别通过高强度胶水粘贴在电路
薄片122表面，其中两个竖向压电片124在竖直方向上的位置分别与运动足123的位置相对
应，横向压电片125位于驱动片基体121相对中间的位置。电路薄片122上的电路与竖向压电
片124和横向压电片125的两端分别构成回路，使得当对竖向压电片124或横向压电片125通
以一定频率的电压时，竖向压电片124或横向压电片125可以产生一定频率的机械变形，具
体的，竖向压电片124产生横向的机械变形，横向压电片125产生竖向的机械变形，两种压电
片的变形会使驱动片产生相同方向的变形，当压电片上所连通的电是某种频率的电压时，
压电片会与驱动片产生共振形成共振波形，并在运动足处形成椭圆运动。

[0026] 具体而言，当同时对竖向压电片124和横向压电片125施以一定频率的电压，并控制竖向压电片124与横向压电片125输入电压的相位差(0～π/2：顺时针；π/2～π：逆时针)，
压电片产生的机械变形可带动运动足123沿驱动片12所在平面作椭圆运动，当该椭圆运动
轨迹为逆时针时，带动织针上移，反之下移，从而可带动织针3作上下运动。通过改变通入竖
向压电片124和横向压电片125的电压的相位差，可以改变驱动足123所作椭圆运动的转动
方向。

[0027] 本实施例中，织针3本身质量较轻，运动足123与织针3产生的摩擦力足以带动织针3上下运动，为了进一步保证织针3的正常运行，织针3与运动足123接触的表面涂覆有耐磨
涂层31，用于增加运动足123与织针3的摩擦，进一步增大运动足123对织针3产生的摩擦力。

[0028] 最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简
单修改等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。