一种抽油机电动自控执行刹车装置

摘要

本发明公开了一种抽油机电动自控执行刹车装置，包括安装底座，安装底座的上方固定设置有支架，支架的前侧活动设置有挂耳，支架上滑动设置有用于支撑挂耳向靠近或远离支架的方向进行移动的移动支撑组件，支架的后侧设置有用于驱动移动支撑组件自动化移动的驱动装置，本发明能够与原有的抽油机的刹车机构进行配套使用，方案安装，能够去掉原刹车机构的手动拉把部分，用该抽油机电动自控执行刹车装置代替后，不但能够实现原刹车机构手动拉把的推拉功能，而且刹车动作更加及时准确，且刹车刹车拉力控制准确，省时省力，安全性高，整体拉刹车和松刹车动作均为自动化完成，方便使用，并且整体结构简单。

权利要求

1.一种抽油机电动自控执行刹车装置，包括安装底座（1），安装底座（1）的上方固定设置有支架（2），其特征在于：支架（2）的前侧活动设置有挂耳（23），支架（2）上滑动设置有用于支撑挂耳（23）向靠近或远离支架（2）的方向进行移动的移动支撑组件，支架（2）的后侧设置有用于驱动移动支撑组件自动化移动的驱动装置；

移动支撑组件包括设置在支架（2）后方的推拉杠连接板（11），推拉杠连接板（11）靠近支架（2）的一侧固定连接有至少两个推拉杠（10），推拉杠（10）的一端贯穿支架（2）并与挂耳（23）固定连接，支架（2）上与推拉杠（10）的连接处设置有直线轴承（12）；

驱动装置包括转动设置在支架（2）与支板（18）之间的滚珠丝杠（20），滚珠丝杠（20）上配合设置有滚珠螺母（19），滚珠螺母（19）固定安装在推拉杠连接板（11）的中心孔内，支板（18）上设置有用于驱动滚珠丝杠（20）转动的动力组件，动力组件与滚珠丝杠（20）之间通过传动组件传动连接；

推拉杠连接板（11）上位于推拉杠（10）与推拉杠连接板（11）的连接处固定设置有拉力传感器（25），拉力传感器（25）用于时刻检测推拉杠（10）上的拉力；

拉力传感器（25）的安装端固定设置在推拉杠连接板（11）上，拉力传感器（25）的检测端与推拉杠（10）固定连接；

拉力传感器（25）的信号输出端与主控制器（27）的信号输入端电性连接，拉力传感器（25）时刻采集得到的挂耳（23）上的刹车拉力信息发送至主控制器（27）内，主控制器（27）设置在控制板（24）上，主控制器（27）的输出端与动力组件的控制端电性连接，主控制器（27）输出端电性连接有控制模块（28）；

主控制器（27）内设置有最大拉力预设阈值和最小拉力预设阈值，拉力传感器（25）采集得到的刹车拉力与最大拉力预设阈值和最小拉力预设阈值进行比较；

拉力传感器（25）采集得到的刹车拉力大于等于最大拉力预设阈值时，主控制器（27）控制动力组件停止；

拉力传感器（25）采集得到的刹车拉力小于等于最小拉力预设阈时，主控制器（27）控制电动力组件停止；

推拉杠连接板（11）上分别设置有前限位开关（13）和后限位开关（14），前限位开关（13）的触头朝向支架（2）布设，后限位开关（14）的触头朝向支板（18）布设；

前限位开关13和后限位开关14的信号输出端与主控制器27的信号输入端电性连接；

主控制器27的信号输出端电性连接有前极限位报警装置29和后极限位报警装置30；

前限位开关13和后限位开关14用于时刻检测推拉杠连接板11的位置，前限位开关13或后限位开关14动作，向主控制器27发出报警信号，主控制器27控制电动机3停止工作，并且主控制器27控制前极限位报警装置29或后极限位报警装置30启动，发出报警信号；

动力组件包括电动机（3）和减速器（4），电动机（3）和减速器（4）为一体化装配，减速器（4）通过螺栓紧固组件固定安装在支板（18）的内侧面上；

传动组件包括固定安装在减速器（4）动力输出端上的第二同步带轮（6），滚珠丝杠（20）上固定连接有第一同步带轮（5），第一同步带轮（5）与第二同步带轮（6）之间传动连接有同步带（7）；

支板（18）上且位于第一同步带轮（5）、第二同步带轮（6）和同步带（7）的外侧固定设置有同步带护罩（9），同步带护罩（9）上固定安装有断电锁紧器（8），断电锁紧器（8）与滚珠丝杠（20）连接。

2.根据权利要求1所述的一种抽油机电动自控执行刹车装置，其特征在于：支架（2）的一侧且位于推拉杠连接板（11）的后方平行布设有支板（18），支架（2）与支板（18）之间固定设置有左肋板（15）和右肋板（16），推拉杠连接板（11）与左肋板（15）和右肋板（16）之间分别通过滑动组件滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种抽油机电动自控执行刹车装置，其特征在于：滚珠丝杠（20）的两端分别通过前轴承座（21）和后轴承座（22）与相对应的支架（2）和支板（18）转动连接，滚珠丝杠（20）与推拉杠（10）呈平行布设。

说明书

一种抽油机电动自控执行刹车装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种抽油机刹车执行装置，具体的说，涉及一种抽油机电动自控执行刹车装置，属于抽油机技术领域。

背景技术

[0002] 抽油机是石油开采中的重要设备，通过抽油机带动抽油杆及抽油泵将原油采出地面，抽油机均配备有刹车装置，刹车装置的作用是在抽油机停机检修时对抽油机进行制动，
防止抽油机不受控制进行运转带来安全隐患，大多数抽油机上设置的刹车装置多为抱式刹
车。

[0003] 如专利号为：201921567562.9，公开了一种抽油机的刹车装置，包括制动装置，所述制动装置内与固定轴的一端固定，所述固定轴的另一端与抽油机主体固定，所述制动装
置的下端贯穿有刹车拉销，所述固定套内开设有第一内槽，且第一内槽内皆贯穿有限位杆，
所述拉线穿过下定滑轮和上定滑轮与活动杆固定，所述下定滑轮和上定滑轮分别通过轴承
固定在刹车把的上下内壁上，所述活动杆通过另一铰接轴与刹车把顶端铰接。

[0004] 上述该类现有的抽油机的刹车装置均是通过拉动刹车把使得刹车片与刹车轮接触时产生摩擦而起到制动作用，现有的抽油机刹车装置基本满足人们的需求，但是在使用
过程中仍然有一些不足之处，如：该现有的抽油机刹车装置均为手动操作，需要工人到现场
进行操作，费时费力，人工成本高，尤其是在夜间、风雨、水淹等恶劣环境条件下，现场操作
存在着极大的安全隐患，同时当抽油机因停电、电路故障等非正常情况停机时，工作人员不
能及时到现场进行制动抽油机，就会出现安全生产不允许存在的停井不刹车的情况出现，
进而存在极大安全隐患。

[0005] 并且其自动化程度低下，刹车动作均由工作人员手动完成，使用不便，并且不能对刹车拉力进行时刻检测，刹车拉力只能凭借工作人员的工作经验进行操作完成，进而容易
出现刹车不牢固，产生溜滑的现象，也容易出现刹车装置制动不灵，存在安全隐患。

发明内容

[0006] 本发明要解决的主要技术问题是提供一种结构简单,使用方便，自动化程度高，刹车动作及时准确，省时省力，安全性高，且能够对刹车拉力进行时刻检测的抽油机电动自控
执行刹车装置。

[0007] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

[0008] 一种抽油机电动自控执行刹车装置，包括安装底座，安装底座的上方固定设置有支架，支架的前侧活动设置有挂耳，支架上滑动设置有用于支撑挂耳向靠近或远离支架的
方向进行移动的移动支撑组件，支架的后侧设置有用于驱动移动支撑组件自动化移动的驱
动装置。

[0009] 以下是本发明对上述技术方案的进一步优化：

[0010] 移动支撑组件包括设置在支架后方的推拉杠连接板，推拉杠连接板靠近支架的一侧固定连接有至少两个推拉杠，推拉杠的一端贯穿支架并与挂耳固定连接，支架上与推拉
杠的连接处设置有直线轴承。

[0011] 进一步优化：支架的一侧且位于推拉杠连接板的后方平行布设有支板，支架与支板之间固定设置有左肋板和右肋板，推拉杠连接板与左肋板和右肋板之间分别通过滑动组
件滑动连接。

[0012] 进一步优化：推拉杠连接板上位于推拉杠与推拉杠连接板的连接处固定设置有拉力传感器，拉力传感器用于时刻检测推拉杠上的刹车拉力。

[0013] 进一步优化：推拉杠连接板上分别设置有前限位开关和后限位开关，前限位开关的触头朝向支架布设，后限位开关的触头朝向支板布设。

[0014] 进一步优化：驱动装置包括转动设置在支架与支板之间的滚珠丝杠，滚珠丝杠上配合设置有滚珠螺母，滚珠螺母固定安装在推拉杠连接板的中心孔内，支板上设置有用于
驱动滚珠丝杠转动的动力组件，动力组件与滚珠丝杠之间通过传动组件传动连接。

[0015] 进一步优化：滚珠丝杠的两端分别通过前轴承座和后轴承座与相对应的支架和支板转动连接，滚珠丝杠与推拉杠呈平行布设。

[0016] 进一步优化：动力组件包括电动机和减速器，电动机和减速器为一体化装配，减速器通过螺栓紧固组件固定安装在支板的内侧面上。

[0017] 进一步优化：传动组件包括固定安装在减速器动力输出端上的第二同步带轮，滚珠丝杠上固定连接有第一同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间传动连接有同步
带。

[0018] 进一步优化：支板上且位于第一同步带轮、第二同步带轮和同步带的外侧固定设置有同步带护罩，同步带护罩上固定安装有断电锁紧器，断电锁紧器与滚珠丝杠连接。

[0019] 本发明采用上述技术方案，在使用时，该抽油机电动自控执行刹车装置的工作原理是：用于代替手动刹车的拉把进行使用，具体的，将该抽油机电动自控执行刹车装置的安
装底座通过螺栓紧固组件固定安装在原有抽油机刹车机构的手动刹车拉把位置处，而后将
挂耳与原有的刹车机构的横向推拉杆进行固定连接，实现通过该抽油机电动自控执行刹车
装置进行驱动原刹车机构的轴向推拉动作。

[0020] 抽油机停机刹车控制：当抽油机停机后，主控制器自动启动电动机，并使电动机正转，电动机输出动力通过减速器、第二同步带轮、同步带、第一同步带轮带动滚珠丝杠进行
正向旋转，致使滚珠螺母在滚珠丝杠上作直线回拉运动，从而带动推拉杠连接板上连接的
推拉杠和挂耳移动，实现减小挂耳与支架之间的距离，此时挂耳带动原刹车机构的横向推
拉杆作回拉刹车动作，此时拉力传感器用于时刻检测该刹车拉力，当拉力传感器检测得到
的刹车拉力达到最大拉力预设阈值时，主控制器发出停止刹车命令，并控制电动机停止转
动，实现刹车动作停止。

[0021] 抽油机开机松开刹车控制：抽油机电动自控执行刹车装置接收到松开刹车信号时，启动电动机，并使电动机反转，电动机输出动力通过减速器、第二同步带轮、同步带、第
一同步带轮带动滚珠丝杠进行反向旋转，致使滚珠螺母在滚珠丝杠上作直线推送运动，从
而带动推拉杠连接板上连接的推拉杠和挂耳移动，实现增大挂耳与支架之间的距离，此时
挂耳带动原刹车机构的横向推拉杆作松开刹车的动作，此时拉力传感器用于时刻检测该刹
车拉力，当拉力传感器检测得到的刹车拉力达到最小拉力预设阈值时，主控制器发出停止
刹车命令，控制电动机停止转动，实现松刹车动作停止。

[0022] 本发明采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，能够与原有的抽油机的刹车机构进行配套使用，方案安装，并且能够去掉原刹车机构的手动拉把部分，用该抽油机电动自控
执行刹车装置代替后，不但能够实现原刹车机构手动拉把的推拉功能，而且刹车动作更加
及时准确，且刹车刹车拉力控制准确，避免刹车抱死的现象发生，进而能够大大延长使用寿
命，省时省力，安全性高，整体拉刹车和松刹车动作均为自动化完成，方便使用，并且整体结
构简单，可采用外部市政供电和畜电池并行供电，所以在停电工况时仍然可以自动把刹车
刹牢固，方便使用。

[0023] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图说明

[0024] 图1为本发明实施例的总体结构示意图；

[0025] 图2为本发明实施例中总体结构的内部示意图；

[0026] 图3为本发明实施例中总体结构的剖视图；

[0027] 图4为本发明实施例中总体结构的外部示意图；

[0028] 图5为本发明实施例中控制板的示意图。

[0029] 图中：1‑安装底座；2‑支架；3‑电动机；4‑减速器；5‑第一同步带轮；6‑第二同步带轮；7‑同步带；8‑断电锁紧器；9‑同步带护罩；10‑推拉杠；11‑推拉杠连接板；12‑直线轴承；
13‑前限位开关；14‑后限位开关；15‑左肋板；16‑右肋板；17‑扶正块；18‑支板；19‑滚珠螺
母；20‑滚珠丝杠；21‑前轴承座；22‑后轴承座；23‑挂耳；24‑控制板；25‑拉力传感器；26‑外
壳；27‑主控制器；28‑控制模块；29‑前极限位报警装置；30‑后极限位报警装置；31‑远程信
息传输模块。

具体实施方式

[0030] 实施例：如图1‑4所示，一种抽油机电动自控执行刹车装置，包括安装底座1，所述安装底座1的上方固定设置有支架2，所述支架2的前侧活动设置有挂耳23，支架2上滑动设
置有用于支撑挂耳23向靠近或远离支架2的方向进行移动的移动支撑组件，所述支架2的后
侧设置有用于驱动移动支撑组件自动化移动的驱动装置。

[0031] 所述支架2与安装底座1之间为一体固定连接，且支架2与安装底座1之间设置有多个加强筋板。

[0032] 如图1‑3所示，所述移动支撑组件包括设置在支架2后方的推拉杠连接板11，所述推拉杠连接板11与支架2呈平行且间隔布设，所述推拉杠连接板11靠近支架2的一侧固定连
接有至少两个推拉杠10，所述推拉杠10靠近支架2的一端贯穿支架2并与挂耳23固定连接。

[0033] 在本实施例中，所述推拉杠10为两个，且两个推拉杠10分别呈上下平行且间隔布设。

[0034] 所述支架2上位于支架2与推拉杠10的连接处分别固定设置有直线轴承12，所述推拉杠10通过直线轴承12与支架2滑动连接。

[0035] 这样设计，可通过直线轴承12用于支撑推拉杠10进行直线移动，并且当推动或拉动推拉杠连接板11向靠近或远离支架2的方向移动时，可带动推拉杠10进行移动，推拉杠10
移动由直线轴承12进行支撑移动。

[0036] 并且推拉杠10移动可带动挂耳23向靠近或远离支架2的方向进行移动。

[0037] 当挂耳23向靠近支架2的方向进行移动时，可减小挂耳23与支架2之间距离，当挂耳23向远离支架2的方向进行移动时，可增大挂耳23与支架2之间距离。

[0038] 所述支架2的一侧且位于推拉杠连接板11的后方平行布设有支板18，所述支架2与支板18之间固定设置有左肋板15和右肋板16。

[0039] 所述左肋板15和右肋板16分别设置在支架2和支板18的两侧，且左肋板15和右肋板16的两端分别与相对应的支架2和支板18固定连接。

[0040] 这样设计，可通过左肋板15和右肋板16将支板18固定安装在支架2上。

[0041] 所述推拉杠连接板11与左肋板15和右肋板16之间分别通过滑动组件滑动连接。

[0042] 所述滑动组件包括开设在左肋板15和右肋板16上的滑槽，所述滑槽的开设方向与推拉杠10的移动方向平行布设。

[0043] 所述推拉杠连接板11上靠近左肋板15和右肋板16的两侧分别固定设置有扶正块17，所述扶正块17与左肋板15和右肋板16上相对应的滑槽滑动连接。

[0044] 所述推拉杠连接板11上位于推拉杠10与推拉杠连接板11的连接处固定设置有拉力传感器25，所述拉力传感器25用于时刻检测推拉杠10上的刹车拉力。

[0045] 所述拉力传感器25的安装端固定设置在推拉杠连接板11上，所述拉力传感器25的检测端与推拉杠10固定连接。

[0046] 当推拉杠连接板11带动推拉杠10移动，进而带动挂耳23移动时，挂耳23受到的刹车拉力通过推拉杠10作用至拉力传感器25上，此时拉力传感器25用于时刻检测推拉杠10上
的刹车拉力。

[0047] 所述推拉杠连接板11上位于推拉杠连接板11的左右两侧分别设置有前限位开关13和后限位开关14。

[0048] 所述前限位开关13的触头朝向支架2布设，所述后限位开关14的触头朝向支板18布设。

[0049] 所述前限位开关13用于检测和限定推拉杠连接板11的前移极限位，所述后限位开关14用于检测和限定推拉杠连接板11的后移极限位。

[0050] 推拉杠连接板11向靠近支架2的一侧移动时，推拉杠连接板11带动推拉杠10和前限位开关13移动，当前限位开关13的触头接触到支架2时，代表推拉杠连接板11已移动至前
移极限位，并且推拉杠10带动挂耳23移动至前移极限位，此时挂耳23与支架2之间的距离为
最大。

[0051] 推拉杠连接板11向远离支架2的一侧移动时，推拉杠连接板11带动推拉杠10和后限位开关14移动，当后限位开关14的触头接触到支板18时，代表推拉杠连接板11已移动至
后移极限位，并且推拉杠10带动挂耳23移动至后移极限位，此时挂耳23与支架2之间的距离
为最小。

[0052] 如图1‑3所示，所述驱动装置包括转动设置在支架2与支板18之间的滚珠丝杠20，所述滚珠丝杠20上配合设置有滚珠螺母19，所述滚珠螺母19固定安装在推拉杠连接板11的
中心孔内，所述支板18上设置有用于驱动滚珠丝杠20转动的动力组件，所述动力组件与滚
珠丝杠20之间通过传动组件传动连接。

[0053] 这样设计，通过将滚珠螺母19固定安装在推拉杠连接板11上，并且滚珠螺母19与滚珠丝杠20啮合连接，进而当滚珠丝杠20转动可通过滚珠螺母19带动推拉杠连接板11移
动，所述推拉杠连接板11由扶正块17和滑槽的配合支撑移动。

[0054] 并且通过动力组件可输出动力然后通过传动组件自动化带动滚珠丝杠20转动，滚珠丝杠20转动通过与其啮合的滚珠螺母19带动推拉杠连接板11移动。

[0055] 所述滚珠丝杠20的两端分别通过前轴承座21和后轴承座22与相对应的支架2和支板18转动连接，所述滚珠丝杠20与推拉杠10呈平行布设。

[0056] 所述前轴承座21固定安装在支架2的内侧面上，所述后轴承座22固定安装在支板18的内侧面上。

[0057] 这样设计，可通过前轴承座21和后轴承座22能够用于将滚珠丝杠20的两端分别与相对应的支架2和支板18转动连接，并且通过前轴承座21和后轴承座22能够用于支撑滚珠
丝杠20转动。

[0058] 所述动力组件包括电动机3和减速器4，所述电动机3和减速器4为一体化装配，所述减速器4通过螺栓紧固组件固定安装在支板18的内侧面上。

[0059] 所述减速器4的动力输出端贯穿支板18并向外延伸。

[0060] 所述传动组件包括固定安装在减速器4动力输出端上的第二同步带轮6。

[0061] 所述滚珠丝杠20靠近支板18的一端贯穿支板18并固定连接有第一同步带轮5，所述第一同步带轮5与第二同步带轮6之间传动连接有同步带7。

[0062] 所述电动机3输出动力可驱动减速器4工作，减速器4工作输出动力驱动第二同步带轮6转动，第二同步带轮6通过同步带7带动第一同步带轮5转动，第一同步带轮5转动带动
滚珠丝杠20转动。

[0063] 在本实施外，所述传动组件还可以采用链条链轮传动或齿轮传动或齿轮齿轮带传动等。

[0064] 所述第一同步带轮5、第二同步带轮6和同步带7的外侧设置有同步带护罩9，所述同步带护罩9与支板18固定连接。

[0065] 如图1‑3所示，所述滚珠丝杠20远离支板18的一端设置有断电锁紧器8，所述断电锁紧器8固定安装在同步带护罩9上，所述断电锁紧器8通过同步带护罩9固定安装在支板18
的外侧上。

[0066] 所述断电锁紧器8为电磁抱闸制动器，所述断电锁紧器8为现有技术，可由市面上直接购买获得。

[0067] 如图4所示，所述支架2上设置有用于将移动支撑组件和驱动装置罩住的外壳26，所述外壳26与支架2固定连接。

[0068] 如图1‑3和图5所示，所述外壳26内位于同步带护罩9上固定设置有用于自动化控制该抽油机电动自控执行刹车装置工作的控制板24。

[0069] 所述控制板24上设置有主控制器27，所述主控制器27的输出端与电动机3的控制端电性连接，所述主控制器27输出端电性连接有控制模块28。

[0070] 所述主控制器27发出控制信号用于控制电动机3进行正转或反转。

[0071] 所述控制模块28发出控制信号并通过主控制器27用于控制电动机3正反转动运动。

[0072] 所述控制模块28为操控按钮，其具体包括松刹车按钮和拉刹车按钮，所述松刹车按钮和拉刹车按钮分别固定安装在外壳26上。

[0073] 在本实施例外，所述控制模块28还可以为有线或无线操控手柄，所述有线或无线操控手柄为现有技术，可有市面上直接购买获得。

[0074] 所述拉力传感器25的信号输出端与主控制器27的信号输入端电性连接，所述拉力传感器25时刻采集得到的挂耳23上的刹车拉力信息发送至主控制器27内。

[0075] 所述主控制器27内设置有最大拉力预设阈值和最小拉力预设阈值，所述拉力传感器25时刻采集得到的刹车拉力发送至主控制器27内后与最大拉力预设阈值和最小拉力预
设阈值进行比较。

[0076] 当拉力传感器25采集得到的刹车拉力大于等于最大拉力预设阈值时，主控制器27发出信号控制电动机3停止。

[0077] 当拉力传感器25采集得到的刹车拉力小于等于最小拉力预设阈时，主控制器27发出信号控制电动机3停止。

[0078] 所述前限位开关13和后限位开关14的信号输出端与主控制器27的信号输入端电性连接。

[0079] 所述主控制器27的信号输出端电性连接有前极限位报警装置29和后极限位报警装置30。

[0080] 所述前限位开关13和后限位开关14用于时刻检测推拉杠连接板11的位置，当前限位开关13或后限位开关14动作时，可向主控制器27发出报警信号，此时主控制器27控制电
动机3停止工作，并且主控制器27控制前极限位报警装置29或后极限位报警装置30启动，发
出报警信号。

[0081] 所述前极限位报警装置29和后极限位报警装置30为报警灯或蜂鸣器的一种。

[0082] 所述主控制器27的输出端连接有远程信息传输模块31，远程信息传输模块31与油井的现有控制系统和指挥中心连接，用于将主控制器27的实时监控数据传输给指挥中心，
并且还可以获取油井生产状态的信息，指导刹车系统的运行。

[0083] 在本实施例中，所述远程信息传输模块31为数据线传输，所述数据线的接头固定安装在外壳26上。所述该远程信息传输模块31为现有技术，可有市面上直接购买获得，且该
远程信息传输模块31的电路连接也为现有技术。

[0084] 在本实施例为，所述远程信息传输模块31还可以为无线信息传输装置，所述无线信息传输装置为现有技术，可由市面上直接购买获得，且无线信息传输装置的电路连接也
为现有技术。

[0085] 所述外壳26上设置有用于为外壳26内安装的各用电部件进行供电的电源，所述电源可以为外接电源或蓄电池的一种。

[0086] 所述主控制器27为PLC控制器，所述主控制器27为现有技术，可由市面上直接购买获得。

[0087] 如图1‑5所示，在使用时，该抽油机电动自控执行刹车装置的工作原理是：用于代替手动刹车的拉把进行使用，具体的，将该抽油机电动自控执行刹车装置的安装底座1通过
螺栓紧固组件固定安装在原有抽油机刹车机构的手动刹车拉把位置处，而后将挂耳23与原
有的刹车机构的横向推拉杆进行固定连接，实现通过该抽油机电动自控执行刹车装置进行
驱动原刹车机构的轴向推拉动作。

[0088] 抽油机停机刹车控制：当抽油机停机后，主控制器27自动启动电动机3，并使电动机3正转，电动机3输出动力通过减速器4、第二同步带轮6、同步带7、第一同步带轮5带动滚
珠丝杠20进行正向旋转，致使滚珠螺母19在滚珠丝杠20上作直线回拉运动，从而带动推拉
杠连接板11上连接的推拉杠10和挂耳23移动，实现减小挂耳23与支架2之间的距离，此时挂
耳23带动原刹车机构的横向推拉杆作回拉刹车动作，此时拉力传感器25用于时刻检测该刹
车拉力，当拉力传感器25检测得到的刹车拉力达到最大拉力预设阈值时，主控制器27发出
停止刹车命令，并控制电动机3停止转动，实现刹车动作停止。

[0089] 抽油机开机松开刹车控制：抽油机电动自控执行刹车装置接收到松开刹车信号时，启动电动机3，并使电动机3反转，电动机3输出动力通过减速器4、第二同步带轮6、同步
带7、第一同步带轮5带动滚珠丝杠20进行反向旋转，致使滚珠螺母19在滚珠丝杠20上作直
线推送运动，从而带动推拉杠连接板11上连接的推拉杠10和挂耳23移动，实现增大挂耳23
与支架2之间的距离，此时挂耳23带动原刹车机构的横向推拉杆作松开刹车的动作，此时拉
力传感器25用于时刻检测该刹车拉力，当拉力传感器25检测得到的刹车拉力达到最小拉力
预设阈值时，主控制器27发出停止刹车命令，控制电动机3停止转动，实现松刹车动作停止。

[0090] 当松开刹车前收到的是启动抽油机信号时，主控制器27首先会发出电动机3反转指令，并在达到刹车松开后停止，然后给抽油机控制系统发出启动抽油机的指令，抽油机即
可在刹车松开的状态下进行启动。

[0091] 前限位开关13和后限位开关14作为检测原件，能够用于对推拉杠连接板11位于支架2与支板18之间的活动位置起到限位保护作用。

[0092] 对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之
内。