具有用于停止热力发动机的自动停止功能的轮式车辆以及用于优化这种车辆的停止条件的方法

摘要

本发明涉及一种轮式车辆(1)，包括：承载热力发动机(4)的底盘(2)、发动机的启动器(5)和用于致动所述启动器(5)的装置、控制单元、以及用于给控制单元通电的可启用/可停用装置，所述车辆(1)具有经济运行模式，其中，在通电装置的启用状态下，控制单元设计成允许发动机(4)在不致动通电装置的情况下停止，所述停止称为发动机(4)的通电停止。车辆(1)包括用于存储与发动机(4)的启动次数有关的数据的存储器，并且控制单元设计成在经济运行模式下根据所述存储的数据允许或禁止发动机(4)的通电停止。

权利要求

1.一种轮式车辆(1)，包括

‑底盘(2)、由所述底盘(2)承载的热力发动机(4)、所述发动机的启动器(5)和至少一个用于致动所述启动器(5)的构件(61，62)，‑控制单元(11)，

‑用于至少给所述控制单元(11)通电的构件(7)，所述通电构件(7)能够从启用状态切换到停用状态，反之亦然，所述车辆(1)包括所谓的经济运行模式，其中，在所述通电构件(7)的启用状态下和在所述发动机(4)的启动状态下，所述控制单元(11)构造成允许所述发动机(4)自动停止，即不致动所述通电构件(7)，所述停止称为所述发动机(4)的通电停止，其特征在于，所述轮式车辆(1)包括用于存储与所述车辆的所述热力发动机(4)的启动次数有关的数据的存储器(28)，并且其特征在于，所述控制单元(11)构造成在所述车辆(1)的所述经济运行模式下至少根据所述存储的数据允许或禁止所述发动机(4)的通电停止，所述轮式车辆(1)包括存储器(31)，用于存储与所述热力发动机(4)的两次连续启动之间经过的通电时间有关的每个时间值，并且其特征在于，所述控制单元(11)构造成，如下n是大于或等于1的整数，‑计算最近n次存储的时间值的总和，所述时间值与自当前启动以来经过的通电时间有关，

‑将所述计算值与预定阈值进行比较，并且，

‑至少根据所比较的结果，允许所述发动机(4)的通电停止。

2.根据权利要求1所述的轮式车辆(1)，其特征在于，在所述经济运行模式下，所述控制单元(11)构造成在所述发动机(4)的所述通电停止状态下启动所述发动机(4)，而不致动至少一个用于致动所述启动器(5)的构件(61，62)。

3.根据权利要求1所述的轮式车辆(1)，其特征在于，所述轮式车辆(1)包括存储器(29)，用于存储与自所述车辆投入使用以来经过的所述车辆(1)的通电时间T有关的数据，所述车辆(1)的通电对应于所述通电构件(7)的所述启用状态，并且所述控制单元(11)构造成在所述车辆(1)的经济运行模式下至少根据所述存储的数据允许或禁止所述发动机(4)的所述通电停止。

4.根据权利要求3所述的轮式车辆(1)，其特征在于，所述控制单元(11)构造成：

‑计算所述车辆(1)自投入使用以来经过的通电时间T内所述车辆(1)自投入使用以来车辆(1)的启动次数D，‑将所计算的结果与存储的预定阈值进行比较，并且

‑至少在所计算的结果低于所存储的预定阈值时，才允许所述发动机(4)的通电停机。

5.根据权利要求1所述的轮式车辆(1)，其特征在于，所述车辆的所述通电构件(7)是设置在所述底盘(2)上的钥匙，该钥匙是旋转钥匙，其能够通过旋转从停用状态切换到启用状态，反之亦然。

6.根据权利要求1所述的轮式车辆(1)，其特征在于，所述底盘(2)配备有控制站(27)，并且用于致动所述启动器(5)的所述构件(61，62)中的至少一个由所述控制站(27)配备的启动按钮形成。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的轮式车辆(1)，其特征在于，所述车辆(1)为车载式吊车(1)，其包括：‑除了承载所述热力发动机(4)的底盘(2)外，

‑平台(8)，

‑用于相对于所述底盘(2)提升所述平台(8)的装置(9)，所述提升装置(9)包括至少一个可伸缩的或不可伸缩的提升臂(91)，所述提升臂(91)设置在与所述平台(8)连接的区域(30)和所述底盘(2)之间，并利用所述热力发动机(4)安装成能够在高位置和低位置之间移动，‑控制台(10)，其由所述平台(8)承载并至少配备有用于所述提升装置(9)的控制装置(26)，‑用于至少启用/停用所述提升装置(9)的控制装置(26)的构件(12)，所述启用/停用构件(12)安装成在停用位置和启用位置之间能够移动，在所述停用位置中，至少所述提升装置(9)的控制装置(26)是停用的，在所述启用位置中，至少所述提升装置(9)的控制装置(26)是启用的，所述启用/停用构件(12)配备有用于返回到所述停用位置的装置(13)，并且能够在施加在所述启用/停用构件(12)上抵靠所述返回装置(13)的推力的作用下从所述停用位置切换到所述启用位置，以及‑指示所述启用/停用构件(12)的所述启用/停用位置的指示器(14)，

‑并且特征在于，所述控制单元(11)构造成至少根据由所述控制台(10)提供的数据来控制所述提升装置(9)，‑并且特征在于，所述车载式吊车(1)具有两种构造，即运输构造和工作构造，所述车载式吊车(1)在所述臂(91)的低位置和在伸缩臂的情况下在所述臂(91)的缩回位置时处于运输构造，并且特征在于，在所述车载式吊车(1)的工作构造中并且在所述经济运行模式下，所述控制单元(11)构造成在所述发动机(4)的通电停止的允许状态下至少根据由所述指示器(14)提供的数据来控制所述热力发动机(4)的通电停止，所述指示器(14)指示至少用于启用/停用所述提升装置(9)的所述控制装置(26)的所述构件(12)的所述启用/停用位置。

8.根据权利要求7所述的轮式车辆(1)，其特征在于，在所述车载式吊车(1)的工作构造中并且在所述经济运行模式下，在所述热力发动机(4)的通电停止状态下，所述控制单元(11)构造成使用至少所述提升装置(9)的控制装置(26)的所述启用/停用构件(12)通过使所述启用/停用构件(12)从所述停用位置切换到所述启用位置来控制所述热力发动机(4)的启动，而无需致动用于致动所述启动器(5)的所述一个或多个构件(61，62)。

9.根据权利要求8所述的轮式车辆(1)，其特征在于，所述控制单元(11)包括存在确定模块(17)，所述存在确定模块(17)构造成根据由所述控制台(10)提供的数据确定人在所述平台(8)上的存在或不存在状态并且特征在于，在所述车载式吊车(1)的工作构造中在所述经济运行模式下，所述控制单元(11)构造成在所述发动机(4)的通电停止的允许状态下至少根据由所述存在确定模块(17)所确定的所述状态来控制所述热力发动机(4)的通电停止。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的轮式车辆(1)，其特征在于，所述车辆(1)包括用于控制所述热力发动机(4)的冷启动的可启用的/可停用的构件(18)和用于确定所述控制构件(18)的启用的/停用状态的模块(19)，能够通过手动致动来启用该控制构件(18)，并且能够自动地停用该控制构件(18)，并且特征在于，在所述经济运行模式下，所述控制单元(11)构造成在所述发动机(4)的通电停止的允许状态下至少根据由所述模块(19)确定的所述冷启动控制构件(18)的启用/停用状态来控制所述热力发动机(4)的通电停止。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的轮式车辆(1)，其特征在于，所述车辆(1)包括至少一个电力发电机(20)，以及用于确定所述电力发电机(20)的启用/停用状态的模块(21)，并且在所述经济运行模式下，所述控制单元(11)构造成在所述发动机(4)的通电停止的允许状态下至少根据由所述模块(21)确定的所述电力发电机(20)的启用/停用状态来控制所述热力发动机(4)的通电停止。

12.根据权利要求1至6中任一项所述的轮式车辆(1)，其特征在于，所述经济运行模式是可启用的/可停用的模式，并且所述车辆(1)包括用于启用和/或停用所述模式的构件(34)。

13.一种用于优化轮式车辆的停止条件的方法，包括

‑底盘(2)、由所述底盘(2)承载的热力发动机(4)、所述发动机的启动器(5)和至少一个用于致动所述启动器(5)的构件(61，62)，‑控制单元(11)，

‑用于至少给所述控制单元(11)通电的构件(7)，所述通电构件(7)能够从启用状态切换到停用状态，反之亦然，所述车辆(1)包括在所述通电构件(7)的启用状态和所述发动机(4)的启动状态下的所谓的经济运行模式，其中所述控制单元(11)构造成允许所述发动机(4)自动停止，即不致动所述通电构件(7)，所述停止称为所述发动机(4)的通电停止，其特征在于，所述方法包括以下步骤：存储与所述车辆(1)的发动机(4)的启动次数有关的数据，并且其特征在于，至少根据所述存储的数据来允许所述发动机(4)的通电停止，所述方法包括以下步骤：存储与所述热力发动机的两次连续启动之间经过的通电时间有关的每个时间值；计算最近n次存储的时间值的总和，该时间值与自当前启动以来经过的通电时间有关，n是大于或等于1的整数；将所述计算的结果与预定阈值进行比较，至少根据比较结果，允许所述发动机的通电停止。

说明书

具有用于停止热力发动机的自动停止功能的轮式车辆以及用

于优化这种车辆的停止条件的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种配备有自动热力发动机停止功能的轮式车辆以及用于优化这种车辆的停止条件的方法。

[0002] 更具体地，本发明涉及一种轮式车辆，其包括：

[0003] ‑底盘、由所述底盘支撑的热力发动机、所述发动机的启动器和用于致动所述启动器的至少一个构件，

[0004] ‑控制单元，

[0005] ‑用于至少给控制单元通电的构件，所述通电构件能够从启用状态切换到停用状态，反之亦然，

[0006] 所述车辆包括所谓的经济运行模式，在该经济运行模式中，在通电构件的启用状态和发动机的启动状态中，控制单元构造成允许发动机自动停止，即不进行通电构件的致动，所述停止称为发动机的通电停止。

背景技术

[0007] 配备有用于自动停止并随后启动或重启发动机(通常称为“停止和启动”)功能的车辆，对于本领域技术人员而言是已知的。

[0008] 发动机的自动停止和随后的启动取决于可以与驾驶员的行为、驾驶员所采取的行动和/或与车辆的状态相关的固有参数有关的标准。这种用于自动停止并随后启动发动机的功能的结果是降低了总拥有成本(TCO)，并且在车辆停止时也减少了油耗。然而，这些连续的停止和启动很可能导致发动机和相关启动器的过早磨损。

发明内容

[0009] 本发明的一个目的是提出一种轮式车辆，该轮式车辆的设计使得能够自动停止和启动所述车辆的发动机，同时限制了发动机和关联的启动器的过早损坏的风险。

[0010] 为此，本发明的主题是一种轮式车辆，其包括：

[0011] ‑底盘、由所述底盘支撑的热力发动机、所述发动机的启动器和用于致动所述启动器的至少一个构件，

[0012] ‑控制单元，

[0013] ‑用于至少给控制单元通电的构件，所述通电构件能够从启用状态切换到停用状态，反之亦然，

[0014] 所述车辆包括所谓的经济运行模式，在该经济运行模式中，在通电构件的启用状态和发动机的启动状态中，控制单元构造成允许发动机自动停止，即不进行通电构件的致动，所述停止称为发动机的通电停止，

[0015] 其特征在于，轮式车辆包括用于存储与车辆的热力发动机的启动次数有关的数据的存储器，并且特征在于控制单元构造成在车辆的经济运行模式下至少根据所述存储的数据允许或禁止发动机的通电停止。

[0016] 存储发动机的启动次数的可能性使得随后可以将该数据与其他数据相关联，以允许或不允许发动机的通电停止，该停止能够在预定条件下自动进行。

[0017] 根据本发明的一个实施例，在经济运行模式中，控制单元构造成在发动机的通电停止状态下启动发动机，而不致动用于致动启动器的至少一个构件。因此，车辆具有所谓的发动机自动重启功能，该功能可以在预定条件下应用。

[0018] 根据本发明的一个实施例，轮式车辆包括存储器，用于存储与自车辆投入使用以来经过的车辆的通电时间T有关的数据，所述车辆的通电对应于通电构件的启用状态，并且控制单元构造成在车辆的经济运行模式下至少根据所述存储的数据允许或禁止发动机的通电停止。

[0019] 因此，在本发明的该实施例中，优选地，控制单元构造成：

[0020] ‑计算车辆自投入使用以来经过的通电时间T内车辆自投入使用以来车辆的启动次数D，

[0021] ‑将计算结果与所存储的预定阈值进行比较，以及

[0022] ‑至少在计算结果低于所存储的预定阈值时，才允许发动机的通电停止。

[0023] 其结果是至少在例如每小时的启动次数大于预定阈值时，不允许发动机自动停止。但是，在这些条件下，对于启动次数少而累积大量运行时间的车辆，可以在短时间内进行大量的启动。

[0024] 因此，根据本发明的一个实施例，轮式车辆包括存储器，用于存储与热力发动机的两次连续启动之间经过的通电时间有关的每个时间值的，并且控制单元构造成：如下n是大于或等于的1整数，

[0025] ‑计算最近n次存储的时间值的总和，该时间值与自当前启动以来经过的通电时间有关，

[0026] ‑将所述计算值与预定阈值进行比较，以及，

[0027] ‑至少根据比较结果，允许发动机的通电停止。

[0028] 因此，在这种情况下可以避免非常大量的自动停止，从而避免在很短的时间内累积的发动机启动。

[0029] 根据本发明的一个实施例，车辆通电构件是设置在底盘上的钥匙，该钥匙是旋转钥匙，其能够通过旋转从停用状态切换到启用状态并且反之亦然。

[0030] 根据本发明的一个实施例，底盘配备有控制站，并且用于致动启动器的构件该构件或这些构件中的至少一个由所述站配备的启动按钮形成。

[0031] 根据本发明的一个实施例，该车辆是一种车载式吊车，包括：

[0032] ‑除了承载所述热力发动机的底盘外，

[0033] ‑平台，

[0034] ‑用于相对于底盘提升平台的装置，所述提升装置包括至少一个可伸缩的或不可伸缩的提升臂，该提升臂设置在与平台连接的区域与底盘之间，并利用热力发动机安装成可在高位置和低位置之间移动，

[0035] ‑由所述平台承载的控制台，其至少配备有提升装置的控制装置，[0036] ‑用于至少启用/停用提升装置的控制装置的构件，所述启用/停用构件安装成在停用位置和启用位置之间可移动，在停用位置中，至少提升装置的控制装置是停用的，在启用位置中，至少提升装置的控制装置是启用的，所述启用/停用构件配备有用于返回到停用位置的装置，并且能够在施加在所述启用/停用构件上抵靠返回装置的推力的作用下从停用位置切换到启用位置，以及

[0037] ‑指示启用/停用构件的启用/停用位置的指示器，

[0038] 控制单元构造成至少根据由所述控制台提供的数据来控制提升装置，[0039] 所述车载式吊车具有两种构造，即运输构造和工作构造，所述车载式吊车在臂的低位置和在伸缩臂的情况下在臂的缩回位置时处于运输构造，并且

[0040] 在车载式吊车的工作构造中并且在经济运行模式下，控制单元构造成至少在发动机的通电停止的允许状态下根据由指示器提供的数据来控制热力发动机的通电停止，所述指示器指示至少用于启用/停用提升装置的控制装置的构件的启用/停用位置。

[0041] 因此，在这样的实施例中，控制单元在发动机的通电停止的允许状态下构造成至少在启用/停用构件处于停用位置时控制发动机的通电停止。

[0042] 在该实施例中，在车载式吊车的工作构造中并且在经济运行模式下，在热力发动机的通电停止状态下，控制单元构造成使用用于启用/停用至少提升装置的控制装置通过使启用/停用构件从停用位置切换到启用位置来控制热力发动机的启动，而无需致动用于致动启动器的一个或多个构件。其结果是使重新启动简化。

[0043] 根据本发明的一个实施例，控制单元包括存在确定模块，该存在确定模块构造成根据由控制台提供的数据确定人在平台上的存在或不存在状态并且，在车载式吊车的工作构造中在经济运行模式下，控制单元构造成在发动机的通电停止的允许状态下至少根据由存在确定模块所确定的所述状态来控制热力发动机的通电停止。因此，优选地，控制单元构造成至少在平台上有人的状态下控制发动机的通电停止。

[0044] 根据本发明的一个实施例，该车辆包括用于控制热力发动机的冷启动的可启用的/可停用的构件和用于确定所述控制构件的启用的/停用状态的模块，能够通过手动致动来启用该控制构件，并且能够自动地停用该控制构件，并且在经济运行模式下，控制单元构造成在发动机的通电停止的允许状态下至少根据由所述模块确定的所述冷启动控制构件的启用/停用状态来控制热力发动机的通电停止。因此，优选地，控制单元构造成至少在所述冷启动控制构件的停用状态下控制发动机的通电停止。

[0045] 根据本发明的一个实施例，车辆包括至少一个电力发电机，以及用于确定所述电力发电机的启用/停用状态的模块，并且在经济运行模式下，控制单元构造成在发动机的通电停止的允许状态下至少根据由所述模块确定的电力发电机的启用/停用状态来控制热力发动机的通电停止。因此，优选地，控制单元构造成至少在电力发电机的启用状态下控制发动机的通电停止。

[0046] 根据本发明的一个实施例，经济运行模式是可启用的/可停用的模式，并且车辆包括用于启用和/或停用所述模式的构件。

[0047] 作为变型，当通过致动用于致动启动器的构件来启动发动机时，默认情况下能够启动经济运行模式。

[0048] 本发明的另一个主题是一种用于优化轮式车辆的停止条件的方法，包括[0049] ‑底盘、由所述底盘承载的热力发动机，

[0050] ‑所述发动机的启动器和至少一个用于致动所述启动器的构件，

[0051] ‑控制单元，

[0052] ‑用于至少给控制单元通电的构件，所述通电构件能够从启用状态切换到停用状态，反之亦然，

[0053] 所述车辆包括在通电构件的启用状态和发动机的启动状态下的所谓的经济运行模式，在该经济运行模式中，控制单元构造成允许发动机自动停止，即不致动通电构件，所述停止称为发动机的通电停止，

[0054] 其特征在于，该方法包括以下步骤：存储与车辆的发动机的启动次数有关的数据，并且其特征在于至少根据所述存储的数据来允许发动机的通电停止。

[0055] 根据该方法的一种实现方式，该方法包括存储与车辆自投入使用以来车辆经过的通电时间T有关的数据的步骤，所述通电对应于通电构件的启用状态，并且至少根据所述存储的数据来允许发动机的通电停止。

[0056] 根据该方法的一种实现方式，该方法包括以下步骤：计算车辆自投入使用以来经过的通电时间T内车辆自投入使用以来车辆的启动次数D，以及将计算结果与所存储的预定阈值进行比较，至少在计算结果低于所存储的预定阈值时，才允许发动机的通电停止。

[0057] 根据该方法的一种实现方式，该方法包括以下步骤：存储与热力发动机的两次连续启动之间经过的通电时间有关的每个时间值；计算最近n次存储的时间值的总和，该时间值与自当前启动以来经过的通电时间有关，n是大于或等于1的整数；将所述计算的结果与预定阈值进行比较，至少根据比较结果，允许发动机的通电停止。

附图说明

[0058] 通过阅读以下参考附图对示例性实施例的描述，将会很好地理解本发明，其中：

[0059] 图1示出了车辆的透视图，在这种情况下为处于运输构造的根据本发明的车载式吊车，已去除车身的一些元件以观察车载式吊车的内部；

[0060] 图2示出了根据本发明的车载式吊车的平台的透视图；

[0061] 图3示出了处于运输构造的根据本发明的车载式吊车的透视图，以及配备有底盘的控制站的详细视图；

[0062] 图4示出了处于工作构造的根据本发明的车载式吊车的透视图；

[0063] 图5以功能块的形式表示了车载式吊车的一些元件；

[0064] 图6示出了时序图，其图解了用于计算两次连续启动之间经过的通电时间的方法；

[0065] 图7以流程图的形式示出了用于允许发动机通电停止的程序；

[0066] 图8a和图8b以流程图形式示出了用于允许发动机通电停止的程序。

具体实施方式

[0067] 如上所述，本发明涉及一种配备有自动发动机停止功能的轮式车辆1。在所示的示例中，车辆1是允许人员在高空工作的车载式吊车1，但是在不脱离本发明范围的情况下本发明可以应用于任何类型的轮式车辆。因此，在以下的说明中，将车辆1称为车载式吊车1。

[0068] 该车载式吊车1包括轮式底盘2。

[0069] 该车载式吊车1还包括：由底盘2承载的热力发动机4；所述热力发动机4的电启动器5；和至少一个构件，在这种情况下，此处是用于致动启动器5的两个构件61，62。

[0070] 在所示的示例中，底盘2配备有四个轮子33，其中至少两个通常是驱动轮。

[0071] 实际上，车载式吊车包括用于使用轮子3使底盘2在地面上移动的装置3。根据一个特定方面，热力发动机4经由传动装置25链接至轮子，以形成用于使底盘2在地面上移动的装置3。还可以设置所述热力发动机4的电启动器5以及可能地设置所述至少一个构件61，62用于致动启动器5，以形成移动装置3的一部分。

[0072] 因此，热力发动机4通过传动装置25(优选为静液压的)链接至轮子33，静液压的传动装置25在此包括静液压泵和液压马达，每个液压马达均与所谓的驱动轮33相关联。由于这种传动装置是本领域技术人员已知的，因此将不详细描述该传动装置的细节。

[0073] 可以将诸如电动马达的电力发电机20与热力发动机4相关联，并且可以在控制单元11(将在下面进行描述)上设置用于确定发电机的启用状态的模块21。

[0074] 热力发动机4的电启动器5由电池15供电，当热力发动机4工作时，电池15可以通过交流发电机再充电，该交流发电机可以是上述的电力发电机20。设置指示电池15的充电水平的指示器16。该充电水平指示器16可以由诸如用于测量充电水平(即，充电或放电特性或电池的端子处的电压)的传感器的构件形成。这样的测量信息可以发送到下面描述的控制单元11。作为变型，电池15的电量水平的该指示器16可以由结合在控制单元中的模块形成。

[0075] 在所示的示例中，可以使用两个致动构件61，62中的任何一个来执行热力发动机4的启动器5在热力发动机4的启动方面的致动，每次两个致动构件61，62采用按钮的形式，按钮的按下可以向启动器发送电信号。这些致动构件的位置将在下面描述。

[0076] 车载式吊车1还包括平台8，想要在高空工作的操作员可以站在平台8上。包括地板和围绕地板的护栏的该平台8配备有控制台10，控制台10本身具有已知的控制器26。下文将提供该控制台10的细节。

[0077] 车载式吊车1还包括用于相对于底盘2提升平台8的装置9。这些提升装置9包括提升臂91，提升臂91设置在与平台8连接的区域30与底盘2之间。如在所示出的示例中，该提升臂91可以由彼此铰接的一个或多个臂形成。该臂可以是伸缩臂或非伸缩臂。

[0078] 为了将臂从低位置切换到高位置，车载式吊车包括：与热力发动机4联接的液压泵23；和设置在臂与底盘之间并且当臂位于不同区段时设置在臂的区段之间的液压致动器(在这种情况下为汽缸22)。

[0079] 使用液压泵23经由液压分配器24向这些汽缸22供应液压流体，该液压分配器的排量使用从下文描述的所述控制单元11提供的信号来控制。

[0080] 传感器32可以设置在汽缸处，并且可以识别汽缸的活塞的位置，从而识别出提升臂91的高位置或低位置。这些传感器32也可以设置在每个行程末端支座处，每个行程末端支座配备有臂并体现臂的低位置。来自位置传感器32的代表臂位置的数据可以发送到控制单元11(将在下面描述)。

[0081] 如图3所示的臂的低位置(其中臂降低到最低并向下折叠并且平台8位于地面附近)被称为车载式吊车的运输构造，而如图4所示的臂的高位置(其中提升臂91伸展并且平台8远离地面)被称为车载式吊车的工作构造。

[0082] 位置传感器32因此能够至少检测车载式吊车1的工作构造并且将这些数据发送给控制单元11。

[0083] 应当注意，在伸缩臂的情况下，车载式吊车的运输构造除了臂的降低的位置之外还对应于伸缩的缩回位置。

[0084] 如上所述，车载式吊车1还包括控制单元11。所述控制单元11采用电子和计算系统的形式，其包括例如微处理器和工作存储器。根据特定方面，控制单元可以采用可编程逻辑控制器的形式。

[0085] 换言之，所描述的功能和步骤可以以计算机程序的形式或通过硬件组件(例如，可编程门阵列)来实现。特别地，控制单元或其模块所应用的功能和步骤可以由在处理器或控制器中实现的指令集或计算机模块来执行，或者可以由专用电子组件或FPGA或ASIC类型的组件来实现。也可以将计算部件和电子部件组合在一起。

[0086] 当指定该单元或该单元的装置或模块构造成执行给定的操作时，这意味着该单元包括计算机指令和相应的使得可以执行所述操作的执行装置，和/或该单元包括相应的电子元组件。

[0087] 该控制单元11可以接收输入数据并传送输出数据。该控制单元11构造成根据由设置在平台上的控制台10提供的数据来控制提升装置9，并且优选地控制位移装置3。

[0088] 在所示示例中，车载式吊车除控制台10之外，还包括控制站27，控制站27安装在底盘上并称为地面控制站27。该地面控制站27使得可以协助在平台上遇到困难的操作员，并且无需爬上平台8就可以对车载式吊车进行操作。

[0089] 车载式吊车1还包括用于给控制单元11通电的构件7。该通电构件7可以从停用状态切换到启用状态，反之亦然。该车载式吊车通电构件7在此采用设置在底盘2的控制站27中的点火钥匙的形式。该钥匙是旋转钥匙，可以通过旋转从停用状态切换到启用状态，反之亦然。钥匙向启用位置的切换确保至少给控制单元11通电。

[0090] 该地面控制站27还配备有如上所述的用于致动启动器5的构件中的一个。在此，用于致动启动器5的构件61由简单的启动按钮形成。该地面控制站27还可以配备有臂和底盘移动控制装置。控制单元11还构造成根据地面控制站27提供的数据来控制提升装置9和位移装置3。

[0091] 该地面控制站27还配备有可启用的/可停用的构件18，用于控制热力发动机4的冷启动。该构件18采取按钮的形式，该按钮可以通过手动致动来启用，并且可以在预定的启用时间段之后，或者例如当液压回路之一的油(例如提升装置或位移装置的回路的油)的温度达到预定温度自动地停用。

[0092] 该冷启动控制构件18允许操作者知道车载式吊车1何时可以在热力发动机4水平处最佳地操作。

[0093] 用于确定冷启动控制构件18的启用状态的模块19设置在控制单元11上。该模块允许控制单元11具有与冷启动控制构件18的启用状态有关的信息。

[0094] 就其本身而言，控制台10配备有用于致动热力发动机4的启动器5的第二构件62。用于致动热力发动机4的启动器5的构件62可以例如在发动机冷启动的情况下或在配备有控制台的紧急停止按钮致动之后触发停止之后使用，所述停止按钮的致动导致热力发动机的停止和配备有车载式吊车的大量电气构件的供给的切断。

[0095] 控制台10还包括一个或多个呈杆形式(也称为操纵杆)的控制装置26。可以理解，控制装置可以包括多个控制装置构件。一个或多个控制装置26包括至少对提升装置9的控制，使得可以使用热力发动机4来控制平台8的提升。可以规定，一个或多个控制装置26仅包括对升降装置9的控制，或者甚至包括对平台8的提升装置9的控制，以及对位移装置3的控制，用于控制轮子的位移。因此，可以从控制台来仅控制臂的提升或车辆在地面上的提升和位移。因此，杆的数量可以变化。例如，可以设置：用于致动提升臂91的提升的第一杆；用于控制轮式底盘的前进/反向操作的第二杆；以及在臂安装在底盘2的旋转转台上的情况下，如在所示示例中，用于控制转台旋转的第三杆。这些杆的所有移动都可以由换能器测量，并以电信号的形式提供给控制单元11。作为变型，可以省去第二杆和第三杆。

[0096] 作为另一变型，可以使用一个相同的杆来控制平台的提升装置9和底盘的地面位移装置3。

[0097] 平台8还包括在控制台上存在的构件12，用于至少启用/停用平台的提升装置9的控制装置26。在下文的描述中，为简便起见，标记为启用/停用构件12。

[0098] 根据一个特定方面，所述启用/停用构件12使得不仅可以至少启用/停用对平台的提升装置9的控制，而且还可以启用/停用对底盘的地面位移装置3(当控制台上存在此控制装置时)的控制。

[0099] 该用于至少启用/停用提升装置9的控制装置26以及对底盘的地面位移装置3(存在时)的控制的构件12安装成在停用位置和启用位置之间可移动，在停用位置中，控制台10的一个或多个控制装置26，即至少是提升装置9的控制装置26或至少是提升装置9的控制装置26和底盘的地面位移装置3的控制装置26是停用的或停用的，在启用位置中，控制台10的一个或多个控制装置26，即也至少是提升装置9的控制装置26或至少是提升装置9的控制装置26和底盘的地面位移装置3的控制装置26是有效的或启用的。无效的应理解为是指操作员对一个或多个控制器的动作没有效果，该控制命令没有被发送到控制单元11。相反，启用的应理解为是指操作员对一个或多个控制装置的动作可以被传递到控制单元11。

[0100] 启用/停用构件12配备有用于返回到停用位置的装置13，并且可以在抵靠返回装置13施加在所述启用/停用构件12上的推力的作用下从停用位置切换到启用位置。这些返回装置13可以由弹簧或任何其他可弹性变形的装置形成。

[0101] 在所示的示例中，启用/停用构件12是由平台8承载的脚踏板。该踏板设置在平台8的远离控制台10的地板上，控制台10本身被放置在操作者的手高度处。

[0102] 因此，当操作员的手用于高空作业时，操作员能够启用踏板。该踏板配备有踏板的启用或停用位置的指示器14，所述指示器的位置数据被传送到控制单元11。

[0103] 可以通过设置在踏板上的简单接触器或可以测量踏板的位移并以电信号的形式向控制单元提供踏板的所述移动的指示的换能器来形成启用或停用位置的指示器14。

[0104] 如以上描述所示，控制单元11因此可以接收输入数据，或来自传感器的测量值并且可以发送输出数据，输入数据尤其可以是逻辑启动、停止、断开、接通或提升信息，输出数据可以是用于致动器的控制指令、指示信息、指示器灯等，这些输入和输出数据取决于车载式吊车的运行模式。

[0105] 车载式吊车1包括所谓的经济运行模式，在该经济运行模式中，在通电构件7的启用状态和发动机的启动状态中，控制单元11构造成允许热力发动机4自动停止，即不进行通电构件7的致动，所述停止称为发动机4的通电停止。热力发动机4的这种通电停止，即在通电构件7仍启用的情况下，使得可以至少保持对控制单元11的供电。

[0106] 为了在该经济运行模式下使热力发动机4通电停止，当该经济运行模式是可启用的/可停用的运行模式时，有必要启用该运行模式。可以在通电后以及首次启动发动机之前或之后自动进行启用。也可以由操作员使用位于底部控制站27中的按钮34进行控制。

[0107] 然而，该启用/停用取决于电池的充电水平，并且当由充电水平指示器16提供的电池15的充电水平不足时，可以暂停经济运行模式。

[0108] 在所示示例中，只能在车载式吊车的工作构造中启用这种经济模式。因此，在这种经济运行模式中，控制单元构造成在预定条件下引起热力发动机4的通电停止。该控制单元11还构造成在发动机的通电停止状态下在预定条件下引起所谓的发动机自动启动，即，当启动器5如所示示例的情况下包括多个致动构件时，在不致动用于致动启动器5的一个或多个构件61，62的情况下启动热力发动机4。

[0109] 在所示的示例中，控制单元11构造成使用用于启用/停用提升装置9的控制装置26的构件12(即安全停止踏板(dead‑man’s pedal))来控制热力发动机4的启动。

[0110] 为了使发动机在通电时停止运转，必须如图7、图8a和图8b所示允许停止发动机。为此，车载式吊车1包括存储器28，用于存储与车载式吊车的热力发动机4的启动次数有关的数据。控制单元11构造成在车载式吊车的经济运行模式下至少根据所述存储的数据允许或禁止发动机4的通电停止。可以使用传感器或在与热力发动机4相关联的电力发电机(也称为交流发电机)的端子上获取的电压信息，或者使用与发动机轴的旋转有关的信息(该信息能够通过使用位于发动机轴或电力发电机的轴的水平处的传感器得到)来获得启动信息。因此，存储器28由此能够存储与车载式吊车1投入使用以来发动机的启动次数D相对应的数据D。

[0111] 车载式吊车还包括存储器29，用于存储与车载式吊车1投入使用以来经过的通电时间T有关的数据。车载式吊车1的这种通电对应于通电构件7的启用状态。控制单元11构造成在车载式吊车1的经济运行模式下至少根据所述存储的数据允许或禁止发动机4的通电停止。为了获得与车载式吊车投入使用以来经过的通电时间T有关的信息，车载式吊车包括配备有永久运行的单元的内部时钟。可以通过时钟将时间信息提供给控制单元11。该控制单元并行地接收与通电构件7的致动有关的信息，无论是从启用状态到停用状态的切换还是从停用状态到启用状态的切换。因此，控制单元可以从时间信息和与通电构件7的致动有关的信息中计算出车辆投入使用以来的通电时间T。实践中，控制单元构造成：

[0112] ‑计算在车辆1投入使用后经过的通电时间T中车载式吊车1的启动次数D，即运行D/T

[0113] ‑将计算结果与所存储的预定阈值进行比较，以及

[0114] ‑至少在计算结果低于所存储的预定阈值时，才允许发动机4通电停止，如图7的步骤S1到S7所示。因此，如果通电时间T为1200小时，启动次数D为6000，则D/T等于5，即每小时启动5次。如果所选择的对应于每单位时间的启动次数的阈值等于3，即每小时3次启动，则计算值(5)高于存储的阈值(3)，那么不允许发动机的通电停止。

[0115] 重复对时间T进行计数的步骤S4、对启动次数D进行计数的步骤S5以及将值D/T与预定阈值进行比较的步骤S6，直到D/T低于预定阈值以允许发动机通电停止。

[0116] 车载式吊车还包括存储器31，用于存储与热力发动机4的两次连续启动之间经过的通电时间有关的每个时间值。控制单元11构造成：

[0117] ‑计算最近n次存储的时间值的总和，该时间值与自当前启动以来经过的通电时间有关，

[0118] ‑将所述计算值与预定阈值进行比较，以及，

[0119] ‑至少根据比较结果，允许发动机4的通电停止，

[0120] n是大于或等于1的整数。

[0121] 在图6、图8a和图8b中描述了实现的示例。

[0122] 图6示出了能够存储在存储器31中的值t1、t2、t3、...tn。因此，图6的时序图在y轴上示出了发动机4的状态(通电时的启动/停止/未通电时的停止)，在x轴上示出了时间，数字1、2、3…至30每次表示启动。因此，从第一次启动，车载式吊车通电第一时间段t1’。该时间段t1’包括发动机启动期间的时间段和发动机停止通电期间的时间段。在此第一时间段结束时计数的值被临时存储。通电构件7进入停用状态，然后不再计时。一旦通电构件再次处于启用状态，就立即重新开始不间断计时，直到图6中的第二次启动，因为在这段时间t1”内车辆一直处于通电状态。因此，存储在存储器31中的第一计时值是对应于时间段t1’和t1”的时间值，t1”对应于第一次启动之后的通电与第二次启动之间经过的时间。该对应于t1’和t1’之和的时间值称为t1。

[0123] 在图6中标为2的启动之后，发动机运行了一定时间，然后停止通电一段时间，直到图6中标为3的启动。在第二次启动与标为3之间经过的通电运行的这段时间在图6中用t2表示。该时间段的持续时间t2存储在存储器31中，并且添加到与t1’和t1’之和相对应的t1的值。

[0124] 对于随后的启动，该方法以同样方式进行。在每次启动时，将重置计数以仅计算两次连续启动之间经过的通电时间。因此，存储了车载式吊车在两个连续启动之间经过的通电时间值。该存储仅适用于最后计数的n个值，n是大于1的整数。因此，在图6所示的示例中，n等于30。在第31次启动时，存储与第30和31启动之间的通电运行时间相对应的时间值t30，并且在第32次启动时删除值t1。因此，以变化的方式实施存储，以仅保留所存储的最后n个值以及当前正在计数并对应于自上次电流启动以来经过的车辆的通电时间的通电时间值。

[0125] 将如此计算出的n个时间值t1+t2+…t30的和与预定的阈值时间值进行比较。如果计算出的值大于预定的阈值时间值，则允许发动机的通电停止。

[0126] 因此，在所示的示例中，如果除了当前正在计数的时间值之外，t1至t30的和小于与所选择的阈值相对应的时间，则不允许发动机的通电停止。再次使用内部时钟对两次连续启动之间的通电工作时间进行计数。因此，车载式吊车包括内部时钟，以帮助计时两次连续启动之间的通电运行时间。来自时钟的时间信息与与发动机的启动和通电构件7的操作有关的信息并行地发送到控制单元。

[0127] 步骤S10至S32以流程图的形式示出了该过程的示例。因此，在步骤S10中，通过通电构件7的致动并将所述构件切换到启用位置而使车载式吊车通电。

[0128] 在步骤S11中，默认情况下以及通过车载式吊车的驾驶员致动按钮来启用经济模式。

[0129] 在步骤S12中，驾驶员使用启动按钮62来启动发动机。

[0130] 在步骤S13中，开始对通电时间的计数，即车载式吊机的通电运行。

[0131] 在步骤S14中，停止发动机。如果该停止不是发动机的通电停止，即，通电构件7已经被致动以切换到停用位置，则过程进行到步骤S16至S18。

[0132] 在步骤S16中停止计数，直到在步骤S17中发生新的通电为止。车载式吊车的这种通电通过切换到通电启用位置的通电构件7的致动来实施。

[0133] 然后在步骤S18中恢复对通电时间的计数，以进行到步骤S19。如果在步骤S15中通电时使发动机停止，则过程直接进行到步骤S19。

[0134] 从步骤S19开始，步骤S20至S24至少执行一次。

[0135] 因此，在步骤S20中，启动发动机，并且在步骤S21中，在存储器31中存储自步骤S12中或当步骤S20和S24之间的步骤循环已经发生时在先前循环的步骤S20中施加启动以来的通电时间的计数值。

[0136] 在步骤S22中，重置通电时间的计数以允许对新的时间值进行计数。

[0137] 在步骤S23中，停止发动机。

[0138] 再次，在步骤S24中，检查所施加的发动机的停止是否为通电停止。如果停止是未通电的停止，则在步骤S25中停止计数。

[0139] 一旦在步骤S26中施加了通电，则在步骤S27中重新开始计数。

[0140] 步骤S20至S24的该循环以及可能的取决于停止的类型的步骤S25至S27可以重复一定次数。

[0141] 在步骤S28中，施加发动机启动，并且在步骤S29中，存储自步骤S28中施加启动之前的启动起的车载式吊车的通电时间的计数值。

[0142] 在步骤S30中，对通电时间的计数进行重置，即，将其重置为零，以自刚刚施加的启动开始执行新的计数。

[0143] 然后在步骤S31中执行测试。在该测试中，将最后n个通电时间的计数值添加到自当前启动以来通电时间的计数值中，并将此操作的结果与预定的阈值进行比较。因此，例如，如果计算的时间的值大于预定值，则允许发动机的通电停止。否则，禁止发动机的通电停止。

[0144] 应该指出的是，如下条件通常是累积条件：

[0145] ‑D/T低于预定阈值，以及

[0146] ‑自从启动起计数的最后n个通电时间值的和，其中自从当前启动起的通电时间值高于预定阈值。因此，只有在满足两个条件的情况下，才允许在通电时停止发动机。

[0147] 在该经济运行模式中，一旦允许发动机的通电停止，则控制单元构造成在预定条件下自动地控制所述发动机的停止，即无需操作者致动通电构件7。

[0148] 因此，车载式吊车包括用于基于车辆压力标准建立启用热力发动机的通电停止的请求的装置，并且控制单元11构造成在建立该请求时控制该通电停止。如以下描述所示，这些压力标准是从至少包括以下的非穷举组中选择的：

[0149] ‑表示电池电量水平的标准，

[0150] ‑表示冷启动控制构件18的停用的标准，

[0151] ‑表示电力发电机20的停用的标准，

[0152] ‑表示车载式吊车在工作构造下的标准，

[0153] ‑表示在平台上存在操作员的标准，

[0154] ‑表示启用/停用构件12的位置的标准。

[0155] 这些标准在此处累积适用。但是，可以根据所需的安全性或舒适性来减少标准的数量。因此，能够消除与冷启动控制构件18的停用有关的标准和与发电机20的停用有关的标准。

[0156] 因此，控制单元构造成在车载式吊车的工作构造中在经济运行模式的启用状态下，至少根据由指示器14提供的启用/停用构件12的位置数据来控制热力发动机4的通电停止，控制单元构造成至少在启用/停用构件处于停用位置时控制发动机的通电停止。

[0157] 同样，控制单元构造成在车载式吊车的工作构造中在经济运行模式的启用状态下，至少根据由存在确定模块17所确定的存在或不存在状态来控制热力发动机4的通电停止，控制单元构造成至少在检测到当前状态的情况下控制发动机的通电停止。设置在控制单元上的该存在确定模块17构造成检查从控制台所接收的用于控制发动机或提升臂的最后指令。

[0158] 可选地，控制单元构造成在车载式吊车的工作构造中在经济运行模式的启用状态下，根据热力发动机的冷启动控制构件18的启用/停用状态来控制热力发动机4的通电停止，控制单元构造成至少在控制构件18处于停用状态下控制热力发动机4的通电停止。

[0159] 最后，再次可选地，控制单元构造成在车载式吊车的工作构造中在经济运行模式的启用状态下，至少根据由模块21提供的用于确定电力发电机20的启用的/停用状态的数据来控制热力发动机4的通电停止，控制单元构造成至少在电力发电机20处于停用状态(即不启用)下控制通电停止。

[0160] 因此：

[0161] ‑如果电池电量充足，

[0162] ‑如果停用了冷启动控制，

[0163] ‑如果停用发电机，

[0164] ‑如果启用了工作构造，

[0165] ‑如果确认平台上存在，

[0166] ‑以及如果启用/停用构件12处于停用位置，

[0167] 则由控制单元控制发动机的通电停止。

[0168] 一旦获得了发动机的通电停止，则在该经济的运行模式下，将能够通过启用构件12用于启用/停用对提升装置9的控制，而无需致动用于致动启动器5的构件61，62。

[0169] 因此，实际上，这种车辆的驾驶员一旦在车载式吊车的平台上，就可以仅使用用于启用/停用提升装置的控制装置26的构件12来控制发动机的通电停止和通电启动的功能，上述所有预定条件都可以允许在最佳条件下进行该停止和该启动，以使车载式吊车良好运行，而不会导致发动机或启动器过早磨损。