纱线管自动换向提升输送装置

摘要

本发明公开了一种纱线管自动换向提升输送装置，所述纱线管自动换向提升输送装置包括换向组件、输送组件和提升组件，换向组件包括第一支架、第一储存箱、输送管道和滑动部件，第一储存箱和滑动部件设在第一支架上，第一储存箱用于存储纱线管且具有出料口，输送管道具有进料口和排料口，滑动部件具有滑槽，滑槽仅适于纱线管的小端落入，滑动部件包括滑块和止挡部，滑块在滑槽内可移动以推动纱线管落入输送管道内，止挡部间隔滑槽与输送管道的进料口，提升组件用于接收从排料口排出的纱线管且将纱线管提升至输送组件上。本发明的纱线管自动换向提升输送装置能够按照预定方向摆放纱线管，适用大角度的纱线管提升，提高生产效率。

权利要求

1.一种纱线管自动换向提升输送装置，其特征在于，包括：换向组件，所述换向组件包括第一支架、第一储存箱、输送管道和滑动部件，所述第一储存箱和所述滑动部件设在所述第一支架上，所述第一储存箱用于存储纱线管且具有出料口，所述输送管道具有进料口和排料口，所述滑动部件具有滑槽，所述滑槽仅适于所述纱线管的小端落入，所述滑动部件包括滑块和止挡部，所述滑块在所述滑槽内可移动以推动所述纱线管经所述进料口落入所述输送管道内，所述止挡部间隔所述滑槽与所述输送管道的进料口，

所述滑动部件包括设在所述第一支架上的滑轨，所述滑槽开设在所述滑轨上且与所述滑轨的一个端面间隔开，所述滑槽邻近所述滑轨的该一个端面的壁面与所述滑轨的该一个端面之间形成所述止挡部，所述滑块设在所述滑轨上且在所述滑槽内可移动；

提升组件，所述提升组件用于接收从所述排料口排出的纱线管且将所述纱线管提升至输送组件上；

所述提升组件包括：

第一支撑件，所述第一支撑件的顶端为阶梯状且包括多个第一台阶，多个所述第一台阶的高度沿远离所述换向组件的方向增大；

第二支撑件，所述第二支撑件与所述第一支撑件在所述第一支撑件的厚度方向上相对且间隔布置，所述第二支撑件的顶端为阶梯状且包括多个第二台阶，多个所述第二台阶的高度沿远离所述换向组件的方向增大，所述第二台阶和所述第一台阶在所述第一支撑件的厚度方向上相对且间隔布置，每个所述第二台阶和对应的所述第一台阶形成支撑部；

提升件，所述提升件位于所述第一支撑件和第二支撑件之间，所述提升件的顶端为阶梯状且包括多个提升台阶，所述提升件相对于所述第一支撑件和所述第二支撑件在第一位置和第二位置之间可移动，在所述第一位置，多个提升台阶包括邻近所述输送组件的第一提升台阶，所述第一提升台阶用于接收从所述排料口排出的纱线管，在所述第二位置，所述第一提升台阶将所述纱线管置于与该第一提升台阶邻近的另一个提升台阶上，所述提升件可将多个所述纱线管依次输送至多个所述支撑部中最高处的支撑部上；

输送组件，所述输送组件用于输送从所述排料口排出的纱线管，且所述输送组件的位置高于所述排料口的位置；

所述输送组件包括：

输送支架，

输送轨道，所述输送轨道设在所述输送支架上；

输送车，所述输送车设在所述输送轨道上且沿所述输送轨道的长度方向可移动，所述输送车可从所述最高处的支撑部上接收纱线管且输送所述纱线管；

所述输送车包括：

移动车架，所述移动车架设在所述输送轨道上且在所述输送轨道的长度方向上可移动；

承载部件，所述承载部件包括环形输送件，所述环形输送件的输送方向与所述输送轨道的长度方向正交，所述环形输送件可从所述最高的支撑部上接收纱线管且输送所述纱线管，所述环形输送件的上端面具有一向上延伸的适于纱线管存放的环形凸起；所述承载部件还包括主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊间隔布置，且所述环形输送件绕设在所述主动辊和所述从动辊上。

2.根据权利要求1所述的纱线管自动换向提升输送装置，其特征在于，所述提升组件还包括：

连杆部件，所述连杆部件的一端与所述提升件可转动地相连，所述连杆部件的另一端由驱动器驱动转动。

3.根据权利要求1所述的纱线管自动换向提升输送装置，其特征在于，所述第一台阶远离所述第二台阶的一侧设有第一挡板，所述第二台阶远离所述第一台阶的一侧设有第二挡板，所述纱线管适于位于所述第一挡板和所述第二挡板之间。

4.根据权利要求1所述的纱线管自动换向提升输送装置，其特征在于，还包括转接组件，所述转接组件包括用于接收从所述排料口排出的纱线管的接料盘，所述接料盘沿朝向所述提升组件的方向向下倾斜设置，所述接料盘邻近所述提升组件的一端设有接料槽，所述接料盘上的纱线管适于位于所述接料槽上方，所述第一提升台阶可从所述接料盘的底部通过所述接料槽接收位于所述接料槽上方的纱线管。

5.根据权利要求1中所述的纱线管自动换向提升输送装置，其特征在于，还包括第二储存箱，所述第二储存箱设有开口，所述输送组件输送的纱线管可经所述开口落入所述第二储存箱内，所述第二储存箱上设有传感器，所述传感器邻近所述开口用于检测落入所述第二储存箱内所述纱线管的数量。

说明书

纱线管自动换向提升输送装置

技术领域

[0001] 本发明涉及纺织设备技术领域，具体涉及一种纱线管自动换向提升输送装置。

背景技术

[0002] 纱线管是纱线缠绕的主要工具，当纱线管卷好纱线后，需将纱线卷取下，再放上空的纱线管继续工作。相关技术中，采用自动化生产设备进行纱线管的更换工作，在保证效率
及产品生产品质的前提下，自动化生产能够有效减少人力需求，提高生产效率，有利于企业
生产及发展。

[0003] 然而，相关技术中，纱线管的填充作业仍由人工先按预定方向摆放纱线管后，再通过人工或抬升装置将纱线管由低处抬升至高处的纱线管盒体内进行填充上料，然而，相关
技术中抬升装置的抬升角度较低，无法满足大坡度的纱线管抬升，采用人工抬升的方式，人
力损耗大，降低了生产效率。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

[0005] 为此，本发明的实施例提出一种纱线管自动换向提升输送装置，能够自动地按照预定方向摆放纱线管，适用大角度的纱线管提升，还可检测纱线盒内的纱线管数量，并将纱
线管输送至纱线盒内，降低人力损耗，提高了生产效率。

[0006] 根据本发明的实施例提出纱线管自动换向提升输送装置包括换向组件，所述换向组件包括第一支架、第一储存箱、输送管道和滑动部件，所述第一储存箱和所述滑动部件设
在所述第一支架上，所述第一储存箱用于存储纱线管且具有出料口，所述输送管道具有进
料口和排料口，所述滑动部件具有滑槽，所述滑槽仅适于所述纱线管的小端落入，所述滑动
部件包括滑块和止挡部，所述滑块在所述滑槽内可移动以推动所述纱线管经所述进料口落
入所述输送管道内，所述止挡部间隔所述滑槽与所述输送管道的进料口；输送组件，所述输
送组件用于输送从所述排料口排出的纱线管，且所述输送组件的位置高于所述排料口的位
置；提升组件，所述提升组件用于接收从所述排料口排出的纱线管且将所述纱线管提升至
所述输送组件上。

[0007] 根据本发明的实施例提出纱线管自动换向提升输送装置，通过布置换向组件，能够自动地定向摆放纱线管，通过布置提升组件能够适用大角度的纱线管提升，通过布置输
送组件，可对单个第二储存箱进行多次填充，还可对多个第二储存箱进行填充，提高了纱线
管的填充效率，降低人力损耗，提高了生产效率。

[0008] 在一些实施例中，所述滑动部件包括设在所述第一支架上的滑轨，所述滑槽开设在所述滑轨上且与所述滑轨的一个端面间隔开，所述滑槽邻近所述滑轨的该一个端面的壁
面与所述滑轨的该一个端面之间形成所述止挡部，所述滑块设在所述滑轨上且在所述滑槽
内可移动。

[0009] 在一些实施例中，所述提升组件包括第一支撑件，所述第一支撑件的顶端为阶梯状且包括多个第一台阶，多个所述第一台阶的高度沿远离所述换向组件的方向增大；第二
支撑件，所述第二支撑件与所述第一支撑件在所述第一支撑件的厚度方向上相对且间隔布
置，所述第二支撑件的顶端为阶梯状且包括多个第二台阶，多个所述第二台阶的高度沿远
离所述换向组件的方向增大，所述第二台阶和所述第一台阶在所述第一支撑件的厚度方向
上相对且间隔布置，每个所述第二台阶和对应的所述第一台阶形成所述支撑部；提升件，所
述提升件位于所述第一支撑件和第二支撑件之间，所述提升件的顶端为阶梯状且包括多个
提升台阶，所述提升件相对于所述第一支撑件和所述第二支撑件在第一位置和第二位置之
间可移动，在所述第一位置，多个提升台阶包括邻近所述输送组件的第一提升台阶，所述第
一提升台阶用于接收从所述排料口排出的纱线管，在所述第二位置，所述第一提升台阶将
所述纱线管置于与该第一提升台阶邻近的另一个提升台阶上，所述提升件可将多个所述纱
线管依次输送至多个所述支撑部中最高处的支撑部上。

[0010] 在一些实施例中，所述提升组件还包括连杆部件，所述连杆部件的一端与所述提升件可转动地相连，所述连杆部件的另一端由驱动器驱动转动。

[0011] 在一些实施例中，所述第一台阶远离所述第二台阶的一侧设有第一挡板，所述第二台阶远离所述第一台阶的一侧设有第二挡板，所述纱线管适于位于所述第一挡板和所述
第二挡板之间。

[0012] 在一些实施例中，纱线管自动换向提升输送装置还包括转接组件，所述转接组件包括用于接收从所述排料口排出的纱线管的接料盘，所述接料盘沿朝向所述提升组件的方
向向下倾斜设置，所述接料盘邻近所述提升组件的一端设有接料槽，所述接料盘上的纱线
管适于位于所述接料槽上方，所述第一提升台阶可从所述接料盘的底部通过所述接料槽接
收位于所述接料槽上方的纱线管。

[0013] 在一些实施例中，所述输送组件包括输送支架，输送轨道，所述输送轨道设在所述输送支架上；输送车，所述输送车设在所述输送轨道上且沿所述输送轨道的长度方向可移
动，所述输送车可从所述最高的支撑部上接收纱线管且输送所述纱线管。

[0014] 在一些实施例中，所述输送车包括移动车架，所述移动车架设在所述输送轨道上且在所述输送轨道的长度方向上可移动；承载部件，所述承载部件包括环形输送件，所述环
形输送件的输送方向与所述输送轨道的长度方向正交，所述环形输送件可从所述最高的支
撑部上接收纱线管且输送所述纱线管。

[0015] 在一些实施例中，所述承载部件还包括主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊间隔布置，且所述环形输送件绕设在所述主动辊和所述从动辊上。

[0016] 在一些实施例中，所述输送组件还包括第二储存箱，所述第二储存箱设有开口，所述输送组件输送的纱线管可经所述开口落入所述第二储存箱内，所述第二储存箱上设有传
感器，所述传感器邻近所述开口用于检测落入所述第二储存箱内所述纱线管的数量。

附图说明

[0017] 图1是本发明实施例的纱线管自动换向提升输送装置的结构示意图。

[0018] 图2是本发明实施例的纱线管自动换向提升输送装置中的换向组件的结构示意图。

[0019] 图3是本发明实施例的纱线管自动换向提升输送装置中的提升组件和转接组件结合后的结构示意图。

[0020] 图4是本发明实施例的纱线管自动换向提升输送装置中的提升组件位于第一位置时的结构示意图。

[0021] 图5是本发明实施例的纱线管自动换向提升输送装置中的提升组件位于第二位置时的结构示意图。

[0022] 图6是本发明实施例的纱线管自动换向提升输送装置中的输送组件的结构示意图。

[0023] 图7是本发明实施例的纱线管自动换向提升输送装置中的输送车的结构示意图。

[0024] 图8是本发明实施例的纱线管自动换向提升输送装置中的承载部件的爆炸示意图。

[0025] 图9是发明实施例的纱线管自动换向提升输送装置中的移动车架的结构示意图。

[0026] 图10是发明实施例的纱线管自动换向提升输送装置中的转接组件的结构示意图。

[0027] 图11是图3中所示纱线管自动换向提升输送装置中A区域的局部放大示意图。

[0028] 附图标记：

[0029] 换向组件1，第一支架11，第一储存箱12，出料口121，输送管道13，进料口131，排料口132，滑动部件14，滑槽141，滑块142，止挡部143，滑轨144，

[0030] 提升组件2，第一支撑件21，第一台阶211，第二支撑件22，第二台阶221，提升件23，提升台阶231，连杆部件24，第一驱动器25，第一挡板26，第二挡板27，固定板28，

[0031] 输送组件3，输送支架31，输送轨道32，输送车33，移动车架331，车轮固定支架3311,导向轮3312，行走轮3313，承载部件332，环形输送件3321，主动辊3322，从动辊3323，
第一承载板3324，第二承载板3325，第一侧板3326，第二侧板3327，第二储存箱34，传感器
35，第二驱动器36，

[0032] 转接组件4，接料盘41，接料槽411，挡料板42，

[0033] 出料组件5，出料盘51，出料槽511。

具体实施方式

[0034] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0035] 如图1所示，根据本发明的实施例提出纱线管自动换向提升输送装置包括换向组件1、输送组件3和提升组件2。

[0036] 换向组件1包括第一支架11、第一储存箱12、输送管道13和滑动部件14，第一储存箱12和滑动部件14设在第一支架11上，第一储存箱12用于存储纱线管且具有出料口121。输
送管道13具有进料口131和排料口132。

[0037] 滑动部件14具有滑槽141，滑槽141仅适于纱线管的小端落入，滑动部件14包括滑块142和止挡部143，滑块142在滑槽141内可移动以推动纱线管经进料口131落入输送管道
13内.止挡部143间隔滑槽141与输送管道13的进料口131。

[0038] 如图2所示，第一储存箱12呈上下竖直状设在第一支架11上，出料口121沿上下方向输出纱线管，滑槽141位于出料口121的正下方且滑槽141沿左右方向延伸，滑槽141在前
后方向上的宽度仅适于纱线管的小端落入，换言之，纱线管的小端可以落入滑槽141内，但
纱线管的大端无法落入滑槽141内。输送管道13的进料口131与止挡部143的右端相连，并且
输送管道13的进料口131呈喇叭状，便于纱线管进入输送管道13，输送管道13的直径略大于
纱线管大端的直径，避免输送管道13直径过大导致纱线管在输送管道13内发生翻转。

[0039] 优选地，第一储存箱12内设有振动盘，振动盘的出料端与第一储存箱12的出料口121连通，通过振动盘实现纱线管的有序输出。

[0040] 输送组件3用于输送从排料口132排出的纱线管，且输送组件3的位置高于排料口132的位置。如图1所示，输送组件3位于换向组件1的后上方，可以理解的是，本申请中输送
组件3的位置高度及布置方位并不限于此。

[0041] 提升组件2用于接收从排料口132排出的纱线管且将纱线管提升至输送组件3上。如图1所示，提升组件2位于输送组件3和换向组件1之间，经过换向组件1的排料口132排出
的纱线管经过提升组件2的提升进入输送组件3内。

[0042] 根据本发明的实施例提出纱线管自动换向提升输送装置，通过布置换向组件1，能够自动地定向摆放纱线管，通过布置提升组件2能够适用大角度的纱线管提升，通过布置输
送组件3，可对单个第二储存箱34进行多次填充，还可对多个第二储存箱34进行填充，提高
了纱线管的填充效率，降低人力损耗，提高了生产效率。

[0043] 在一些实施例中，滑动部件14包括设在第一支架11上的滑轨144，滑槽141开设在滑轨144上且与滑轨144的一个端面(图2中所示滑轨144的右端面)间隔开，滑槽141邻近滑
轨144的该一个端面的壁面(图2中所示滑槽141的右端面)与滑轨144的该一个端面(图2中
所示滑轨144的右端面)之间形成止挡部143。

[0044] 滑块142设在滑轨144上且在滑槽141内可移动。如图2所示，滑轨144固定在第一支架11的上端面且沿左右方向延伸，滑块142的左端设有驱动滑块142在滑槽141内左右移动
的驱动件，驱动件与第一支架11相连，驱动件包括但不限于液压缸或气压缸。滑块142在上
下方向上的尺寸大于滑槽141的在上下方向上的深度并且小于滑槽141底面距离出料口121
下端面之间的距离，滑块142的下端面与滑槽141的底面相接触。

[0045] 在一些实施例中，提升组件2包括第一支撑件21、第二支撑件22和提升件23。

[0046] 第一支撑件21的顶端为阶梯状且包括多个第一台阶211，多个第一台阶211的高度沿远离换向组件1的方向(图3中所示的上下方向)增大。如图3所示，多个第一台阶211在上
下方向上的高度差相同，并且多个第一台阶211顶端均设有与纱线管外周轮廓和尺寸相适
配的弧形凹槽，弧形凹槽便于第一台阶211顶端与纱线管外周充分接触，使纱线管更加稳定
的置于第一台阶211的顶端。

[0047] 第二支撑件22与第一支撑件21在第一支撑件21的厚度方向上(图3所示的左右方向)相对且间隔布置。第二支撑件21的顶端为阶梯状且包括多个第二台阶221，多个第二台
阶221的高度沿远离换向组件1的方向(图3中所示的上下方向)增大。第二台阶221和第一台
阶211在第一支撑件21的厚度方向上(图3中所示的左右方向)相对且间隔布置，每个第二台
阶221和对应的第一台阶211形成支撑部。

[0048] 如图3所示，多个第二台阶221在上下方向上的高度差相同，并且多个第二台阶221顶部均设有与纱线管外周轮廓和尺寸相适配的弧形凹槽，弧形凹槽便于第二台阶221顶端
与纱线管外周充分接触，保持纱线管始终处于水平静止状态，不会发生滚动或滑动，使纱线
管更加稳定的置于第二台阶221的顶端。

[0049] 如图4和图5所示，第一支撑件21和第二支撑件22在左右方向上的间隔距离小于纱线管的长度，第一台阶211顶端的弧形凹槽与纱线管大端的外周轮廓和尺寸相适配，第二台
阶221顶端的弧形凹槽与纱线管小端的外周轮廓和尺寸相适配。

[0050] 提升件23位于第一支撑件21和第二支撑件22之间，提升件23的顶端为阶梯状且包括多个提升台阶231，提升件23相对于第一支撑件21和第二支撑件22在第一位置和第二位
置之间可移动。

[0051] 在第一位置，多个提升台阶231包括邻近输送组件3的第一提升台阶，第一提升台阶用于接收从排料口132排出的纱线管，在第二位置，第一提升台阶(图3中所示的最下方的
提升台阶)将纱线管置于与该第一提升台阶邻近的另一个提升台阶上(图3中所示与最下方
的提升台阶相邻的提升台阶)，提升件23可将多个纱线管依次输送至多个支撑部中最高处
的支撑部上。

[0052] 如图3和图4所示，提升台阶231的数量与第一台阶211和第二台阶221的数量相同，提升台阶231的顶端同样设有与纱线管在长度方向上的中部的外周轮廓和尺寸相适配的弧
形凹槽，提升台阶231顶端的弧形凹槽便于提升台阶231顶端与纱线管外周充分接触，保持
纱线管始终处于水平静止状态，不会发生滚动或滑动，使纱线管更加稳定的置于提升台阶
231的顶端。

[0053] 如图4和图5所示，当提升件23位于第一位置时，最下方的提升台阶231接收从排料口132排出的纱线管，并将纱线管置于最下方的支撑部上，当提升件23由第一位置转动至第
二位置时，最下方的提升台阶231并将纱线管提升至相邻的支撑部上，提升件23在第一位置
和第二位置循环往复，将纱线管逐步输送至最高处的支撑部上。

[0054] 在一些实施例中，提升组件2还包括连杆部件24，连杆部件24的一端与提升件23可转动地相连，连杆部件24的另一端由第一驱动器25驱动转动。

[0055] 连杆部件24包括第一连杆，第一连杆由第一驱动器25驱动转动，第一连杆的一端与提升件23栓接，第一连杆的另一端由第一驱动器25驱动转动。

[0056] 如图3所示，连接部件24为多个，多个连接部件24在前后方向上间隔布置，第一驱动器25为多个，多个第一驱动器25同样在前后方向上间隔布置且与连接部件一一对应设
置，第一驱动器25的数量与连接部件的数量相同，第二支撑件22的前方还设有固定板28，多
个第一驱动器25的左端均与固定板28连接，多个第一驱动器25的输出轴与其相对应的连接
部件中的第一连杆的一端栓接。

[0057] 在一些实施例中，第一台阶211远离第二台阶221的一侧(图3中所示第一台阶211的右侧)设有第一挡板26，第二台阶221远离第一台阶211的一侧(图3中所示的第二台阶221
的左侧)设有第二挡板27，纱线管适于位于第一挡板26和第二挡板27之间。

[0058] 如图4所示，当纱线管位于支撑部时，纱线管位于第一挡板26和第二挡板27之间，通过设置第一挡板26和第二挡板27防止纱线管从支撑部上掉落，使纱线管的提升更加稳
定，提高生产效率。

[0059] 在一些实施例中，纱线管自动换向提升输送装置还包括转接组件4，转接组件4包括用于接收从排料口132排出的纱线管的接料盘41。接料盘41沿朝向提升组件2的方向(图3
中所示的前后方向)向下倾斜设置。接料盘41邻近提升组件2的一端(图3中所示接料盘41的
后端)设有接料槽411，接料盘41上的纱线管适于位于接料槽411上方。

[0060] 第一提升台阶231可从接料盘41的底部通过接料槽411接收位于接料槽411上方的纱线管。如图10所示，接料盘41的后端设有在上下方向上延伸的挡料板42，接料槽411沿前
后方向贯通挡料板42并向前方延伸，接料槽411在左右方向上的尺寸小于纱线管的长度。

[0061] 在一些实施例中，提升组件2还包括出料组件5，出料组件5包括用于排出最高处支撑部上的纱线管的出料盘51，出料盘51沿背离提升组件2的方向(图3中所示的前后方向)向
下倾斜设置。

[0062] 出料盘51邻近提升组件2的一端(图3中所示出料盘51的前端)设有出料槽511，出料盘51上的纱线管适于位于出料槽511上方，最高处的提升台阶231可从出料盘51的上方通
过出料槽511将最高处的提升台阶231上的纱线管置于出料盘51内。如图3所示，出料槽511
沿前后方向贯通出料盘51的底面，出料槽511在左右方向上的尺寸小于纱线管的长度。

[0063] 在一些实施例中，输送组件3包括输送支架31、输送轨道32和输送车33。

[0064] 输送轨道32设在输送支架31上。如图6所示，输送轨道32有多个结构相同的轨道模块拼接而成，轨道模块包括轨道和用于支撑轨道的支撑架，支撑架与输送支架31相连，支撑
架的形状呈U型，可以理解的是，本申请中轨道模块的数量并不做具体限定，并且支撑架的
形状并不限于此。通过多个轨道模块拼接成输送轨道32，可以根据实际需要控制输送轨道
32的长度，提高了装置的适用范围。

[0065] 输送车33设在输送轨道32上且沿输送轨道32的长度方向(图6中所示的左右方向)可移动，输送车33可从最高的支撑部上接收纱线管且输送纱线管。如图1所示，最高处的支
撑部上的纱线管通过出料盘51落入输送车33上，位于输送车33上的纱线管经过输送车33输
送至第二储存箱34内。

[0066] 在一些实施例中，输送组件3还包括用于驱动输送车33在输送导轨上移动的第二驱动器36，第二驱动器36设在输送导轨的一侧。如图6所示，第二驱动器36设在输送导轨的
左侧。可以理解的是，本申请中用于驱动输送车33在输送导轨上移动的第二驱动器36包括
但不限于液压缸、气压缸或电动推杆。

[0067] 在一些实施例中，输送车33包括移动车架331和承载部件332。移动车架331设在输送轨道32上且在输送轨道32的长度方向上可移动。如图7所示，承载部件332位于移动车架
331的上方且两者相连。如图9所示，移动车架331的四个角均设有车轮固定支架3311，车轮
固定支架3311卡设在输送轨道32上，车轮固定支架3311上设有车轮部件，车轮部件与车轮
固定支架3311转动连接。车轮部件包括导向轮3312和行走轮3313，行走轮3313为两个且在
上下方向间隔布置，输送导轨位于上下两个行走轮3313之间且输送导轨的上下两端与行走
轮3313相接触，导向轮3312位于上下两个行走轮3313之间并与输送导轨的内侧相接触。

[0068] 承载部件332包括环形输送件3321，环形输送件3321的输送方向(图6中所示的前后方向)与输送轨道32的长度方向(图6中所示的左右方向)正交，环形输送件3321可从最高
的支撑部上接收纱线管且输送纱线管。

[0069] 如图6所示，环形输送件3321的上端面具有一向上延伸的适于纱线管存放的环形凸起，纱线管置于环形凸起内，避免输送车33在移动的过程中，纱线管从环形输送件3321上
掉落，环形凸起在左右方向上的尺寸略大于纱线管的长度。

[0070] 在一些实施例中，承载部件332还包括主动辊3322和从动辊3323，主动辊3322和从动辊3323间隔布置，且环形输送件3321绕设在主动辊3322和从动辊3323上。如图8所示，主
动辊3322和从动辊3323在前后方向上间隔布置。

[0071] 如图8所示，在一些实施例中，承载部件332还包括第一承载板3324和第二承载板3325，第一承载板3324和第二承载板3325在环形输送件3321的内侧且在上下方向上相对布
置。第一承载板3324与第二承载板3325左右两侧设有第一侧板3326和第二侧板3327，第一
侧板3326位于第一承载板3324和第二承载板3325的左端，第二侧板3327位于第一承载板
3324和第二承载板3325的右端，第一侧板3326和第二侧板3327的下方均与移动车架331相
连。

[0072] 在一些实施例中，输送组件3还包括第二储存箱34，第二储存箱34设有开口，输送组件3输送的纱线管可经开口落入第二储存箱34内，第二储存箱34上设有传感器35，传感器
35邻近开口用于检测落入第二储存箱34内纱线管的数量。如图6所示，第二储存箱34的开口
朝向前方设置，传感器35包括但不限于红外传感器35。

[0073] 下面参考图1至图10描述本发明一些具体示例的纱线管自动换向提升输送装置。

[0074] 本发明的实施例提出纱线管自动换向提升输送装置包括换向组件1、输送组件3、提升组件2、转接组件4和出料组件5。

[0075] 换向组件1包括第一支架11、第一储存箱12、输送管道13和滑动部件14，第一储存箱12和滑动部件14设在第一支架11上，第一储存箱12用于存储纱线管且具有出料口121，第
一储存箱12内设有振动盘，振动盘的出料端与第一储存箱12的出料口121连通，输送管道13
具有进料口131和排料口132，滑动部件14包括滑轨144和止挡部143，滑轨144设在第一支架
11上，滑轨144具有滑槽141，滑槽141开设在滑轨144上且与滑轨144的一个端面间隔开，滑
槽141的右端面与滑轨144的右端面之间形成止挡部143，滑块142设在滑轨144上且在滑槽
141内可移动，滑槽141仅适于纱线管的小端落入，滑块142在滑槽141内可移动以推动纱线
管经进料口131落入输送管道13内，止挡部143间隔滑槽141与输送管道13的进料口131。

[0076] 输送组件3用于输送从排料口132排出的纱线管，且输送组件3的位置高于排料口132的位置。

[0077] 输送组件3包括输送支架31、输送轨道32、输送车33、第二驱动器36和第二储存箱34，输送轨道32有多个结构相同的轨道模块拼接而成，轨道模块包括轨道和用于支撑轨道
的支撑架，支撑架与输送支架31相连。

[0078] 输送车33设在输送轨道32上且沿左右方向可移动，输送车33可从最高的支撑部上接收纱线管且输送纱线管，最高处的支撑部上的纱线管通过出料盘51落入输送车33上，位
于输送车33上的纱线管经过输送车33输送至第二储存箱34内。

[0079] 第二驱动器36用于驱动输送车33在输送导轨上移动，第二驱动器36设在输送导轨的左侧。

[0080] 输送车33包括移动车架331和承载部件332。移动车架331设在输送轨道32上且在输送轨道32的长度方向上可移动，承载部件332位于移动车架331的上方且两者相连，移动
车架331的四个角均设有车轮固定支架3311，车轮固定支架3311卡设在输送轨道32上，车轮
固定支架3311上设有车轮部件，车轮部件与车轮固定支架3311转动连接，车轮部件包括导
向轮3312和行走轮3313，行走轮3313为两个且在上下方向间隔布置，输送导轨位于上下两
个行走轮3313之间且输送导轨的上下两端与行走轮3313相接触，导向轮3312位于上下两个
行走轮3313之间并与输送导轨的内侧相接触。

[0081] 承载部件332包括环形输送件3321、主动辊3322、从动辊3323、第一承载板3324、第二承载板3325、第一侧板3326和第二侧板3327，环形输送件3321沿前后方向输送纱线管，环
形输送件3321可从最高的支撑部上接收纱线管且输送纱线管，环形输送件3321的上端面具
有一向上延伸的适于纱线管存放的环形凸起，纱线管置于环形凸起内，避免输送车33在移
动的过程中，纱线管从环形输送件3321上掉落，环形凸起在左右方向上的尺寸略大于纱线
管的长度。

[0082] 主动辊3322和从动辊3323，主动辊3322和从动辊3323在前后方向上间隔布置，且环形输送件3321绕设在主动辊3322和从动辊3323上。

[0083] 第一承载板3324和第二承载板3325，第一承载板3324和第二承载板3325在环形输送件3321的内侧且在上下方向上相对布置，第一承载板3324与第二承载板3325之间设有第
一侧板3326和第二侧板3327，第一侧板3326位于第一承载板3324和第二承载板3325的左
端，第二侧板3327位于第一承载板3324和第二承载板3325的右端，第一侧板3326和第二侧
板3327的下方均与移动车架331相连。

[0084] 第二储存箱34设有开口，输送组件3输送的纱线管可经开口落入第二储存箱34内，第二储存箱34上设有传感器35，传感器35邻近开口用于检测落入第二储存箱34内纱线管的
数量，第二储存箱34的开口朝向前方设置，传感器35包括但不限于红外传感器35。

[0085] 提升组件2位于输送组件3和换向组件1之间，经过换向组件1的排料口132排出的纱线管经过提升组件2的提升进入输送组件3内。

[0086] 提升组件2包括第一支撑件21、第二支撑件22、提升件23和连杆部件24，第一支撑件21的顶端为阶梯状且包括多个第一台阶211，第一台阶211的右侧设有第一挡板26，多个
第一台阶211的高度沿上下方向增大，多个第一台阶211顶端均设有与纱线管外周轮廓和尺
寸相适配的弧形凹槽。

[0087] 第二支撑件22与第一支撑件21在前后方向上相对且间隔布置，第一支撑件21的顶端为阶梯状且包括多个第二台阶221，第二台阶221的左侧设有第二挡板27，多个第二台阶
221的高度沿上下方向增大，多个第二台阶221顶部均设有与纱线管外周轮廓和尺寸相适配
的弧形凹槽，第二台阶221和第一台阶211在前后方向相对且间隔布置，每个第二台阶221和
对应的第一台阶211形成支撑部。

[0088] 提升件23位于第一支撑件21和第二支撑件22之间，提升件23的顶端为阶梯状且包括多个提升台阶231，提升件23相对于第一支撑件21和第二支撑件22在第一位置和第二位
置之间可移动，在第一位置，多个提升台阶231包括邻近输送组件3的第一提升台阶231，第
一提升台阶231用于接收从出料口121排出的纱线管，在第二位置，最下方的提升台阶231将
纱线管置于与最下方的提升台阶231相邻的提升台阶231，提升件23可将多个纱线管依次输
送至多个支撑部中最高处的支撑部上，提升台阶231的数量与第一台阶211和第二台阶221
的数量相同，提升台阶231的顶端同样设有与纱线管在长度方向上的中部的外周轮廓相适
配的弧形凹槽。

[0089] 如图4和图5所示，当提升件23位于第一位置时，最下方的提升台阶231接收从排料口132排出的纱线管，并将纱线管置于最下方的支撑部上，当提升件23由第一位置转动至第
二位置时，最下方的提升台阶231并将纱线管提升至相邻的支撑部上，提升件23在第一位置
和第二位置循环往复，将纱线管逐步输送至最高处的支撑部上。

[0090] 连杆部件24的一端与提升件23可转动地相连，连杆部件24的另一端由第一驱动器25驱动转动，连杆部件24包括了第一连杆，第一连杆由第一驱动器25驱动转动，第一连杆的
一端与提升件23栓接，第一连接的另一端由第一驱动器25驱动转动。连接部件为多个，多个
连接部件在前后方向上间隔布置，第一驱动器25为多个，多个第一驱动器25同样在前后方
向上间隔布置且与连接部件一一对应设置，第一驱动器25的数量与连接部件的数量相同，
第二支撑件22的左方还设有固定板28，多个第一驱动器25的左端均与固定板28连接，多个
第一驱动器25的输出轴与其相对应的连接部件中的第一连杆的一端栓接。

[0091] 转接组件4包括用于接收从排料口132排出的纱线管的接料盘41，接料盘41沿前后方向下倾斜设置，接料盘41的后端设有接料槽411，接料盘41上的纱线管适于位于接料槽
411上方，最下方的提升台阶231可从接料盘41的底部通过接料槽411接收位于接料槽411上
方的纱线管，接料盘41的后端设有在上下方向上延伸的挡料板42，接料槽411沿前后方向贯
通挡料板42并向前方延伸，接料槽411在左右方向上的尺寸小于纱线管的长度。

[0092] 出料组件5包括用于排出最高处支撑部上的纱线管的出料盘51，出料盘51沿前后方向向下倾斜设置，出料盘51的前端设有出料槽511，出料盘51上的纱线管适于位于出料槽
511上方，最高处的提升台阶231可从出料盘51的上方通过出料槽511将最高处的提升台阶
231上的纱线管置于出料盘51内，出料槽511沿前后方向贯通出料盘51的底面，出料槽511在
左右方向上的尺寸小于纱线管的长度。

[0093] 下面参考图1至图10描述本发明实施例的纱线管自动换向提升输送装置运行过程。

[0094] 当传感器35检测到第二储存箱34中的纱线管不足时，将纱线管倒入第一储存箱12内，第一储存箱12内的纱线管经过振动盘和出料口121掉落，若纱线管的小端向下从出料口
121掉落，则纱线管的小端掉落至滑槽141内，在止挡部143阻挡与滑块142推动的共同作用
下，纱线管发生翻转，从而保证纱线管掉落输送管道13时为大端向下，若纱线管的大端向下
从出料口121掉落，则纱线管的大端位于滑轨144上端，在滑块142的推动下，纱线管以大端
向下的姿态进入输送管道13，经过输送管道13的输送后，纱线管进入接料盘41中，启动第一
驱动器25，第一驱动器25驱动第一连杆转动，第一连杆带动提升件23进入第一位置，位于第
一位置的提升件23从接料盘41的底部通过接料槽411接收位于接料槽411上方的纱线管，随
后第一连杆带动提升件23由第一位置转换至第二位置，位于第二位置的提升件23，从上方
通过第一支撑件21和第二支撑件22之间的间隔并将提升台阶231上的纱线管置于最低处的
支撑部上，第一驱动器25通过第一连杆驱动提升件23在第一位置和第二位置循环往复，最
终将接料盘41中的纱线管取走，把纱线管放置在最低处的支撑部上，并将纱线管提升至最
高处的支撑部，纱线管经出料盘51的斜面滑至输送车33上，第二驱动器36驱动输送车33沿
着输送轨道32进行水平直线运动，到达发出填充信号的第二储存箱34的开口处，承载部件
332中的主动辊3322转动，带动从动辊3323和环形输送件3321转动，将纱线管推入第二储存
箱34中，重复上述操作，能够对第二储存箱34进行多次填充或对多个第二储存箱34进行填
充，或者增加输送车的数量，一次可对第二存储箱进行多次填充或对多个第二存储箱进行
填充。

[0095] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0096] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0097] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0098] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0099] 在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少
一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实
施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示
例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书
中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0100] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。