一种可模块化拼装的中医药柜

摘要

本发明公开一种可模块化拼装的中医药柜，包括一个驱动装置、一个固定板和八列药柜单元，每列药柜单元由两个药柜单元背靠背组成，各部件均可通过模块化结构进行快速拼装连接，驱动板和固定板下端均通过地脚螺栓固定安装于储藏室内承重隔板的上侧；储藏室内等间距设有三组药柜装置，并且药柜装置的数量可根据药材种类的数量和储藏室空间的大小进行增加或减少，每组药柜装置中药柜单元的列数也可根据储藏室空间的大小和形状进行增加或减少；医生开具的药剂处方进入电脑并经取药人员审核确认后，电机顺时针转动，包含所需药剂的药柜单元中的滑动架下降至取药室，供取药人员进行调配药剂。

权利要求

1.一种可模块化拼装的中医药柜，以下称药柜装置，一组药柜装置包括一个驱动装置（5）、一个固定板（7）和八列药柜单元（6），其特征在于：驱动装置（5）包括驱动板（5‑1）、电机（5‑2）、第一链条（5‑3）、第一链轮（5‑4）、第二链轮（5‑5）、第二链条（5‑6）、第三链轮（5‑7）、右花轴（5‑8）、左花轴（5‑9）、第一锁紧螺钉（5‑10）、第一轴套（5‑11）、第四链轮（5‑12）、第三链条（5‑13）、第五链轮（5‑14）、第六链轮（5‑15）、第四链条（5‑16）、第七链轮（5‑17）、第八链轮（5‑18），其特征在于：驱动板（5‑1）左侧设有四个圆孔，右侧设有四个螺纹柱，电机（5‑2）固定安装于驱动板（5‑1）后侧，第七链轮（5‑17）、第八链轮（5‑18）与电机（5‑2）输出轴紧固连接，第六链轮（5‑15）与驱动板（5‑1）构成转动副，其下端为链轮结构，上端为锥齿轮结构，第八链轮（5‑18）与第六链轮（5‑15）之间安装有第四链条（5‑16），构成链传动，第五链轮（5‑

14）与驱动板（5‑1）构成转动副，其左端的锥齿轮结构与第六链轮（5‑15）上端设有的锥齿轮构成锥齿轮啮合传动，第四链轮（5‑12）安装于驱动板（5‑1）上端左侧并构成转动副，其左端设有的链轮结构与第五链轮（5‑14）右端设有的链轮结构之间安装有第三链条（5‑13），构成链传动，左花轴（5‑9）安装于驱动板（5‑1）上端左侧并构成转动副，其前端设有的外花键与第一轴套（5‑11）的内花键配合安装构成移动副，第一锁紧螺钉（5‑10）与第一轴套（5‑11）构成螺纹副，用于锁紧第一轴套（5‑11）在左花轴（5‑9）上的位置，左花轴（5‑9）后端设有的锥齿轮与第四链轮（5‑12）右端设有的锥齿轮构成锥齿轮啮合传动；

第一链轮（5‑4）与驱动板（5‑1）构成转动副，其下端为链轮结构，上端为锥齿轮结构，第七链轮（5‑17）与第一链轮（5‑4）之间安装有第一链条（5‑3），构成链传动，第二链轮（5‑5）与驱动板（5‑1）构成转动副，其左端的锥齿轮结构与第一链轮（5‑4）上端设有的锥齿轮构成锥齿轮啮合传动，第三链轮（5‑7）安装于驱动板（5‑1）上端右侧并构成转动副，其右端设有的链轮结构与第二链轮（5‑5）右端设有的链轮结构之间安装有第二链条（5‑6），构成链传动，右花轴（5‑8）安装于驱动板（5‑1）上端右侧并构成转动副，其前端设有外花键，其后端设有的锥齿轮与第三链轮（5‑7）左端设有的锥齿轮构成锥齿轮啮合传动；

电机（5‑2）的输出轴顺时针转动时，经由驱动装置（5）的各部件所构成的锥齿轮传动和链传动后，左花轴（5‑9）实现逆时针转动，右花轴（5‑8）实现顺时针转动；电机（5‑2）的输出轴逆时针转动时，左花轴（5‑9）实现顺时针转动，右花轴（5‑8）实现逆时针转动；

药柜单元（6）包括抽屉（6‑1）、控制板（6‑2）、滑动架（6‑3）、盖板（6‑4）、卷扬筒（6‑5）、钢丝绳（6‑6）、蜗轮（6‑7）、大锥齿轮（6‑8）、第二轴套（6‑9）、主气管（6‑10）、固定架（6‑11）、驱动机构（6‑12）、弹簧（6‑13）、连接板（6‑14）、导柱（6‑15）、第一连杆（6‑16）、第二连杆（6‑

17）、第三连杆（6‑18）、勾板（6‑19）、挂钩连杆（6‑20）、电缸（6‑21）、拨叉（6‑22）、转轴（6‑

23）、第二锁紧螺钉（6‑24）、拨环（6‑25）、挂钩（6‑26）、蜗杆（6‑27）、压力传感器（6‑28）、药斗（6‑29）、小锥齿轮（6‑30），固定架（6‑11）两侧设有便于拼装连接的圆孔和螺纹柱，转轴（6‑

23）通过大锥齿轮（6‑8）、小锥齿轮（6‑30）、蜗杆（6‑27）、蜗轮（6‑7）驱动卷扬筒（6‑5）的转动，实现钢丝绳（6‑6）的缠绕和释放，从而实现滑动架（6‑3）的升降运动，转轴（6‑23）可与其他药柜单元（6）上的转轴通过第二轴套（6‑9）进行连接，从而实现动力在药柜单元（6）之间的传递，电缸（6‑21）通过控制拨叉（6‑22）、拨环（6‑25）、挂钩连杆（6‑20）的运动，同步实现转轴（6‑23）到卷扬筒（6‑5）的动力离合和由挂钩（6‑26）组成的第一重防坠落功能的开闭，钢丝绳（6‑6）、弹簧（6‑13）、连接板（6‑14）、导柱（6‑15）、第一连杆（6‑16）、第二连杆（6‑17）、第三连杆（6‑18）、勾板（6‑19）构成了具有第二重防坠落功能和启动缓冲功能的提升装置，五个抽屉（6‑1）纵向分布于滑动架（6‑3）下半部分，每个抽屉（6‑1）均能通过一个驱动机构（6‑12）控制开启和关闭；

固定架（6‑11）为框架结构，其左侧设有四个圆孔，右侧设有四个螺纹柱，两个不同药柜单元（6）可通过各自固定架（6‑11）上设置的四个圆孔和四个螺纹柱进行拼装和连接，转轴（6‑23）安装于固定架（6‑11）顶端，构成转动副，转轴（6‑23）两端和中间位置均设有外花键结构，第二轴套（6‑9）内部设有内花键结构，该内花键结构与转轴（6‑23）左端的花键结构配合构成移动副，第二锁紧螺钉（6‑24）与第二轴套（6‑9）构成螺纹副，用于锁止第二轴套（6‑

9）在转轴（6‑23）左端的滑动，大锥齿轮（6‑8）外侧为锥齿轮结构，内部为内花键结构，该内花键结构与转轴（6‑23）中间位置的外花键结构配合，构成移动副，卷扬筒（6‑5）安装于固定架（6‑11）顶端，构成转动副，钢丝绳（6‑6）上端穿过固定架（6‑11）上所设的长条孔后缠绕于卷扬筒（6‑5）上，卷扬筒（6‑5）左端与蜗轮（6‑7）同轴紧固连接，蜗杆（6‑27）安装于固定架（6‑11）上端，构成转动副，蜗杆（6‑27）与蜗轮（6‑7）配合构成蜗轮蜗杆啮合传动，蜗杆（6‑

27）后端与小锥齿轮（6‑30）同轴紧固连接，小锥齿轮（6‑30）可与大锥齿轮（6‑8）啮合，构成锥齿轮啮合传动；

滑动架（6‑3）通过导轨和滑块与固定架（6‑11）构成移动副，滑动架（6‑3）顶端设有拉环（6‑3.1），为保证安全，防止滑动架（6‑3）突然下坠，所述的挂钩（6‑26）下端为钩状结构，中间位置与固定架（6‑11）顶端构成转动副，上端与挂钩连杆（6‑20）右端构成球面副，电缸（6‑

21）后端与固定架（6‑11）顶端构成转动副，前端与拨叉（6‑22）靠近中间的位置构成转动副，拨叉（6‑22）前端与挂钩连杆（6‑20）右端构成球面副，中间位置与固定架（6‑11）顶端构成转动副，后端为叉状结构，且设有同轴贯通的长条孔，拨环（6‑25）与大锥齿轮（6‑8）构成转动副，拨环（6‑25）两端设有的同轴凸轴可在拨叉（6‑22）后端的长条孔内滑动；

盖板（6‑4）固定安装于滑动架（6‑3）上端前侧，滑动架（6‑3）安装于固定架（6‑11）内部，并通过两条导轨和四个滑块与固定架（6‑11）构成移动副，固定架（6‑11）内部背侧面纵向设有棘齿条（6‑11.1），四个导柱（6‑15）紧固安装于滑动架（6‑3）内部顶面，连接板（6‑14）与四个导柱（6‑15）配合安装并构成移动副，四个导柱（6‑15）为连接板（6‑14）的上下移动提供导向作用，四个弹簧（6‑13）安装于连接板（6‑14）与滑动架（6‑3）内部顶面之间，钢丝绳（6‑6）下端与连接板（6‑14）中心位置紧固连接；钢丝绳（6‑6）通过连接板（6‑14）压紧四个弹簧（6‑

13）对滑动架（6‑3）进行吊载，在卷扬筒（6‑5）启动后，四个弹簧（6‑13）可对钢丝绳（6‑6）突然加载的拉力进行缓冲，从而实现启动缓冲的技术效果；

连接板（6‑14）下侧与第一连杆（6‑16）上端构成转动副，第二连杆（6‑17）左端与第一连杆（6‑16）下端构成转动副，第二连杆（6‑17）右端与滑动架（6‑3）内部背侧构成转动副，第三连杆（6‑18）上端与第二连杆（6‑17）中间位置构成转动副，滑动架（6‑3）内部背侧上设有供勾板（6‑19）穿过的矩形方孔，勾板（6‑19）安装于上述矩形方孔中，且其中间位置与滑动架（6‑3）构成转动副，勾板（6‑19）上端与第三连杆（6‑18）下端构成转动副，勾板（6‑19）下端所设的锐角边楞结构卡入棘齿条（6‑11.1）的齿中后，可阻止滑动架（6‑3）相对于固定架（6‑

11）向下滑动；

滑动架（6‑3）下侧设置有五个斜向下20°的抽屉仓和驱动仓，每个抽屉（6‑1）内均设置有一个药斗（6‑29），每个药斗（6‑29）内均盛装有中药材，驱动仓位于抽屉仓左侧，每个驱动仓内均设置有一个由电机和丝杠构成的驱动机构（6‑12），驱动机构（6‑12）中的电机能通过丝杠结构驱动抽屉（6‑1）向外打开和向内关闭；

药柜装置中的每列药柜单元（6）由两个药柜单元（6）背靠背组成，第一列中左侧药柜单元（6）中的四个螺纹柱与驱动板（5‑1）左侧的四个圆孔配合安装并由四个螺母锁紧，第一轴套（5‑11）向右移动并锁紧第一锁紧螺钉（5‑10），使左花轴（5‑9）与上述药柜单元（6）中的转轴（6‑23）实现同轴连接，并能传递扭转力矩；第一列中右侧药柜单元（6）中的四个圆孔与驱动板（5‑1）右侧四个螺纹柱配合安装，并由四个螺母进行锁紧，上述药柜单元（6）中的第二轴套（6‑9）向左移动并锁紧第二锁紧螺钉（6‑24），使右花轴（5‑8）与上述药柜单元（6）中的转轴（6‑23）实现同轴连接，并能传递扭转力矩；固定板（7）左侧设有四个螺纹柱，右侧设有四个圆孔；

第一列中两个药柜单元（6）、第二列两个中药柜单元（6）、第三列两个中药柜单元（6）、第四列两个中药柜单元（6）、第五列两个中药柜单元（6）、第六列两个中药柜单元（6）、第七列两个中药柜单元（6）、第八列两个中药柜单元（6）顺次进行拼装连接；第八列两个中药柜单元（6）与固定板（7）亦通过螺纹柱和圆孔进行拼装连接；驱动板（5‑1）和固定板（7）下端均通过地脚螺栓固定安装于储藏室（1.3）内承重隔板的上侧。

2.根据权利要求1所述的一种可模块化拼装的中医药柜，其特征在于：房体（1）是药柜装置的承载主体，其内部为两层结构，上层为封闭的储藏室（1.3），下层为通风良好的取药室（1.4），上下层之间设有承重隔板，取药室（1.4）前侧壁上设置有门洞和覆盖玻璃的观察窗（1.2），电脑（3）设置于观察窗（1.2）外侧；

储藏室（1.3）内等间距设有三组药柜装置，并且药柜装置的数量可根据药材种类的数量和储藏室（1.3）空间的大小进行增加或减少，每组药柜装置中药柜单元（6）的列数也可根据储藏室（1.3）空间的大小和形状进行增加或减少；

医生开具的药剂处方进入电脑（3）并经取药人员审核确认后，包含所需药剂的药柜单元（6）中的电缸（6‑21）收缩，使大锥齿轮（6‑8）与小锥齿轮（6‑30）啮合，并且使挂钩（6‑26）下端的钩状结构脱离拉环（6‑3.1），随后电机（5‑2）顺时针转动，包含所需药剂的药柜单元（6）中的滑动架（6‑3）下降至取药室（1.4），供取药人员进行调配药剂。

说明书

一种可模块化拼装的中医药柜

技术领域

[0001] 本发明涉及中医药配药柜领域，具体涉及一种可模块化拼装的中医药柜。

背景技术

[0002] 中药柜是存储和调配中药材所不可缺少的设备之一，由于中药材种类繁多，致使传统中药柜体积庞大、抽屉众多，在调配药剂时存在劳动强度大、查找不方便、使用效率低
等问题，并且药材直接暴露于空气中，不能解决药材的虫蛀和氧化问题，导致药材损耗和药
性降低。

[0003] 研究发现：常温下(15～35℃)，各类常见霉菌难以在相对湿度75％以下环境中生长；在湿度控制的情况下，当受试环境中的氧气浓度降至7％时，成虫处于假死状态；降至
4％时，成虫开始死亡；降至2％以下并维持20天左右，成虫及虫卵将全部死亡，霉菌几乎消
失；由此可知，采用充氮降氧的气调存储技术可以有效防止中药材的损耗和氧化，中药材的
气调存储技术是替代硫磺、磷化铝熏蒸等传统中药材养护方法的一种绿色、环保、安全的新
型技术；目前气调存储技术多用于大批量、长时间的仓库贮存条件，由于技术条件的限制，
在需要经常存取药材的中药柜系统中还未曾应用。

[0004] 公开号为CN109229792A的发明专利公开了一种通风效果好的中药材保存设备，药材盒成辐射状分布于旋转支杆上，并由人力手工驱动旋转支杆的转动，但其存在以下问题：
①各种药材密度不同，填装药材后的药材盒质量也必定不同，这就导致旋转装置的重心必
定不会与回转轴心重合，在转动旋转装置的过程中，旋转装置的重心也会绕回转重心转动，
当重心上升时，转动费力，当重心下降时，还需防止转动过度，实际使用极其不便；②药材盒
成辐射状分布，使设备体积较大，两台设备之间还需要保持较大间隔，防止相互干涉，这就
导致整体空间利用率不高。公开号为CN104490126A的发明专利公开了一种可转动中药柜，
多个药仓成圆柱状均匀分布，且可绕圆柱轴心转动，由于取药时所有药仓均需要转动，导致
已是最佳尺寸形态的药材在药仓内不断翻转摩擦，产生大量药材粉末，不仅损耗了药材，药
材粉末在煎煮时还会产生大量泡沫，影响药性发挥。

发明内容

[0005] 为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可模块化拼装的中医药柜，可根据中药材种类的数量、房体的尺寸和形状进行适当调整中医药柜的规模和数量，其结
构新颖且具有很高的灵活性，中医药柜的传动结构新颖，可将目标药材所在的滑动架单独
进行升降操作，不仅节能，而且调配药材的效率高。

[0006] 本发明采取的技术方案为：一种可模块化拼装的中医药柜，以下称药柜装置，包括一个驱动装置、一个固定板和八列药柜单元，其特征在于：房体是承载主体，其内部为两层
结构，上层为封闭的储藏室，下层为通风良好的取药室，上下层之间设有承重隔板，取药室
前侧壁上设置有门洞和覆盖玻璃的观察窗，电脑设置于观察窗外侧；驱动装置中包含了驱
动板、电机、右花轴、左花轴、第一锁紧螺钉、第一轴套，电机固定安装于驱动板后侧，右花轴
安装于驱动板上端右侧并构成转动副，其前端设有外花键，左花轴安装于驱动板上端左侧
并构成转动副，其前端设有的外花键与第一轴套的内花键配合安装构成移动副，第一锁紧
螺钉与第一轴套构成螺纹副；

[0007] 作为优选，药柜单元包含了滑动架、拉环、大锥齿轮、固定架、电缸、转轴、第二轴套、挂钩连杆、拨叉、第二锁紧螺钉、拨环、挂钩、小锥齿轮，药柜单元是实现中医药调剂系统
的基础部件，固定架两侧设有便于拼装连接的圆孔和螺纹柱，滑动架通过导轨和滑块与固
定架构成移动副，滑动架顶端设有拉环，转轴安装于固定架顶端，构成转动副，转轴两端和
中间位置均设有外花键结构，第二轴套内部设有内花键结构，该内花键结构与转轴左端的
花键结构配合构成移动副，第二锁紧螺钉与第二轴套构成螺纹副，用于锁止第二轴套在转
轴左端的滑动，大锥齿轮外侧为锥齿轮结构，内部为内花键结构，该内花键结构与转轴中间
位置的外花键结构配合，构成移动副，小锥齿轮与大锥齿轮啮合构成锥齿轮啮合传动，挂钩
下端为钩状结构，中间位置与固定架顶端构成转动副，上端与挂钩连杆右端构成球面副，电
缸后端与固定架顶端构成转动副，前端与拨叉靠近中间的位置构成转动副，拨叉前端与挂
钩连杆右端构成球面副，中间位置与固定架顶端构成转动副，后端为叉状结构，且设有同轴
贯通的长条孔，拨环与大锥齿轮构成转动副，拨环两端设有的同轴凸轴可在拨叉后端的长
条孔内滑动；

[0008] 作为优选，药柜装置中的每列药柜单元由两个药柜单元背靠背组成，第一列中左侧药柜单元中的四个螺纹柱与驱动板左侧的四个圆孔配合安装并由四个螺母锁紧，第一轴
套向右移动并锁紧第一锁紧螺钉，使左花轴与上述药柜单元中的转轴实现同轴连接，并能
传递扭转力矩；第一列中右侧药柜单元中的四个圆孔与驱动板右侧四个螺纹柱配合安装，
并由四个螺母进行锁紧，上述药柜单元中的第二轴套向左移动并锁紧第二锁紧螺钉，使右
花轴与上述药柜单元中的转轴实现同轴连接，并能传递扭转力矩；固定板左侧设有四个螺
纹柱，右侧设有四个圆孔；

[0009] 作为优选，第一列中两个药柜单元、第二列两个中药柜单元、第三列两个中药柜单元、第四列两个中药柜单元、第五列两个中药柜单元、第六列两个中药柜单元、第七列两个
中药柜单元、第八列两个中药柜单元采用上述连接和传动方式顺次进行拼装连接；第八列
两个中药柜单元与固定板亦通过螺纹柱和圆孔进行拼装连接；驱动板和固定板下端均通过
地脚螺栓固定安装于储藏室内承重隔板的上侧。

[0010] 作为优选，医生开具的药剂处方进入电脑并经取药人员审核确认后，包含所需药剂的药柜单元中的电缸收缩，使大锥齿轮与小锥齿轮啮合，并且使挂钩下端的钩状结构脱
离拉环，随后电机顺时针转动，包含所需药剂的药柜单元中的滑动架下降至取药室，供取药
人员进行调配药剂。

[0011] 作为优选，储藏室内等间距设有三组药柜装置，并且药柜装置的数量可根据药材种类的数量和储藏室空间的大小进行增加或减少，每组药柜装置中药柜单元的列数也可根
据储藏室空间的大小和形状进行增加或减少；

[0012] 本发明的有益效果：

[0013] ①房体设有两层，上层储藏室为低温干燥富氮缺氧的环境，有利于保存中药材的药性，下层取药室为通风良好的常温环境，有利于取药人员调配药材，上下两层根据作用不
同进行差异化设置，不仅能很好地保存中药材，还能有效降低储藏室中气调存储对取药室
中空气成分造成的影响；

[0014] ②驱动装置、药柜单元、固定板之间可实现模块化拼装连接，可根据中药材种类的数量、房体的尺寸和形状进行适当调整药柜单元的数量和药柜装置的组数，具有很高的灵
活性；

[0015] ③药柜装置中各药柜单元的转轴进行拼装连接后可实现同步转动，不同药方需要不同药材，电脑可根据药方控制相应药柜单元中的电缸进行收缩和伸长，以使大齿轮能够
与小锥齿轮啮合，实现滑动架的升降，以便取药人员调配相应药材；传动结构新颖，将目标
药材所在的滑动架单独进行升降操作，不仅节能，而且效率高；

附图说明

[0016] 图1为本发明的整体结构示意图。

[0017] 图2为本发明的局部剖视示意图。

[0018] 图3为取药时的局部剖视示意图。

[0019] 图4为本发明的局部剖视示意图。。

[0020] 图5为药柜装置结构示意图。

[0021] 图6为药柜装置爆炸示意图。

[0022] 图7为驱动装置结构示意图。

[0023] 图8为驱动装置爆炸示意图。

[0024] 图9为药柜单元整体结构示意图。

[0025] 图10为药柜单元爆炸示意图。

[0026] 图11为药柜单元剖视示意图。

[0027] 图12为药柜单元局部剖视示意图。

[0028] 图13为药柜单元局部剖视示意图。

[0029] 图14为药柜单元局部剖视示意图。

[0030] 图15为滑动架下降过程中的一个状态示意图。

[0031] 图16为房体的局部剖视示意图。

[0032] 附图标号：1房体、1.1风扇、1.2观察窗、1.3储藏室、1.4取药室、2配药车、3电脑、4气调系统、4‑1排气管、4‑2进气管、4‑3氧浓度监测仪、4‑4制冷机、4‑5制氮机、5驱动装置、5‑
1驱动板、5‑2电机、5‑3第一链条、5‑4第一链轮、5‑5第二链轮、5‑6第二链条、5‑7第三链轮、
5‑8右花轴、5‑9左花轴、5‑10第一锁紧螺钉、5‑11第一轴套、5‑12第四链轮、5‑13第三链条、
5‑14第五链轮、5‑15第六链轮、5‑16第四链条、5‑17第七链轮、5‑18第八链轮、6药柜单元、6‑
1抽屉、6‑1.1进气孔、6‑1.2出气孔、6‑2控制板、6‑3滑动架、6‑3.1拉环、6‑3.2药仓进气口、
6‑3.3药仓出气口、6‑4盖板、6‑5卷扬筒、6‑6钢丝绳、6‑7蜗轮、6‑8大锥齿轮、6‑9第二轴套、
6‑10主气管、6‑11固定架、6‑11.1棘齿条、6‑12驱动机构、6‑13弹簧、6‑14连接板、6‑15导柱、
6‑16第一连杆、6‑17第二连杆、6‑18第三连杆、6‑19勾板、6‑20挂钩连杆、6‑21电缸、6‑22拨
叉、6‑23转轴、6‑24第二锁紧螺钉、6‑25拨环、6‑26挂钩、6‑27蜗杆、6‑28压力传感器、6‑29药
斗、6‑30小锥齿轮、7固定板。

具体实施方式

[0033] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

[0034] 如图1、图2、图16所示，本实施例中医药调剂系统，包括房体1、配药车2、电脑3、气调系统4、驱动装置5、药柜单元6、固定板7，其特征在于：房体1是承载主体，其内部为两层结
构，上层为封闭的储藏室1.3，下层为通风良好的取药室1.4，上下层之间设有承重隔板，取
药室1.4前侧壁上设置有门洞和覆盖玻璃的观察窗1.2，两侧壁上设有六个风扇1.1供取药
室1.4通风换气，电脑3设置于观察窗1.2外侧，具有双重防坠落功能和启动缓冲功能的药柜
单元6可与驱动装置5和固定板7进行模块化拼装和连接，药柜单元6与药柜单元6之间也可
进行模块化拼装和连接，一个驱动装置5、一个固定板7和十六个药柜单元6相互拼装连接后
可构成一组药柜装置，储藏室1.3内设有三组药柜装置，每个药柜单元6内的滑动架6‑3中均
设有五个用于盛装药材的抽屉6‑1，每个滑动架6‑3正下方的承重隔板上均设有一个尺寸与
滑动架6‑3横截面尺寸相同方孔，初始状态时滑动架6‑3位于储藏室1.3，当滑动架6‑3下降
至取药室1.4后，可供取药人员推动配药车2进行取药，驱动装置5可根据电脑3发出调剂药
材的指令驱动不同药柜单元6的抽屉6‑1下降至取药室1.4，每个药柜单元6上均设有一个主
气管6‑10，气调系统4可通过排气管4‑1和主气管6‑10使低温干燥的氮气充斥于盛装药材的
抽屉6‑1，并通过进气管4‑2将储藏室1.3内的空气进行循环降氧处理，从而实现中药材的低
温气调存储和智能化调剂。

[0035] 如图9、图10所示，药柜单元6是实现中医药调剂系统的基础部件，包括抽屉6‑1、控制板6‑2、滑动架6‑3、盖板6‑4、卷扬筒6‑5、钢丝绳6‑6、蜗轮6‑7、大锥齿轮6‑8、第二轴套6‑
9、主气管6‑10、固定架6‑11、驱动机构6‑12、弹簧6‑13、连接板6‑14、导柱6‑15、第一连杆6‑
16、第二连杆6‑17、第三连杆6‑18、勾板6‑19、挂钩连杆6‑20、电缸6‑21、拨叉6‑22、转轴6‑
23、第二锁紧螺钉6‑24、拨环6‑25、挂钩6‑26、蜗杆6‑27、压力传感器6‑28、药斗6‑29、小锥齿
轮6‑30，固定架6‑11两侧设有便于拼装连接的圆孔和螺纹柱，转轴6‑23通过大锥齿轮6‑8、
小锥齿轮6‑30、蜗杆6‑27、蜗轮6‑7驱动卷扬筒6‑5的转动，实现钢丝绳6‑6的缠绕和释放，从
而实现滑动架6‑3的升降运动，转轴6‑23可与其他药柜单元6上的转轴通过第二轴套6‑9进
行连接，从而实现动力在药柜单元6之间的传递，电缸6‑21通过控制拨叉6‑22、拨环6‑25、挂
钩连杆6‑20的运动，同步实现转轴6‑23到卷扬筒6‑5的动力离合和由挂钩6‑26组成的第一
重防坠落功能的开闭，钢丝绳6‑6、弹簧6‑13、连接板6‑14、导柱6‑15、第一连杆6‑16、第二连
杆6‑17、第三连杆6‑18、勾板6‑19构成了具有第二重防坠落功能和启动缓冲功能的提升装
置，五个抽屉6‑1纵向分布于滑动架6‑3下半部分，每个抽屉6‑1均能通过一个驱动机构6‑12
控制开启和关闭，每个抽屉6‑1内均设置有一个药斗6‑29，每个药斗6‑29与相应的抽屉6‑1
内底面之间均设置有压力传感器，每个抽屉6‑1左侧均安装有一个控制板6‑2，主气管6‑10
可将低温干燥的氮气输送至五个药斗6‑29内，实现中药材的气调存储。

[0036] 如图9、图13所示，固定架6‑11为框架结构，其左侧设有四个圆孔，右侧设有四个螺纹柱，两个不同药柜单元6可通过各自固定架6‑11上设置的四个圆孔和四个螺纹柱进行拼
装和连接，转轴6‑23安装于固定架6‑11顶端，构成转动副，转轴6‑23两端和中间位置均设有
外花键结构，第二轴套6‑9内部设有内花键结构，该内花键结构与转轴6‑23左端的花键结构
配合构成移动副，第二锁紧螺钉6‑24与第二轴套6‑9构成螺纹副，用于锁止第二轴套6‑9在
转轴6‑23左端的滑动，大锥齿轮6‑8外侧为锥齿轮结构，内部为内花键结构，该内花键结构
与转轴6‑23中间位置的外花键结构配合，构成移动副，卷扬筒6‑5安装于固定架6‑11顶端，
构成转动副，钢丝绳6‑6上端穿过固定架6‑11上所设的长条孔后缠绕于卷扬筒6‑5上，卷扬
筒6‑5左端与蜗轮6‑7同轴紧固连接，蜗杆6‑27安装于固定架6‑11上端，构成转动副，蜗杆6‑
27与蜗轮6‑7配合构成蜗轮蜗杆啮合传动，蜗杆6‑27后端与小锥齿轮6‑30同轴紧固连接，小
锥齿轮6‑30可与大锥齿轮6‑8啮合，构成锥齿轮啮合传动。

[0037] 如图12、图13所示，滑动架6‑3通过导轨和滑块与固定架6‑11构成移动副，滑动架6‑3顶端设有拉环6‑3.1，为保证安全，防止滑动架6‑3突然下坠，所述的挂钩6‑26下端为钩
状结构，中间位置与固定架6‑11顶端构成转动副，上端与挂钩连杆6‑20右端构成球面副，电
缸6‑21后端与固定架6‑11顶端构成转动副，前端与拨叉6‑22靠近中间的位置构成转动副，
拨叉6‑22前端与挂钩连杆6‑20右端构成球面副，中间位置与固定架6‑11顶端构成转动副，
后端为叉状结构，且设有同轴贯通的长条孔，拨环6‑25与大锥齿轮6‑8构成转动副，拨环6‑
25两端设有的同轴凸轴可在拨叉6‑22后端的长条孔内滑动。

[0038] 如图13、图14所示，初始状态时，滑动架6‑3处于行程的最上端位置，电缸6‑21处于伸长状态，拨叉6‑22后端向右拨动拨环6‑25，从而使大锥齿轮6‑8向右移动，脱离与小锥齿
轮6‑30的啮合，从而断开转轴6‑23到卷扬筒6‑5的动力传输，由于蜗轮蜗杆啮合具有自锁的
性质，使卷扬筒6‑5不能自发反向转动，从而使滑动架6‑3在钢丝绳6‑6的吊载作用下，悬停
于最上端位置，同时，拨叉6‑22前端向左拉动挂钩连杆6‑20，从而使挂钩6‑26上端向左摆
动，挂钩下端的钩状结构向右摆动并钩入拉环6‑3.1内，若滑动架6‑3意外坠落，则挂钩6‑26
会勾住拉环6‑3.1，从而防止滑动架6‑3向下掉落，实现第一重防坠落的技术效果。

[0039] 如图13、图14所示，电缸6‑21收缩后，拨叉6‑22前端向右推动挂钩连杆6‑20，从而使挂钩6‑26上端向右摆动，挂钩6‑26下端的钩状结构向左摆动，脱离拉环6‑3.1，从而使滑
动架6‑3可以向下移动，与此同时，拨叉6‑22后端向左拨动拨环6‑25，使大锥齿轮6‑8向左移
动，实现与小锥齿轮6‑30的啮合，从而使转轴6‑23可以通过大锥齿轮6‑8、小锥齿轮6‑30、蜗
杆6‑27、蜗轮6‑7驱动卷扬筒6‑5的旋转，实现滑动架6‑3的上升和下降。

[0040] 如图10、图12所示，盖板6‑4固定安装于滑动架6‑3上端前侧，滑动架6‑3安装于固定架6‑11内部，并通过两条导轨和四个滑块与固定架6‑11构成移动副，固定架6‑11内部背
侧面纵向设有棘齿条6‑11.1，四个导柱6‑15紧固安装于滑动架6‑3内部顶面，连接板6‑14与
四个导柱6‑15配合安装并构成移动副，四个导柱6‑15为连接板6‑14的上下移动提供导向作
用，四个弹簧6‑13安装于连接板6‑14与滑动架6‑3内部顶面之间，钢丝绳6‑6下端与连接板
6‑14中心位置紧固连接；钢丝绳6‑6通过连接板6‑14压紧四个弹簧6‑13对滑动架6‑3进行吊
载，在卷扬筒6‑5启动后，四个弹簧6‑13可对钢丝绳6‑6突然加载的拉力进行缓冲，从而实现
启动缓冲的技术效果。

[0041] 如图12所示，连接板6‑14下侧与第一连杆6‑16上端构成转动副，第二连杆6‑17左端与第一连杆6‑16下端构成转动副，第二连杆6‑17右端与滑动架6‑3内部背侧构成转动副，
第三连杆6‑18上端与第二连杆6‑17中间位置构成转动副，滑动架6‑3内部背侧上设有供勾
板6‑19穿过的矩形方孔，勾板6‑19安装于上述矩形方孔中，且其中间位置与滑动架6‑3构成
转动副，勾板6‑19上端与第三连杆6‑18下端构成转动副，勾板6‑19下端所设的锐角边楞结
构卡入棘齿条6‑11.1的齿中后，可阻止滑动架6‑3相对于固定架6‑11向下滑动。

[0042] 如图12所示，初始状态时，钢丝绳6‑6拉动连接板6‑14压缩四个弹簧6‑13，实现对滑动架6‑3的吊载，四个弹簧6‑13被压缩后，连接板6‑14拉动第一连杆6‑16向上移动，使第
二连杆6‑17向上摆动，第三连杆6‑18向上移动，从而使勾板6‑19顺时针转动，使勾板6‑19下
端的锐角边楞结构脱离与棘齿条6‑11.1的接触，从而使滑动架6‑3能够上下自由移动。

[0043] 如图12所示，当钢丝绳6‑6突然崩断后，钢丝绳6‑6对连接板6‑14的拉力突然消失，四个弹簧6‑13的压力释放并伸长，使连接板6‑14迅速向下移动，从而使第一连杆6‑16向下
移动，第二连杆6‑17向下摆动，第三连杆6‑18向下移动，从而使勾板6‑19逆时针转动，勾板
6‑19下端的锐角边楞结构迅速卡入棘齿条6‑11.1的齿内，使滑动架6‑3的坠落迅速被止住，
从而实现药柜单元6的第二重防坠落功能。

[0044] 如图10、图11所示，滑动架6‑3下侧设置有五个斜向下20°的抽屉仓和驱动仓，驱动仓位于抽屉仓左侧，每个驱动仓内均设置有一个由电机和丝杠构成的驱动机构6‑12，每个
驱动仓前端均安装有一个控制板6‑2，每个控制板6‑2上均设有一个显示屏、一个关闭按钮
和一个补仓按钮，并且其内部集成有一个智能微处理器，该智能微处理器用于控制显示屏
的显示信息、控制驱动机构6‑12的转动时序、处理压力传感器6‑28的压力数据和关闭按钮
与补仓按钮的信息采集，并能与电脑3进行信息交互，每个抽屉仓左上角设有一个药仓进气
口6‑3.2，右上角设有一个药仓出气口6‑3.3，每个抽屉仓内均设有一个抽屉6‑1，每个抽屉
6‑1左上角设有一个进气孔6‑1.1，右上角设有一个出气孔6‑1.2，且每个抽屉6‑1与其所在
的抽屉仓底部均通过导轨滑块结构构成移动副，每个抽屉6‑1左侧均设有一个与驱动机构
6‑12中的丝杠配合安装的丝杠滑块结构，从而使驱动机构6‑12中的电机能通过丝杠结构驱
动抽屉6‑1向外打开和向内关闭。

[0045] 如图10、图11、图12所示，每个抽屉6‑1内均设置有一个药斗6‑29，每个药斗6‑29内均盛装有中药材，每个抽屉6‑1与对应药斗的底部之间均设有四个用于监测药斗6‑29重力
变化的压力传感器6‑28，主气管6‑10内通有低温干燥的氮气，并安装于药柜单元6背侧，其
下端设有五个支气管，在抽屉6‑1关闭状态时，每个支气管内的低温干燥的氮气均能通过驱
动仓左上角所设的一个通气管和药仓进气口6‑3.2、进气孔6‑1.1进入到对应的药斗6‑29
内，而药斗6‑29内原有的常温空气可通过出气孔6‑1.2和药仓出气口6‑3.3排出至储藏室
1.3，从而实现中药材低温气调存储的技术效果。

[0046] 如图7、图8所示，驱动装置5包括驱动板5‑1、电机5‑2、第一链条5‑3、第一链轮5‑4、第二链轮5‑5、第二链条5‑6、第三链轮5‑7、右花轴5‑8、左花轴5‑9、第一锁紧螺钉5‑10、第一
轴套5‑11、第四链轮5‑12、第三链条5‑13、第五链轮5‑14、第六链轮5‑15、第四链条5‑16、第
七链轮5‑17、第八链轮5‑18，驱动板5‑1左侧设有四个用于和药柜单元6进行拼装连接的圆
孔，右侧设有四个用于和药柜单元6进行拼装连接的螺纹柱，电机5‑2固定安装于驱动板5‑1
后侧，第七链轮5‑17、第八链轮5‑18与电机5‑2输出轴紧固连接，第六链轮5‑15与驱动板5‑1
构成转动副，其下端为链轮结构，上端为锥齿轮结构，第八链轮5‑18与第六链轮5‑15之间安
装有第四链条5‑16，构成链传动，第五链轮5‑14与驱动板5‑1构成转动副，其左端的锥齿轮
结构与第六链轮5‑15上端设有的锥齿轮构成锥齿轮啮合传动，第四链轮5‑12安装于驱动板
5‑1上端左侧并构成转动副，其左端设有的链轮结构与第五链轮5‑14右端设有的链轮结构
之间安装有第三链条5‑13，构成链传动，左花轴5‑9安装于驱动板5‑1上端左侧并构成转动
副，其前端设有的外花键与第一轴套5‑11的内花键配合安装构成移动副，第一锁紧螺钉5‑
10与第一轴套5‑11构成螺纹副，用于锁紧第一轴套5‑11在左花轴5‑9上的位置，左花轴5‑9
后端设有的锥齿轮与第四链轮5‑12右端设有的锥齿轮构成锥齿轮啮合传动。

[0047] 如图7、图8所示，第一链轮5‑4与驱动板5‑1构成转动副，其下端为链轮结构，上端为锥齿轮结构，第七链轮5‑17与第一链轮5‑4之间安装有第一链条5‑3，构成链传动，第二链
轮5‑5与驱动板5‑1构成转动副，其左端的锥齿轮结构与第一链轮5‑4上端设有的锥齿轮构
成锥齿轮啮合传动，第三链轮5‑7安装于驱动板5‑1上端右侧并构成转动副，其右端设有的
链轮结构与第二链轮5‑5右端设有的链轮结构之间安装有第二链条5‑6，构成链传动，右花
轴5‑8安装于驱动板5‑1上端右侧并构成转动副，其前端设有外花键，其后端设有的锥齿轮
与第三链轮5‑7左端设有的锥齿轮构成锥齿轮啮合传动。

[0048] 如图7、图8所示，电机5‑2的输出轴顺时针转动时，经由上述各部件所构成的锥齿轮传动和链传动后，左花轴5‑9实现逆时针转动，右花轴5‑8实现顺时针转动；电机5‑2的输
出轴逆时针转动时，左花轴5‑9实现顺时针转动，右花轴5‑8实现逆时针转动。

[0049] 如图5、图6所示，一组药柜装置包括一个驱动装置5、一个固定板7和八列药柜单元6，其中每列药柜单元6由两个药柜单元6背靠背组成，第一列中左侧药柜单元6中的四个螺
纹柱与驱动板5‑1左侧的四个圆孔配合安装并由四个螺母锁紧，第一轴套5‑11向右移动并
锁紧第一锁紧螺钉5‑10，使左花轴5‑9与上述药柜单元6中的转轴6‑23实现同轴连接，并能
传递扭转力矩；第一列中右侧药柜单元6中的四个圆孔与驱动板5‑1右侧四个螺纹柱配合安
装，并由四个螺母进行锁紧，上述药柜单元6中的第二轴套6‑9向左移动并锁紧第二锁紧螺
钉6‑24，使右花轴5‑8与上述药柜单元6中的转轴6‑23实现同轴连接，并能传递扭转力矩；固
定板7左侧设有四个螺纹柱，右侧设有四个圆孔。

[0050] 如图5、图6所示，第一列中两个药柜单元6、第二列两个中药柜单元6、第三列两个中药柜单元6、第四列两个中药柜单元6、第五列两个中药柜单元6、第六列两个中药柜单元
6、第七列两个中药柜单元6、第八列两个中药柜单元6采用上述连接和传动方式顺次进行拼
装连接；第八列两个中药柜单元6与固定板7亦通过螺纹柱和圆孔进行拼装连接；驱动板5‑1
和固定板7下端均通过地脚螺栓固定安装于储藏室1.3内承重隔板的上侧。

[0051] 如图2所示，储藏室1.3内等间距设有三组药柜装置，并且药柜装置的数量可根据药材种类的数量和储藏室1.3空间的大小进行增加或减少，每组药柜装置中药柜单元6的列
数也可根据储藏室1.3空间的大小和形状进行增加或减少。

[0052] 如图2、图4所示，气调系统4包括排气管4‑1、进气管4‑2、氧浓度监测仪4‑3、制冷机4‑4、制氮机4‑5，制氮机4‑5采用变压吸附原理制取高纯度干燥氮气，其制氮原料为储藏室
1.3中的空气，八个氧浓度监测仪4‑3均匀分布于储藏室1.3的立体空间中，制氮机4‑5和制
冷机4‑4均安装于房体1后侧，储藏室1.3内的空气通过进气管4‑2进入制氮机4‑5，经由制氮
机4‑5提纯后的干燥氮气经过制冷机4‑4冷却，并通过排气管4‑1和主气管6‑10进入药斗6‑
29，实现对中药材的低温气调存储。

[0053] 如图2、图4所示，进气管4‑2末端设有八个分支气管，八个分支气管均匀地分布于储藏室1.3的立体空间内，每个分支气管上均开设有密集的通气孔，以使储藏室1.3各个空
间位置的空气均能顺畅地通过进气管4‑2进入制氮机4‑5内，各个药柜单元6中的主气管6‑
10均与排气管4‑1连通，由制冷机4‑4排出的低温干燥的氮气进入到排气管4‑1中，并通过各
个主气管6‑10进入到各个盛装药材的药斗6‑29内，药斗6‑29内原有的含氧空气被排出至储
藏室1.3空间中，氧浓度监测仪4‑3用于实时监测储藏室1.3内的氧气含量，当检测到储藏室
1.3内的氧气含量超过所设定的阈值后，制氮机4‑5和制冷机4‑4启动，将储藏室1.3内的含
氧空气提纯为高纯度低温干燥的氮气并回送至储藏室1.3中的药斗6‑29内，整个降温充氮
降氧的气调过程均为内循环，故而能够高效地实现中药材低温气调存储的技术效果。

[0054] 本发明的实施例：

[0055] 如图1、图2所示，储藏室1.3内各个药柜单元6的药斗6‑29中所盛装的中药材在电脑3中均建立有数据库，当某个抽屉6‑1内的压力传感器6‑28监测到药斗6‑29内的中药材重
量过少后，会在电脑3上显示该种中药材存量过少并提示补药人员及时进行补仓，取药人员
也可按压控制板6‑2上的补仓按钮，提示补药人员及时对相应药材进行补仓。

[0056] 如图3所示，医生开具的药剂处方进入电脑3并经取药人员审核确认后，包含所需药剂的药柜单元6中的电缸6‑21收缩，使大锥齿轮6‑8与小锥齿轮6‑30啮合，并且使挂钩6‑
26下端的钩状结构脱离拉环6‑3.1，随后电机5‑2顺时针转动，包含所需药剂的药柜单元6中
的滑动架6‑3下降至取药室1.4，之后相应抽屉6‑1在驱动机构6‑12的作用下，向外移动打
开，所对应控制板6‑2的显示屏上会显示“药材名称”、“所需克数”和实时显示的“待取克
数”，当所有抽屉6‑1完成打开后，取药人员便可推动配药车2进入取药室1.4进行取药操作。

[0057] 控制板6‑2的显示屏的“待取克数”会根据压力传感器6‑28监测的药斗6‑29重量变化，实时显示取药人员对该种药材还需要取的剂量，“待取克数”变为“0”后表示该种药材所
取剂量已经完成，取药人员需点击控制板6‑2上的关闭按钮，对应的抽屉6‑1便会在驱动机
构6‑12的作用下向内缩回，实现关闭，待所有所需抽屉6‑1完成取药并关闭后，操作人员推
动配药车2退出取药室1.4，之后电机5‑2逆时针转动，相应滑动架6‑3上升至储藏室1.3内，
相应的电缸6‑21伸长，使大锥齿轮6‑8与小锥齿轮6‑30脱离啮合，并且使挂钩6‑26下端的钩
状结构钩入拉环6‑3.1。

[0058] 完成一次取药后，制氮机4‑5和制冷机4‑4便会启动，使低温干燥的氮气将抽屉6‑1在取药室1.4打开时进入药斗6‑29内的空气排挤至储藏室1.3空间，被排出药斗6‑29的含氧
空气经由进气管4‑2进入制氮机4‑5和制冷机4‑4，直至氧浓度监测仪4‑3监测到储藏室1.3
内含氧量低于所设阈值后，制氮机4‑5和制冷机4‑4停止工作，并等待下一次启动指令。

[0059] “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简
化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不
能理解为指示或暗示相对重要性。