一种触摸屏断差检测设备

摘要

本发明提供了一种触摸屏断差检测设备，检测设备包括检测装置、运输装置、夹持装置、转动装置、标记装置和处理器，检测装置被构造为对触摸屏进行检测；运输装置被构造为对触摸屏进行运输；并结合夹持装置的夹持操作对触摸屏进行检测；夹持装置被构造为对触摸屏进行夹持；转动装置别构造为对检测装置进行转动；标记装置被构造为基于检测装置的检测参数对触摸屏的断差位置进行标记。本发明通过采用检测相机被构造为设置在跟随座上，并对触摸屏进行检测，使得检测单元的检测平面与触摸屏的上顶部平行，保证检测单元在检测的过程中能够对触摸屏的断差进行精确的检测。

权利要求

1.一种触摸屏断差检测设备，其特征在于，所述检测设备包括检测装置、运输装置、夹持装置、转动装置、标记装置和处理器，所述检测装置被构造为对触摸屏进行检测；所述运输装置被构造为对所述触摸屏进行运输，并结合所述夹持装置的夹持操作对所述触摸屏进行检测；所述夹持装置被构造为对所述触摸屏进行夹持；所述转动装置被构造为对所述检测装置进行转动；所述标记装置被构造为基于所述检测装置的检测参数对所述触摸屏的断差位置进行标记；

所述检测装置包括一组支撑杆、检测管、检测单元和移动机构，所述检测管被构造为设置在一组所述支撑杆之间，且所述检测管的两端分别与一组所述支撑杆连接；所述检测单元设置在所述检测管内；所述移动机构被构造为对所述检测单元的位置进行变换，所述移动机构包括移动轨道、移动件、若干个位置标记件和第一驱动机构，所述移动轨道设置在所述检测管内，移动座与所述移动轨道滑动卡接，各个所述位置标记件被构造为沿着所述移动轨道的长度方向等间距的分布；

所述夹持装置包括夹持机构、限位机构和定位机构，所述限位机构被构造为对所述夹持机构的位置进行限位，所述夹持机构被构造为对所述触摸屏进行夹持，所述定位机构被构造为对所述触摸屏的位置进行定位，并基于定位的位置进行检测；所述夹持机构包括一组夹持单元、感应元件和第二驱动机构，所述夹持单元被构造为对所述触摸屏进行夹持，所述夹持单元包括夹持座、夹持凹槽和吸附头，所述夹持凹槽设置在所述夹持座上，且所述夹持凹槽沿着所述夹持座的长度方向延伸，所述吸附头和所述感应元件分别被构造为设置在所述夹持凹槽内，所述第二驱动机构被构造为对所述夹持单元的角度进行转换；所述限位机构包括若干个限位杆、以及一组第三驱动机构，各个所述限位杆与所述夹持座滑动连接，所述限位杆的朝向与所述触摸屏的运输方向垂直，一组所述第三驱动机构被构造为与所述夹持座驱动连接；

所述转动装置包括转动机构、旋转检测传感器和感应元件，所述旋转检测传感器被构造为设置在所述转动机构上；所述感应元件包括感应端和触发端，所述感应端被构造为设置在所述转动机构上，所述触发端设置在所述夹持装置上，并且所述触发端和感应端相互匹配设置；所述转动机构包括转动座、转动齿轮和第三驱动机构，所述转动座与一组所述支撑杆嵌套，所述转动齿轮被构造为与所述第三驱动机构驱动连接形成转动部，所述转动部被构造为与所述转动座啮合。

2.根据权利要求1所述的一种触摸屏断差检测设备，其特征在于，所述运输装置包括运输带和调整机构，所述调整机构设置在所述运输带的两侧并对所述触摸屏的位置进行调整，所述运输带被构造为设置在所述检测装置的两侧，用于对所述触摸屏进行运输；所述调整机构包括调整座、检测雷达、伸出杆、调整板和第四驱动机构，所述检测雷达设置调整座上，且所述检测雷达朝向所述触摸屏的一侧伸出，所述伸出杆的一端与所述调整座固定连接，所述伸出杆的另一端与所述调整板垂直固定连接，所述第四驱动机构被构造为对所述伸出杆进行驱动。

3.根据权利要求2所述的一种触摸屏断差检测设备，其特征在于，所述标记装置包括滑动机构、标记杆、供应单元和识别单元，所述标记杆被构造为与所述滑动机构滑动连接，所述供应单元和所述识别单元设置在所述标记杆内，所述识别单元被构造为对所述触摸屏的位置进行检测；所述供应单元被构造为对标签进行供应；所述滑动机构包括支撑座、滑动轨道、行程开关和第四驱动机构，所述支撑座与所述滑动轨道滑动连接，所述行程开关被构造为沿着所述滑动轨道的长度方向等间距的分布，所述标记杆的一端与所述支撑座固定连接，所述标记杆的另一端朝着所述触摸屏的一侧垂直伸出；所述第四驱动机构被构造为对所述支撑座滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种触摸屏断差检测设备，其特征在于，所述检测装置包括一组升降杆和升降驱动机构，一组升降杆分别与一组所述支撑杆连接，且一组所述升降杆在所述升降驱动机构的驱动下；所述升降杆上设有高度检测单元，所述高度检测单元被构造为对所述升降杆的高度进行检测；所述升降驱动机构和所述高度检测单元与所述处理器连接。

5.根据权利要求4所述的一种触摸屏断差检测设备，其特征在于，所述检测管中设有跟随单元，所述跟随单元被构造为对所述检测单元的朝向做出调整，所述跟随单元包括跟随座、检测相机、支撑环和转动驱动机构，所述支撑环设置在所述跟随座上，并在所述转动驱动机构的驱动操作下对所述检测单元的位置进行调整。

6.根据权利要求5所述的一种触摸屏断差检测设备，其特征在于，所述夹持单元与所述运输装置之间设有扶持机构，所述扶持机构被构造为对所述触摸屏在所述运输装置与所述夹持单元之间进行支撑。

说明书

一种触摸屏断差检测设备

技术领域

[0001] 本发明涉及触摸屏检测技术领域，尤其涉及一种触摸屏断差检测设备。

背景技术

[0002] 由于OLED显示屏中的有机发光材料是自发光的，因此发光过程会伴随有机发光材料的消耗，并且该消耗不可恢复。随着时间的推移，最终造成显示屏老化，出现显示误差。

[0003] 如CN105957465B现有技术公开了一种显示屏的检测方法、检测装置以及终端，检测显示屏在发光时的温度值是否高于正常值，由于显示屏中的有机发光材料消耗后内阻增
大，导致发热增加，因此若检测的温度高于正常值，则说明显示屏发生老化如在夏天的环境
温度本身较高，使得准确性较低。另一种典型的如WO2017049855A1的现有技术公开的一种
显示屏检测方法及设备，以及如WO2020124432A1的现有技术公开的一种触摸屏的触摸检测
方法、触摸屏组件和显示面板组件，为了能够及时地检测到其故障，目前通常利用颜色传感
器判断显示屏的显示故障。具体检测方法为：首先让显示屏显示既定的单色画面，再通过颜
色传感器检测显示屏画面颜色，得到被检测画面颜色的红绿蓝(RGB)三原色的颜色分量，由
此确定该显示屏是否存在显示故障。然而，在上述判断故障的过程中，由于受环境光的影
响，使得利用颜色传感器测量的结果与实际值存在差异，特别是在环境光较强的情况下，会
进一步地加剧了两者的差异，从而容易造成误判。

[0004] 为了解决本领域普遍存在受外界影响大、检测方式单一、无法针对问题作出改变、检测精度差和无法定位断差位置等等问题，作出了本发明。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于，针对目前触摸屏检测所存在的不足，提出了一种一种触摸屏断差检测设备。

[0006] 为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

[0007] 一种触摸屏断差检测设备，所述检测设备包括检测装置、运输装置、夹持装置、转动装置、标记装置和处理器，所述检测装置被构造为对触摸屏进行检测；所述运输装置被构
造为对所述触摸屏进行运输；并结合所述夹持装置的夹持操作对所述触摸屏进行检测；所
述夹持装置被构造为对所述触摸屏进行夹持；所述转动装置别构造为对所述检测装置进行
转动；所述标记装置被构造为基于所述检测装置的检测参数对所述触摸屏的断差位置进行
标记。

[0008] 可选的，所述检测装置包括一组支撑杆、检测管、检测单元和移动机构，所述检测管被构造为设置在一组所述支撑杆之间，且所述检测管设置在一组所述支撑杆之间且所述
检测管的两端分别与一组所述支撑杆的连接；所述检测单元设置在所述检测管内；所述移
动机构被构造为对所述检测单元的位置进行变换，所述移动机构包括移动轨道、移动件、若
干个位置标记件和第一驱动机构，所述移动轨道设置在所述检测管内，所述移动座与所述
移动轨道滑动卡接，各个所述位置检测件被构造沿着所述移动轨道的长度方向等间距的分
布。

[0009] 可选的，所述夹持装置包括夹持机构、限位机构和定位机构，所述限位机构被构造为对所述夹持机构的位置进行限位，所述夹持机构被构造为对所述触摸屏进行夹持，所述
定位机构被构造为对所述触摸屏的位置进行定位，并基于定位的位置进行检测；所述夹持
机构包括一组夹持单元、感应元件和第二驱动机构，所述夹持单元被构造为对所述触摸屏
进行夹持，所述夹持单元包括夹持座、夹持凹槽和吸附头，所述夹持凹槽设置在所述夹持座
上，且所述夹持凹槽沿着所述夹持座的长度方向延伸，所述吸附头和所述感应元件分别被
构造为设置在所述夹持凹槽内，所述第二驱动机构被构造为对所述夹持单元的角度进行转
换；所述限位机构包括若干个限位杆、以及一组第三驱动机构，各个所述限位杆与所述夹持
座滑动连接，所述限位杆的朝向与所述触摸屏的运输方向垂直，一组所述第三驱动机构被
构造为与所述夹持座驱动连接。

[0010] 可选的，所述转动装置包括所述转动机构、旋转检测传感器和感应元件，所述旋转检测传感器被构造为设置在所述转动机构上；所述感应元件包括感应端和触发端，所述感
应端被构造为设置在所述转动机构上，所述触发端设置在所述夹持装置上，并且所述触发
端和感应端相互匹配设置；所述转动机构包括转动座、转动齿轮和第三驱动机构，所述转动
座与一组所述支撑杆嵌套，所述转动齿轮被构造为与所述第三驱动机构驱动连接形成转动
部，所述转动部被构造为与所述转动座啮合。

[0011] 可选的，所述运输装置包括运输带和调整机构，所述调整机构设置在所述运输带的两侧并对所述触摸屏的位置进行调整，所述运输带被构造为设置在所述检测装置的两
侧，用于对所述触摸屏进行运输；所述调整机构包括调整座、检测雷达、伸出杆、调整板和第
四驱动机构，所述检测雷达设置调整座上，且所述检测雷达朝向所述触摸屏的一侧伸出，所
述伸出杆的一端与所述调整座固定连接，所述调整杆的另一端与所述调整板垂直固定连
接，所述第四驱动机构被构造为对所述伸出杆进行驱动。

[0012] 可选的，所述标记装置包括滑动机构、标记杆、供应单元和识别单元，所述标记杆被构造为与所述滑动机构滑动连接，所述供应单元和所述识别单元设置在所述标记杆内，
所述识别单元被构造为对所述触摸屏的位置进行检测；所述供应单元被构造为对标签进行
供应；所述滑动机构包括支撑座、滑动轨道、行程开关和第四驱动机构，所述支撑座与所述
滑动轨道滑动连接，所述行程开关被构造为沿着所述滑动轨道的长度方向等间距的分布，
所述标记杆的一端与所述支撑座固定连接，所述标记杆的另一端朝着所述触摸屏的一侧垂
直伸出；所述第四驱动机构被构造为对所述支撑座滑动连接。

[0013] 可选的，所述检测装置包括一组升降杆和升降驱动机构，一组升降杆分别与一组所述支撑杆连接，且一组所述升降杆在所述升降驱动机构的驱动下；所述升降杆上设有高
度检测单元，所述高度检测单元被构造为对所述升降杆的高度进行检测；所述升降驱动机
构和所述高度检测单元与所述处理器连接。

[0014] 可选的，所述检测管中设有跟随单元，所述跟随单元被构造为对所述检测单元的朝向做出调整，所述跟随单元包括跟随座、检测相机、支撑环和转动驱动机构，所述支撑环
设置在所述跟随座上，并在所述转动驱动机构的驱动操作下对所述检测单元的位置进行调
整。

[0015] 可选的，所述夹持单元与所述运输装置之间设有扶持机构，所述扶持机构被构造为对所述触摸屏在所述运输装置与所述夹持单元之间进行支撑。

[0016] 本发明所取得的有益效果是：

[0017] 1.通过采用所述检测相机被构造为设置在所述跟随座上，并对所述触摸屏进行检测，使得所述检测单元的检测平面与所述触摸屏的上顶部平行，保证所述检测单元在检测
的过程中能够对所述触摸屏的断差进行精确的检测；

[0018] 2.通过采用所述移动轨道与所述移动件之间的配合使用，使得第一检测单元、所述第二检测单元和所述第三检测单元之间用于对设置在里边的器件的位置进行移动，使得
在检测的过程中能够根据实际的需要进行调整所述移动件对所述器件的位置进行调整；

[0019] 3.通过采用所述感应元件与所述转动机构之间的配合使用，使得所述夹持装置在夹持的过程中能够根据对所述触摸屏的位置件对准，并基于正对所述触摸屏的位置对所述
夹持头的位置进行微调；

[0020] 4.通过采用所述调整机构在所述检测雷达对各个所述触摸屏的位置进行调整的操作，同时，所述伸出杆与所述调整板垂直固定连接形成推动部，所述伸出杆的另一端与所
述第四驱动机构驱动连接，使得对所述触摸屏运输的位置能够得到调整；

[0021] 5.通过所述供应单元与所述识别单元的配合使用，使得在所述触摸屏进行贴标的过程中能够对在所述触摸屏上进行定位的操作，同时，所述供应单元用于供应标签，所述标
签的内容包括断差处或者不合格产品等常见的醒目的标志，使得对不合格的区域进行标记
的操作，使得在生产的过程中能够实时监控所述触摸屏的生产流程进行改进，提高整个生
产的合格率。

附图说明

[0022] 从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

[0023] 图1为所述运输装置和所述夹持装置的右视示意图。

[0024] 图2为所述运输装置和所述夹持装置的俯视示意图。

[0025] 图3为所述夹持装置的俯视示意图。

[0026] 图4为所述夹持装置的结构示意图。

[0027] 图5为所述夹持装置的部分爆炸示意图。

[0028] 图6为所述检测装置的结构示意图。

[0029] 图7为所述调整机构的结构示意图。

[0030] 图8为所述标记装置的结构示意图。

[0031] 附图标号说明：1‑运输装置；2‑检测装置；3‑夹持装置；4‑扶持机构；5‑夹持单元；6‑定位机构；7‑标记装置；8‑第三驱动机构；9‑支撑杆；10‑升降机构；11‑检测管；12‑第一检
测管；13‑第二检测管；14‑第三检测管；15‑转动装置；16‑夹持槽；17‑限位杆；18‑检测雷达；
19‑调整板；20‑触摸屏；21‑伸出杆；22‑调整座；23‑运输带；24‑支撑座；25‑供应单元；26‑标
记杆。

具体实施方式

[0032] 为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用
于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系
统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在
本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述
了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

[0033] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”“.左”“. 右”等指示的方位或位置关系为基于附图
所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的
装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的
用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可
以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

[0034] 实施例一：一种触摸屏20断差检测设备，所述检测设备包括检测装置2、运输装置1、夹持装置3、转动装置15、标记装置7和处理器，所述检测装置2被构造为对触摸屏20进行
检测；所述运输装置1被构造为对所述触摸屏20进行运输；并结合所述夹持装置3的夹持操
作对所述触摸屏20进行检测；所述夹持装置3被构造为对所述触摸屏20进行夹持；所述转动
装置15别构造为对所述检测装置2进行转动；所述标记装置7被构造为基于所述检测装置2
的检测参数对所述触摸屏20的断差位置进行标记；所述检测装置2包括一组支撑杆9、检测
管11、检测单元和移动机构，所述检测管11被构造为设置在一组所述支撑杆9之间，且所述
检测管11设置在一组所述支撑杆9之间且所述检测管11的两端分别与一组所述支撑杆9的
连接；所述检测单元设置在所述检测管11内；所述移动机构被构造为对所述检测单元的位
置进行变换，所述移动机构包括移动轨道、移动件、若干个位置标记件和第一驱动机构，所
述移动轨道设置在所述检测管11内，所述移动座与所述移动轨道滑动卡接，各个所述位置
检测件被构造沿着所述移动轨道的长度方向等间距的分布；所述夹持装置3包括夹持机构、
限位机构和定位机构6，所述限位机构被构造为对所述夹持机构的位置进行限位，所述夹持
机构被构造为对所述触摸屏20进行夹持，所述定位机构6被构造为对所述触摸屏20的位置
进行定位，并基于定位的位置进行检测；所述夹持机构包括一组夹持单元5、感应元件和第
二驱动机构，所述夹持单元5被构造为对所述触摸屏20进行夹持，所述夹持单元5包括夹持
座、夹持凹槽和吸附头，所述夹持凹槽设置在所述夹持座上，且所述夹持凹槽沿着所述夹持
座的长度方向延伸，所述吸附头和所述感应元件分别被构造为设置在所述夹持凹槽内，所
述第二驱动机构被构造为对所述夹持单元5的角度进行转换；所述限位机构包括若干个限
位杆17、以及一组第三驱动机构8，各个所述限位杆17与所述夹持座滑动连接，所述限位杆
17的朝向与所述触摸屏20的运输方向垂直，一组所述第三驱动机构8被构造为与所述夹持
座驱动连接；所述转动装置15包括所述转动机构、旋转检测传感器和感应元件，所述旋转检
测传感器被构造为设置在所述转动机构上；所述感应元件包括感应端和触发端，所述感应
端被构造为设置在所述转动机构上，所述触发端设置在所述夹持装置3上，并且所述触发端
和感应端相互匹配设置；所述转动机构包括转动座、转动齿轮和第三驱动机构8，所述转动
座与一组所述支撑杆9嵌套，所述转动齿轮被构造为与所述第三驱动机构8驱动连接形成转
动部，所述转动部被构造为与所述转动座啮合；所述运输装置1包括运输带23和调整机构，
所述调整机构设置在所述运输带23的两侧并对所述触摸屏20的位置进行调整，所述运输带
23被构造为设置在所述检测装置2的两侧，用于对所述触摸屏20进行运输；所述调整机构包
括调整座22、检测雷达18、伸出杆21、调整板19和第四驱动机构，所述检测雷达18设置调整
座22上，且所述检测雷达18朝向所述触摸屏20的一侧伸出，所述伸出杆21的一端与所述调
整座22固定连接，所述调整杆的另一端与所述调整板19垂直固定连接，所述第四驱动机构
被构造为对所述伸出杆21进行驱动；所述标记装置7包括滑动机构、标记杆26、供应单元25
和识别单元，所述标记杆26被构造为与所述滑动机构滑动连接，所述供应单元25和所述识
别单元设置在所述标记杆26内，所述识别单元被构造为对所述触摸屏20的位置进行检测；
所述供应单元25被构造为对标签进行供应；所述滑动机构包括支撑座24、滑动轨道、行程开
关和第四驱动机构，所述支撑座24与所述滑动轨道滑动连接，所述行程开关被构造为沿着
所述滑动轨道的长度方向等间距的分布，所述标记杆26的一端与所述支撑座24固定连接，
所述标记杆26的另一端朝着所述触摸屏20的一侧垂直伸出；所述第四驱动机构被构造为对
所述支撑座24滑动连接；所述检测装置包括一组升降杆和升降驱动机构，一组升降杆分别
与一组所述支撑杆连接，且一组所述升降杆在所述升降驱动机构的驱动下；所述升降杆上
设有高度检测单元，所述高度检测单元被构造为对所述升降杆的高度进行检测；所述升降
驱动机构和所述高度检测单元与所述处理器连接；所述检测管中设有跟随单元，所述跟随
单元被构造为对所述检测单元的朝向做出调整，所述跟随单元包括跟随座、检测相机、支撑
环和转动驱动机构，所述支撑环设置在所述跟随座上，并在所述转动驱动机构的驱动操作
下对所述检测单元的位置进行调整；所述夹持单元与所述运输装置之间设有扶持机构，所
述扶持机构被构造为对所述触摸屏在所述运输装置与所述夹持单元之间进行支撑。

[0035] 实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种触摸屏20断差检测设备，所述检测设备包括检测装
置2、运输装置1、夹持装置3、转动装置15、标记装置7和处理器，所述检测装置2被构造为对
触摸屏20进行检测；所述运输装置1被构造为对所述触摸屏20进行运输；并结合所述夹持装
置3的夹持操作对所述触摸屏20进行检测；所述夹持装置3被构造为对所述触摸屏20进行夹
持；所述转动装置15别构造为对所述检测装置2进行转动；所述标记装置7被构造为基于所
述检测装置2的检测参数对所述触摸屏20的断差位置进行标记；具体的，所述运输装置1与
所述检测装置2之间的配合使用，使得所述触摸屏20在所述运输装置1的运输操作下，提高
了所述触摸屏20的检测的效率；在本实施例中，所述夹持装置3用于对所述触摸屏20进行夹
持的操作，同时基于所述运输装置1的运输操作，与所述运输装置1进行配合使用，保证所述
夹持装置3在对所述触摸屏20进行夹持的过程中能够对所述触摸屏20的进行柔性的夹持的
操作；在本实施例中，所述转动装置15设置在所述检测装置2上，并对所述检测装置2的角度
进行转换的操作；在本实施例中，所述标记装置7用于对所述触摸屏20的各个位置进行标
记，标记的位置设置为出现断差的位置；在本实施例中，所述处理器分别与所述检测装置2、
所述运输装置1、所述夹持装置3、转动装置15和所述标记装置7之间进行配合使用，保证整
个检测设备能够高效的对所述触摸屏20的断差的错误进行检测，另外，各个装置之间进行
配合使用，进一步提升对所述触摸屏20的检测精度的作用；

[0036] 所述检测装置2包括一组支撑杆9、检测管11、检测单元和移动机构，所述检测管11被构造为设置在一组所述支撑杆9之间，且所述检测管11设置在一组所述支撑杆9之间且所
述检测管11的两端分别与一组所述支撑杆9的连接；所述检测单元设置在所述检测管11内；
所述移动机构被构造为对所述检测单元的位置进行变换，所述移动机构包括移动轨道、移
动件、若干个位置标记件和第一驱动机构，所述移动轨道设置在所述检测管11内，所述移动
座与所述移动轨道滑动卡接，各个所述位置检测件被构造沿着所述移动轨道的长度方向等
间距的分布；具体的，一组所述支撑杆9设有三角支撑部，各个所述支撑部之间呈等边三角
形排列；且一组所述支撑杆9在所述转动装置15的转动操作下，实现一组所述支撑杆9之间
的转换的操作，具体的，所述检测管11的两端与一组所述支撑杆9固定连接，各个所述检测
管11能够进行实时的转换的操作；在本实施例中，所述检测管11中设有跟随单元，所述跟随
单元被构造为对所述检测单元的朝向做出调整，使得所述调整单元的位置进行调节的作
用；具体的，所述跟随单元包括跟随座、检测相机、支撑环和转动驱动机构，所述支撑环设置
在所述跟随座上，并在所述转动驱动机构的驱动操作下对所述检测单元的位置进行调整；
在本实施例中，所述检测相机被构造为设置在所述跟随座上，并对所述触摸屏20进行检测，
使得所述检测单元的检测平面与所述触摸屏20的上顶部平行；使得所述检测单元在检测的
过程中能够对所述触摸屏20的断差进行检测；在本实施例中，所述检测装置2包括一组升降
杆和升降驱动机构，一组升降杆分别与一组所述支撑杆9连接，且一组所述升降杆在所述升
降驱动机构的驱动下，实现所述支撑杆9带动所述检测单元靠近或者远离所述触摸屏20的
操作；另外，在本实施例，一组所述升降杆同步的进行动作，同时，所述升降杆上设有高度检
测单元，所述高度检测单元被构造为对所述升降杆的高度进行检测；所述升降驱动机构和
所述高度检测单元与所述处理器连接，使得所述升降杆在所述控制器的控制操作下，对所
述检测装置2对各个所述触摸屏20的检测起到高效且精准的检测效果；

[0037] 所述检测单元包括载物台、光源、照相机和光学件，所述载物被构造为对所述光源、所述照相机和所述光学件进行支撑；所载物台包括表面、开口和反射镜支撑结构，每个
反射镜支撑结构支撑相应的反射镜；所述光源被构造为通过台架的开口将光投射到光学件
的一部分中，同时将光学件定位在台架上；在本实施例中，各个所述检测管11中的所述检测
元件各不相同，在检测的过程中，通过两个所述检测管11中的检测元件侧配合使得所述触
摸屏20上的断差能够被收集起来；同时，在本实施例中，所述检测装置2包括三个检测管11，
且三个检测管11中设有的检测单元不一致，为了方便描述，把三个检测管分别设为第一检
测单元12、第二检测单元13和第三检测单元14，所述第一检测单元12中设有载物台和照相
机，所述载物台用于对所述照相机的进行支撑；在本实施例中，所述第二检测单元13内设有
光学件，所述光学件包括多个光学层，并且所述材料沿着所述光学件的至少一个边缘布置
所述光学件的一部分包括至少一个滤色器，以将白光分离为多个色带；所述多个光学层中
的每个光学层包括用于所述多个色带中的一个色带的波导；所述光被投射到所述光学件的
包括至少一个滤色器的部分中所述至少一个图像包括色带中的至少一个的像素，以指示通
过与所述多个光学层中的至少一层相对应的材料的光泄露或反射；另外，所述第一检测单
元12和所述第二检测单元13相互配合，即：所述光学件照射所述触摸屏20，所述触摸屏20就
会反射所光学件的光线的衰减的变化，从而实现了对所述触摸屏20的断差的检测；在本实
施例中，所述第一检测单元12上还设有感光板，所述感光件用于对所述第二检测单元13的
光线进行采集，同时结合所述照相机的图像进行采集，并在把所述感光板的数据和所述照
相机的图像的数据与所述处理器进行采集；另外，所述第一检测单元12还包括包围台架和
光源的外壳，以将光学件与来自外壳外部的外部光隔离；所述照相机被构造为通过外壳中
的孔捕获触摸屏20的图像，所述图像包括从触摸屏20泄露或反射的光，该触摸屏20被布置
为减少从光学设备的边缘泄露或反射的光并且被反射到镜子旁边的相机；所述第一检测单
元12还包括分析模块，所述分析模块被构造为从所述照相机接收至少一个图像，并且分析
至少一个图像以量化通过所述触摸屏20的光泄露或反射；所述载物台还包括在所述开口与
所述照相机之间的调节块，所述调节块防止由所述光源投射的光直接到达所述照相机；一
个以上的镜支撑结构分别以相对于所述载物台的表面成45度角的方式支撑所述镜；所述第
三检测单元14包括位置采集件，所述位置采集件被构造为对所述触摸屏20的尺寸和位置进
行采集，同时所述位置采集件还能与所述标记装对所述触摸屏20的进行标记；在本实施例
中，所述第一检测单元12和所述第二检测单元13和所述第三检测单元14之间的配合使用，
使得所述触摸屏20的断差的位置能够被检测出来；在本实施例中，所述移动轨道与所述移
动件之间的配合使用，使得第一检测单元12、所述第二检测单元13和所述第三检测单元14
之间用于对设置在里边的器件的位置进行移动，使得在检测的过程中能够根据实际的需要
进行调整所述移动件对所述器件的位置进行调整，这是本领域的技术人员所熟知的，可以
根据检测的位置进行位置的确定，因而在本实施例中，不再一一赘述；

[0038] 所述夹持装置3包括夹持机构、限位机构和定位机构6，所述限位机构被构造为对所述夹持机构的位置进行限位，所述夹持机构被构造为对所述触摸屏20进行夹持，所述定
位机构6被构造为对所述触摸屏20的位置进行定位，并基于定位的位置进行检测；所述夹持
机构包括一组夹持单元5、感应元件和第二驱动机构，所述夹持单元5被构造为对所述触摸
屏20进行夹持，所述夹持单元5包括夹持座、夹持凹槽和吸附头，所述夹持凹槽设置在所述
夹持座上，且所述夹持凹槽沿着所述夹持座的长度方向延伸，所述吸附头和所述感应元件
分别被构造为设置在所述夹持凹槽内，所述第二驱动机构被构造为对所述夹持单元5的角
度进行转换；所述限位机构包括若干个限位杆17、以及一组第三驱动机构8，各个所述限位
杆17与所述夹持座滑动连接，所述限位杆17的朝向与所述触摸屏20的运输方向垂直，一组
所述第三驱动机构8被构造为与所述夹持座驱动连接；具体的，所述第二驱动机构被构造为
对所述夹持机构的角度进行微调；所述夹持机构在与所述运输装置1进行配合使用，使得所
述夹持装置3能够被夹持，且在夹持的过程中，所述触摸屏20与所述夹持座柔性夹持，使得
所述夹持座在与所述触摸屏20进行夹持的过程中，能够根据适应性的调整；另外，在本实施
例中，所述夹持槽16内设有感应元件，所述感应元件用于检测与所述触摸屏20的力道，使得
所述夹持座与所述触摸屏20进行夹持的过程中不会造成所述触摸屏20的损坏；在本实施例
中，通过所述限位机构对所述触摸屏20和所述夹持座的位置进行限位，同时，还根据所述限
位机构的位置对所述夹持座的位置进行调整，使得所述触摸屏20通过所述运输装置1运输
后能与所述夹持机构进行无缝的夹持操作；在本实施例中，所述夹持单元5与所述运输装置
1之间设有扶持机构4，所述扶持机构4被构造为对所述触摸屏20在所述运输装置1与所述夹
持单元5之间进行支撑；在本实施例中，所述扶持机构4包括吸引件、识别块和平衡机构，所
述吸引件被构造为对所述触摸屏20的背部进行吸附，所述识别块被构造为对所述触摸屏20
的位置进行识别，并在所述平衡单元的调节下对所述触摸屏20的吸附的位置进行调整；在
本实施例中，所述夹持凹槽的底部设有所述吸附头，所述吸附头与所述触摸屏20的边框进
行吸附，同时，所述吸附头还通过与真空发生机构管道连接，实现对所述触摸屏20边框的吸
附；所述定位机构6包括跟随单元和位移轨道滑动杆，所述滑动杆的一端与所述位移轨道滑
动连接，所述滑动杆的另一端与所述跟随单元连接，所述跟随单元被构造为对所述触摸屏
20进行识别的操作，即：所述夹持头以所述定位机构6的位置为中点，通过对所述夹持头的
伸出量进行夹持的操作；

[0039] 一组所述第三驱动机构8用于对所述夹持座之间的距离进行调整，使得所述夹持座能够根据不同的所述触摸屏20的大小进行调整的操作，同时，在对所述夹持座进行移动
的过程中，各个所述限位杆17还对所述夹持座的位置进行限制，使得在所述夹持座进行移
动的过程中，能够根据实际的需要进行调整；另外，一组所述第三驱动机构8的施加的力量
用于对所述夹持座的位置调整需要进行标定，即：所述第三驱动机构8施加的力以及所述定
位装置的配合使用，保证所述夹持座对所述触摸屏20的夹持过程中能够精确并可靠；

[0040] 所述转动装置15包括所述转动机构、旋转检测传感器和感应元件，所述旋转检测传感器被构造为设置在所述转动机构上；所述感应元件包括感应端和触发端，所述感应端
被构造为设置在所述转动机构上，所述触发端设置在所述夹持装置3上，并且所述触发端和
感应端相互匹配设置；所述转动机构包括转动座、转动齿轮和第三驱动机构8，所述转动座
与一组所述支撑杆9嵌套，所述转动齿轮被构造为与所述第三驱动机构8驱动连接形成转动
部，所述转动部被构造为与所述转动座啮合；具体的，所述转动机构用于对对所述夹持头的
位置进行调整，在本实施中，所述第三驱动机构8用于所述转动部进行驱动，所述转动部与
所述转动座的啮合，使得所述夹持头的位置进行调整；另外，在本实施例中，在转动的过程
中，所述旋转检测传感器用于检测所述转动座的转动的角度，使得所述转动座的转动的角
度能够进行检测；在本实施例中，所述感应元件与所述转动机构之间的配合使用，使得所述
夹持装置3在夹持的过程中能够根据对所述触摸屏20的位置件对准，并基于正对所述触摸
屏20的位置对所述夹持头的位置进行微调；

[0041] 所述运输装置1包括运输带23和调整机构，所述调整机构设置在所述运输带23的两侧并对所述触摸屏20的位置进行调整，所述运输带23被构造为设置在所述检测装置2的
两侧，用于对所述触摸屏20进行运输；所述调整机构包括调整座22、检测雷达18、伸出杆21、
调整板19和第四驱动机构，所述检测雷达18设置调整座22上，且所述检测雷达18朝向所述
触摸屏20的一侧伸出，所述伸出杆21的一端与所述调整座22固定连接，所述调整杆的另一
端与所述调整板19垂直固定连接，所述第四驱动机构被构造为对所述伸出杆21进行驱动；
具体的，所述运输装置1使得所述触摸屏20能够自动的供应，提高整个对触摸屏20的检测效
率；在本实施例中，所述运输带23与所述调整机构之间的配合使用，使得所述触摸屏20的运
输当中，能够根据所述触摸屏20的位置的转换使得对所述触摸屏20的位置进行调整的操
作；并基于调整后的触摸屏20的位置能够更加顺畅的与所述触摸屏20的进行夹持的过程更
加高效且可靠的夹持；在本实施例中，所述运带的两侧设有挡框，所述调整机构被构造为设
置在所述运输带23的挡框上，用于对各个所述触摸屏20的位置进行调整；具体的，所述调整
机构在所述检测雷达18对各个所述触摸屏20的位置进行调整的操作，同时，所述伸出杆21
与所述调整板19垂直固定连接形成推动部，所述伸出杆21的另一端与所述第四驱动机构驱
动连接，使得对所述触摸屏20运输的位置能够得到调整；在本实施例中，所述第四驱动机构
和所述检测雷达18相互配合使用，特别的，所述检测雷达18检测到所述触摸屏20的姿势与
所述第四驱动机构的施加的力度存在对应的关系；再使用的过程中，需要对所述检测雷达
18、所述伸出杆21和所述第四驱动机构之间的配合使用进行一一的标定；对于所述标定的
方式和方法是本领域技术人员所熟知的手段，本领域的技术人员查询相关的技术手册知悉
相关的方式，因而在本实施例中不再一一赘述；

[0042] 所述标记装置7包括滑动机构、标记杆26、供应单元25和识别单元，所述标记杆26被构造为与所述滑动机构滑动连接，所述供应单元25和所述识别单元设置在所述标记杆26
内，所述识别单元被构造为对所述触摸屏20的位置进行检测；所述供应单元25被构造为对
标签进行供应；所述滑动机构包括支撑座24、滑动轨道、行程开关和第四驱动机构，所述支
撑座24与所述滑动轨道滑动连接，所述行程开关被构造为沿着所述滑动轨道的长度方向等
间距的分布，所述标记杆26的一端与所述支撑座24固定连接，所述标记杆26的另一端朝着
所述触摸屏20的一侧垂直伸出；所述第四驱动机构被构造为对所述支撑座24滑动连接；具
体的，所述滑动机构被构造为对所述标记杆26的位置进行移动，使得所述标记杆26能够在
所述触摸屏20的各个位置进行标记；在本实施例中，所述标记装置7与所述检测装置2之间
进配合使用，使得所述检测装置2检测到的出现断差的位置进行标记，即：标记出现断差的
位置；在本实施例中，在进行断差检测的过程中，需要通过与所述显示屏进行通电，使得所
述触摸屏20能够点亮；在本实施例中，所述供应单元25与所述识别单元的配合使用，使得在
所述触摸屏20进行贴标的过程中能够对在所述触摸屏20上进行定位的操作；同时，所述供
应单元25用于供应标签，所述标签的内容包括断差处或者不合格产品等常见的醒目的标
志；对不合格的区域进行标记的操作，使得在生产的过程中能够实时监控所述触摸屏20的
生产流程进行改进，提高整个生产的合格率同时，对于所述供应单元25的结构是本领域技
术人员所熟知的手段，本领域的技术人员可以查询相关的技术手册知悉性相关的技术，因
而在本实施例中，不再针对所述供应单元25的结构一一赘述；

[0043] 另外，所述识别单元被构造为对所述触摸屏20屏的位置或者出现断差的位置进行数据的采集，采集的数据包括处理器给所述识别单元和所述滑动机构的数据，以及所述检
测装置2的检测结果，通过上述的参数对所述触摸屏20的位置进行定位；在本实施例中，所
述移动机构与所述处理器控制连接，各个所述行程开关沿着所述滑动轨道的长度方向等间
距的设置，且各个所述行程开关与所述处理器连接，当所述第四驱动机构在驱动所述支撑
座24进行移动的过程中，所述处理器就会获知当前所述支撑座24的移动位置，当所述支撑
座24移动的位置与设定的位置不符时，所述处理器就会控制所述支撑座24在所述滑动轨道
上进行滑动；另外，在本实施例中，所述标记杆26为可伸缩式的，使得所述标记杆26能够根
据所述触摸屏20的大小进行调整，使得所述标记杆26以及所述标记装置7能够具有更加广
泛的应用场景。

[0044] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

[0045] 综上所述，本发明的一种触摸屏断差检测设备，通过采用所述检测相机被构造为设置在所述跟随座上，并对所述触摸屏进行检测，使得所述检测单元的检测平面与所述触
摸屏的上顶部平行，保证所述检测单元在检测的过程中能够对所述触摸屏的断差进行精确
的检测；通过采用所述移动轨道与所述移动件之间的配合使用，使得第一检测单元12、所述
第二检测单元13和所述第三检测单元14之间用于对设置在里边的器件的位置进行移动，使
得在检测的过程中能够根据实际的需要进行调整所述移动件对所述器件的位置进行调整；
通过采用所述感应元件与所述转动机构之间的配合使用，使得所述夹持装置在夹持的过程
中能够根据对所述触摸屏的位置件对准，并基于正对所述触摸屏的位置对所述夹持头的位
置进行微调；通过采用所述调整机构在所述检测雷达对各个所述触摸屏的位置进行调整的
操作，同时，所述伸出杆与所述调整板垂直固定连接形成推动部，所述伸出杆的另一端与所
述第四驱动机构驱动连接，使得对所述触摸屏运输的位置能够得到调整；通过所述供应单
元与所述识别单元的配合使用，使得在所述触摸屏进行贴标的过程中能够对在所述触摸屏
上进行定位的操作，同时，所述供应单元用于供应标签，所述标签的内容包括断差处或者不
合格产品等常见的醒目的标志，使得对不合格的区域进行标记的操作，使得在生产的过程
中能够实时监控所述触摸屏的生产流程进行改进，提高整个生产的合格率。

[0046] 虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。
各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所
描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某
些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和
元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权
利要求的范围。

[0047] 在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算
法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限
制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于
实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功
能和布置进行各种改变。

[0048] 综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明
的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样
落入本发明权利要求所限定的范围。