一种定心包装机

摘要

本申请提供了一种定心包装机，属于包装技术领域。定心包装机包括基座、旋转台、第一驱动机构、送膜架、压料装置、第二驱动机构、定心架和弹性件。基座间隔设有第一导向柱和第二导向柱。第一驱动机构用于驱动旋转台相对基座绕竖轴线转动。送膜架用于放置薄膜卷。压料装置用于将薄膜卷送出的薄膜压紧于工件上。第二驱动机构用于驱动送膜架和压料装置同步上升或同步下降。定心架上设有与旋转台同轴的定心轴。弹性件用于驱动定心架竖向向下移动，以使定心轴插设于放置于旋转台上的工件的中心孔内。在弹性件的作用下可使定心架上的定心轴插设于放置于旋转台上的工件的中心孔内，完成定心工作，可有效避免工件在跟随定心架转动的过程中被甩出的情况。

权利要求

1.一种定心包装机，其特征在于，包括：基座，间隔设有第一导向柱和第二导向柱；

旋转台，可转动地设置于所述基座上，并位于所述第一导向柱和所述第二导向柱之间，用于放置工件；

第一驱动机构，连接于所述旋转台与所述基座之间，用于驱动所述旋转台相对所述基座绕竖轴线转动；

送膜架，竖向可移动地设置于所述第一导向柱，用于放置薄膜卷；

压料装置，竖向可移动地设置于所述第二导向柱，用于将所述薄膜卷送出的薄膜压紧于所述工件上；

第二驱动机构，连接于所述基座，所述送膜架和所述压料装置均连接于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述送膜架和所述压料装置同步上升或同步下降；

定心架，竖向可移动的设置于所述第二导向柱，所述定心架上设有与所述旋转台同轴的定心轴；以及

弹性件，作用于所述第二导向柱与所述定心架之间，用于驱动所述定心架竖向向下移动，以使所述定心轴插设于放置于所述旋转台上的工件的中心孔内；

当所述第二驱动机构驱动所述送膜架和所述压料装置同步上升至所述工件的顶部时，所述压料装置能够推动所述定心架向上移动，以使所述定心轴脱离所述中心孔；

所述定心架包括架体、套筒和驱动件；

所述架体和所述套筒均套设于所述第二导向柱，所述架体轴向锁止周向可转地连接于所述套筒，所述套筒周向锁止轴向可移动地连接于所述第二导向柱；所述定心轴固设于所述架体；

所述驱动件连接于所述套筒与所述架体之间，所述驱动件用于驱动所述架体在所述定心轴脱离所述中心孔时相对所述套筒转动预设角度，以使所述架体与所述工件错开。

2.根据权利要求1所述的定心包装机，其特征在于，所述架体上设有切刀；

所述切刀用于在所述驱动件驱动所述架体相对所述套筒转动所述预设角度的过程中将所述工件与所述薄膜卷之间的薄膜切断。

3.根据权利要求1所述的定心包装机，其特征在于，所述架体上设有供所述第二导向柱穿过的导向孔，所述导向孔的孔壁上设有凸出部；

所述第二导向柱的外侧壁上设有限位槽，所述限位槽包括沿所述第二导向柱的轴向布置的竖槽和沿所述第二导向柱的周向布置的圆弧槽，所述竖槽的一端与所述圆弧槽的一端连通，所述凸出部卡于所述限位槽内；

当所述定心轴插设于所述中心孔内时，所述凸出部位于所述竖槽内；

当所述凸出部位于所述竖槽与所述圆弧槽的交汇处，所述定心轴脱离所述中心孔。

4.根据权利要求3所述的定心包装机，其特征在于，所述架体具有圆筒部，所述圆筒部套设于所述第二导向柱的外侧；

所述圆筒部内设有孔径大于所述导向孔的定位孔，所述导向孔的一端贯通圆筒部轴向的一端，所述导向孔的另一端与所述定位孔的一端连通，所述定位孔的另一端贯通所述圆筒部轴向的另一端；

所述套筒设于所述定位孔内，所述套筒的外周壁上设有环形卡槽，所述定位孔的孔壁上设有卡于所述环形卡槽的环形卡凸。

5.根据权利要求4所述的定心包装机，其特征在于，所述驱动件为套设于所述第二导向柱的扭簧；

所述扭簧被所述套筒限制在所述定位孔内；

所述套筒的轴向的一端面上设有第一轴凸；

所述定位孔的孔端壁上设有第二轴凸；

所述扭簧的一个自由端抵靠于所述第一轴凸，所述扭簧的另一个自由端抵靠于所述第二轴凸。

6.根据权利要求1所述的定心包装机，其特征在于，所述定心轴包括固定轴部和转动轴部；

所述固定轴部固定于所述定心架；

所述转动轴部可转动地设置于所述固定轴部，所述转动轴部与所述固定轴部同轴设置；

其中，所述转动轴部具有用于插设于所述中心孔内的圆锥部。

7.根据权利要求1所述的定心包装机，其特征在于，所述压料装置包括第一活动座、第二活动座、驱动单元、摆架、第一压轮和第二压轮；

所述第一活动座竖向可移动地设置于所述第二导向柱；

所述第二活动座水平可移动地设置于所述第一活动座；

所述摆架绕竖轴线可转动地设置于所述第二活动座，所述摆架具有第一自由端和第二自由端，所述第一压轮和所述第二压轮分别可转动地设置于所述第一自由端和所述第二自由端；

所述驱动单元连接于所述第一活动座和所述第二活动座之间，所述驱动单元用于驱动所述第二活动座相对所述第一活动座水平移动，以使所述第一压轮和所述第二压轮将薄膜卷送出的薄膜压紧于所述工件上。

8.根据权利要求7所述的定心包装机，其特征在于，所述压料装置还包括第一弹性复位件和第二弹性复位件；

所述第一弹性复位件的两端分别连接于所述摆架与所述第二活动座之间；

所述第二弹性复位件的两端分别连接于所述摆架与所述第二活动座之间；

所述第一弹性复位件和所述第二弹性复位件分别位于所述摆架的转动轴线的两侧。

9.根据权利要求7所述的定心包装机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一丝杆、第二丝杆、传动组件和驱动电机；

所述第一丝杆可转动地设置于所述第一导向柱；

所述第二丝杆可转动地设置于所述第二导向柱；

所述第一丝杆和所述第二丝杆通过所述传动组件传动连接；

所述驱动电机连接于所述第一导向柱与所述第一丝杆之间，所述驱动电机用于驱动第一丝杆转动；

所述送膜架螺接于所述第一丝杆的外侧；

所述第一活动座螺接于所述第二丝杆的外侧。

说明书

一种定心包装机

技术领域

[0001] 本申请涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种定心包装机。

背景技术

[0002] 包装机一般通过旋转台转动带动工件转动，将薄膜卷送出的薄膜缠绕在工件上，以完成对工件的包装。对于现有的包装机而言，将工件放置在旋转台上后，旋转台工作时，
工件可能被放偏，工件在离心力的作用下容易被甩出，无法保证包装质量。

发明内容

[0003] 本申请提供一种定心包装机，以改善上述因工件放偏容易被旋转台甩出的问题。

[0004] 本发明具体是这样的：

[0005] 本申请提供一种定心包装机，包括基座、旋转台、第一驱动机构、送膜架、压料装置、第二驱动机构、定心架和弹性件；

[0006] 基座间隔设有第一导向柱和第二导向柱；

[0007] 旋转台可转动地设置于所述基座上，旋转台位于所述第一导向柱和所述第二导向柱之间，旋转台用于放置工件；

[0008] 第一驱动机构连接于所述旋转台与所述基座之间，第一驱动机构用于驱动所述旋转台相对所述基座绕竖轴线转动；

[0009] 送膜架竖向可移动地设置于所述第一导向柱，送膜架用于放置薄膜卷；

[0010] 压料装置竖向可移动地设置于所述第二导向柱，压料装置用于将所述薄膜卷送出的薄膜压紧于所述工件上；

[0011] 第二驱动机构连接于所述基座，所述送膜架和所述压料装置均连接于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述送膜架和所述压料装置同步上升或同步下降；

[0012] 定心架竖向可移动的设置于所述第二导向柱，所述定心架上设有与所述旋转台同轴的定心轴；

[0013] 弹性件作用于所述第二导向柱与所述定心架之间，弹性件用于驱动所述定心架竖向向下移动，以使所述定心轴插设于放置于所述旋转台上的工件的中心孔内；

[0014] 当所述第二驱动机构驱动所述送膜架和所述压料装置同步上升至所述工件的顶部时，所述压料装置能够推动所述定心架向上移动，以使所述定心轴脱离所述中心孔。

[0015] 于一实施例中，所述定心架包括架体、套筒和驱动件；

[0016] 所述架体和所述套筒均套设于所述第二导向柱，所述架体轴向锁止周向可转地连接于所述套筒，所述套筒周向锁止轴向可移动地连接于所述第二导向柱；所述定心轴固设
于所述架体；

[0017] 所述驱动件连接于所述套筒与所述架体之间，所述驱动件用于驱动所述架体在所述定心轴脱离所述中心孔时相对所述套筒转动预设角度，以使所述架体与所述工件错开。

[0018] 于一实施例中，所述架体上设有切刀；

[0019] 所述切刀用于在所述驱动件驱动所述架体相对所述套筒转动所述预设角度的过程中将所述工件与所述薄膜卷之间的薄膜切断。

[0020] 于一实施例中，所述架体上设有供所述第二导向柱穿过的导向孔，所述导向孔的孔壁上设有凸出部；

[0021] 所述第二导向柱的外侧壁上设有限位槽，所述限位槽包括沿所述第二导向柱的轴向布置的竖槽和沿所述第二导向柱的周向布置的圆弧槽，所述竖槽的一端与所述圆弧槽的
一端连通，所述凸出部卡于所述限位槽内；

[0022] 当所述定心轴插设于所述中心孔内时，所述凸出部位于所述竖槽内；

[0023] 当所述凸出部位于所述竖槽与所述圆弧槽的交汇处，所述定心轴脱离所述中心孔。

[0024] 于一实施例中，所述架体具有圆筒部，所述圆筒部套设于所述第二导向柱的外侧；

[0025] 所述圆筒部内设有孔径大于所述导向孔的定位孔，所述导向孔的一端贯通圆筒部轴向的一端，所述导向孔的另一端与所述定位孔的一端连通，所述定位孔的另一端贯通所
述圆筒部轴向的另一端；

[0026] 所述套筒设于所述定位孔内，所述套筒的外周壁上设有环形卡槽，所述定位孔的孔壁上设有卡于所述环形卡槽的环形卡凸。

[0027] 于一实施例中，所述驱动件为套设于所述第二导向柱的扭簧；

[0028] 所述扭簧被所述套筒限制在所述定位孔内；

[0029] 所述套筒的轴向的一端面上设有第一轴凸；

[0030] 所述定位孔的孔端壁上设有第二轴凸；

[0031] 所述扭簧的一个自由端抵靠于所述第一轴凸，所述扭簧的另一个自由端抵靠于所述第二轴凸。

[0032] 于一实施例中，所述第二导向柱的外周壁上设有竖向布置的导向槽；

[0033] 所述套筒的内周壁上设有凸起，所述凸起卡于所述导向槽内。

[0034] 于一实施例中，所述定心轴包括固定轴部和转动轴部；

[0035] 所述固定轴部固定于所述定心架；

[0036] 所述转动轴部可转动地设置于所述固定轴部，所述转动轴部与所述固定轴部同轴设置；

[0037] 其中，所述转动轴部具有用于插设于所述中心孔内的圆锥部。

[0038] 于一实施例中，所述压料装置包括第一活动座、第二活动座、驱动单元、摆架、第一压轮和第二压轮；

[0039] 所述第一活动座竖向可移动地设置于所述第二导向柱；

[0040] 所述第二活动座水平可移动地设置于所述第一活动座；

[0041] 所述摆架绕竖轴线可转动地设置于所述第二活动座，所述摆架具有第一自由端和第二自由端，所述第一压轮和所述第二压轮分别可转动地设置于所述第一自由端和所述第
二自由端；

[0042] 所述驱动单元连接于所述第一活动座和所述第二活动座之间，所述驱动单元用于驱动所述第二活动座相对所述第一活动座水平移动，以使所述第一压轮和所述第二压轮将
薄膜卷送出的薄膜压紧于所述工件上。

[0043] 于一实施例中，所述压料装置还包括第一弹性复位件和第二弹性复位件；

[0044] 所述第一弹性复位件的两端分别连接于所述摆架与所述第二活动座之间；

[0045] 所述第二弹性复位件的两端分别连接于所述摆架与所述第二活动座之间；

[0046] 所述第一弹性复位件和所述第二弹性复位件分别位于所述摆架的转动轴线的两侧。

[0047] 于一实施例中，所述第二驱动机构包括第一丝杆、第二丝杆、传动组件和驱动电机；

[0048] 所述第一丝杆可转动地设置于所述第一导向柱；

[0049] 所述第二丝杆可转动地设置于所述第二导向柱；

[0050] 所述第一丝杆和所述第二丝杆通过所述传动组件传动连接；

[0051] 所述驱动电机连接于所述第一导向柱与所述第一丝杆之间，所述驱动电机用于驱动第一丝杆转动；

[0052] 所述送膜架螺接于所述第一丝杆的外侧；

[0053] 所述第一活动座螺接于所述第二丝杆的外侧。

[0054] 本发明的有益效果是：

[0055] 在弹性件的作用下可使定心架上的定心轴插设于放置于旋转台上的工件的中心孔内，从而完成定心工作，由于定心轴的轴线与旋转台的轴线重合，保证放置在旋转台上的
工件的中心线始终与旋转台的轴线重合，同时，定心轴插设于工件的中心孔内，定心轴对旋
转台起到很好的约束作用，可有效避免工件在跟随定心架转动的过程中被甩出的情况。在
缠膜时，通过压料装置可将送膜架上的薄膜卷送出的薄膜压于工件上，第一驱动机构驱动
旋转台转动将带动放置在旋转台上的工件转动，同时第二驱动机构驱动压料装置和送膜架
同时上升，从而将薄膜卷送出的薄膜缠绕在工件上。在将薄膜缠绕在工件上的过程中，压料
装置可起到压紧作用，从而将薄膜更紧地缠绕在工件上。当送膜架和压料装置在第二驱动
机构的作用下上升至工件的顶部时，薄膜卷送出的薄膜缠绕至工件的顶部，压料装置继续
向上移动将推动定心架向上移动，从而使定心轴脱离工件的中心孔，便于将缠好薄膜的工
件从旋转台上取下。

附图说明

[0056] 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。

[0057] 图1为本申请实施例提供的定心包装机的结构示意图；

[0058] 图2为图1所示的送膜架的结构示意图；

[0059] 图3为图1所示的压料装置的结构示意图；

[0060] 图4为图1中的A处局部放大图；

[0061] 图5为图1所示的第二导向柱的局部示意图；

[0062] 图6为图5所示的B‑B剖视图；

[0063] 图7为图1所示的C处局部放大图。

[0064] 图标：定心包装机100；基座10；第一导向柱11；第一条形孔111；第二导向柱12；第二条形孔121；限位槽122；竖槽1221；圆弧槽1222；导向槽123；环形部13；旋转台20；第一转
轴21；第一驱动机构30；电机31；第一带轮32；第二带轮33；皮带34；送膜架40；阻尼装置41；
连杆411；张紧轮412；张紧弹簧413；放置板42；定位轴43；第一滑动部44；压料装置50；第一
活动座51；第二滑动部511；第二活动座52；第二转轴521；驱动单元53；摆架54；第一自由端
541；第二自由端542；第一压轮55；第二压轮56；第一弹性复位件57；第二弹性复位件58；第
二驱动机构60；第一丝杆61；第二丝杆62；传动组件63；第一同步轮631；第二同步轮632；同
步带633；驱动电机64；定心架70；定心轴71；固定轴部711；转动轴部712；圆锥部713；架体
72；导向孔721；凸出部722；圆筒部723；定位孔724；环形卡凸7241；第二轴凸7242；套筒73；
环形卡槽731；凸起732；第一轴凸733；驱动件74；切刀75；弹性件80；工件200；中心孔210；薄
膜卷300。

具体实施方式

[0065] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0066] 因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范
围。

[0067] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0068] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0069] 在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域
技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的定心包装机或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术
语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例

[0070] 本申请实施例提供一种定心包装机100，包括基座10、旋转台20、第一驱动机构30、送膜架40、压料装置50、第二驱动机构60、定心架70和弹性件80。

[0071] 基座10间隔设有第一导向柱11和第二导向柱12。旋转台20可转动地设置于基座10上，旋转台20位于第一导向柱11和第二导向柱12之间，旋转台20用于放置工件200。第一驱
动机构30连接于旋转台20与基座10之间，第一驱动机构30用于驱动旋转台20相对基座10绕
竖轴线转动。送膜架40竖向可移动地设置于第一导向柱11，送膜架40用于放置薄膜卷300。
压料装置50竖向可移动地设置于第二导向柱12，压料装置50用于将薄膜卷300送出的薄膜
压紧于工件200上。第二驱动机构60连接于基座10，送膜架40和压料装置50均连接于第二驱
动机构60，第二驱动机构60用于驱动送膜架40和压料装置50同步上升或同步下降。定心架
70竖向可移动的设置于第二导向柱12，定心架70上设有与旋转台20同轴的定心轴71。弹性
件80作用于第二导向柱12与定心架70之间，弹性件80用于驱动定心架70竖向向下移动，以
使定心轴71插设于放置于旋转台20上的工件200的中心孔210内。

[0072] 当第二驱动机构60驱动送膜架40和压料装置50同步上升至工件200的顶部时，压料装置50能够推动定心架70向上移动，以使定心轴71脱离中心孔210。

[0073] 在操作过程中，操作人员可向上抬起定心架70，将工件200放置在旋转台20上后，释放定心架70，定心架70在弹性件80的作用下向下移动，从而将定心架70上的定心轴71插
设于工件200的中心孔210内，从而完成定心工作，由于定心轴71的轴线与旋转台20的轴线
重合，保证放置在旋转台20上的工件200的中心线始终与旋转台20的轴线重合，同时，定心
轴71插设于工件200的中心孔210内，定心轴71对旋转台20起到很好的约束作用，可有效避
免工件200在跟随定心架70转动的过程中被甩出的情况。

[0074] 在缠膜时，薄膜卷300放置在送膜架40上，薄膜卷300可在送膜架40上转动，以实现送膜动作。工作人员可拉动薄膜卷300上的薄膜，通过压料装置50将薄膜的自由端压于工件
200上，第一驱动机构30驱动旋转台20转动，以带动放置在旋转台20上的工件200转动，同时
第二驱动机构60驱动压料装置50和送膜架40同时上升，从而将薄膜卷300送出的薄膜缠绕
在工件200上。在将薄膜缠绕在工件200上的过程中，压料装置50可起到压紧作用，实现一边
缠一边压，从而将薄膜更紧地缠绕在工件200上。当送膜架40和压料装置50在第二驱动机构
60的作用下上升至工件200的顶部时，薄膜卷300送出的薄膜缠绕至工件200的顶部，整个工
件200上都缠有薄膜，压料装置50继续向上移动将推动定心架70向上移动，从而使定心轴71
脱离工件200的中心孔210，便于将缠好薄膜的工件200从旋转台20上取下。

[0075] 其中，基座10为板状结构，第一导向柱11和第二导向柱12均垂直于基座10，第一导向柱11和第二导向柱12均为空心柱体。

[0076] 旋转台20通过第一转轴21与基座10转动连接，第一转轴21固定于旋转台20的底部，第一转轴21与旋转台20同轴设置，第一转轴21与基座10通过轴承转动连接。

[0077] 本实施例中，基座10的上表面设有环形部13，旋转台20的外周壁与环形部13的内周壁形成转动配合，从而提高旋转台20转动过程中的稳定性。旋转台20的上表面用于放置
工件200，旋转台20的上表面高于环形部13的上端面。

[0078] 示例性的，第一驱动机构30包括电机31、第一带轮32、第二带轮33和皮带34，电机31固定于基座10上，第一带轮32固定于电机31的输出轴上，第二带轮33固定于第一转轴21
上，第一带轮32与第二带轮33通过皮带34传动连接。电机31工作带动第一带轮32转动，第一
带轮32通过皮带34带动第二带轮33转动，第二带轮33带动第一转轴21转动，最终实现旋转
台20的转动。

[0079] 其中，电机31位于环形部13以外，第二带轮33位于环形部13内，环形部13上设于供皮带34穿出的通孔。

[0080] 如图2所示，送膜架40上设有阻尼装置41，阻尼装置41用于对薄膜卷300产生阻尼作用。

[0081] 其中，阻尼装置41包括连杆411、张紧轮412和张紧弹簧413，连杆411的一端与送膜架40转动连接，张紧轮412转动连接于连杆411的另一端，张紧轮412的转动轴线与连杆411
的转动轴线平行，张紧弹簧413连接于连杆411与送膜架40之间。在张紧弹簧413的作用下，
张紧轮412压紧于薄膜卷300，以对薄膜卷300产生阻尼作用，防止送膜架40因惯性转动而使
薄膜卷300上的薄膜退出过多而松弛。

[0082] 示例性的，送膜架40包括放置板42、定位轴43和第一滑动部44，定位轴43固定于放置板42上，第一滑动部44固定于放置板42的一侧。阻尼装置41设于放置板42上。

[0083] 薄膜卷300放置于放置板42上，且薄膜卷300套设于定位轴43上后，薄膜卷300可绕定位轴43转动，从而使薄膜逐渐退出。

[0084] 继续参照图1，第一滑动部44竖向可移动地设置于第一导向柱11内，第一导向柱11上设有允许第一滑动部44上下移动的第一条形孔111。

[0085] 结合图1和图3，压料装置50包括第一活动座51、第二活动座52、驱动单元53、摆架54、第一压轮55和第二压轮56。第一活动座51竖向可移动地设置于第二导向柱12。第二活动
座52水平可移动地设置于第一活动座51。摆架54绕竖轴线可转动地设置于第二活动座52，
摆架54具有第一自由端541和第二自由端542，第一压轮55和第二压轮56分别可转动地设置
于第一自由端541和第二自由端542。驱动单元53连接于第一活动座51和第二活动座52之
间，驱动单元53用于驱动第二活动座52相对第一活动座51水平移动，以使第一压轮55和第
二压轮56将薄膜卷300送出的薄膜压紧于工件200上。

[0086] 在实际操作过程中，将工件200放置在旋转台20上，并通过定心轴71定心后，可通过驱动单元53驱动第二活动座52相对第一活动座51水平移动，以靠近工件200，由于摆架54
绕竖轴线可转动地设置于第二活动座52，摆架54具有自调节能力，使得第一压轮55和第二
压轮56均能够将薄膜压紧于工件200上，即第一压轮55和第二压轮56均能够压紧于缠有薄
膜的工件200上。当需要取出工件200时，可通过驱动单元53驱动第二活动座52相对第一活
动座51水平移动，以远离工件200，从而使第一压轮55和第二压轮56远离于工件200。

[0087] 示例性的，第一活动座51和第二活动座52均为板状结构，第二活动座52的一端可移动地插设于第一活动座51上，第一活动座51远离第二活动座52的一端均有竖向可移动地
设置于第二导向柱12内的第二滑动部511，第二活动座52上设有允许第二滑动部511上下移
动的第二条形孔121。摆架54大致呈V形，其中间位置通过第二转轴521与第二活动座52转动
连接，第一压轮55的转动轴线和第二压轮56转动轴线均平行于摆架54的转动轴线。

[0088] 在一个非限制性例子中，驱动单元53为气缸，气缸的缸体固定于第一活动座51，气缸的活塞杆固定于第二活动座52。通过气缸的伸缩来实现第二活动座52移动，结构简单，可
实现第二活动座52快速灵敏地移动。

[0089] 可选地，如图3所示，压料装置50还包括第一弹性复位件57和第二弹性复位件58。第一弹性复位件57的两端分别连接于摆架54与第二活动座52之间。

[0090] 第二弹性复位件58的两端分别连接于摆架54与第二活动座52之间。第一弹性复位件57和第二弹性复位件58分别位于摆架54的转动轴线的两侧。

[0091] 在第一弹性复位件57和第二弹性复位件58的作用下可使摆架54复位，摆架54始终保持在正对工件200的位置，在驱动单元53驱动第二活动座52移动前，无需人工对摆架54的
位置进行调节。

[0092] 示例性的，第一弹性复位件57和第二弹性复位件58均为弹簧。

[0093] 可选地，如图1所示，第二驱动机构60包括第一丝杆61、第二丝杆62、传动组件63和驱动电机64。第一丝杆61可转动地设置于第一导向柱11。第二丝杆62可转动地设置于第二
导向柱12。第一丝杆61和第二丝杆62通过传动组件63传动连接。驱动电机64连接于第一导
向柱11与第一丝杆61之间，驱动电机64用于驱动第一丝杆61转动。送膜架40螺接于第一丝
杆61的外侧。第一活动座51螺接于第二丝杆62的外侧。

[0094] 当驱动电机64驱动第一丝杆61转动时，在传动组件63的作用下，第二丝杆62将于第一丝杆61同步转动，从而实现送膜架40与压料装置50的同步移动。送膜架40上升，则压料
装置50上升；送膜架40下降，则压料装置50下降。

[0095] 具体地，驱动电机64固定于第二导向柱12的顶部，驱动电机64与第一丝杆61通过联轴器连接，第一丝杆61的两端均通过轴承与第一导向柱11转动连接，送膜架40的第一滑
动部44螺接于第一丝杆61的外侧。第二丝杆62的两端均通过轴承与第二导向柱12转动连
接，第一活动座51的第二滑动部511螺接于第二丝杆62的外侧。

[0096] 示例性的，传动组件63位于基座10内，传动组件63包括第一同步轮631、第二同步轮632和同步带633，第一同步轮631固定于第一丝杆61，第二同步轮632固定于第二丝杆62，
第一同步轮631与第二同步轮632通过同步带633传动连接。其中，第一同步轮631和第二同
步轮632的传动比为1。

[0097] 结合图1和图4，定心架70包括架体72、套筒73和驱动件74。

[0098] 架体72和套筒73均套设于第二导向柱12，架体72轴向锁止周向可转地连接于套筒73，套筒73周向锁止轴向可移动地连接于第二导向柱12；定心轴71固设于架体72。驱动件74
连接于套筒73与架体72之间，驱动件74用于驱动架体72在定心轴71脱离中心孔210时相对
套筒73转动预设角度，以使架体72与工件200错开。

[0099] 需要说明的是，由于架体72轴向锁止周向可转动地连接于套筒73，即架体72不能相对套筒73轴向移动，架体72能够相对套筒73转动。由于套筒73周向锁止轴向可移动地连
接于第二导向柱12，套筒73不能相对第二导向柱12转动，套筒73能够相对第二导向柱12竖
向移动。架体72和套筒73能够一同相对第二导向柱12竖向移动。

[0100] 在缠膜过程中，第二驱动机构60的驱动电机64工作使送膜架40和压料装置50同时上升时，将薄膜缠绕在工件200的顶部后，压料装置50的第一活动座51将推动定心架70整体
向上移动，当定心轴71脱离中心孔210时，驱动件74驱动相对套筒73转动预设角度，以使架
体72与工件200错开，便于从旋转台20上去下缠好薄膜的工件200。

[0101] 可选的，架体72上设有切刀75，切刀75用于在驱动件74驱动架体72相对套筒73转动预设角度的过程中将工件200与薄膜卷300之间的薄膜切断。

[0102] 薄膜卷300送出的薄膜从工件200的底部缠绕止工件200的顶部后，需要对工件200与薄膜卷300之间的薄膜进行切断。本实施例中，通过在架体72上设置切刀75，驱动件74驱
动架体72相对套筒73转动预设角度的过程中，切刀75将跟随架体72转动，切刀75的运动轨
迹为以第二导向柱12的轴线为中心的圆弧轨迹，从而将薄膜切断，实现对薄膜的自动切断，
无需人工对薄膜进行切断操作。

[0103] 如图4所示，架体72上设有供第二导向柱12穿过的导向孔721，导向孔721的孔壁上设有凸出部722。如图5所示，第二导向柱12的外侧壁上设有限位槽122，限位槽122包括沿第
二导向柱12的轴向布置的竖槽1221和沿第二导向柱12的周向布置的圆弧槽1222，竖槽1221
的一端与圆弧槽1222的一端连通。继续参照图4，凸出部722卡于限位槽122内。当定心轴71
插设于中心孔210内时，凸出部722位于竖槽1221内。当凸出部722位于竖槽1221与圆弧槽
1222的交汇处，定心轴71脱离中心孔210。

[0104] 当凸出部722位于竖槽1221内时，竖槽1221对凸出部722起到限制作用，使得架体72无法先对套筒73转动，保证定心轴71插入中心孔210内时，定心轴71不会对工件200施加
径向力，保证工件200跟随旋转台20转动过程中的平稳性。当套筒73和架体72在压料装置50
的作用下向上移动时，凸出部722将移动至竖槽1221与圆弧槽1222的交汇处，此时，定心轴
71脱离中心孔210，圆弧槽1222对出起不到周向限制作用，驱动件74则可驱动架体72相对套
筒73和第二导向柱12转动预设角度。架体72在相对套筒73转动的过程中，凸出部722将在圆
弧槽1222内移动。

[0105] 预设角度的大小取决于圆弧槽1222的圆心角。示例性的，如图6所示，圆弧槽1222的圆心角为90，即预设角度为90。

[0106] 继续参照图4，本实施例中，驱动件74为套设于第二导向柱12的扭簧，扭簧作用于套筒73与架体72之间。

[0107] 进一步地，架体72具有圆筒部723，圆筒部723套设于第二导向柱12的外侧，导向孔721设于圆筒部723上。圆筒部723内设有孔径大于导向孔721的定位孔724，导向孔721的一
端贯通圆筒部723轴向的一端，导向孔721的另一端与定位孔724的一端连通，定位孔724的
另一端贯通圆筒部723轴向的另一端。套筒73设于定位孔724内，套筒73的外周壁上设有环
形卡槽731，定位孔724的孔壁上设有卡于环形卡槽731的环形卡凸7241，从而实现架体72相
对套筒73的轴向锁止周向可转动。

[0108] 第二导向柱12的外周壁上设有竖向布置的导向槽123，套筒73的内周壁上设有凸起732，凸起732卡于导向槽123内，从而实现套筒73相对第二导向柱12的周向锁止轴向可移
动。

[0109] 扭簧被套筒73限制在定位孔724内，即套筒73对扭簧起到限制作用。套筒73的轴向的一端面上设有第一轴凸733。定位孔724的孔端壁上设有第二轴凸7242。扭簧的一个自由
端抵靠于第一轴凸733，扭簧的另一个自由端抵靠于第二轴凸7242。在凸出部722卡于竖槽
1221内时，扭簧蓄积有弹性力，当凸出部722位于竖槽1221与圆弧槽1222的交汇处时，扭簧
蓄积的弹性力将驱动架体72相对套筒73转动预设角度。

[0110] 本实施例中，弹性件80为弹簧，弹性件80套设于第二导向柱12的外侧，弹性件80的两端分别抵靠于圆筒部723与第二导向柱12上的台阶面上。

[0111] 如图7所示，定心轴71包括固定轴部711和转动轴部712。固定轴部711固定于定心架70。转动轴部712可转动地设置于固定轴部711，转动轴部712与固定轴部711同轴设置。转
动轴部712具有用于插设于中心孔210内的圆锥部713。

[0112] 由于转动轴部712能够相对固定轴部711转动，当转动轴部712的圆锥部713插设于工件200的中心孔210内对工件200进行定心时，工件200转动将带动转动轴部712转动，转动
轴部712不会对工件200的转动造成影响，保证工件200跟随旋转台20转动过程中的顺畅性。

[0113] 示例性的，转动轴部712与固定轴部711通过轴承连接，以实现两者的转动连接。

[0114] 以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、
等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。