一种用于转运纸箱的传送机构

摘要

本发明提供一种用于转运纸箱的传送机构，包括工装车、升降机和开箱机。其中，升降机包括升降机主体和布置在升降机主体上的升降装置和第一输送装置。开箱机包括机架和布置在机架上的第二输送装置、送料机构和开箱机构。工装车将纸箱运送到靠近第一输送装置的位置，并且第一输送装置能够与纸箱底部接触。升降装置能够将第一输送装置提升到与第二输送装置的高度一致。第一输送装置将纸箱传送到第二输送装置上，第二输送装置将纸箱传送到预设位置，送料机构将纸箱逐个推送至开箱机构。本发明提供的传送机构，解决了以往靠人力搬运将纸箱转移到开箱机上的问题，减轻了劳动强度的同时，也提高了生产效率，并能够有效避免纸箱放反。

权利要求

1.一种用于转运纸箱的传送机构，其特征在于，包括工装车、升降机和开箱机；其中，所述升降机包括升降机主体和布置在所述升降机主体上的升降装置和第一输送装置；

所述开箱机包括机架和布置在所述机架上的第二输送装置、送料机构和开箱机构；

所述工装车将纸箱运送到靠近所述第一输送装置的位置，并且所述第一输送装置能够与纸箱底部接触；

所述升降装置能够将所述第一输送装置提升到与所述第二输送装置的高度一致；

所述第一输送装置将纸箱传送到所述第二输送装置上，所述第二输送装置将纸箱传送到所述开箱机上的预设位置，所述开箱机主体上远离所述升降机的一侧设有限位装置，所述限位装置为方形板状结构并且能够保证纸箱转运到所述开箱机上的预设位置，便于所述送料机构将纸箱逐个推送至所述开箱机构；

所述第二输送装置包括第二输送电机、第二输送驱动轴、第二从动轮、第二轴承座和第二输送皮带；其中，所述第二输送电机与所述第二输送驱动轴连接，所述第二输送驱动轴与布置在所述第二轴承座上的轴承连接，所述第二轴承座固定在所述机架上；所述第二输送驱动轴两端设有第二驱动轮，所述第二从动轮布置在所述机架上，所述第二输送皮带套设在所述第二驱动轮和所述第二从动轮上；

所述送料机构包括升降气缸、吸盘、同步带固定板、同步带、第二导轨、第二滑块、送料电机、送料驱动轴和第三轴承座；其中，所述吸盘布置在所述升降气缸上；所述送料电机与所述送料驱动轴连接，所述送料驱动轴通过所述第三轴承座布置在所述同步带两端，所述同步带固定板布置在所述同步带上；所述第二滑块安装在所述第二导轨上，所述第二导轨与所述同步带平行设置且所述第二导轨的两端均与所述送料驱动轴连接；当所述第二输送装置将纸箱传送到所述开箱机上的预设位置后，所述吸盘和所述升降气缸顶升卡到最底层纸箱，所述送料电机通电正运行，所述送料驱动轴带动所述同步带旋转，通过所述同步带固定板带动所述吸盘、所述升降气缸和所述第二滑块沿所述第二导轨运动，所述升降气缸推着纸箱输送到所述开箱机构后，所述升降气缸下降并且所述吸盘停止吸附，所述送料电机反向旋转，带动所述送料驱动轴、所述同步带、所述同步带固定板和所述第二滑块返回；所述工装车包括车架和布置在所述车架上的互相垂直的横向定位装置和纵向定位装置；

所述车架上设有与所述纵向定位装置连接的调整装置，所述调整装置包括调节固定板、直线轴承、调节丝杆、丝杆螺母、调节手柄、第一轴承座和调节导轨；其中，所述调节固定板与所述纵向定位装置连接，所述直线轴承通过所述第一轴承座固定在所述车架上，所述调节丝杆两端分别与所述直线轴承连接，所述调节丝杆和所述调节导轨均穿过所述调节固定板；所述丝杆螺母位于所述调节丝杆的端部，所述调节手柄与所述丝杆螺母连接。

2.根据权利要求1所述的用于转运纸箱的传送机构，其特征在于，所述工装车上设有用于将纸箱推送到所述第一输送装置上的推送机构。

3.根据权利要求1或2所述的用于转运纸箱的传送机构，其特征在于，所述第一输送装置包括第一输送电机、第一输送皮带、第一输送驱动轮、第一输送驱动轴和输送从动轮；其中，

所述第一输送电机与第一所述输送驱动轴连接，所述第一输送驱动轴与所述第一输送驱动轮连接；

所述第一输送驱动轮和所述输送从动轮位于所述第一输送皮带的两端。

4.根据权利要求1或2所述的用于转运纸箱的传送机构，其特征在于，所述升降装置包括与所述第一输送装置连接的升降横梁、升降电机、升降驱动轴、升降链条、升降链轮、吊杆、第一导轨和第一滑块；其中，

所述第一导轨布置在所述升降机主体上，所述升降横梁两端设有第一滑块，所述第一滑块能够沿所述第一导轨上下滑动；

所述升降横梁两端通过所述吊杆与所述升降链条连接，所述升降链条套设在所述升降链轮上，所述升降链轮安装在所述升降机主体上；

所述升降驱动轴分别与所述升降电机和所述升降链轮连接。

说明书

一种用于转运纸箱的传送机构

技术领域

[0001] 本发明涉及物料转运技术领域，具体涉及一种转运纸箱的传送机构。

背景技术

[0002] 工装车多用于物流、仓储、货物搬运等场合，但是目前内机生产线上还没有一种工装车能够直接运用于生产线生产。如工装车用于转运纸箱，在实际生产过程中，需要从工装
车将纸箱人工转移到开箱机上，机器再将纸箱打开、封箱、套箱到生产线，因此，大大增加了
人工的劳动时间。并且由于存在纸箱高度较高而导致员工放置纸箱困难的情况，使得工人
的劳动强度也比较大。由于纸箱的正反使用也存在要求，从工装车将纸箱人工转移到开箱
机上，使用过程中也容易出现纸箱放反的问题。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用于转运纸箱的传送机构，解决了以往靠人力搬运将纸箱转移到开箱机上的问题，减轻了劳动强度的同时，也提
高了生产效率，并能够有效避免纸箱放反。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

[0005] 一种用于转运纸箱的传送机构，包括工装车、升降机和开箱机。其中，升降机包括升降机主体和布置在升降机主体上的升降装置和第一输送装置。开箱机包括机架和布置在
机架上的第二输送装置、送料机构和开箱机构。工装车将纸箱运送到靠近第一输送装置的
位置，并且第一输送装置能够与纸箱底部接触。升降装置能够将第一输送装置提升到与第
二输送装置的高度一致。第一输送装置将纸箱传送到第二输送装置上，第二输送装置将纸
箱传送到预设位置，送料机构将纸箱逐个推送至开箱机构。

[0006] 根据本发明的用于转运纸箱的传送机构，通过在专用工装车与开箱机之间设置升降机与专用工装车配合过渡转运纸箱，能够轻松将纸箱转运至开箱机处，从而解决了不易
搬运、劳动强度高的难题，并有效提高生产效率。另外，由于升降机也可以放置纸箱，因此能
够起到很好的缓存作用，在实际生产过程中能够及时补料，能够有效解决因周转不及时造
成的缺料停机问题从而进一步提高生产效率。在整个操作过程中，纸箱通过第一输送装置
和第二输送装置传送到开箱机上，并在送料装置的传送作用下逐个依次推入开箱机构，能
够有效避免生产过程中出现纸箱放反的问题而影响生产效率，也避免了人工放置时码垛不
整齐造成的设备故障、纸箱破损等质量异常。

[0007] 对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。

[0008] 根据本发明的用于转运纸箱的传送机构，在一个优选的实施方式中，工装车包括车架和布置在车架上的纸箱定位装置，纸箱定位装置包括互相垂直布置的横向定位装置和
纵向定位装置。

[0009] 通过设置横向和纵向定位装置，能够确保工装车在转运过程中，很好地对纸箱进行限位，以避免纸箱从转运车上掉落。

[0010] 进一步地，在一个优选的实施方式中，车架上设有与纵向定位装置连接的调整装置，调整装置能够带动纵向定位装置横向移动。

[0011] 通过设置调整装置，能够根据纸箱的规格调节纵向定位装置从而确保工装车能够兼容线体所用多种规格的纸箱。

[0012] 具体地，在一个优选的实施方式中，调整装置包括调节固定板、直线轴承、调节丝杆、丝杆螺母、调节手柄、第一轴承座和调节导轨。其中，调节固定板与纵向定位装置连接，
直线轴承通过第一轴承座固定在车架上，调节丝杆两端分别与直线轴承连接，调节丝杆和
调节导轨均穿过调节固定板。丝杆螺母位于调节丝杆的端部，调节手柄与丝杆螺母连接。

[0013] 这种调整装置结构稳定可靠，且便于通过调节手柄根据不同规格的纸箱调节纵向单位装置，实现不同规格纸箱的可靠定位。

[0014] 进一步地，在一个优选的实施方式中，工装车上设有用于将纸箱推送到第一输送装置上的推送机构。

[0015] 通过设置推送机构，能够助力推动纸箱整体进入第一输送装置上，从而能够进一步提高生产效率。

[0016] 进一步地，在一个优选的实施方式中，开箱机主体上远离升降机的一侧设有限位装置。

[0017] 通过设置限位装置，能够保证纸箱根据要求转运到开箱机上预设的位置，便于后续推送机构将其逐个推送到开箱机构进行后续处理。

[0018] 具体地，在一个优选的实施方式中，第一输送装置包括第一输送电机、第一输送皮带、输送驱动轮、第一输送驱动轴和输送从动轮。其中，第一输送电机与第一输送驱动轴连
接，第一输送驱动轴与输送驱动轮连接。输送驱动轮和输送从动轮位于第一输送皮带的两
端。

[0019] 第一输送电机得电，通过第一输送驱动轴、输送驱动轮、输送冲动轮，驱动第一输送皮带进行旋转，从而拉动第一输送皮带负载的纸箱进行运行，整个输送装置简单有效，传
送过程平稳，并方便维护和操作。

[0020] 具体地，在一个优选的实施方式中，升降装置包括与第一输送装置连接的升降横梁、升降电机、升降驱动轴、升降链条、升降链轮、吊杆、第一导轨和第一滑块。其中，第一导
轨布置在升降机主体上，升降横梁两端设有第一滑块，第一滑块能够沿第一导轨上下滑动。
升降横梁两端通过吊杆与升降链条连接，升降链条套设在升降链轮上，升降链轮安装在升
降机主体上。升降驱动轴分别与升降电机和升降链轮连接。

[0021] 升降电机通电后运转，驱动升降驱动轴上的升降链轮，带动升降链条及第一输送装置上的第一输送皮带升降，机构简单有效，方便维护和操作。

[0022] 具体地，在一个优选的实施方式中，第二输送装置包括第二输送电机、第二输送驱动轴、第二从动轮、第二轴承座和第二输送皮带。其中，第二输送电机与第二输送驱动轴连
接，第二输送驱动轴与布置在第二轴承座上的轴承连接，第二轴承座固定在机架上。第二输
送驱动轴两端设有第二驱动轮，第二从动轮布置在机架上，第二输送皮带套设在第二驱动
轮和第二从动轮上。

[0023] 当第一输送装置提升到与第二输送装置高度相同时，第一输送皮带运转，同步第二输送皮带开始运转，纸箱开始输送，整个运行过程平稳，当纸箱完全过渡到第二输送皮带
上时，第一输送皮带停止运行，升降机开始下降。纸箱在第二输送皮带的传送作用下运行到
限位装置时，第二输送皮带停止运行，整个操作过程简单方便。

[0024] 具体地，在一个优选的实施方式中，送料机构包括升降气缸、吸盘、同步带固定板、同步带、第二导轨、第二滑块、送料电机、送料驱动轴和第三轴承座。其中，吸盘布置在升降
气缸上。送料电机与送料驱动轴连接，送料驱动轴通过第三轴承座布置在同步带两端，同步
带固定板布置在同步带上。第二滑块安装在第二导轨上，第二导轨与同步带平行设置且第
二导轨的两端均与送料驱动轴连接。同步带能够带动同步带固定板、升降气缸、吸盘和第二
滑块沿第二导轨移动。

[0025] 当纸箱运送到第二输送装置上的预设位置后，上述送料机构中的吸盘和升降气缸顶升卡到最底层一只纸箱，送料电机通电正运行，由驱动轴、同步轮带动同步带旋转，通过
通过同步带固定板带动吸盘、升降气缸和滑块沿导轨纸箱运动。升降气缸推着纸箱输送到
预设位置，到位后，吸盘停止吸附下降、升降气缸下降，送料电机反向旋转，带动驱动轴、同
步带、同步带固定板、滑块返回，等待下一个循环运行，整个机构简单有效，稳定可靠，方便
维护和操作。

[0026] 相比现有技术，本发明的优点在于：通过在专用工装车与开箱机之间设置升降机与专用工装车配合过渡转运纸箱，能够轻松将纸箱转运至开箱机处，从而解决了不易搬运、
劳动强度高的难题，并有效提高生产效率。另外，由于升降机也可以放置纸箱，因此能够起
到很好的缓存作用，在实际生产过程中能够及时补料，能够有效解决因周转不及时造成的
缺料停机问题从而进一步提高生产效率。在整个操作过程中，纸箱通过第一输送装置和第
二输送装置传送到开箱机上，并在送料装置的传送作用下逐个依次推入开箱机构，能够有
效避免生产过程中出现纸箱放反的问题而影响生产效率，也避免了人工放置时码垛不整齐
造成的设备故障、纸箱破损等质量异常。

附图说明

[0027] 在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

[0028] 图1示意性显示了本发明实施例的用于转运上料的传送机构的整体结构；

[0029] 图2示意性显示了本发明实施例的升降机的整体结构；

[0030] 图3示意性显示了本发明实施例的升降机的主视结构；

[0031] 图4示意性显示了本发明实施例的工装车的整体结构；

[0032] 图5示意性显示了本发明实施例的开箱机的俯视结构。

[0033] 在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

[0034] 下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明，但并不因此而限制本发明的保护范围。

[0035] 图1示意性显示了本发明实施例的用于转运上料的传送机构10的整体结构。图2示意性显示了本发明实施例的升降机2的整体结构。图3示意性显示了本发明实施例的升降机
2的主视结构。图4示意性显示了本发明实施例的工装车1的整体结构。图5示意性显示了本
发明实施例的开箱机3的俯视结构。

[0036] 如图1所示，本发明实施例的用于转运纸箱的传送机构10，包括工装车1、升降机2和开箱机3。其中，升降机2包括升降机主体21和布置在升降机主体21上的升降装置22和第
一输送装置23。开箱机3包括机架31和布置在机架31上的第二输送装置32、送料机构33和开
箱机构。工装车1将纸箱运送到靠近第一输送装置23的位置，并且第一输送装置23能够与纸
箱4底部接触。升降装置22能够将第一输送装置21提升到与第二输送装置32的高度一致。第
一输送装置21将纸箱4传送到第二输送装置32上，第二输送装置32将纸箱4传送到预设位
置，送料机构33将纸箱4逐个推送至开箱机构。

[0037] 根据本发明实施例的用于转运纸箱的传送机构，通过在专用工装车与开箱机之间设置升降机与专用工装车配合过渡转运纸箱，能够轻松将纸箱转运至开箱机处，从而解决
了不易搬运、劳动强度高的难题，并有效提高生产效率。另外，由于升降机也可以放置纸箱，
因此能够起到很好的缓存作用，在实际生产过程中能够及时补料，能够有效解决因周转不
及时造成的缺料停机问题从而进一步提高生产效率。在整个操作过程中，纸箱通过第一输
送装置和第二输送装置传送到开箱机上，并在送料装置的传送作用下逐个依次推入开箱机
构，能够有效避免生产过程中出现纸箱放反的问题而影响生产效率，也避免了人工放置时
码垛不整齐造成的设备故障、纸箱破损等质量异常。

[0038] 如图1和图4所示，在本实施例中，工装车1包括车架11和布置在车架11上的纸箱定位装置12，纸箱定位装置12包括互相垂直布置的横向定位装置121和纵向定位装置122。通
过设置横向和纵向定位装置，能够确保工装车在转运过程中，很好地对纸箱进行限位，以避
免纸箱从转运车上掉落。具体地，在本实施例中，横向定位装置121包括平行设置且通过连
接杆1211固定在车架11上的支撑条1212组成，纵向定位装置122为矩形板状结构，因此使得
整个结构稳定可靠的同时，尽可能简化结构和降低制造成本。

[0039] 进一步地，在本实施例中，如图4所示，车架11上设有与纵向定位装置122连接的调整装置13，调整装置13能够带动纵向定位装置12横向移动。通过设置调整装置，能够根据纸
箱的规格调节纵向定位装置从而确保工装车能够兼容线体所用多种规格的纸箱。具体地，
在本实施例中，调整装置13包括调节固定板131、直线轴承132、调节丝杆133、丝杆螺母134、
调节手柄135、第一轴承座136和调节导轨137。其中，调节固定板131与纵向定位装置122连
接，直线轴承132通过第一轴承座136固定在车架11上，调节丝杆133两端分别与直线轴承
132连接，调节丝杆133和调节导轨137均穿过调节固定板131。丝杆螺母134位于调节丝杆
133的端部，调节手柄135与丝杆螺母134连接。这种调整装置结构稳定可靠，且便于通过调
节手柄根据不同规格的纸箱调节纵向单位装置，实现不同规格纸箱的可靠定位。

[0040] 进一步地，在本实施例中，工装车1上设有用于将纸箱4推送到第一输送装置23上的推送机构。通过设置推送机构，能够助力推动纸箱整体进入第一输送装置上，从而能够进
一步提高生产效率。并且，在本实施例中，如图1和图4所示，车架11上还设有扶手14，便于工
人助力推动工装车1到预设位置，从而减轻劳动强度。进一步地，在本实施例中，车架11底部
对称设有减震耐磨的车轮15，能够进一步方便工人周转纸箱。

[0041] 如图2和图3所示，具体地，在本实施例中，第一输送装置23包括第一输送电机231、第一输送皮带232、输送驱动轮233、第一输送驱动轴234和输送从动轮235。其中，第一输送
电机231与第一输送驱动轴234连接，第一输送驱动轴234与输送驱动轮233连接。输送驱动
轮233和输送从动轮235位于第一输送皮带232的两端。第一输送电机得电，通过第一输送驱
动轴、输送驱动轮、输送冲动轮，驱动第一输送皮带进行旋转，从而拉动第一输送皮带负载
的纸箱进行运行，整个输送装置简单有效，传送过程平稳，并方便维护和操作。

[0042] 具体地，在本实施例中，如图2和图3所示，升降装置22包括与第一输送装置23连接的升降横梁221、升降电机222、升降驱动轴223、升降链条224、升降链轮225、吊杆226、第一
导轨227和第一滑块228。其中，第一导轨227布置在升降机主体21上，升降横梁221两端设有
第一滑块228，第一滑块228能够沿第一导轨227上下滑动。升降横梁221两端通过吊杆226与
升降链条224连接，升降链条224套设在升降链轮225上，升降链轮225安装在升降机主体21
上。升降驱动轴223分别与升降电机222和升降链轮225连接。升降电机通电后运转，驱动升
降驱动轴上的升降链轮，带动升降链条及第一输送装置上的第一输送皮带升降，机构简单
有效，方便维护和操作。

[0043] 如图图1和图5所示，进一步地，在本实施例中，开箱机3主体上远离升降机2的一侧设有限位装置34。通过设置限位装置，能够保证纸箱根据要求转运到开箱机上预设的位置，
便于后续推送机构将其逐个推送到开箱机构进行后续处理。具体地，在本实施例中，限位装
置34为方形板状结构。

[0044] 如图5所示，具体地，在本实施例中，第二输送装置32包括第二输送电机321、第二输送驱动轴322、第二从动轮、第二轴承座323和第二输送皮带324。其中，第二输送电机321
与第二输送驱动轴322连接，第二输送驱动轴322与布置在第二轴承座323上的轴承连接，第
二轴承座323固定在机架31上。第二输送驱动轴322两端设有第二驱动轮，第二从动轮布置
在机架31上，第二输送皮带324套设在第二驱动轮和第二从动轮上。当第一输送装置提升到
与第二输送装置高度相同时，第一输送皮带运转，同步第二输送皮带开始运转，纸箱开始输
送，整个运行过程平稳，当纸箱完全过渡到第二输送皮带上时，第一输送皮带停止运行，升
降机开始下降。纸箱在第二输送皮带的传送作用下运行到限位装置时，第二输送皮带停止
运行，整个操作过程简单方便。

[0045] 如图5所示，具体地，在本实施例中，送料机构33包括升降气缸331、吸盘332、同步带固定板333、同步带334、第二导轨335、第二滑块336、送料电机337、送料驱动轴338和第三
轴承座339。其中，吸盘332布置在升降气缸331上。送料电机337与送料驱动轴338连接，送料
驱动轴338通过第三轴承座339布置在同步带334两端，同步带固定板333布置在同步带334
上。第二滑块336安装在第二导轨335上，第二导轨335与同步带334平行设置且第二导轨335
的两端均与送料驱动轴338连接。同步带334能够带动同步带固定板333、升降气缸331、吸盘
332和第二滑块336沿第二导轨335移动。当纸箱运送到第二输送装置上的预设位置后，上述
送料机构中的吸盘和升降气缸顶升卡到最底层一只纸箱，送料电机通电正运行，由驱动轴、
同步轮带动同步带旋转，通过通过同步带固定板带动吸盘、升降气缸和滑块沿导轨纸箱运
动。升降气缸推着纸箱输送到预设位置，到位后，吸盘停止吸附下降、升降气缸下降，送料电
机反向旋转，带动驱动轴、同步带、同步带固定板、滑块返回，等待下一个循环运行，整个机
构简单有效，稳定可靠，方便维护和操作。

[0046] 优选地，在本实施例中，如图1、图3和图5所示，为了增加结果股稳定性，升降机主体21和机架31均通过地脚5固定在地上。

[0047] 根据上述实施例，可见，本发明涉及的用于转运纸箱的传送机构，通过在专用工装车与开箱机之间设置升降机与专用工装车配合过渡转运纸箱，能够轻松将纸箱转运至开箱
机处，从而解决了不易搬运、劳动强度高的难题，并有效提高生产效率。另外，由于升降机也
可以放置纸箱，因此能够起到很好的缓存作用，在实际生产过程中能够及时补料，能够有效
解决因周转不及时造成的缺料停机问题从而进一步提高生产效率。在整个操作过程中，纸
箱通过第一输送装置和第二输送装置传送到开箱机上，并在送料装置的传送作用下逐个依
次推入开箱机构，能够有效避免生产过程中出现纸箱放反的问题而影响生产效率，也避免
了人工放置时码垛不整齐造成的设备故障、纸箱破损等质量异常。

[0048] 虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲
突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文
中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。