一种化纤丝锭转运线

摘要

本申请涉及化纤丝锭运输的领域，尤其是涉及一种化纤丝锭转运线，其包括用于码放化纤丝锭的码放设备、用于转运化纤丝锭的转运设备以及用于转动放置架的翻转设备，码放设备包括机架、用于输送化纤丝锭的输送组件、用于推动化纤丝锭行进的推动组件，输送组件设置在机架底部，推动组件设置在机架上；转运设备包括机座、用于机座移动的驱动组件以及调节化纤丝锭位置的调节组件，驱动组件设置在机座顶端，调节组件设置在机座朝向码放设备一侧；翻转设备包括底座以及用于驱动底座转动的转动组件，转动组件设置在底座底部。本申请具有减少人工搬运化纤丝锭强度，提升化纤丝锭的转运效率的效果。

权利要求

1.一种化纤丝锭转运线，其特征在于：包括用于码放化纤丝锭的码放设备(1)、用于转运化纤丝锭的转运设备(2)以及用于转动放置架(10)的翻转设备(3)，所述码放设备(1)包括机架(11)、用于输送化纤丝锭的输送组件(4)、用于推动化纤丝锭行进的推动组件(5)，所述输送组件(4)设置在机架(11)底部，所述推动组件(5)设置在机架(11)上；

所述转运设备(2)包括机座(21)、用于机座(21)移动的驱动组件(6)以及调节化纤丝锭位置的调节组件(7)，所述调节组件(7)上设有将化纤丝锭顶出的顶出组件(8)，所述驱动组件(6)设置在机座(21)顶端，所述调节组件(7)设置在机座(21)朝向码放设备(1)一侧；

所述翻转设备(3)包括底座(31)以及用于驱动底座(31)转动的转动组件(9)，所述转动组件(9)设置在底座(31)底部。

2.根据权利要求1所述的一种化纤丝锭转运线，其特征在于：所述输送组件(4)包括置物小车(41)、用于化纤丝锭套设的置物管(42)，所述置物管(42)水平固定连接在置物小车(41)上，所述置物小车(41)沿机架(11)宽度方向并排排布有多辆，所述置物管(42)对应置物小车(41)设置有多根。

3.根据权利要求2所述的一种化纤丝锭转运线，其特征在于：所述推动组件(5)包括沿机架(11)长度方向运动的送料小车(51)、与送料小车(51)连接的推板(52)，所述机架(11)上设有供送料小车(51)运动的第一导轨(15)，所述第一导轨(15)的长度方向与机架(11)的长度方向平行，沿所述机架(11)长度方向设置有丝杠(12)，所述送料小车(51)与丝杠(12)螺纹连接，所述机架(11)上固定连接有用于驱动丝杠(12)转动的第一驱动电机(13)，所述送料小车(51)上固定连接有气缸(54)，所述气缸(54)的活塞杆朝向置物管(42)，所述推板(52)与气缸(54)的活塞杆固定连接，所述推板(52)上开设有供置物管(42)插设的插槽(43)。

4.根据权利要求1所述的一种化纤丝锭转运线，其特征在于：所述驱动组件(6)包括设置在机座(21)上方的第二导轨(62)、固定连接在机座(21)顶端的驱动小车(61)，所述驱动小车(61)与第二导轨(62)连接，所述驱动小车(61)上固定连接有用于带动驱动小车(61)运转的第二驱动电机(63)，所述机座(21)底面上转动连接有滚轮(24)，所述滚轮(24)沿导轨长度方向间隔排布有多个。

5.根据权利要求4所述的一种化纤丝锭转运线，其特征在于：所述机座(21)下方设有供滚轮(24)运动的辅助导轨(23)，所述辅助导轨(23)与第二导轨(62)平行。

6.根据权利要求1所述的一种化纤丝锭转运线，其特征在于：所述调节组件(7)包括转动连接在机座(21)上的弧形的齿条(71)、与齿条(71)啮合的调节轮(72)，所述机座(21)上固定连接有第三驱动电机(73)，所述调节轮(72)同轴固定连接在第三驱动电机(73)的转轴上，所述齿条(71)一端固定连接有安装架(74)，所述安装架(74)的侧壁上固定连接有承托管(83)，所述承托管(83)对应置物管(42)同轴间隔排布有多根。

7.根据权利要求6所述的一种化纤丝锭转运线，其特征在于：所述顶出组件(8)包括滑动连接在承托管(83)上的滑动顶板(81)、转动连接在承托管(83)内的多个传动轮(82)，多个所述传动轮(82)间隔排布在承托管(83)长度方向两端，所述滑动顶板(81)与承托管(83)贴合一面上固定连接有连接块(86)，所述承托管(83)上开设有供连接块(86)滑移的导向槽(84)，所述安装架(74)的侧壁上固定连接有用于驱动传动轮(82)转动的伺服电机(85)。

8.根据权利要求1所述的一种化纤丝锭转运线，其特征在于：所述转动组件(9)包括设置在底座(31)下方的支撑座(91)、用于驱动底座(31)转动的第一减速电机(92)，所述支撑座(91)内开设有容纳第一减速电机(92)的容纳孔(93)，所述第一减速电机(92)与容纳孔(93)内壁固定连接，所述支撑座(91)的顶面上开设有滑槽(94)，所述滑槽(94)内设有若干个滚子(95)，所述底座(31)的底面上开设有供滚子(95)滚动的让位槽(96)。

9.根据权利要求1所述的一种化纤丝锭转运线，其特征在于：所述底座(31)上设有支撑板(33)，所述支撑板(33)宽度方向两端设有连接板(34)，所述连接板(34)长度方向两端转动连接有链轮(35)，所述链轮(35)上设有输送链(36)，所述底座(31)上固定连接有用于驱动输送链(36)转动的第二减速电机(37)。

10.根据权利要求9所述的一种化纤丝锭转运线，其特征在于：所述支撑板(33)长度方向两端设有液压缸(32)，所述液压缸(32)与底座(31)铰接，所述液压缸(32)的伸缩杆与支撑板(33)铰接。

说明书

一种化纤丝锭转运线

技术领域

[0001] 本申请涉及化纤丝锭运输的领域，尤其是涉及一种化纤丝锭转运线。

背景技术

[0002] 化纤丝是用天然高分子化合物或人工合成的高分子化合物为原料，经过制备纺丝原液、纺丝和后处理等工序制得的具有纺织性能的纤维。化纤丝缠绕在滚筒上成卷后，被称
为化纤丝锭。

[0003] 目前，生产完成后，化纤丝锭码放在地面上，运送化纤丝锭进行生产时，人工提升化纤丝锭，将化纤丝锭悬挂在运输化纤丝锭的放置架上。放置架满负载后，推动放置架将化
纤丝锭运输至工作地。

[0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为在化纤丝锭的转运过程中，人工搬运化纤丝锭进行转运，化纤丝锭转运效率不高。

发明内容

[0005] 为了减少人工搬运化纤丝锭强度，提升化纤丝锭的转运效率，本申请提供一种化纤丝锭转运线。

[0006] 本申请提供的一种化纤丝锭转运线采用如下的技术方案：

[0007] 一种化纤丝锭转运线，包括用于码放化纤丝锭的码放设备、用于转运化纤丝锭的转运设备以及用于转动放置架的翻转设备，所述码放设备包括机架、用于输送化纤丝锭的
输送组件、用于推动化纤丝锭行进的推动组件，所述输送组件设置在机架底部，所述推动组
件设置在机架上；

[0008] 所述转运设备包括机座、用于机座移动的驱动组件以及调节化纤丝锭位置的调节组件，所述调节组件上设有将化纤丝锭顶出的顶出组件，所述驱动组件设置在机座顶端，所
述调节组件设置在机座朝向码放设备一侧；

[0009] 所述翻转设备包括底座以及用于驱动底座转动的转动组件，所述转动组件设置在底座底部。

[0010] 通过采用上述技术方案，码放设备用于码放化纤丝锭；机架用于设置输送组件和推动组件；输送组件用于输送化纤丝锭；推动组件用于推动化纤丝锭向转运设备移动；转运
设备用于转运化纤丝锭；机座用于调节组件、驱动组件和顶出组件的设置；驱动组件用于驱
动机座移动；调节组件用于调节化纤丝锭的位置；顶出组件用于将化纤丝锭顶出到放置架
上；翻转设备用于转动放置架；转动组件用于转动底座。输送组件将化纤丝锭运送至码放设
备内，推动组件将输送组件上的化纤丝锭向转运设备推送。调节组件运转，带动转运设备上
的化纤丝锭进行位置调整，驱动组件驱动转运设备向翻转设备移动，放置架设置在转动组
件上，顶出组件将转运组件上的化纤丝锭顶出到放置架上。当放置架一侧完成化纤丝锭的
放置后，转动组件运转，底座在转动组件的带动下转动，放置架另一侧与顶出组件连接，顶
出组件继续将化纤丝锭向放置架输送。放置架完成化纤丝锭的悬挂后，将放置架从翻转设
备上移出，并将空的放置架移入翻转设备进行新一轮化纤丝锭转运。工作人员只需要将化
纤丝锭搬运至输送组件上，即可自动进行化纤丝锭的转运，提升了化纤丝锭的转运效率。

[0011] 可选的，所述输送组件包括置物小车、用于化纤丝锭套设的置物管，所述置物管水平固定连接在置物小车上，所述置物小车沿机架宽度方向并排排布有多辆，所述置物管对
应置物小车设置有多根。

[0012] 通过采用上述技术方案，置物小车用于放置化纤丝锭；置物管用于悬挂化纤丝锭。将多个化纤丝锭套设在置物管上，推拉置物小车将多个化纤丝锭移动至机架内，推动组件
将置物管上的化纤丝锭向转运设备推动。节省人工提升化纤丝锭的过程，减少工人的劳动
强度，多辆置物小车分多组向转运设备输送化纤丝锭，提升化纤丝锭的运输效率，提升化纤
丝锭的转运效率。

[0013] 可选的，所述推动组件包括沿机架长度方向运动的送料小车、与送料小车连接的推板，所述机架上设有供送料小车运动的第一导轨，所述第一导轨的长度方向与机架的长
度方向平行，沿所述机架长度方向设置有丝杠，所述送料小车与丝杠螺纹连接，所述机架上
固定连接有用于驱动丝杠转动的第一驱动电机，所述送料小车上固定连接有气缸，所述气
缸的活塞杆朝向置物管，所述推板与气缸的活塞杆固定连接，所述推板上开设有供置物管
插设的插槽。

[0014] 通过采用上述技术方案，送料小车用于在机架上移动；推板用于推动化纤丝锭向转运组件移动；第一导轨用于送料小车的滚动；丝杠用于传动；驱动电机用于驱动丝杠转
动；气缸用于升降推板；推板用于推动化纤丝锭。驱动电机运转带动丝杠转动，送料小车在
丝杠的带动下向转运组件运动。气缸的活塞杆伸出，推板与化纤丝锭的端面贴合，送料小车
向转运设备运动的同时，带动推板将化纤丝锭推动至转运设备上。气缸的活塞杆缩回，推板
上升，方便置物小车将化纤丝锭送入机架内。减少人工将化纤丝锭向放置架上搬运时跑动
的距离，进一步减少工人的劳动强度，进一步提升化纤丝锭的转运效率。

[0015] 可选的，所述驱动组件包括设置在机座上方的第二导轨、固定连接在机座顶端的驱动小车，所述驱动小车与第二导轨连接，所述驱动小车上固定连接有用于带动驱动小车
运转的第二驱动电机，所述机座底面上转动连接有滚轮，所述滚轮沿导轨长度方向间隔排
布有多个。

[0016] 通过采用上述技术方案，第二导轨用于供驱动小车运动；驱动小车用于驱动机座在码放设备和翻转设备之间往复运动；第二驱动电机用于驱动驱动小车运动；滚轮用于滚
动。第二驱动电机运转带动驱动小车沿第二导轨上运动，滚轮减小机座与点的摩擦，提升转
运设备的移动速率，进一步提升化纤丝锭的转运效率。

[0017] 可选的，所述机座下方设有供滚轮运动的辅助导轨，所述辅助导轨与第二导轨平行。

[0018] 通过采用上述技术方案，滚轮在辅助导轨内滚动，提升机座的移动精度，省去人工将化纤丝锭在放置架上定位的过程，进一步减少工人劳动强度，并提升化纤丝锭的自动定
位精度。

[0019] 可选的，所述调节组件包括转动连接在机座上的弧形的齿条、与齿条啮合的调节轮，所述机座上固定连接有第三驱动电机，所述调节轮同轴固定连接在第三驱动电机的转
轴上，所述齿条一端固定连接有安装架，所述安装架的侧壁上固定连接有承托管，所述承托
管对应置物管同轴间隔排布有多根。

[0020] 通过采用上述技术方案，齿条和调节轮用于传动；第三驱动电机用于驱动调节轮转动；安装架用于连接承托管；承托管用于承托管化纤丝锭。推动组件将化纤丝锭向承托管
推动，第三驱动电机运转带动调节轮转动，调节轮转动带动齿条转动，齿条带动安装架向上
摆动，多根承托管呈竖直排列，承托管之间的间距与放置架对应。驱动组件带动机座向放置
架靠近，顶出组件将承托管上的化纤丝锭向放置架顶出，代替人工将化纤丝锭悬挂在放置
架上的过程，进一步提升自动化程度，提升化纤丝锭的转运效率。

[0021] 可选的，所述顶出组件包括滑动连接在承托管上的滑动顶板、转动连接在承托管内的多个传动轮，多个所述传动轮间隔排布在承托管长度方向两端，所述滑动顶板与承托
管贴合一面上固定连接有连接块，所述承托管上开设有供连接块滑移的导向槽，所述安装
架的侧壁上固定连接有用于驱动传动轮转动的伺服电机。

[0022] 通过采用上述技术方案，传动轮用于传动；滑动顶板用于将化纤丝锭从承托管上顶落；连接块用于带动滑动顶板在承托管上滑动；导向槽供连接块滑动；伺服电机用于驱动
传动轮转动。传动轮和连接块连接，伺服电机运转带动传动轮转动，传动轮带动连接块在导
向槽内滑动，导向槽对连接块的滑动方向进行导向，进而对滑动顶板的滑动方向进行导向，
滑动顶板将承托管上的化纤丝锭向放置架输送。化纤丝锭自动悬挂在放置架上，进一步提
升自动化程度，进一步提升化纤丝锭的运转效率。

[0023] 可选的，所述转动组件包括设置在底座下方的支撑座、用于驱动底座转动的第一减速电机，所述支撑座内开设有容纳第一减速电机的容纳孔，所述第一减速电机与容纳孔
内壁固定连接，所述支撑座的顶面上开设有滑槽，所述滑槽内设有若干个滚子，所述底座的
底面上开设有供滚子滚动的让位槽。

[0024] 通过采用上述技术方案，支撑座用于支撑底座；第一减速电机用于驱动底座转动；容纳孔用于容纳第一减速电机；滑槽用于滚子滚动；滚子用于支撑底座；让位槽用于滚子滚
动。滚子在让位槽和滑槽内滚动，减少底座在支撑座上转动过程中的摩擦阻力，提升第一减
速电机的传动效率。第一减速电机运转，带动底座在支撑座上转动，方便放置架翻面。当放
置架一面上挂满化纤丝锭后，翻面对放置架另一面悬挂化纤丝锭，进一步提升化纤丝锭的
转运效率。

[0025] 可选的，所述底座上设有支撑板，所述支撑板宽度方向两端设有连接板，所述连接板长度方向两端转动连接有链轮，所述链轮上设有输送链，所述底座上固定连接有用于驱
动输送链转动的第二减速电机。

[0026] 通过采用上述技术方案，支撑板用于支撑放置架；连接板用于链轮的连接；输送链用于支撑放置架。推动放置架底面与输送链顶面接触，第二减速电机运转，带动输送链在转
动，输送链向前输送放置架，放置架移动更方便，提升放置架在底座上的稳定性，方便将化
纤丝锭悬挂在放置架上，进一步提升化纤丝锭的转运效率。

[0027] 可选的，所述支撑板长度方向两端设有液压缸，所述液压缸与底座铰接，所述液压缸的伸缩杆与支撑板铰接。

[0028] 通过采用上述技术方案，支撑板一端的液压缸上升时，另一端的液压缸下降，支撑板倾斜，将放置架推送至输送链上；调整两侧液压缸的高度，使支撑板两端水平，方便放置
架在支撑板上移动，进一步提升化纤丝锭的转运效率。

[0029] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0030] 1.将化纤丝锭向码放设备运送，码放设备将化纤丝锭推送至转运设备上，转运设备将化纤丝锭向放置架上输送，放置架一侧悬挂满化纤丝锭后，翻转设备转动放置架另一
侧与转运设备对接，转运设备在放置架另一侧悬挂化纤丝锭，代替人工将化纤丝锭提升悬
挂在放置架上，提升化纤丝锭的转运效率；

[0031] 2.第一减速电机运转带动底座在支撑座上转动，方便转动放置架对放置架背向转运设备一侧悬挂化纤丝锭，提升化纤丝锭的转运效率；

[0032] 3.底座上设置液压缸控制支撑板两端摆动，支撑板两端上下摆动方便放置架滑动进入支撑板以及从支撑板上滑下。

附图说明

[0033] 图1是本申请实施例的整体结构示意图。

[0034] 图2是体现码放设备的结构示意图。

[0035] 图3是体现转运组件结构的示意图。

[0036] 图4是体现顶出组件结构的示意图。

[0037] 图5是图4中A处的局部结构示意图。

[0038] 图6是图4中B处的局部结构示意图。

[0039] 图7是体现翻转设备结构的示意图。

[0040] 图8是体现转动组件结构的示意图。

[0041] 附图标记说明：1、码放设备；11、机架；12、丝杠；13、第一驱动电机；14、安装板；15、第一导轨；2、转运设备；21、机座；22、立柱；23、辅助导轨；24、滚轮；3、翻转设备；31、底座；
32、液压缸；33、支撑板；34、连接板；35、链轮；36、输送链；37、第二减速电机；4、输送组件；
41、置物小车；42、置物管；43、插槽；5、推动组件；51、送料小车；52、推板；53、支撑架；54、气
缸；55、延伸架；6、驱动组件；61、驱动小车；62、第二导轨；63、第二驱动电机；7、调节组件；
71、齿条；72、调节轮；73、第三驱动电机；74、安装架；8、顶出组件；81、滑动顶板；82、传动轮；
83、承托管；84、导向槽；85、伺服电机；86、连接块；9、转动组件；91、支撑座；92、第一减速电
机；93、容纳孔；94、滑槽；95、滚子；96、让位槽；10、放置架。

具体实施方式

[0042] 以下结合附图1‑8对本申请作进一步详细说明。

[0043] 本申请实施例公开一种化纤丝锭转运线。参照图1，化纤丝锭转运线包括用于码放化纤丝锭的码放设备1、用于转运化纤丝锭的转运设备2以及用于转动放置架10的翻转设备
3。码放设备1包括机架11、用于输送化纤丝锭的输送组件4、用于推动化纤丝锭行进的推动
组件5，输送组件4设置在机架11底部，推动组件5设置在机架11上。转运设备2包括机座21、
用于机座21移动的驱动组件6以及调节化纤丝锭位置的调节组件7，驱动组件6设置在机座
21顶端，调节组件7设置在机座21朝向码放设备1一侧，调节组件7上设有将化纤丝锭顶出的
顶出组件8。翻转设备3包括底座31以及用于驱动底座31转动的转动组件9，转动组件9设置
在底座31底部。在地面上挖设用于容纳翻转设备3的容纳腔，翻转设备3设置在容纳腔内。

[0044] 参照图1，将化纤丝锭搬运至输送组件4上，推动组件5将输送组件4上的化纤丝锭向调节组件7推送，驱动组件6运转带动机座21向靠近放置架10方向移动，同时调节组件7运
转，调节化纤丝锭在放置架10上进行定位，顶出组件8将化纤丝锭悬挂在放置架10上。放置
架10一侧完成化纤丝锭的悬挂后，转动组件9运转带动底座31转动，放置架10旋转180度，放
置架10原本背向调节组件7一侧转动到朝向调节组件7位置，顶出组件8继续将化纤丝锭向
放置架10上输送。放置架10上悬挂满化纤丝锭后，用空的放置架10将放置架10从底座31上
换下，完成化纤丝锭的半自动转运，提升化纤丝锭的转运效率。

[0045] 参照图2，输送组件4包括置物小车41、用于化纤丝锭套设的置物管42，置物管42水平固定连接在置物小车41上，置物小车41沿机架11宽度方向并排排布三辆，三两置物小车
41的侧壁相互贴合，置物小车41的侧壁与机架11的内侧壁结合。在置物管42上套设多个化
纤丝锭，然后将三辆置物小车41同时插设在机架11内，机架11将三辆置物小车41夹紧，提升
置物小车41在机架11内的稳定性。

[0046] 参照图2，推动组件5包括沿机架11长度方向运动的送料小车51、与送料小车51连接的推板52，机架11上固定连接有供送料小车51运动的第一导轨15，第一导轨15的长度方
向与机架11的长度方向平行。机架11长度方向两端固定连接有安装板14，两块安装板14之
间上设有丝杠12，送料小车51与丝杠12螺纹连接。机架11长度方向一端固定连接有用于驱
动丝杠12转动的第一驱动电机13，第一驱动电机13的转轴与丝杠12同轴固定连接。送料小
车51上固定连接有支撑架53，支撑架53上固定连接有气缸54，气缸54的活塞杆上固定连接
有延伸架55，推板52固定连接在延伸架55靠近置物小车41一端，推板52沿延伸架55长度方
向间隔排布有多块，每块推板52上都开设有供置物管42插设的插槽43。置物小车41进入机
架11内后，气缸54的活塞杆伸出，推板52与化纤丝锭的端面贴合，置物杆插设在插槽43内。
第一驱动电机13运转带动丝杠12转动，丝杠12带动送料小车51在第一导轨15上移动，推板
52推动化纤丝锭向调节组件7输送。

[0047] 参照图3和图4，机架11靠近转运设备2一侧设有立柱22，驱动组件6包括固定连接在立柱22上的第二导轨62、与机座21固定连接的驱动小车61，驱动小车61设置在机座21顶
端，驱动小车61的车轮设置在第二导轨62内，驱动小车61上固定连接有用于驱动驱动小车
61沿第二导轨62上运动的第二驱动电机63。机座21底面上转动连接有滚轮24，滚轮24沿机
座21长度方向间隔排布有多个，滚轮24沿机架11宽度方向间隔排布有两排。机座21下方设
有供滚轮24滚动的辅助导轨23，辅助导轨23与第二导轨62平行。第二驱动电机63运转带动
驱动小车61沿第二导轨62移动，驱动小车61带动机座21沿辅助导轨23运动，机座21带动调
节组件7和顶出组件8向翻转设备3移动。

[0048] 参照图3和图4，调节组件7包括转动连接在机座21上的弧形的齿条71、与齿条71啮合的调节轮72，机座21内壁上固定连接有用于驱动调节轮72转动的第三驱动电机73，第三
驱动电机73的转轴与调节轮72同轴固定连接。齿条71远离第二导轨62一端固定连接有安装
架74，安装架74朝向机架11一侧侧壁上固定连接有承托管83，承托管83沿安装架74长度方
向间隔排布有多根，多根承托管83与置物管42同轴排布。第三驱动电机73运转带动调节轮
72转动，调节轮72转动带动齿条71转动，齿条71带动安装架74向上转动，安装架74旋转至竖
直状态，三根承托管83沿竖直方向排布，承托管83的轴线对应放置架10悬挂化纤丝锭的悬
挂杆，方便化纤丝锭在放置架10上的定位，提升化纤丝锭的定位效率，提升化纤丝锭的转运
效率。

[0049] 参照图4和图5，顶出组件8包括滑动连接在承托管83上的滑动顶板81、转动连接在承托管83内的多个传动轮82，滑动顶板81与承托管83贴合一面上设有连接块86，连接块86
与滑动顶板81一体成型。

[0050] 参照图4和图6，多个传动轮82间隔排布在承托管83两端，传动轮82为链轮35。承托管83上开设有供连接块86滑移的导向槽84，安装架74的侧壁上固定连接有用于驱动传动轮
82转动的伺服电机85。向放置架10输送化纤丝锭时，伺服电机85运转带动多个传动轮82转
动，传动轮82上的链条带动连接块86沿导向槽84向放置架10滑动，滑动顶板81将化纤丝锭
从承托管83上顶出，化纤丝锭落在放置架10上。化纤丝锭自动转运，进一步提升化纤丝锭的
转运效率。

[0051] 参照图7和图8，转动组件9包括设置在底座31下方的支撑座91、用于驱动底座31转动的第一减速电机92，支撑座91上开设有用于容纳第一减速电机92的容纳孔93，第一减速
电机92与容纳孔93的内壁固定连接，第一减速电机92的转轴与底座31同轴固定连接。支撑
座91上开设有圆形的滑槽94，滑槽94内设有若干个圆柱形的滚子95，底座31的底面上开设
有供滚子95滚动的让位槽96。第一减速电机92运转带动底座31在支撑座91上转动，滑槽94
内的滚子95减小底座31在支撑座91上转动时的摩擦力，提升第一减速电机92的传动效率。
底座31转动带动底座31上的放置架10转动，方便转动放置架10并在放置架10上悬挂化纤丝
锭，进一步提升化纤丝锭的转运效率。

[0052] 参照图7和图8，支撑座91上设有支撑板33，支撑板33上宽度方向两端固定连接有连接板34，连接板34间隔排布有多块，相邻两块连接板34之间转动连接有链轮35，链轮35上
设有输送链36，输送链36具体为板式链，底座31上固定连接有用于驱动板式链滚动的第二
减速电机37，第二减速电机37与板式链通过同步带进行传动。支撑板33长度方向两端设有
液压缸32，液压缸32与底座31铰接，液压缸32的活塞杆与支撑板33铰接。两个液压缸32升降
带动支撑板33两端上下摆动，放置架10从支撑板33高度高度较低一端移动至板式链上，第
二减速电机37运转，将放置架10向支撑板33另一端输送，方便放置架10移动至板式链上。放
置架10的轮子与支撑板33之间存在间隙，调整两个液压缸32活塞杆的高度，支撑板33保持
水平。用板式链调整放置架10在支撑板33上方的位置，板式链将放置架10架空，提升放置架
10在化纤丝锭转运过程中的稳定性。调整两个液压缸32活塞杆的高度，支撑板33倾斜，板式
链沿倾斜方向向下滚动，方便放置架10从板式链上移下。

[0053] 本申请实施例一种化纤丝锭转运线的实施原理为：将化纤丝锭套设在置物小车41的置物管42上，将置物小车41插设在机架11内，第一驱动电机13运转带动送料小车51将化
纤丝锭推送到承托管83上。第二驱动电机63运转，驱动小车61带动机座21沿第二导轨62向
放置架10移动；同时第三驱动电机73运转，齿条71转动带动承托管83呈竖直排布。承托管83
与放置架10完成定位后，伺服电机85运转将化纤丝锭推送至放置架10上。放置架10一侧悬
挂满化纤丝锭后，第一减速电机92运转，底座31在支撑座91上旋转180度，在放置架10另一
侧悬挂化纤丝锭。放置架10完成化纤丝锭的悬挂后，第二减速电机37运转带动输送链36将
放置架10送下，再从另一端将新的放置架10送上进行新一轮的化纤丝锭转运。

[0054] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。