一种数码印刷机的控制方法、系统及设备

摘要

本申请涉及一种数码印刷机，包括壳体、设置于壳体内部的印刷装置和输送印刷品靠近或远离印刷装置的输送装置，所述壳体一端设为上料端，另一端设为出料端，所述输送装置包括复数个转动连接于壳体的上料辊和出料辊，复数个上料辊设置在上料端和印刷装置之间沿设定路径排列形成上料路径，复数个出料辊在印刷装置和出料端之间沿设定路径排列形成主用出料路径和备用出料路径，所述上料路径和主要出料路径之间设置有用于预留被中断常规打印任务所需剩余印刷品的预留装置，所述出料端设置有用于收集已完成印刷成品的接纸装置。本申请具有有助于提高数码印刷机的实用性的效果。

权利要求

1.一种数码印刷机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：初始状态：获取常规打印任务的打印内容设定打印顺序，按已设定的打印顺序依次执行常规打印任务，处于常规打印模式；

紧急处理：若接到紧急打印任务，切换至紧急打印模式，中断打印顺序，将打印顺序中被中断的常规打印任务的剩余进度进行存档；启动紧急预案对被中断的常规打印任务剩余进度所需的印刷品进行预留，预留完成后即可开始执行紧急打印任务；

恢复打印：当紧急打印任务打印结束，恢复常规打印模式，调出存档，继续执行原有打印顺序中被中断的常规打印任务；

所述紧急预案包括如下步骤：

预留印刷品：通过预留装置将被中断的常规打印任务剩余进度所需的印刷品进行预留；预留装置包括固定于壳体内壁的夹持件、固定连接于壳体内壁的绕纸筒和滑移连接于绕纸筒端部的带纸件，带纸件沿绕纸筒的周向滑移；绕纸筒面向上料端的一侧设置有用于切断印刷品的切割件；当需使用预留装置时，通过夹持件将穿过印刷装置的印刷品夹住，然后通过带纸件将上料端一端上料的印刷品环绕于绕纸筒，预留达到设定的长度后，切割机将印刷品切断，即可完成对被中断的常规打印任务剩余进度所需的印刷品预留；

切换出料路径：将主用出料路径(312)切换至备用出料路径(313)；

切换接纸框：关闭主用接纸框(52)，启用备用接纸框(53)。

2.一种应用于权利要求1所述数码印刷机的控制方法的控制系统，其特征在于：包括执行单元、预留单元、存储单元和中控单元；

所述执行单元通信连接于中控单元，用于控制印刷装置(2)按打印顺序执行常规打印任务和紧急打印任务，并记录印刷装置(2)当前的打印进度；

所述预留单元用于预留被中断常规打印任务剩余进度所需的印刷品；当印刷品预留完成，发出预留完成信号；

所述存储单元用于储存被中断的常规打印任务的剩余进度，供中控单元读取；

所述中控单元用于载入常规打印任务并形成打印顺序，接收紧急打印任务后，从常规打印模式切换至紧急打印模式，通过执行单元中断印刷装置当前的常规打印任务，并记录当前常规打印任务被中断的打印进度，通过执行单元向存储单元发送当前常规打印任务被中断的打印进度；还用于向预留单元发出预留控制信号，等待接收预留完成信号，接收预留完成信号后通过执行单元开始紧急打印任务；当紧急打印任务执行完成后，将紧急打印模式切换至常规打印模式，通过执行单元读取存储单元内常规打印任务被中断的打印进度，继续执行常规打印任务，恢复打印顺序的打印顺序。

3.根据权利要求2所述的一种应用于权利要求1所述数码印刷机的控制方法的控制系统，其特征在于：还包括切换单元，所述切换单元用于切换主用出料路径(312)和备用出料路径(313)，切换完成后发出反馈信号。

4.一种数码印刷机，包括壳体(1)、设置于壳体(1)内部的印刷装置(2)和输送印刷品靠近或远离印刷装置(2)的输送装置(3)，所述壳体(1)一端设为上料端，另一端设为出料端，其特征在于：所述输送装置(3)包括复数个转动连接于壳体(1)的上料辊(32)和出料辊(34)，复数个上料辊(32)设置在上料端和印刷装置(2)之间沿设定路径排列形成上料路径(311)，复数个出料辊(34)在印刷装置(2)和出料端之间沿设定路径排列形成主用出料路径(312)和备用出料路径(313)，所述上料路径(311)和主用出料路径(312)之间设置有用于预留被中断的常规打印任务的剩余进度所需剩余印刷品的预留装置(4)，所述出料端设置有用于收集已完成印刷成品的接纸装置(5)；所述预留装置(4)包括设置于壳体(1)侧壁的夹持件(41)和转动连接于壳体(1)侧壁的绕纸筒(42)，所述绕纸筒(42)滑移连接有可供印刷品穿过的带纸件(43)，所述带纸件(43)可沿绕纸筒(42)的周向滑移，所述壳体(1)侧壁转动连接有用于截断长幅印刷品的切刀(446)。

5.根据权利要求4所述的一种数码印刷机，其特征在于：所述壳体(1)内壁滑移连接有可供切刀(446)刀刃部分抵接的导向辊(442)，所述壳体(1)内壁转动连接有可与导向辊(442)周壁相切的切刀辊(444)，所述切刀辊(444)周壁内凹设置有可供切刀(446)沿靠近或远离导向辊(442)方向往返滑移的调节槽(445)，所述调节槽(445)内设置有可带动切刀(446)的刀刃伸出调节槽(445)的第一驱动件(45)。

6.根据权利要求5所述的一种数码印刷机，其特征在于：所述壳体(1)侧壁设置有可带动导向辊(442)沿靠近或远离切刀辊(444)方向往返滑移的电缸(443)。

7.根据权利要求4所述的一种数码印刷机，其特征在于：所述接纸装置(5)包括设置于壳体(1)靠近出料端的出料口(51)，所述壳体(1)外壁滑移连接有开设出口(521)的主用接纸框(52)和备用接纸框(53)，所述主用接纸框(52)和备用接纸框(53)呈并排设置且均开始有进纸口(522)与出料口(51)对接，所述壳体(1)外壁设置有带动主用接纸框(52)靠近或远离出料口(51)的第二驱动件(54)。

8.根据权利要求7所述的一种数码印刷机，其特征在于：所述备用接纸框(53)背向出料口(51)的一侧开设有取料口(55)，所述备用接纸框(53)转动连接有复数个可启闭取料口(55)的取料板(57)，相邻取料板(57)之间形成储料空间，备用接纸框(53)侧壁设置有可带动取料板(57)转动的第二驱动件(54)。

说明书

一种数码印刷机的控制方法、系统及设备

技术领域

[0001] 本申请涉及智能制造装备产业的领域，尤其是涉及一种数码印刷机的控制方法、系统及设备。

背景技术

[0002] 目前数码印刷机突破了数码印刷技术瓶颈，实现了真正意义上的一张起印、无须制版、全彩图像一次完成。极低的印刷成本及高质量的印刷效果比传统印刷系统经济方便，
极少的系统投资、数码化的操作方式及有限的空间占用，使系统具有更大的市场前景。是对
传统印刷的最好补充，是传统印刷机的换代产品。

[0003] 数码印刷机在打印条幅较长或数量较多的印刷品时，首先设定待印刷的图案，操作人员根据印刷品的实际尺寸调节图案与印刷品的印刷位置，并设定打印数量，然后未经
油墨喷洒的印刷品由上料口一端进入印刷机内部，喷墨装置根据设定程序和图案对印刷品
进行喷墨印刷，印刷完成将成品从另一端的出料口将导出呈堆叠状，待人工取走印刷完成
的成品即可。

[0004] 针对上述中的相关技术，当印刷机在打印条幅较长或数量较多的印刷品时，需执行紧急或突发的印刷任务，若将当前正在打印的印刷品打印结束，需花费较长时间；若立即
中断当前打印任务，将会浪费已完成部分打印的长条幅印刷成品，导致数码印刷机的实用
性降低。

发明内容

[0005] 为了有助于提高数码印刷机的实用性，本申请提供了一种数码印刷机的控制方法、系统及设备。

[0006] 第一方面，本申请提供一种数码印刷机的控制方法，采用如下的技术方案：

[0007] 初始状态：获取常规打印任务的打印内容设定打印顺序，按已设定的打印顺序依次执行常规打印任务，处于常规打印模式；

[0008] 紧急处理：若接到紧急打印任务，切换至紧急打印模式，中断打印顺序，将打印顺序中被中断的常规打印任务的剩余进度进行存档；启动紧急预案对被中断的常规打印任务
剩余进度所需的印刷品进行预留，预留完成后即可开始执行紧急打印任务；

[0009] 恢复打印：当紧急打印任务打印结束，恢复常规打印模式，调出存档，继续执行原有打印顺序中被中断的常规打印任务。

[0010] 通过采用上述技术方案，当有紧急打印任务时，可优先执行紧急打印任务，并对打印顺序中被中断的常规打印任务所剩余的打印进度存档，启动紧急预案对被中断的常规打
印任务作出处理，紧急打印任务打印结束，调出存档继续打印；提高数码印刷机在执行紧急
打印任务时的便捷性，同时避免常规打印任务已完成打印部分的浪费，提高了数码印刷机
的实用性。

[0011] 可选的，所述紧急预案包括如下步骤：

[0012] 预留印刷品：预留被中断的常规打印任务剩余进度所需的印刷品；

[0013] 切换出料路径：将主用出料路径切换至备用出料路径；

[0014] 切换接纸框：关闭主用接纸框，启用备用接纸框。

[0015] 通过采用上述技术方案，将被中断的常规打印任务未打印部分的印刷品长度预留，将未打印的印刷品重新输入至印刷机内，执行紧急打印任务，并将主用出料路径切换至
备用出料路径，主用接纸框和备用接纸框配合主用出料路径和备用出料路径，进行同步切
换，避免紧急打印任务的成品与常规打印任务的成品混合，从而提高印刷机处理紧急打印
任务的工作效率。

[0016] 第二方面，本申请提供一种数码印刷机的控制系统，采用如下的技术方案：

[0017] 一种数码印刷机的控制系统，包括执行单元、预留单元、存储单元和中控单元；

[0018] 所述预留单元用于预留被中断常规打印任务剩余进度所需的印刷品；当印刷品预留完成，发出预留完成信号；

[0019] 所述存储单元用于储存被中断的常规打印任务的剩余进度，供中控单元读取；

[0020] 所述中控单元用于载入常规打印任务并形成打印顺序，接收紧急打印任务后，从常规打印模式切换至紧急打印模式，通过执行单元中断印刷装置当前的常规打印任务，并
记录当前常规打印任务被中断的打印进度，通过执行单元向存储单元发送当前常规打印任
务被中断的打印进度；还用于向预留单元发出预留控制信号，等待接收预留完成信号，接收
预留完成信号后通过执行单元开始紧急打印任务；当紧急打印任务执行完成后，将紧急打
印模式切换至常规打印模式，通过执行单元读取存储单元内常规打印任务被中断的打印进
度，继续执行常规打印任务，恢复打印顺序的打印顺序。

[0021] 通过采用上述技术方案，中控单元控制执行单元按照打印顺序执行常规打印任务，当有紧急打印任务需执行时，中控单元从常规打印模式切换至紧急打印模式，并通过执
行单元中断打印顺序内的常规打印任务；执行单元将当前被中断的常规打印任务的剩余进
度输出至存储单元，存储单元将被中断的常规打印任务的剩余进度存档；中控单元控制预
留单元将打印顺序中被中断的常规打印任务剩余进度所需的印刷品长度预留，预留完成后
发出预留完成信号；中控单元接收预留完成信号，控制执行单元开始执行紧急打印任务，当
紧急打印任务执行完成后；中控单元从紧急模式切换至常规打印模式，中控单元调出存储
单元内存档，继续打印顺序中被中断的常规打印任务，执行单元按照打印顺序执行常规打
印任务。

[0022] 可选的，还包括切换单元，所述切换单元用于切换主用出料路径和备用出料路径，切换完成后发出反馈信号。

[0023] 通过采用上述技术方案，当执行单元执行紧急打印任务时，中控单元通过切换单元将接收有已完成常规打印任务成品的主用接纸框切换至备用接纸框，备用接纸框用于接
收紧急打印任务的成品，避免不同任务的成品混合，提高取用紧急打印任务的成品时的速
度，从而提高数码印刷机的实用性。

[0024] 第三方面，本申请提供一种数码印刷机，采用如下的技术方案：

[0025] 一种数码印刷机，包括壳体、设置于壳体内部的印刷装置和输送印刷品靠近或远离印刷装置的输送装置，所述壳体一端设为上料端，另一端设为出料端，所述输送装置包括
复数个转动连接于壳体的上料辊和出料辊，复数个上料辊设置在上料端和印刷装置之间沿
设定路径排列形成上料路径，复数个出料辊在印刷装置和出料端之间沿设定路径排列形成
主用出料路径和备用出料路径，所述上料路径和主要出料路径之间设置有用于预留被中断
的常规打印任务的剩余进度所需剩余印刷品的预留装置，所述出料端设置有用于收集已完
成印刷成品的接纸装置。

[0026] 通过采用上述技术方案，处于常规打印模式时，未经印刷的印刷品由上料端进入壳体内部，输送装置将未经印刷的印刷品通过上料路径移动靠近印刷装置印刷，印刷完成，
通过输送装置通过主用出料路径将成品输送至接纸装置内即可完成单次常规打印任务；当
印刷机处理紧急打印任务时，印刷机切换至紧急打印模式，中断印刷装置当前正常打印的
常规打印任务，并通过预留装置将未完成打印的常规打印任务剩余进度所需的印刷品长度
预留，印刷装置即可执行紧急打印任务，被中断的常规打印任务已完成打印的部分仍位于
主用出料路径内，紧急打印任务所需的印刷品穿过常规打印任务印刷品的上方，已完成印
刷的印刷品通过备用出料路径内导出至接纸装置内，处理结束紧急打印任务即可继续常规
打印任务未完成的部分，提高数码印刷机在执行紧急打印任务时的便捷性，同时避免常规
打印任务已完成打印部分的浪费，提高了数码印刷机的实用性。

[0027] 可选的，所述预留装置包括设置于壳体侧壁的夹持件和转动连接于壳体侧壁的绕纸筒，所述绕纸筒滑移连接有可供印刷品穿过的带纸件，所述带纸件可沿绕纸筒的周向滑
移，所述壳体侧壁转动连接有用于截断长幅印刷品的切刀。

[0028] 通过采用上述技术方案，常规打印任务在执行时，未打印的印刷品依次穿过切刀下方、带纸件和绕线筒之间的间隙、印刷装置和夹持件，然后穿入主用出料路径或备用出料
路径，当需对未完成打印的常规打印任务剩余进度所需的印刷品长度进行预留时，夹持件
夹住已完成打印的印刷品，带纸件绕绕纸筒周向移动，将未经打印的印刷品缠绕于绕纸筒
上，对未完成打印的常规打印任务进行印刷品预留，预留完成后，通过切刀切断印刷品，即
可开始执行紧急打印任务。

[0029] 可选的，所述壳体内壁滑移连接有可供切刀刀刃部分抵接的导向辊，所述壳体内壁转动连接有可与导向辊周壁相切的切刀辊，所述切刀辊周壁内凹设置有可供切刀沿靠近
或远离导向辊方向往返滑移的调节槽，所述调节槽内设置有可带动切刀的刀刃伸出调节槽
的第一驱动件。

[0030] 通过采用上述技术方案，常规打印任务在执行时，未打印的印刷品绕过导向辊后穿过带纸件和绕线筒之间的间隙，切刀的刀刃部分位于调节槽内部，避免切刀的刀刃部分
与印刷品接触，切刀辊和导向辊起常规导向作用，从而提高预留装置的整体实用性；当切刀
用于切断印刷品时，第一驱动件迫使切刀的刀刃部分伸出调节槽，切刀辊转动，切刀的刀刃
部分可与导向辊的周壁抵接，配合夹持件迫使印刷品处于紧绷状态，便于切刀将印刷品切
断。

[0031] 可选的，所述壳体侧壁设置有可带动导向辊沿靠近或远离切刀辊方向往返滑移的电缸。

[0032] 通过采用上述技术方案，通过电缸将导向辊向靠近切刀辊的一侧滑移，当处于常规打印状态时，切刀辊和导向辊之间可对印刷品处于略微夹紧的状态，提高印刷品在输送
中的稳定性；当需对印刷品进行切割时，导向辊靠近切刀辊，当切刀的刀刃部分与印刷品的
一侧抵接时，印刷品的另一侧与导向辊的周壁抵接，从而便于切刀切断印刷品，从而提高预
留装置的实用性。

[0033] 可选的，所述接纸装置包括设置于壳体靠近出料端的出料口，所述壳体外壁滑移连接有开设出口的主用接纸框和备用接纸框，所述主用接纸框和备用接纸框呈并排设置且
均开始有进纸口与出料口对接，所述壳体外壁设置有带动主用接纸框靠近或远离出料口的
第二驱动件。

[0034] 通过采用上述技术方案，处于常规打印模式时，主用接纸框的进纸口与出料口对接，已完成打印的印刷品通过主用出料路径从出料口导出至主用接纸框，备用接纸框处于
备用状态；当印刷装置打印紧急打印任务时，第二驱动件带动主用接纸框远离出料口，备用
接纸框的进纸口和出料口对接，已完成打印的印刷品经过备用出料路径从出料口导出至备
用接纸框，避免不同任务的成品混淆，从而提高取用紧急打印任务成品时的速度，从而提高
数码印刷机的工作效率。

[0035] 可选的，所述备用接纸框背向出料口的一侧开设有取料口，所述备用接纸框转动连接有复数个可启闭取料口的取料板，相邻取料板之间形成储料空间，备用接纸框侧壁设
置有可带动取料板转动的第二驱动件。

[0036] 通过采用上述技术方案，当备用接纸框处于使用状态时，储料空间供已完成打印的印刷品堆叠，当紧急打印任务完成，可通过第二驱动件将取料板与相邻的取料板同时转
动，将备用接纸框内成品从取料口内旋出，从而便于成品的取用，提高下料的速度。

[0037] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0038] 当有紧急打印任务时，可优先执行紧急打印任务，并对打印顺序中被中断的常规打印任务所剩余的打印进度存档，启动紧急预案对被中断的常规打印任务作出处理，紧急
打印任务打印结束，调出存档继续打印；提高数码印刷机在执行紧急打印任务时的便捷性，
同时避免常规打印任务已完成打印部分的浪费，提高了数码印刷机的实用性。

[0039] 处于常规打印模式时，未经印刷的印刷品由上料端进入壳体内部，输送装置将未经印刷的印刷品通过上料路径移动靠近印刷装置印刷，印刷完成，通过输送装置通过主用
出料路径将成品输送至接纸装置内即可完成单次常规打印任务；当印刷机处理紧急打印任
务时，印刷机切换至紧急打印模式，中断印刷装置当前正常打印的常规打印任务，并通过预
留装置将被中断的常规打印任务剩余进度所需的印刷品长度预留，印刷装置即可执行紧急
打印任务，被中断的常规打印任务已完成打印的部分仍位于主用出料路径内，紧急打印任
务所需的印刷品穿过常规打印任务印刷品的上方，已完成印刷的印刷品通过备用出料路径
内导出至接纸装置内，处理结束紧急打印任务即可继续常规打印任务未完成的部分，提高
数码印刷机在执行紧急打印任务时的便捷性，同时避免常规打印任务已完成打印部分的浪
费，提高了数码印刷机的实用性。

[0040] 处于常规打印模式时，主用接纸框的进纸口与出料口对接，已完成打印的印刷品通过主用出料路径从出料口导出至主用接纸框，备用接纸框处于备用状态；当印刷装置打
印紧急打印任务时，第二驱动件带动主用接纸框远离出料口，备用接纸框的进纸口和出料
口对接，已完成打印的印刷品经过备用出料路径从出料口导出至备用接纸框，避免不同任
务的成品混淆，从而提高取用紧急打印任务成品时的速度，从而提高数码印刷机的工作效
率。

附图说明

[0041] 图1是数码印刷机的整体结构示意图；

[0042] 图2是数码印刷机处于常规打印模式时内部的整体结构示意图；

[0043] 图3是数码印刷机处于紧急打印模式时内部的整体结构示意图；

[0044] 图4是图2中印刷装置的整体结构示意图；

[0045] 图5是图2中输送装置和接纸装置的爆炸结构示意图；

[0046] 图6是接纸装置的爆炸结构示意图；

[0047] 图7是夹持件的整体结构示意图；

[0048] 图8是预留装置的整体结构示意图；

[0049] 图9是第一驱动件的整体机构示意图；

[0050] 图10是控制系统的整体框图；

[0051] 图11是控制方法的流程框图；

[0052] 图12是紧急预案的流程框图。

[0053] 附图标记说明：1、壳体；2、印刷装置；21、墨盒；22、喷头；23、转印布；24、第一电机；25、抵接辊；3、输送装置；31、输送路径；311、上料路径；312、主用出料路径；313、备用出料路
径；32、上料辊；33、移动板；331、驱动齿轮；332、双面齿带；34、出料辊；341、从动齿轮；35、固
定板；36、第一液压缸；37、导向板；4、预留装置；41、夹持件；411、固定框；412、通槽；413、夹
持辊；414、弹簧；415、第二液压缸；42、绕纸筒；43、带纸件；431、圆弧滑轨；432、滑块；433、带
纸辊；434、驱动器；44、切割件；441、定位座、442、导向辊；443、电缸；444、切刀辊；445、调节
槽；446、切刀；45、第一驱动件；451、第二丝杆；452、第四电机；453、凹槽；46、第五电机；5、接
纸装置；；51、出料口；52、主用接纸框；521、出口；522、进纸口；53、备用接纸框；54、第二驱动
件；541、第一丝杆；542、第二电机；55、取料口；56、转轴；561、第三电机；57、取料板；58、储存
空间；59、限位杆。

具体实施方式

[0054] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1‑12及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申
请，并不用于限定本申请。

[0055] 本申请实施例公开一种数码印刷机。

[0056] 参照图1和图2，一种数码印刷机包括壳体1、固定于壳体1内部的印刷装置2和输送印刷品靠近或远离印刷装置2的输送装置3，输送装置3的输送路径31沿壳体1的长度方向延
伸，输送路径31一端为上料端，另一端为出料端，上料端和出料端分别位于壳体1的两端；输
送路径31包括上料路径311、主用出料路径312和备用出料路径313，主用出料路径312和备
用出料路径313不可同时用于出料，且主用出料路径312和备用出料路径313呈并排设置；壳
体1内壁滑移连接有用于预留被中断常规打印任务剩余进度所需的印刷品的预留装置4，壳
体1出料端的端面滑移连接有用于收集打印成品的接纸装置5。

[0057] 参照图2和图3，当需执行紧急打印任务时，被中断的常规打印任务已完成打印的印刷品暂留于主用出料路径312内，通过预留装置4将被中断的常规打印任务剩余进度所需
的印刷品进行预留，将主用出料路径312切换至备用出料路径313。

[0058] 参照图2和图4，印刷装置2包括固定于壳体1顶端的墨盒21、滑移连接于墨盒21的下表面的喷头22、转动连接于壳体1内壁的转印布23和可带动喷头22沿转印布23宽度方向
往返滑移的第一电机24；壳体1内壁转动连接有可供转印布23外壁抵接的抵接辊25，本实施
例中第一电机24采用为可收发数字信号的直线电机。

[0059] 参照图2和图5，输送装置3包括复数个上料辊32、滑移连接于壳体1内壁的移动板33和复数个转动连接于移动板33的出料辊34，固定于壳体1内壁的呈固定板35，固定板35的
上表面固定有第一液压缸36，第一液压缸36的输出端与移动板33的下表面固定连接；第一
液压缸36可带动移动板33沿竖直方向往返滑移。

[0060] 上料辊32和出料辊34均两两为一组，印刷品可由相邻上料辊32或出料辊34之间的间隙穿过，上料路径311由复数组上料辊32按照设定路径排列而成，出料路径由复数组出料
辊34在移动板33上等距排列分布而成，壳体1内壁凸出设置有复数个导向板37，复数个导向
板37沿上料路径311分布于相邻上料辊32之间。

[0061] 移动板33面向出料辊34的一侧转动连接有两组驱动齿轮331，两组驱动齿轮331对称设置于出料辊34竖直方向的两侧，驱动齿轮331外啮合有双面齿带332，出料辊34的两端
均转动连接于移动板33且固定有从动齿轮341，同组的从动齿轮341相互啮合，同组的从动
齿轮341仅最外缘的从动齿轮341可与双面齿带332啮合，

[0062] 参照图2和图6，接纸装置5包括贯穿壳体1出料端的出料口51、滑移连接于壳体1出料端端面的主用接纸框52和固定于主用接纸框52上端的备用接纸框53，壳体1外壁设置有
带动主用接纸框52靠近或远离出料口51的第二驱动件54；主用接纸框52和备用接纸框53背
向壳体1的一侧均开设有可供打印完成的印刷品取出的出口521；主用接纸框52和备用接纸
框53背向出口的一侧均贯穿开设有可分别与出料口51对接的进纸口522，第二驱动件54包
括螺纹连接于主用接纸框52的第一丝杆541和固定于第一丝杆541底端的第二电机542，第
一丝杆541呈竖直设置。

[0063] 备用接纸框53背向壳体1的一侧开设有连通出口的取料口55，取料口55内转动穿设有转轴56，转轴56周壁固定有两个启闭取料口55的取料板57，两个取料板57之间呈L型拼
接形成可供印刷品放入的储存空间58，转轴56一端贯穿备用接纸框53且固定有第三电机
561，第三电机561与备用接纸框53的外壁螺栓连接；取料口55内壁铰接有可供取料板57背
向壳体1的一侧抵接的限位杆59。

[0064] 参照图2和图3，预留装置4包括固定于壳体1内壁的夹持件41、固定连接于壳体1内壁的绕纸筒42和滑移连接于绕纸筒42端部的带纸件43，带纸件43沿绕纸筒42的周向滑移；
绕纸筒42面向上料端的一侧设置有用于切断印刷品的切割件44。

[0065] 当需使用预留装置4时，通过夹持件41将穿过印刷装置2的印刷品夹住，然后通过带纸件43将上料端一端上料的印刷品环绕于绕纸筒42，预留达到设定的长度后，切割机将
印刷品切断，即可完成对被中断的常规打印任务剩余进度所需的印刷品预留。

[0066] 参照图2和图7，夹持件41包括固定于壳体1内壁的固定框411、水平贯穿固定框411的通槽412以及滑移连接于通槽412内部的两个呈并排设置的夹持辊413，通槽412沿竖直方
向延伸，两个夹持辊413之间固定有弹簧414，弹簧414可迫使两个夹持辊413之间存在弹性
间隙供印刷品通过，固定框411螺栓固定有第二液压缸415，第二液压缸415的输出端穿入通
槽412内，且第二液压缸415的输出端端部可与上层夹持辊413的周壁抵接，当第二液压缸
415向下推动夹持辊413时，迫使弹簧414压缩，从而实现两个夹持辊413之间间隙变小，实现
对印刷品的夹持功能。

[0067] 参照图2和图8，带纸件43包括开设于绕纸筒42端部的圆弧滑轨431、滑移连接于圆弧滑轨431的滑块432以及固定于滑块432面向绕纸筒42外缘一侧的带纸辊433，滑块432远
离绕纸筒42的一侧固定有可带动滑块432沿圆弧滑轨431周向滑移的驱动器434，驱动器434
可收发数字信号并控制滑块432的运动行程；数码印刷机处于常规打印状态时，印刷品可通
过带纸辊433和绕纸筒42之间的间隙。

[0068] 参照图2和图8，切割件44包括固定于壳体1内壁的定位座441、滑移连接于定位座441的导向辊442和可带动导向辊442沿竖直方向往返滑移的电缸443，电缸443固定于壳体1
底部，定位座441滑移连接有周壁可与导向辊442周壁相切的切刀辊444，切刀辊444一端固
定有第五电机46，第五电机46带动切刀辊444转动，切刀辊444周壁开设有调节槽445，调节
槽445沿切刀辊444的长度方向延伸，调节槽445滑移连接有可刀刃部分可伸出调节槽445的
切刀446；本实施例中电缸443采用为可收发数字信号的伺服电缸443。

[0069] 当需对预留印刷品进行切割时，电缸443带动导向杆沿竖直方向向上滑移，迫使导向辊442的周壁与切刀辊444的周壁抵接，配合夹持件41，迫使夹持件41和导向辊442之间的
印刷品处于绷直状态，提高切刀446切割印刷品时便捷性。

[0070] 参照图8和图9，切刀辊444螺纹连接有带动切刀446伸出或缩回调节槽445的第一驱动件45，第一驱动件45包括螺纹连接于切刀辊444的第二丝杆451和固定于第二丝杆451
一端的第四电机452，第二丝杆451背向第四电机452的一端与切刀446背向刀刃的一侧固定
连接；切刀辊444端部内凹有可供第四电机452嵌接的凹槽453。

[0071] 当不需切割印刷品时，第四电机452通过第二丝杆451带动切刀446的刀刃部分移回调节槽445内，避免切刀446的刀刃部分与印刷品接触，切刀辊444和导向辊442起常规导
向作用，从而提高预留装置4的整体实用性；当需要切割印刷品时，第四电机452通过第二丝
杆451带动切刀446的刀刃部分移出调节槽445，第五电机46带动切刀辊444转动，即可将抵
接于导向辊442和切刀辊444之间的印刷品切断。

[0072] 本申请实施例还公开一种数码印刷机的控制系统。

[0073] 参照图3和图10，一种数码印刷机的控制系统包括执行单元、存储单元、预留单元、切换单元和接收上述单元传回的数据信号并做处理的中控单元；

[0074] 执行单元：通信连接于中控单元，用于控制喷头22的运动行程，同时还可以记录当前打印任务的打印进度并发送；本实施例中执行单元为第一电机24。

[0075] 存储单元：通信连接于执行单元，用于接收并储存当前常规打印任务被中断的打印进度，以供中控单元读取；

[0076] 预留单元：包括用于收发数字信号的第一控制器，第一控制器通信连接于中控单元，第一控制器的输出端口通信连接于第二液压缸415、驱动器434、电缸443和第四电机
452，用于预留被中断的常规打印任务剩余进度所需的印刷品；当印刷品预留完成，发出预
留完成信号；

[0077] 切换单元：包括用于收发数字信号的第二控制器，第二控制器通信连接于中控单元，第二控制器的输出端口通信连接于第一液压缸36和第二电机542，第一液压缸36用于带
动移动板33沿竖直方向往返滑移，从而实现主用出料路径312和备用出料路径313的切换，
第二电机542用于切换主用接纸框52和备用接纸框53，上述执行动作完成后，第二控制器发
出反馈信号；

[0078] 中控单元：用于载入常规打印任务并形成打印顺序，接收紧急打印任务后，从常规打印模式切换至紧急打印模式，通过执行单元中断印刷装置2当前的常规打印任务，通过执
行单元向存储单元发送当前常规打印任务被中断的打印进度；向预留单元发送预留控制信
号，控制预留单元执行被中断的常规打印任务剩余进度所需印刷品的预留；接收预留完成
信号后，向第二控制器发送切换控制信号，控制切换单元完成主用出料路径312和备用出料
路径313的切换以及主用接纸框52和备用接纸框53的切换；接受切换完成信号后，即可控制
执行单元开始执行紧急打印任务，当紧急打印任务执行完成后，从紧急模式切换至常规打
印模式，获取存储单元内被中断的常规打印任务的剩余进度，通过执行单元控制印刷装置2
继续执行被中断的常规打印任务。

[0079] 本申请实施例还公开一种数码印刷机的控制方法。

[0080] 参照图11，图12，一种数码印刷机的控制方法包括如下步骤：

[0081] S10：中控单元获取打印内容形成打印顺序，通过执行单元控制印刷装置2按已设定的打印顺序依次执行常规打印任务，处于常规打印模式；

[0082] S20：若接到紧急打印任务，中控单元切换至紧急打印模式；

[0083] S30：中控单元中断执行单元正在执行的常规打印任务，执行单元记录被中断常规打印任务的剩余打印进度，转存至存储单元；

[0084] S40：启动紧急预案；

[0085] S41：第一控制器启动第二液压缸415带动夹持辊413沿靠近相邻夹持辊413的方向滑移；

[0086] S42：第一控制器启动驱动器434带动滑块432沿圆弧导轨431的周向滑移；

[0087] S43：第一控制器启动电缸443带动导向辊442沿靠近切刀辊444的方向移动；

[0088] S44：第一控制器启动第四电机452带动切刀446的刀刃部分从调节槽445内移出；

[0089] S45：第二控制器启动第一液压缸36带动移动板33向下滑移；

[0090] S46：第二控制器启动第二电机542带动主用接纸框52向下滑移，主用接纸框52滑移至备用接纸框53的进纸口522与出料口51对接；

[0091] S50：中控单元获取紧急打印任务内容，通过执行单元控制印刷装置2执行紧急打印任务；

[0092] S60：若紧急打印任务执行完成，中控单元恢复常规打印模式，切换单元复位；

[0093] S70：中控单元将存储单元中被中断的常规打印任务剩余进度调出，通过执行单元控制印刷装置2继续执行被中断的常规打印任务，并按照打印顺序执行常规打印任务。

[0094] 本申请实施例的实施原理为：

[0095] 常规使用模式：中控单元获取常规打印任务的打印内容设定打印顺序，执行单元按已设定的打印顺序依次执行常规打印任务，处于常规打印模式；切刀446位于调节槽445
内部，弹簧414迫使夹持辊413之间存在可供印刷品穿过的间隙；印刷品由上料路径311上
料，印刷品依次经过上料辊32之间的间隙，穿过导向辊442和切刀446辊444之间的间隙，穿
过带纸辊433和绕纸筒42之间的间隙，穿过抵接辊25的下方供转印布23印刷，然后穿过夹持
辊413之间的间隙，进入主用出料路径312，最后已完成印刷的印刷品由出料口通过接纸口
进入主用接纸框即可；

[0096] 紧急预案：若接到紧急打印任务，切换至紧急打印模式，中控单元控制执行单元暂停，中断打印顺序，将打印顺序中被中断的常规打印任务的剩余进度进行存档；启动紧急预
案对被中断的常规打印任务剩余进度所需的印刷品进行预留；第二液压缸415的输出端迫
使相邻的夹持辊413靠近，并压缩弹簧414，消除效率夹持辊413之间的间隙，并排设置的夹
持辊413将印刷品夹住；驱动器434开启通过滑块432沿圆弧滑轨431周向滑移带动带纸辊
433移动，从而将上料路径311内的印刷品拉出并缠绕于绕纸筒42，对被中断的常规打印任
务剩余进度所需的印刷品进行预留；驱动器434关闭，电缸443带动导向辊442向切刀446辊
444靠近，导向辊442和切刀446辊444之间对印刷品形成夹持状态，配合夹持件41对印刷品
的夹持，第五电机46带动切刀446辊444转动，配合导向辊442周壁，将印刷品切断，即可完成
对印刷品的预留；启动第一液压缸36，将主用出料路径312切换至备用出料路径313，同步启
动第二电机，将主用接纸框切换至备用接纸框，切换出料路径时，被中断的常规打印任务已
完成的部分暂留于主用出料路径312和主用接纸框内，已完成的印刷品在出料口内同步向
下滑移，直至备用接纸框的接纸口与出料口对接，即可开始执行紧急打印任务；

[0097] 紧急打印模式：印刷品由上料路径311上料，印刷品依次经过上料辊32之间的间隙，穿过导向辊442和切刀446辊444之间的间隙，进过带纸辊433的上方，穿过抵接辊25的下
方供转印布23印刷，进入备用出料路径313，最后已完成印刷的印刷品由出料口通过接纸口
进入备用接纸框即可；

[0098] 当紧急打印任务打印结束，恢复常规打印模式，调出存储单元内存档，复位即可继续执行打印顺序中被中断的常规打印任务，被中断的常规打印任务上料由绕纸筒42上料，
执行打印顺序中新的常规打印任务时，由上料路径311重新上料；避免需执行紧急打印任务
时，长时间的等待或浪费当前常规打印任务中已完成的印刷品，从而提高数码印刷机的实
用性。

[0099] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代
特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而
已。