一种猪皮油脂切割分离设备

摘要

本申请涉及一种猪皮油脂切割分离设备，涉及猪皮加工设备的领域，其包括机架、料盘、主压料组件、切割刀以及驱动组件，所述料盘与所述机架固定连接，所述主压料组件包括压料板以及第一驱动缸，所述压料板位于所述料盘上方且沿竖直方向与所述机架滑动连接，所述第一驱动缸与所述机架固接，所述第一驱动缸的活塞杆与所述压料板固定连接，所述切割刀沿水平方向滑动连接于料盘上方，所述切割刀与所述驱动组件连接。本申请具有可将猪皮和油脂层切割分离的更加精准的效果。

权利要求

1.一种猪皮油脂切割分离设备，其特征在于：包括机架(1)、料盘(2)、主压料组件(3)、切割刀(6)以及驱动组件(7)，所述料盘(2)与所述机架(1)固定连接，所述主压料组件(3)包括压料板(32)以及第一驱动缸(31)，所述压料板(32)位于所述料盘(2)上方且沿竖直方向与所述机架(1)滑动连接，所述第一驱动缸(31)与所述机架(1)固接，所述第一驱动缸(31)的活塞杆与所述压料板(32)固定连接，所述切割刀(6)沿水平方向滑动连接于料盘(2)上方，所述切割刀(6)与所述驱动组件(7)连接；

所述驱动组件(7)包括螺杆(71)、丝杠螺母(73)以及电机(72)，所述螺杆(71)与所述机架(1)转动连接，所述丝杠螺母(73)沿平行于所述螺杆(71)轴线方向与所述机架(1)滑动连接，所述丝杠螺母(73)与所述螺杆(71)螺纹连接，所述切割刀(6)与所述丝杠螺母(73)连接，所述电机(72)与所述机架(1)固接，所述电机(72)的输出轴与所述螺杆(71)固定连接；

所述驱动组件(7)还包括第二驱动缸(74)，所述第二驱动缸(74)的缸体与所述丝杠螺母(73)固定连接，所述第二驱动缸(74)的活塞杆与所述切割刀(6)固定连接，所述第二驱动缸(74)的伸缩方向水平且与所述螺杆(71)的轴线垂直；

还包括辅助压料组件(5)，所述压料板(32)边部沿竖直方向贯穿开设有多个压料孔(322)，所述辅助压料组件(5)包括活动框(51)、多个压料杆(52)以及第三驱动缸(53)，所述压料杆(52)与所述活动框(51)固定连接，且所述压料杆(52)沿竖直方向滑动连接于所述压料孔(322)内，所述第三驱动缸(53)的缸体与所述机架(1)固定连接，所述第三驱动缸(53)的活塞杆与所述活动框(51)固定连接；

所述机架(1)上固定连接有限位座(11)，所述限位座(11)设于所述料盘(2)远离所述螺杆(71)的一侧，所述限位座(11)侧壁开设有限位槽(111)，所述限位槽(111)沿平行于所述螺杆(71)的轴线方向设置，所述切割刀(6)一端伸入所述限位槽(111)内且可沿所述限位槽(111)滑动；

还包括吸料组件(4)，所述压料板(32)上贯穿开设有多个通孔(321)，所述吸料组件(4)包括抽真空机(41)以及多个吸盘(42)，所述吸盘(42)一端与所述抽真空机(41)连通另一端与所述通孔(321)连通，所述吸盘(42)设于所述压料板(32)远离所述料盘(2)的一侧；

所述料盘(2)接近所述压料板(32)的一面固定连接有柔性垫(21)。

2.根据权利要求1所述的一种猪皮油脂切割分离设备，其特征在于：所述压料板(32)透明设置。

说明书

一种猪皮油脂切割分离设备

技术领域

[0001] 本申请涉及猪皮加工设备的领域，尤其是涉及一种猪皮油脂切割分离设备。

背景技术

[0002] 皮冻是用猪皮熬制成的胶状食品，皮冻可用于拌制凉菜，是餐桌上一道美味的菜肴；熬制皮冻前，首先需要对皮冻的原材料猪皮进行清理，猪皮原料上连接有一层油脂，为
保证猪皮的制作口感，在处理猪皮时，需要将猪皮上的油脂层切除。

[0003] 相关技术中，对猪皮上的油脂层进行分离切割时，作业人员将猪皮放置于案板上，再由作业人员采用手工作业的方式用刀片将猪皮与油脂层分离。

[0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为存在有采用手工作业方式，受到作业人员切割水平的限制较大，导致难以将猪皮和油脂层切割的较为均匀的缺陷。

发明内容

[0005] 为了将猪皮和油脂层切割分离的更加精准，本申请提供一种猪皮油脂切割分离设备。

[0006] 本申请提供的一种猪皮油脂切割分离设备采用如下的技术方案：

[0007] 一种猪皮油脂切割分离设备，包括机架、料盘、主压料组件、切割刀以及驱动组件，所述料盘与所述机架固定连接，所述主压料组件包括压料板以及第一驱动缸，所述压料板
位于所述料盘上方且沿竖直方向与所述机架滑动连接，所述第一驱动缸与所述机架固接，
所述第一驱动缸的活塞杆与所述压料板固定连接，所述切割刀沿水平方向滑动连接于料盘
上方，所述切割刀与所述驱动组件连接。

[0008] 通过采用上述技术方案，作业时，首先将猪皮平铺于料盘上，用主压料组件将猪皮压紧于料盘上，再由驱动组件带动切割刀运动以将猪与油脂层切割分离；主压料组件将猪
皮压紧时，将第一驱动缸带动压料板朝向料盘一侧运动以将猪皮压紧；通过设置压料组件
将猪皮压紧，可减少切割猪皮和油脂层的过程中猪皮发生晃动，从而可将猪皮和油脂层切
割分离的更加精确；同时，采用自动化切割的方式可便减少作业人员的工作量，减少因作业
人员切割水平不同而导致的切割分离质量参差不齐的情况发生。

[0009] 优选的，所述驱动组件包括螺杆、丝杠螺母以及电机，所述螺杆与所述机架转动连接，所述丝杠螺母沿平行于所述螺杆轴线方向与所述机架滑动连接，所述丝杠螺母与所述
螺杆螺纹连接，所述切割刀与所述丝杠螺母连接，所述电机与所述机架固接，所述电机的输
出轴与所述螺杆固定连接。

[0010] 通过采用上述技术方案，驱动组件带动切割刀运动时，电机带动螺杆转动，螺杆转动时带动丝杠螺母与螺杆之间发生相对转动，丝杠螺母与螺杆发生相对转动的同时，丝杠
螺母沿平行于螺杆的轴线方向运动，丝杠螺母沿平行于螺杆的轴线方向运动时带动切割刀
同步运动，切割刀运动时便可将猪皮进行切割；通过设置电机带动螺杆转动，再由螺杆带动
丝杠螺母和切割刀转动，可在切割过程中将切割刀于任意位置启停，具有较高的通用性。

[0011] 优选的，所述驱动组件还包括第二驱动缸，所述第二驱动缸的缸体与所述丝杠螺母固定连接，所述第二驱动缸的活塞杆与所述切割刀固定连接，所述第二驱动缸的伸缩方
向水平且与所述螺杆的轴线垂直。

[0012] 通过采用上述技术方案，丝杠螺母沿螺杆的轴线方向运动的同时带动第二驱动缸同步运动，第二驱动缸沿螺杆轴线方向运动的同时驱动切割刀沿垂直于螺杆的轴线方向运
动；通过设置第二驱动缸可使得切割刀以斜刀的方式将猪皮切割，可使得猪皮的切割过程
更加容易对猪皮施力，可将猪皮切割的更加均匀。

[0013] 优选的，还包括辅助压料组件，所述压料板边部沿竖直方向贯穿开设有多个压料孔，所述辅助压料组件包括活动框、多个压料杆以及第三驱动缸，所述压料杆与所述活动框
固定连接，且所述压料杆沿竖直方向滑动连接于所述压料孔内，所述第三驱动缸的缸体与
所述机架固定连接，所述第三驱动缸的活塞杆与所述活动框固定连接。

[0014] 通过采用上述技术方案，压猪皮时，首先将猪皮放置于料盘上，再由第三驱动缸带动活动框运动，活动框运动时带动多个压料杆同步运动，压料杆便可将猪皮边缘部分压紧，
再由压料板将猪皮压紧，可减少压紧猪皮的过程中因猪皮起卷导致难以将猪皮压紧的情况
发生；压料板将猪皮压紧后，第三驱动缸带动活动框朝向远离料盘的一侧运动，从而使得压
料杆与猪皮分离，当切割刀切割猪皮并越过压料孔后，再由第三驱动缸带动压料杆将猪皮
压紧，且使得压料杆对猪皮的压力大于压料板对猪皮的压力，从而使得多个压料杆将猪皮
的边角处压紧，可减少切割猪皮的过程中猪皮发生晃动，从而可将猪皮切割的更加精准。

[0015] 优选的，所述机架上固定连接有限位座，所述限位座设于所述料盘远离所述螺杆的一侧，所述限位座侧壁开设有限位槽，所述限位槽沿平行于所述螺杆的轴线方向设置，所
述切割刀一端伸入所述限位槽内且可沿所述限位槽滑动。

[0016] 通过采用上述技术方案，切割刀滑动时，切割刀远离螺杆的一端沿限位槽滑动，通过设置限位槽对切割刀的运动起到限位导向的作用，可减少切割刀在运动的过程中发生波
动，可使得切割刀切割猪皮的过程更加精确。

[0017] 优选的，还包括吸料组件，所述压料板上贯穿开设有多个通孔，所述吸料组件包括抽真空机以及多个吸盘，所述吸盘一端与所述抽真空机连通另一端与所述通孔连通，所述
吸盘设于所述压料板远离所述料盘的一侧。

[0018] 通过采用上述技术方案，将猪皮放置于料盘上之后，抽真空机将吸盘处的空气进行抽真空，从而通孔内的气压减小，同时猪皮与压料盘之间的空气被抽走，便可将猪皮与压
料盘贴紧并固定；通过设置吸料组件可将猪皮固定的更加牢固，可进一步减小切割猪皮的
过程中猪皮发生晃动，可使得猪皮的切割过程更加精准。

[0019] 优选的，所述料盘接近所述压料板的一面固定连接有柔性垫。

[0020] 通过采用上述技术方案，切割猪皮时，将猪皮连接有油脂层的一侧贴放于柔性垫上，再由压料板将猪皮远离油脂层的一面夹紧；由于油脂层的厚度可能会存在厚度不均的
情况，因此用压料板将猪皮远离油脂层的一面夹紧，可使得猪皮的油脂层与柔性垫贴紧，可
使得柔性垫对油脂层起到分担厚度的作用，将猪皮远离油脂层的一面与压料板贴紧，可使
得猪皮远离油脂层的一面沿压料板分布，切割刀切割过程中与压料板的间距保持一致，从
而可将猪皮和油脂层切割分离的更加精确。

[0021] 优选的，所述压料板透明设置。

[0022] 通过采用上述技术方案，透明的压料板可便于作业人员观察压料板将猪皮的挤压情况，若猪皮没有挤压平整，便于作业人员及时操控设备将压料板朝向远离猪皮的一侧运
动，以对猪皮进行及时的调整。

[0023] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0024] 1.通过设置主压料组件、切割刀以及驱动组件对猪皮和油脂层进行切割，其自动化程度较高，且可将猪皮和油脂层分离的更加精确；

[0025] 2.通过设置第二驱动缸便于将切割刀以倾斜的方式对猪皮进行切割，可便于将猪皮切割的更加精准；

[0026] 3.通过设置辅助压料组件可进一步减少猪皮在切割的过程中发生晃动，从而可将猪皮切割的更加精准。

附图说明

[0027] 图1是本申请实施例的机架和主压料组件的结构示意图；

[0028] 图2是本申请实施例的压料板和第一驱动缸的爆炸结构示意图；

[0029] 图3是本申请实施例的驱动组件和导向组件的结构示意图。

[0030] 附图标记说明：1、机架；11、限位座；111、限位槽；2、料盘；21、柔性垫；3、主压料组件；31、第一驱动缸；32、压料板；321、通孔；322、压料孔；33、支撑架；4、吸料组件；41、抽真空
机；42、吸盘；43、气管；5、辅助压料组件；51、活动框；52、压料杆；53、第三驱动缸；6、切割刀；
7、驱动组件；71、螺杆；72、电机；73、丝杠螺母；74、第二驱动缸；75、转动座；8、导向组件；81、
滑轨；82、滑块。

具体实施方式

[0031] 以下结合附图1‑3对本申请作进一步详细说明。

[0032] 本申请实施例公开一种猪皮油脂切割分离设备。参照图1和图2，一种猪皮油脂切割分离设备包括机架1、料盘2、主压料组件3、吸料组件4、辅助压料组件5、切割刀6以及驱动
组件7。

[0033] 参照图1，料盘2为矩形状，焊接于机架1顶壁，料盘2顶壁通过胶水固定粘接有柔性垫21，本实施例中柔性垫21的材质为软质硅胶。

[0034] 参照图1和图2，主压料组件3包括第一驱动缸31以及压料板32，机架1侧壁焊接有倒L型的支撑架33，第一驱动缸31为气缸，第一驱动缸31的缸体通过螺丝与支撑架33顶壁固
定连接，第一驱动缸31的活塞杆与压料板32通过螺丝固定连接，且第一驱动缸31的活塞杆
轴线沿竖直方向设置；压料板32透明设置，本实施例中压料板32的材质为无色透明的钢化
玻璃，压料板32位于料盘2上方，压料板32顶壁沿竖直方向贯穿开设有多个通孔321，通孔
321的内径为1mm。

[0035] 参照图1和图2，吸料组件4包括抽真空机41、多个吸盘42以及多个气管43，抽真空机41通过螺丝与机架1固定连接，气管43一端与吸盘42连通另一端与抽真空机41连通，吸盘
42的开口端固定连接于压料板32远离料盘2的一侧，一个吸盘42对应与多个通孔321连通。

[0036] 参照图1和图2，压料板32边部沿竖直方向贯穿开设有多个压料孔322，压料板32呈矩形状，本实施例中压料孔322设有四个，四个压料孔322分别位于接近压料板32的四个直
角边角处；辅助压料组件5包括活动框51、多个压料杆52以及第三驱动缸53，活动框51设于
压料板32远离料盘2一侧，且活动框51套设于第一驱动缸31的活塞杆的外周，压料杆52设有
4个，压料杆52焊接于活动框51接近压料孔322的一侧壁，每一压料杆52一一对应的沿竖直
方向滑动连接于一压料孔322内，第三驱动缸53为气缸，第三驱动缸53的缸体与支撑架33顶
壁通过螺丝固定连接，第三驱动缸53的活塞杆与活动框51通过螺丝固定连接。

[0037] 参照图1，机架1顶壁焊接有限位座11，限位座11侧壁开设有限位槽111，限位槽111的高度为1mm，限位槽111沿水平方向延伸，限位槽111的开口朝向料盘2一侧；切割刀6的厚
度为1mm，切割刀6设于料盘2上方处，切割刀6一端延伸至限位槽111内，且切割刀6可沿限位
槽111于水平方向滑动。

[0038] 驱动组件7设于料盘2远离限位座11的一侧，驱动组件7包括螺杆71、电机72、丝杠螺母73以及第二驱动缸74；螺杆71转动连接于机架1顶壁，螺杆71的轴线水平设置，机架1顶
壁于螺杆71两端各焊接有一转动座75，螺杆71一端对应的与一转动座75转动连接，电机72
为伺服电机，电机72的电机壳通过螺丝与转动座75固定连接，电机72的输出轴与螺杆71通
过联轴器同轴固定连接；丝杠螺母73与螺杆71螺纹连接；机架1与丝杠螺母73之间设有导向
组件8，导向组件8包括滑轨81以及滑块82，滑轨81与机架1顶壁焊接，滑块82沿平行于螺杆
71的轴线方向与滑轨81滑动连接，滑块82与丝杠螺母73侧壁焊接，第二驱动缸74的缸体通
过螺丝与滑块82固定连接，第二驱动缸74的活塞杆与切割刀6通过螺丝固定连接，第二驱动
缸74的伸缩方向水平且与螺杆71的轴线垂直。

[0039] 本申请实施例一种猪皮油脂切割分离设备的实施原理为：作业时，首先将猪皮铺设于料盘2上的柔性垫21上，并使得与猪皮连接的油脂层与柔性垫21贴合，将猪皮铺设好之
后，由辅助压料组件5中的压料杆52将猪皮的边缘部位压紧，压料杆52将猪皮压紧后，由主
压料组件3中的压料板32将猪皮压紧；压料板32将猪皮压紧后，压料杆52将猪皮松开，与此
同时，吸料组件4中的吸盘42将猪皮与压料板32之间抽真空，从而将猪皮与压料板32吸附牢
固。

[0040] 将猪皮压紧之后，驱动组件7带动切割刀6沿水平方向运动以将猪皮和油脂层分离，切割刀6沿螺杆71轴线方向运动的同时，第二驱动缸74带动切割刀6沿垂直于螺杆71的
轴线方向运动；在切割过程中，当切割刀6越过接近切割刀6来向一侧边缘处的压料杆52后，
切割刀6暂停运动，此时压料杆52向下运动将猪皮压紧，并且使得压料杆52与料盘2之间的
间距小于压料板32与料盘2之间的间距，压料杆52将猪皮压紧后，切割刀6继续切割猪皮，切
割刀6将猪皮切割至另外两个压料杆52处时，压料杆52将猪皮松开，切割刀6便可将猪皮切
割完成，将猪皮切割完成后压料板32将猪皮松开。

[0041] 压料杆52将猪皮压紧时，由第三驱动缸53带动活动框51向下运动，活动框51运动时便可带动压料杆52向下运动，从而将猪皮夹紧；压料杆52将猪皮松开时，第三驱动缸53带
动活动框51向上运动，活动框51向上运动时带动压料杆52同步向上运动，便可将猪皮松开。

[0042] 压料板32将猪皮压紧时，第一驱动缸31带动压料板32向下运动；压料板32将猪皮松开时，第一驱动缸31带动压料板32向上运动，从而便可将猪皮松开。

[0043] 驱动组件7带动切割刀6运动时，电机72带动螺杆71转动，此处由于滑块82对滑块82有导向作用，滑块82又与丝杠螺母73、切割刀6固定连接，因此螺杆71转动时，丝杠螺母73
沿螺杆71发生相对转动，丝杠螺母73沿螺杆71相对转动的同时沿平行于螺杆71的轴线方向
滑动，丝杠螺母73滑动的同时带动便可带动切割刀6运动。

[0044] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。