一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪转让专利
申请号 : CN202010908422.4
文献号 : CN112025387B
文献日 : 2021-09-24
发明人 : 韩强 , 李希朝 , 高庆雷 , 王帅 , 张云飞
申请人 : 山东劳动职业技术学院(山东劳动技师学院)
摘要 :
权利要求 :
1.一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪,包括主板(1),其特征在于,所述主板(1)的顶部固定安装有驱动电机(2),驱动电机(2)的输出轴上固定安装有螺杆(3)的底端,主板(1)的顶部固定安装有支撑板(4),螺杆(3)的顶端转动安装在支撑板(4)的顶部内壁上,螺杆(3)上螺杆安装有固定板(6),固定板(6)滑动安装在支撑板(4)上,固定板(6)的底部对称安装有两个第一连接板(7),两个第一连接板(7)的底部固定安装有同一个第一环形板(20),第一环形板(20)滑动安装在主板(1)上,第一环形板(20)的底部对称固定安装有两个第二连接板(8),两个第二连接板(8)的底部固定安装有同一个第二环形板(9),第二环形板(9)内对称活动安装有两个驱动板(10),两个驱动板(10)的顶部均活动安装在主板(1)的底部,第二环形板(9)的两侧均固定安装有第一安装板(12),两个第一安装板(12)上均滑动安装有滑动板(13),两个滑动板(13)上均固定安装有第一伸缩杆(14),两个第一伸缩杆(14)的一端均固定安装有第二安装板(15),两个第二安装板(15)的顶部均固定安装有第二伸缩杆(16),两个第二伸缩杆(16)的顶端分别与两个驱动板(10)的底部活动连接,两个第二安装板(15)的一侧均固定安装有第三安装板(17),两个第三安装板(17)上均滑动安装有夹板(18),两个驱动板(10)上均开设有第二滑动孔(11),第二环形板(9)内对称固定安装有两个支撑杆,两个支撑杆分别滑动安装在两个第二滑动孔(11)内。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪,其特征在于,所述支撑板(4)的顶部内壁上固定安装有轴承,螺杆(3)的顶端和轴承的内圈固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪,其特征在于,所述支撑板(4)的两侧均开设有第一滑动孔(5),固定板(6)滑动安装在两个第一滑动孔内。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪,其特征在于,两个第二安装板(15)的底部均固定安装有电动推杆(19),两个夹板(18)分别与两个电动推杆(19)的输出轴固定连接。
说明书 :
一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪
技术领域
背景技术
不同的零件夹持就比较麻烦,使用起来很是不方便,耽误制造效率。
发明内容
吸式机械夹爪。
的顶端转动安装在支撑板的顶部内壁上,螺杆上螺杆安装有固定板,固定板滑动安装在支
撑板上,固定板的底部对称安装有两个第一连接板,两个第一连接板的底部固定安装有同
一个第一环形板,第一环形板滑动安装在主板上,第一环形板的底部对称固定安装有两个
第二连接板,两个第二连接板的底部固定安装有同一个第二环形板,第二环形板内对称活
动安装有两个驱动板,两个驱动板的顶部均活动安装在主板的底部,第二环形板的两侧均
固定安装有第一安装板,两个第一安装板上均滑动安装有滑动板,两个滑动板上均固定安
装有第一伸缩杆,两个第一伸缩杆的一端均固定安装有第二安装板,两个第二安装板的顶
部均固定安装有第二伸缩杆,两个第二伸缩杆的顶端分别与两个驱动板的底部活动连接,
两个第二安装板的一侧均固定安装有第三安装板,两个第三安装板上均滑动安装有夹板,
两个驱动板上均开设有第二滑动孔,第二环形板内对称固定安装有两个支撑杆,两个支撑
杆分别滑动安装在两个第二滑动孔内。
二安装板、第二伸缩杆、第三安装板,可以调节夹板的位置和高度,已达到夹持零件的不同
位置的目的,使用起来很是方便;
附图说明
杆、15第二安装板、16第二伸缩杆、17第三安装板、18夹板、19电动推杆、20第一环形板。
具体实施方式
有支撑板4,螺杆3的顶端转动安装在支撑板4的顶部内壁上,螺杆3上螺杆安装有固定板6,
螺杆3的转动可以带动固定板6移动,固定板6滑动安装在支撑板4上,固定板6的底部对称安
装有两个第一连接板7,两个第一连接板7的底部固定安装有同一个第一环形板20,第一环
形板20滑动安装在主板1上,第一环形板20的底部对称固定安装有两个第二连接板8,两个
第二连接板8的底部固定安装有同一个第二环形板9,第二环形板9内对称活动安装有两个
驱动板10,两个驱动板10的顶部均活动安装在主板1的底部,第二环形板9的两侧均固定安
装有第一安装板12,两个第一安装板12上均滑动安装有滑动板13,两个滑动板13上均固定
安装有第一伸缩杆14,两个第一伸缩杆14的一端均固定安装有第二安装板15,两个第二安
装板15的顶部均固定安装有第二伸缩杆16,两个第二伸缩杆16的顶端分别与两个驱动板10
的底部活动连接,两个第二安装板15的一侧均固定安装有第三安装板17,两个第三安装板
17上均滑动安装有夹板18,两个驱动板10上均开设有第二滑动孔11,第二环形板9内对称固
定安装有两个支撑杆,两个支撑杆分别滑动安装在两个第二滑动孔11内,确保了两个驱动
板10运动的稳定性。
置。
1的顶部通过焊接固定安装有支撑板4,螺杆3的顶端转动安装在支撑板4的顶部内壁上,螺
杆3上螺杆安装有固定板6,螺杆3的转动可以带动固定板6移动,固定板6滑动安装在支撑板
4上,固定板6的底部对称安装有两个第一连接板7,两个第一连接板7的底部通过焊接固定
安装有同一个第一环形板20,第一环形板20滑动安装在主板1上,第一环形板20的底部对称
通过焊接固定安装有两个第二连接板8,两个第二连接板8的底部通过焊接固定安装有同一
个第二环形板9,第二环形板9内对称活动安装有两个驱动板10,两个驱动板10的顶部均活
动安装在主板1的底部,第二环形板9的两侧均通过焊接固定安装有第一安装板12,两个第
一安装板12上均滑动安装有滑动板13,两个滑动板13上均通过焊接固定安装有第一伸缩杆
14,两个第一伸缩杆14的一端均通过焊接固定安装有第二安装板15,两个第二安装板15的
顶部均通过焊接固定安装有第二伸缩杆16,两个第二伸缩杆16的顶端分别与两个驱动板10
的底部活动连接,两个第二安装板15的一侧均通过焊接固定安装有第三安装板17,两个第
三安装板17上均滑动安装有夹板18。
驱动板10运动的稳定性。
板18的位置。
推杆19,两个电动推杆19带动两个夹板18移动,等到两个夹板18移动到合适的位置后,启动
驱动电机2,驱动电机2带动螺杆3转动,螺杆3带动固定板6移动,固定板6通过两个第一连接
板7带动第一环形板20移动,第一环形板20通过两个第二连接板8带动第二环形板9移动,第
二环形板9带动两个两个第一安装板12移动,两个第一安装板12带动两个第一伸缩杆14移
动,两个第一伸缩杆14带动两个第二安装板15移动,两个第二安装板15带动两个第二伸缩
杆16移动,两个第二安装板15带动两个夹板18移动对零件进行夹持固定,由于设置了两个
驱动板10和两个滑动板13,确保了夹持装置的稳定移动,待零件夹持稳定后,将零件移动到
指定的位置即可。
术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实施例的保护范围之内。