本申请公开了一种车辆能量管理方法、装置、系统、车载终端及存储介质，该方法包括：通过第一角位移传感器获取刹车踏板深度值；确定驾驶员身份信息，并根据驾驶员身份信息获取刹车踏板深度阈值；将采集到的驾驶员身份信息、刹车踏板状态信息、油门踏板状态信息、整车状态信息、车速状态信息和车身周围环境信息作为驾驶意图识别模型的输入，从驾驶意图识别模型输出驾驶员的驾驶意图；若驾驶员的驾驶意图为刹车减速，根据预设的第一能量管理规则进行减速操作；将刹车踏板深度阈值当做开关电位器的第一触发值；若刹车踏板深度值达到开关电位器的第一触发值，停止减速操作。如此，可以实现刹车减速与刹车制动的精准识别，进而提高刹车能量回收率。
1.一种汽车能量管理方法，其特征在于，所述方法应用于设置于车辆内的能量管理系统，所述能量管理系统包括刹车踏板电位器，所述刹车踏板电位器连接至刹车踏板，包括第一角位移传感器和开关电位器；所述方法包括：通过所述第一角位移传感器获取刹车踏板深度值；
确定驾驶员身份信息，并根据所述驾驶员身份信息获取刹车踏板深度阈值；
训练得到驾驶意图识别模型，将采集到的所述驾驶员身份信息、刹车踏板状态信息、油门踏板状态信息、整车状态信息、车速状态信息和车身周围环境信息作为所述驾驶意图识别模型的输入，从所述驾驶意图识别模型输出所述驾驶员的驾驶意图；
所述训练得到驾驶意图识别模型包括：获取样本数据集，所述样本数据集包括多个驾驶员的驾驶数据集合和每个驾驶数据集合对应的历史驾驶意图，其中，每个所述驾驶数据集合包括驾驶员身份信息、刹车踏板状态信息、油门踏板状态信息、整车状态信息、车速状态信息和车身周围环境信息；
构建预设机器学习模型，将所述预设机器学习模型确定为当前机器学习模型；
基于所述当前机器学习模型，对所述驾驶数据集合进行驾驶意图预测操作，确定所述驾驶数据集合对应的预测驾驶意图；
基于所述驾驶数据集合对应的预测驾驶意图和历史驾驶意图，确定损失值；
当所述损失值大于预设阈值时，基于所述损失值进行反向传播，对所述当前机器学习模型进行更新以得到更新后的机器学习模型，将所述更新后的机器学习模型重新确定为所述当前机器学习模型；重复步骤：基于所述当前机器学习模型，对所述驾驶数据集合进行驾驶意图预测操作，确定所述驾驶数据集合对应的预测驾驶意图；
当所述损失值小于或等于所述预设阈值时，将所述当前机器学习模型确定为所述驾驶意图识别模型；
所述刹车踏板状态信息包括刹车踏板深度值和刹车踏板深度变化率，所述刹车踏板深度变化率通过第一角速度传感器获得；
所述油门踏板状态信息包括油门踏板深度值和油门踏板深度变化率，所述油门踏板深度值通过第二角位移传感器获得，所述油门踏板深度变化率通过第二角速度传感器获得；
若所述驾驶员的驾驶意图为刹车减速，根据预设的第一能量管理规则进行减速操作；
将所述刹车踏板深度阈值当做所述开关电位器的第一触发值；
若所述刹车踏板深度值达到所述开关电位器的第一触发值，停止减速操作。
2.根据权利要求1所述的汽车能量管理方法，其特征在于，所述驾驶意图还包括刹车制动和加速行驶。
3.根据权利要求2所述的汽车能量管理方法，其特征在于，所述若所述刹车踏板深度值达到所述开关电位器的第一触发值，停止减速操作之后，还包括：将采集到的当前的驾驶员身份信息、刹车踏板状态信息、油门踏板状态信息、整车状态信息、车速状态信息和车身周围环境信息作为驾驶意图识别模型的输入，从所述驾驶意图识别模型输出所述驾驶员当前的驾驶意图；
若所述驾驶员当前的驾驶意图为刹车制动，根据预设的第二能量管理规则进行刹车制动操作。
4.根据权利要求1所述的汽车能量管理方法，其特征在于，所述若所述驾驶员的驾驶意图为刹车减速，根据预设的第一能量管理规则进行减速操作之后，还包括：若所述刹车踏板深度值达到所述开关电位器的预设的第二触发值，停止减速操作；
将采集到的当前的驾驶员身份信息、刹车踏板状态信息、油门踏板状态信息、整车状态信息、车速状态信息和车身周围环境信息作为驾驶意图识别模型的输入，从所述驾驶意图识别模型输出所述驾驶员当前的驾驶意图；
若所述驾驶员当前的驾驶意图为加速行驶，根据预设的第三能量管理规则进行加速操作。
5.一种车辆能量管理装置，其特征在于，所述装置应用于设置于车辆内的能量管理系统，所述能量管理系统包括刹车踏板电位器，所述刹车踏板电位器连接至刹车踏板，包括第一角位移传感器和开关电位器，包括：第一确定模块，用于确定刹车踏板深度值；
第二确定模块，用于根据驾驶员身份信息确定刹车踏板深度阈值；
驾驶意图识别模型确定模块，用于训练得到驾驶意图识别模型，包括：获取样本数据集，所述样本数据集包括多个驾驶员的驾驶数据集合和每个驾驶数据集合对应的历史驾驶意图，其中，每个所述驾驶数据集合包括驾驶员身份信息、刹车踏板状态信息、油门踏板状态信息、整车状态信息、车速状态信息和车身周围环境信息；
所述刹车踏板状态信息包括刹车踏板深度值和刹车踏板深度变化率，所述刹车踏板深度变化率通过第一角速度传感器获得；
所述油门踏板状态信息包括油门踏板深度值和油门踏板深度变化率，所述油门踏板深度值通过第二角位移传感器获得，所述油门踏板深度变化率通过第二角速度传感器获得；
构建预设机器学习模型，将所述预设机器学习模型确定为当前机器学习模型；
基于所述当前机器学习模型，对所述驾驶数据集合进行驾驶意图预测操作，确定所述驾驶数据集合对应的预测驾驶意图；
基于所述驾驶数据集合对应的预测驾驶意图和历史驾驶意图，确定损失值；
当所述损失值大于预设阈值时，基于所述损失值进行反向传播，对所述当前机器学习模型进行更新以得到更新后的机器学习模型，将所述更新后的机器学习模型重新确定为所述当前机器学习模型；重复步骤：基于所述当前机器学习模型，对所述驾驶数据集合进行驾驶意图预测操作，确定所述驾驶数据集合对应的预测驾驶意图；
当所述损失值小于或等于所述预设阈值时，将所述当前机器学习模型确定为所述驾驶意图识别模型；
驾驶意图识别模块，用于根据所述驾驶员身份信息、刹车踏板状态信息、油门踏板状态信息、整车状态信息、车速状态信息和车身周围环境信息识别驾驶员的驾驶意图；
能量管理模块，用于根据所述驾驶意图对应的能量管理规则进行相应操作；
第三确定模块，用于根据所述刹车踏板深度阈值确定所述开关电位器当前的第一触发值；
开关控制模块，用于根据所述开关电位器的开关信号开始或停止所述能量管理规则进行相应操作。
6.一种车辆能量管理系统，其特征在于，包括：刹车踏板电位器，包括第一角位移传感器、第一角度速度传感器和开关电位器，所述第一角位移传感器用于确定刹车踏板深度值，所述第一角度速度传感器用于确定刹车踏板深度变化率，所述开关电位器用于开启或者停止预设的能量管理规则对应的操作；
油门踏板电位器，包括第二角位移传感器和第二角度速度传感器，所述第二角位移传感器用于确定油门踏板深度值，所述第二角度速度传感器用于确定油门踏板深度变化率；
驾驶意图识别模型确认单元，用于训练得到驾驶意图识别模型，包括：获取样本数据集，所述样本数据集包括多个驾驶员的驾驶数据集合和每个驾驶数据集合对应的历史驾驶意图，其中，每个所述驾驶数据集合包括驾驶员身份信息、刹车踏板状态信息、油门踏板状态信息、整车状态信息、车速状态信息和车身周围环境信息；
所述刹车踏板状态信息包括刹车踏板深度值和刹车踏板深度变化率，所述刹车踏板深度变化率通过第一角速度传感器获得；
所述油门踏板状态信息包括油门踏板深度值和油门踏板深度变化率，所述油门踏板深度值通过第二角位移传感器获得，所述油门踏板深度变化率通过第二角速度传感器获得；
构建预设机器学习模型，将所述预设机器学习模型确定为当前机器学习模型；
基于所述当前机器学习模型，对所述驾驶数据集合进行驾驶意图预测操作，确定所述驾驶数据集合对应的预测驾驶意图；
基于所述驾驶数据集合对应的预测驾驶意图和历史驾驶意图，确定损失值；
当所述损失值大于预设阈值时，基于所述损失值进行反向传播，对所述当前机器学习模型进行更新以得到更新后的机器学习模型，将所述更新后的机器学习模型重新确定为所述当前机器学习模型；重复步骤：基于所述当前机器学习模型，对所述驾驶数据集合进行驾驶意图预测操作，确定所述驾驶数据集合对应的预测驾驶意图；
当所述损失值小于或等于所述预设阈值时，将所述当前机器学习模型确定为所述驾驶意图识别模型；
整车控制器，用于确定整车状态信息，所述整车状态信息包括发动机状态信息、电机状态信息、电池状态信息以及DCDC交换器状态信息；
车身周围环境监测传感器，用于确定车身周围环境信息，所述周围环境信息包括路面状态信息、四路轮速差异信息以及周围车辆车距信息。
7.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至4任一所述的车辆能量管理方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至4任一所述的车辆能量管理方法。
汽车能量管理方法、装置、系统、车载终端及存储介质
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车能量管理方法、装置、 系统、车载终端及存储介质。
背景技术
[0002] 随着混合动力汽车的日益普及，混合动力汽车的拥有量的也日益增多， 混合动力汽车的节能和续航问题已受到国内外汽车工程界的极大重视。为 了保护环境及合理地利
用资源，就必需降低混合动力汽车的资源消耗。通 常，可以将混合动力汽车刹车时损失的
能量进行回收，以提高混合动力汽 车的续航能力。
[0003] 目前，电动汽车对刹车时的能量回收通常只基于车速或者制动系统制 动主缸的压力判断，因此，在一些特定工况，如低速行驶工况下或轻踩制 动踏板的工况下，基本无法
实现能量回收，导致电动汽车对刹车时的能量 回收受限，不能及时有效回收刹车能量。
发明内容
[0004] 本申请实施例提供了一种汽车能量管理方法、装置、系统、车载终端 及存储介质，根据不同驾驶员的驾驶习惯进行低速行驶工况下的刹车能量 回收，可以提高能量回收率。
[0005] 一方面，本申请实施例提供了一种汽车能量管理方法，所述方法应用 于设置于车辆内的能量管理系统，所述能量管理系统包括刹车踏板电位器， 所述刹车踏板电位器连接
至刹车踏板，包括第一角位移传感器和开关电位 器；所述方法包括：
[0006] 通过所述第一角位移传感器获取刹车踏板深度值；
[0007] 确定驾驶员身份信息，并根据所述驾驶员身份信息获取刹车踏板深度 阈值；
[0008] 将采集到的所述驾驶员身份信息、刹车踏板状态信息、油门踏板状态 信息、整车状态信息、车速状态信息和车身周围环境信息作为驾驶意图识 别模型的输入，从所述驾驶
意图识别模型输出所述驾驶员的驾驶意图；
[0009] 若所述驾驶员的驾驶意图为刹车减速，根据预设的第一能量管理规则 进行减速操作；
[0010] 将所述刹车踏板深度阈值当做所述开关电位器的第一触发值；
[0011] 若所述刹车踏板深度值达到所述开关电位器的第一触发值，停止减速 操作。
[0012] 可选地，所述方法还包括训练得到所述驾驶意图识别模型的步骤；
[0013] 所述训练得到所述驾驶意图识别模型包括：
[0014] 获取样本数据集，所述样本数据集包括多个驾驶员的驾驶数据集合和 每个驾驶数据集合对应的历史驾驶意图，其中，每个所述驾驶数据集合包 括驾驶员身份信息、刹车
踏板状态信息、油门踏板状态信息、整车状态信 息、车速状态信息和车身周围环境信息；
[0015] 构建预设机器学习模型，将所述预设机器学习模型确定为当前机器学 习模型；
[0016] 基于所述当前机器学习模型，对所述驾驶数据集合进行驾驶意图预测 操作，确定所述驾驶数据集合对应的预测驾驶意图；
[0017] 基于所述驾驶数据集合对应的预测驾驶意图和历史驾驶意图，确定损 失值；
[0018] 当所述损失值大于预设阈值时，基于所述损失值进行反向传播，对所 述当前机器学习模型进行更新以得到更新后的机器学习模型，将所述更新 后的机器学习模型重新确
定为所述当前机器学习模型；重复步骤：基于所 述当前机器学习模型，对所述驾驶数据集
合进行驾驶意图预测操作，确定 所述驾驶数据集合对应的预测驾驶意图；
[0019] 当所述损失值小于或等于所述预设阈值时，将所述当前机器学习模型 确定为所述驾驶意图识别模型。
[0020] 可选地，所述刹车踏板状态信息包括刹车踏板深度值和刹车踏板深度 变化率，所述刹车踏板深度变化率通过第一角速度传感器获得；
[0021] 所述油门踏板状态信息包括油门踏板深度值和油门踏板深度变化率， 所述油门踏板深度值通过第二角位移传感器获得，所述油门踏板深度变化 率通过第二角速度传感
器获得。
[0022] 可选地，所述驾驶意图还包括刹车制动和加速行驶。
[0023] 可选地，所述若所述刹车踏板深度值达到所述开关电位器的第一触发 值，停止减速操作之后，还包括：
[0024] 将采集到的当前的驾驶员身份信息、刹车踏板状态信息、油门踏板状 态信息、整车状态信息、车速状态信息和车身周围环境信息作为驾驶意图 识别模型的输入，从所述驾
驶意图识别模型输出所述驾驶员当前的驾驶意 图；
[0025] 若所述驾驶员当前的驾驶意图为刹车制动，根据预设的第二能量管理 规则进行刹车制动操作。
[0026] 可选地，所述若所述驾驶员的驾驶意图为刹车减速，根据预设的第一 能量管理规则进行减速操作之后，还包括：
[0027] 若所述刹车踏板深度值达到所述开关电位器的预设的第二触发值，停 止减速操作；
[0028] 将采集到的当前的驾驶员身份信息、刹车踏板状态信息、油门踏板状 态信息、整车状态信息、车速状态信息和车身周围环境信息作为驾驶意图 识别模型的输入，从所述驾
驶意图识别模型输出所述驾驶员当前的驾驶意 图；
[0029] 若所述驾驶员当前的驾驶意图为加速行驶，根据预设的第三能量管理 规则进行加速操作。
[0030] 另一方面，本申请实施例提供了一种车辆能量管理装置，所述装置应 用于设置于车辆内的能量管理系统，所述能量管理系统包括刹车踏板电位 器，所述刹车踏板电位器连
接至刹车踏板，包括第一角位移传感器和开关 电位器，包括：
[0031] 第一确定模块，用于确定刹车踏板深度值；
[0032] 第二确定模块，用于根据驾驶员身份信息确定刹车踏板深度阈值；
[0033] 驾驶意图识别模块，用于根据所述驾驶员身份信息、刹车踏板状态信 息、油门踏板状态信息、整车状态信息、车速状态信息和车身周围环境信 息识别驾驶员的驾驶意图；
[0034] 能量管理模块，用于根据所述驾驶意图对应的能量管理规则进行相应 操作；
[0035] 第三确定模块，用于根据所述刹车踏板深度阈值确定所述开关电位器 当前的第一触发值；
[0036] 开关控制模块，用于根据所述开关电位器的开关信号开始或停止所述 能量管理规则进行相应操作。
[0037] 另一方面，本申请实施例提供了一种车辆能量管理系统，包括：
[0038] 刹车踏板电位器，包括第一角位移传感器、第一角度速度传感器和开 关电位器，所述第一角位移传感器用于确定刹车踏板深度值，所述第一角 度速度传感器用于确定刹
车踏板深度变化率，所述开关电位器用于开启或 者停止预设的能量管理规则对应的操作；
[0039] 油门踏板电位器，包括第二角位移传感器和第二角度速度传感器，所 述第二角位移传感器用于确定油门踏板深度值，所述第二角度速度传感器 用于确定油门踏板深度变
化率；
[0040] 驾驶员身份确认单元，用于确定驾驶员身份信息；
[0041] 整车控制器，用于确定整车状态信息，所述整车状态信息包括发动机 状态信息、电机状态信息、电池状态信息以及DCDC交换器状态信息；
[0042] 车速传感器，用于确定车速状态信息；
[0043] 车身周围环境监测传感器，用于确定车身周围环境信息，所述周围环 境信息包括路面状态信息、四路轮速差异信息以及周围车辆车距信息。
[0044] 另一方面，本申请实施例提供了一种车载终端，所述车载终端包括处 理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码 集或指令集，所述至少一条指
令、所述至少一段程序、所述代码集或指令 集由所述处理器加载并执行以上述的车辆能量
管理方法。
[0045] 另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储 介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少 一条指令、所述至少一段程
序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行 以实现上述的车辆能量管理方法。
[0046] 采用上述技术方案，本申请实施例的汽车能量管理方法、装置、系统、 车载终端及存储介质具有如下有益效果：
[0047] 将开关电位器与刹车踏板电位器结合，通过开关电位器控制减速过程 中能量管理的开启和关闭，并结合驾驶员的驾驶数据以及驾驶意图确定不 同驾驶员对应的能量管
理起始点，可以实现刹车减速与刹车制动的精准识 别，进而实现低速行驶工况下的刹车能
量回收，提高能量回收率。
附图说明
[0048] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本发明的一些实施例，
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性 劳动的前提下，还可以根据这些附图获得
其他的附图。
[0049] 图1为本申请实施例一种可选的汽车能量管理方法的流程图；
[0050] 图2为本申请实施例一种可选的汽车能量管理装置的示意图；
[0051] 图3为本申请实施例一种可选的汽车能量管理系统的示意图。
具体实施方式
[0052] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没 有作出创造性劳动的前提下所获得的所有
其他实施例，都属于本发明保护 的范围。
[0053] 此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一 个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的 是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”
等指示的方位或位置关系为基 于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明
和简化描述，而 不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构
造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第 二”仅用于描述目的，
而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明 所指示的技术特征的数量。由此，限定
有“第一”、“第二”的特征可以 明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第
一”、“第 二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。 应该理
解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明 的实施例能够以除了
在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0054] 图1是本申请实施例一种可选的汽车能量管理方法的流程图，该方法 应用于设置于车辆内的能量管理系统(如图2所示)，该车辆内的能量管 理系统包括刹车踏板电位器、
油门踏板电位器、驾驶员身份确认单元、整 车控制器、车速传感器和车身周围环境监测传
感器，其中，刹车踏板电位 器连接至刹车踏板，包括第一角位移传感器和开关电位器，第一
角位移传 感器可以确定刹车踏板的深度值，开关电位器作为刹车减速工况下能量管 理的
开关，当驾驶员踩下刹车踏板，则触发开关电位器，激活能量回收任 务，系统开始回收刹车
能量，同时判断驾驶员的驾驶意图，并根据驾驶员 的驾驶意图对应的能量管理规则对回收
的刹车能量进行管理操作；当刹车 踏板深度达到开关电位器的阈值时，停止能量回收任务
或者更换能量管理 规则；其中，开关电位器的阈值并不是预设定值，而是根据不同驾驶员
的 驾驶风格确定的，具体可以通过软件策略及标定等方式灵活实现；本申请 的汽车能量
管理方法根据不同驾驶员的驾驶风格来识别驾驶员的驾驶意图， 可以准确判定不同工况
的起始点，进而调整相应的能量管理规则，可以更 加有效地进行能量回收。
[0055] 本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者 无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤 顺序仅仅为众多步骤执
行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在 实际中的系统或服务器产品执行时，可
以按照实施例或者附图所示的方法 顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程
处理的环境)。具体 的如图1所示，该方法可以包括：
[0056] S101：通过第一角位移传感器获取刹车踏板深度值；
[0057] S102：确定驾驶员身份信息，并根据驾驶员身份信息获取刹车踏板深 度阈值；
[0058] S103：将采集到的驾驶员身份信息、刹车踏板状态信息、油门踏板状 态信息、整车状态信息、车速状态信息和车身周围环境信息作为驾驶意图 识别模型的输入，从驾驶意图
识别模型输出所述驾驶员的驾驶意图；
[0059] S104：若驾驶员的驾驶意图为刹车减速，根据预设的第一能量管理规 则进行减速操作；
[0060] S105：将刹车踏板深度阈值当做所述开关电位器的第一触发值；
[0061] S106：若刹车踏板深度值达到开关电位器的第一触发值，停止减速操 作。
[0062] 本申请的方法还涉及驾驶员的驾驶风格学习，因此，上述的方法还包 括训练得到步骤S103中的驾驶意图识别模型的步骤，具体包括：
[0063] 获取样本数据集，该样本数据集包括多个驾驶员的驾驶数据集合和每 个驾驶数据集合对应的历史驾驶意图，其中，每个驾驶数据集合包括驾驶 员身份信息、刹车踏板状
态信息、油门踏板状态信息、整车状态信息、车 速状态信息和车身周围环境信息；
[0064] 构建预设机器学习模型，将该预设机器学习模型确定为当前机器学习 模型；
[0065] 基于当前机器学习模型，对驾驶数据集合进行驾驶意图预测操作，确 定驾驶数据集合对应的预测驾驶意图；
[0066] 基于驾驶数据集合对应的预测驾驶意图和历史驾驶意图，确定损失值；
[0067] 当损失值大于预设阈值时，基于损失值进行反向传播，对当前机器学 习模型进行更新以得到更新后的机器学习模型，将更新后的机器学习模型 重新确定为当前机器学习
模型；重复步骤：基于当前机器学习模型，对驾 驶数据集合进行驾驶意图预测操作，确定驾
驶数据集合对应的预测驾驶意 图；
[0068] 当损失值小于或等于预设阈值时，将当前机器学习模型确定为驾驶意 图识别模型。
[0069] 在上述的驾驶员的驾驶风格学习过程中，还可以包括根据驾驶数据集 合确定每个驾驶员对应的开关电位器的阈值，也即步骤S102中的刹车踏板 深度阈值。
[0070] 可选地，刹车踏板状态信息包括刹车踏板深度值和刹车踏板深度变化 率，刹车踏板深度变化率通过第一角速度传感器获得；
[0071] 油门踏板状态信息包括油门踏板深度值和油门踏板深度变化率，油门 踏板深度值通过第二角位移传感器获得，油门踏板深度变化率通过第二角 速度传感器获得。
[0072] 通过上述的方法，将开关电位器与刹车踏板电位器结合，通过开关电 位器控制减速过程中能量管理的开启和关闭，并结合驾驶员的驾驶数据以 及驾驶意图确定不同驾驶
员对应的能量管理起始点，可以实现刹车减速与 刹车制动的精准识别，进而实现低速行驶
工况下的刹车能量回收，提高能 量回收率。
[0073] 实际驾驶过程中，在达到减速目的后，同时也存在后续的其他形式工 况，如刹车制动、加速行驶等，因此，本申请实施例的方法还可以包括如 下步骤。
[0074] 在刹车踏板深度值达到开关电位器的第一触发值，停止减速操作之后， 还包括：
[0075] 将采集到的当前的驾驶员身份信息、刹车踏板状态信息、油门踏板状 态信息、整车状态信息、车速状态信息和车身周围环境信息作为驾驶意图 识别模型的输入，从驾驶意
图识别模型输出驾驶员当前的驾驶意图；
[0076] 若驾驶员当前的驾驶意图为刹车制动，根据预设的第二能量管理规则 进行刹车制动操作。
[0077] 上述的步骤设定的应用场景为，若刹车减速工况下进行了刹车能量回 收后，进入刹车制动工况，则继续进行刹车能量回收，但是需要更换对应 的能量管理规则。
[0078] 或者，在驾驶员的驾驶意图为刹车减速，根据预设的第一能量管理规 则进行减速操作之后，还包括：
[0079] 若刹车踏板深度值达到开关电位器的预设的第二触发值，停止减速操 作；
[0080] 将采集到的当前的驾驶员身份信息、刹车踏板状态信息、油门踏板状 态信息、整车状态信息、车速状态信息和车身周围环境信息作为驾驶意图 识别模型的输入，从驾驶意
图识别模型输出驾驶员当前的驾驶意图；
[0081] 若驾驶员当前的驾驶意图为加速行驶，根据预设的第三能量管理规则 进行加速操作。
[0082] 上述的步骤设定的应用场景为，若刹车减速工况下进行了刹车能量回 收后，进入加速行驶工况，则停止刹车能量回收，并将存储的电能转化为 机械能供给车辆。
[0083] 需要说明的是，上述的第一能量管理规则和第二能量管理规则均是对 刹车能量进行回收和管理的规则，其对应的操作可以包括：
[0084] 在能量回收任务激活时，获取当前车辆的主缸压力值、最大回收扭矩 和初始回收扭矩；
[0085] 根据主缸压力值计算当前车辆的总轮边扭矩和制动减速度；
[0086] 基于初始回收扭矩、最大回收扭矩和制动减速度对总轮边扭矩进行分 配，输出目标回收扭矩；
[0087] 将目标回收扭矩发送至电机，触发电机进行刹车能量回收。
[0088] 考虑到每辆车的车重和发动机等属性不同，上述最大回收扭矩和初始 回收扭矩也不一样，因此，在计算回收扭矩时，通常是基于车辆属性信息， 以及车辆当前的行驶参数
来进行的，具体的计算步骤可以包括：(1)获取当 前车辆的行驶参数和车辆属性信息；其
中，行驶参数包括当前车辆的车速、 档位信息和刹车踏板状态信号；车辆属性信息包括：电
机状态、电池状态、 车重、车辆滑行阻力以及发动机倒拖阻力矩；(2)根据行驶参数和车辆
属性 信息计算最大回收扭矩和初始回收扭矩。
[0089] 通常，可以基于电机及电池能力计算上述最大回收扭矩，如，电机状 态和电池状态等，其中，该最大回收扭矩为刹车能量回收系统中，电子回 收扭矩的极限值。
[0090] 具体地，可以根据车辆属性信息和行驶参数进行仿真计算，其仿真计 算过程，可以通过基于MATLAB/Simulink的建模方法，建立车辆计算机仿 真模型实现，根据仿真模型
进行能量管理策略设计，进而基于车辆属性信 息和当前车辆的行驶参数，得出最大回收扭
矩和允许回收扭矩。进一步， 上述仿真模型还可以用来定量分析整车的能量消耗，建立能
量消耗模型， 用于设计能量管理策略，快速验证能量管理策略，减少不必要的样车制造 和
实车试验，缩短开发周期，降低开发成本。具体的仿真计算的建模方法 和仿真模型的建立
方法可以参考现有技术中的相关资料实现，本发明实施 例对此不进行限制。
[0091] 本申请实施例提供了一种车辆能量管理装置(如图2所示)，包括：
[0092] 第一确定模块，用于确定刹车踏板深度值；
[0093] 第二确定模块，用于根据驾驶员身份信息确定刹车踏板深度阈值；
[0094] 驾驶意图识别模块，用于根据、驾驶员身份信息、刹车踏板状态信息、 油门踏板状态信息、整车状态信息、车速状态信息和车身周围环境信息识 别驾驶员的驾驶意图；
[0095] 能量管理模块，用于根据驾驶意图对应的能量管理规则进行相应操作；
[0096] 第三确定模块，用于根据刹车踏板深度阈值确定开关电位器当前的第 一触发值；
[0097] 开关控制模块，用于根据开关电位器的开关信号开始或停止能量管理 规则进行相应操作。
[0098] 本申请实施例提供了一种车辆能量管理系统(如图3所示)，包括：
[0099] 刹车踏板电位器，包括第一角位移传感器、第一角度速度传感器和开 关电位器，第一角位移传感器用于确定刹车踏板深度值，第一角度速度传 感器用于确定刹车踏板深
度变化率，开关电位器用于开启或者停止预设的 能量管理规则对应的操作(即刹车能量回
收任务)；
[0100] 油门踏板电位器，包括第二角位移传感器和第二角度速度传感器，第 二角位移传感器用于确定油门踏板深度值，第二角度速度传感器用于确定 油门踏板深度变化率；
[0101] 驾驶员身份确认单元，用于确定驾驶员身份信息；
[0102] 整车控制器，用于确定整车状态信息，所述整车状态信息包括发动机 状态信息、电机状态信息、电池状态信息以及DCDC交换器状态信息；
[0103] 车速传感器，用于确定车速状态信息；
[0104] 车身周围环境监测传感器，用于确定车身周围环境信息，所述周围环 境信息包括路面状态信息、四路轮速差异信息以及周围车辆车距信息。
[0105] 在具体实施中，开关电位器可以是常闭式开发电位器也可以是常开式 电位器；对于常闭式开发电位器，若驾驶员踩刹车踏板，则直到开关电位 器被打开前，一直激活刹车
能量回收任务，从而起到缓减速目的；对于常 开式电位器，若驾驶员踩刹车踏板，直到开关
电位器被关闭前，一直激活 刹车能量回收任务，从而起到缓减速的目的。而开与关位置的
识别，可通 过软件策略及标定等方式灵活实现，以适应不同的驾驶风格。
[0106] 本申请实施例提供了一种车载终端，所述车载终端包括处理器和存储 器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集， 所述至少一条指令、所述至
少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理 器加载并执行以上述的车辆能量管理方法。
[0107] 本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储 有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、 所述至少一段程序、所述代
码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述 的车辆能量管理方法。
[0108] 可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网 络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介 质可以包括但不限于：U盘、只
读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、 随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动
硬盘、磁碟或者 光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0109] 由上述本申请提供的汽车能量管理方法、装置、系统、车载终端及存 储介质的实施例可见，本申请将开关电位器与刹车踏板电位器结合，通过 开关电位器控制减速过程中
能量管理的开启和关闭，并结合驾驶员的驾驶 数据以及驾驶意图确定不同驾驶员对应的
能量管理起始点，可以实现刹车 减速与刹车制动的精准识别，进而实现低速行驶工况下的
刹车能量回收， 提高能量回收率。
[0110] 需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实 施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所 附权利要求书的范围内。
在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步 骤可以按照不同于实施例中的顺序来执
行并且仍然可以实现期望的结果。 另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序
或者连续顺序才能 实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以
的 或者可能是有利的。
[0111] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相 同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的 不同之处。尤其，对于设
备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例， 所以描述的比较简单，相关之处参见方法
实施例的部分说明即可。
[0112] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以 通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可 以存储于一种计算机可读
存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存 储器，磁盘或光盘等。
[0113] 以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申 请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在 本申请的保护范围之内。
