一种模块化可编程逻辑控制器

摘要

本发明属于控制器技术领域，具体的说是一种模块化可编程逻辑控制器；包括基座本体；基座本体的侧壁开设有安装腔，且安装腔内固定插接有插槽框；插槽框内部开设有流动腔，且插槽框内部设置有多个导电顶针；插槽框相互插接配合有导电插头，且插接框的内部通过弹性空腔囊滑动插接有密封滑板；密封滑板滑动套接到多个导电顶针上；弹性空腔囊的侧壁通过导液管与流动腔连通；插槽框的内壁贴合设置有弹性凸起膜，且弹性凸起膜与插槽框的内壁设置形成有膨胀腔，且膨胀腔通过导槽与流动腔连通；弹性凸起膜弹性膨胀卡合到导电插头外壁的卡合槽内；有效防止控制器安装到振动比较频繁的环境中，进而导致导电插头从插槽框内脱离的现象。

权利要求

1.一种模块化可编程逻辑控制器，包括基座本体(1)；所述基座本体(1)内设置有数据转移组件和控制应用组件；所述数据转移组件配置成在每一个扫描循环期间利用包括与生产单元相关联的一个或多个数据的内容来更新过程图像区域；所述控制应用组件配置成在过程图像区域的内容上执行应用逻辑；其特征在于：所述基座本体(1)的侧壁设置有电源输入单元(2)，且电源输入单元(2)包括插槽框(21)、导电顶针(22)、密封滑板(23)、弹性空腔囊(24)和弹性凸起膜(25)；所述基座本体(1)的侧壁开设有安装腔(11)，且安装腔(11)内固定插接有插槽框(21)；所述插槽框(21)内部开设有流动腔(211)，且插槽框(21)内部设置有多个导电顶针(22)；所述导电顶针(22)用于对基座本体(1)内部的电器元件进行电能输送；

所述插槽框(21)相互插接配合有导电插头(3)，且插接框的内部通过弹性空腔囊(24)滑动插接有密封滑板(23)；所述密封滑板(23)滑动套接到多个导电顶针(22)上，且密封滑动板的外侧面与导电插头(3)的侧壁滑动挤压配合；所述弹性空腔囊(24)的侧壁通过导液管(26)与流动腔(211)连通，且弹性空腔囊(24)内填充有冷却气体；所述插槽框(21)的内壁贴合设置有弹性凸起膜(25)，且弹性凸起膜(25)与插槽框(21)的内壁设置形成有膨胀腔(27)，且膨胀腔(27)通过导槽(232)与流动腔(211)连通；所述流动腔(211)的外壁通过导管与基座本体(1)内部设置的微型循环泵连通；所述弹性凸起膜(25)弹性膨胀卡合到导电插头(3)外壁的卡合槽(31)内；

所述密封滑板(23)采用导温橡胶材料制成，且密封滑板(23)内部开设有冷却腔(231)；

所述冷却腔(231)通过导流腔与弹性空腔囊(24)内部连通，且弹性空腔囊(24)内设置有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种模块化可编程逻辑控制器，其特征在于：所述密封滑板(23)的外端面设置有多个弹性空腔凸球(4)，且弹性空腔凸球(4)与冷却腔(231)连通；所述导电插头(3)的端部开设有多个插接槽(32)，且插接槽(32)内挤压插接有弹性空腔凸球(4)；所述弹性空腔凸球(4)的长度大于插接槽(32)的深度。

3.根据权利要求1所述的一种模块化可编程逻辑控制器，其特征在于：所述流动腔(211)的外端部滑动密封设置有多个滑动杆(5)，且多个滑动杆(5)的底端均与挤压滑板(6)的端面连接；所述挤压滑板(6)滑动安装到流动腔(211)内，且挤压滑板(6)的初始位置位于弹性凸起膜(25)一侧；所述滑动杆(5)上套接有弹簧；所述挤压滑板(6)上设置有单向阀。

4.根据权利要求3所述的一种模块化可编程逻辑控制器，其特征在于：所述弹性凸起膜(25)顶端外壁设置有硬质卡块(7)，且硬质卡块(7)上设置有多个卡合突刺(71)。

5.根据权利要求4所述的一种模块化可编程逻辑控制器，其特征在于：所述滑动杆(5)的顶端通过弹性折弯片(8)弹性连接有卡合顶杆(9)，且卡合顶杆(9)的侧壁设置有弹性凸头(10)；所述卡合顶杆(9)卡合连接到导电插头(3)的侧壁。

说明书

一种模块化可编程逻辑控制器

技术领域

[0001] 本发明属于控制器技术领域，具体的说是一种模块化可编程逻辑控制器。

背景技术

[0002] 可编程逻辑控制器(PLC)是配置为执行软件的专门计算机控制系统，该软件连续地收集关于输入设备的状态的数据以控制输出设备的状态。PLC典型地包括三个主要组件：
处理器(其可以包括易失性存储器)，包括应用程序的易失性存储器、以及用于连接到自动
化系统中的其它设备的一个或多个输入/输出(I/O)端口。

[0003] 现有专利公开了一种可编程逻辑控制器，专利申请号为2013800750675，可编程逻辑控制器具有控制单元。在可编程逻辑控制器中，控制单元设置为，彼此相邻的控制单元的
侧面彼此形成间隔。在可编程逻辑控制器中，作为控制单元，能够与可编程逻辑控制器的设
置环境相应地对相邻的控制单元的侧面彼此之间的间隔进行设定。

[0004] 虽然上述专利能够容易地得到与设置环境相适应的散热特性；但当该控制器使用到振动频率较高的环境中时，由于控制器上的导电插孔与外部的导电线基本上是简单的插
接连接的，当振动频率过高时，容易导致导电插头从控制器的导电插孔中脱离，进而影响控
制器的稳定电连接效果。

发明内容

[0005] 为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种模块化可编程逻辑控制器，本发明主要用于解决而现有的控制器使用到振动频率较高的环境中时，由于控制器上的导电插孔
与外部的导电线基本上是简单的插接连接的，当振动频率过高时，容易导致导电插头从控
制器的导电插孔中脱离，进而影响控制器的稳定电连接效果。

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种模块化可编程逻辑控制器，包括基座本体；所述基座本体内设置有数据转移组件和控制应用组件；所述数据
转移组件配置成在每一个扫描循环期间利用包括与生产单元相关联的一个或多个数据的
内容来更新过程图像区域；所述控制应用组件，配置成在过程图像区域的内容上执行应用
逻辑；所述基座本体的侧壁设置有电源输入单元，且电源输入单元包括插槽框、导电顶针、
密封滑板、弹性空腔囊和弹性凸起膜；所述基座本体的侧壁开设有安装腔，且安装腔内固定
插接有插槽框；所述插槽框内部开设有流动腔，且插槽框内部设置有多个导电顶针；所述导
电顶针用于对基座本体内部的电器元件进行电能输送；所述插槽框相互插接配合有导电插
头，且插接框的内部通过弹性空腔囊滑动插接有密封滑板；所述密封滑板滑动套接到多个
导电顶针上，且密封滑动板的外侧面与导电插头的侧壁滑动挤压配合；所述弹性空腔囊的
侧壁通过导液管与流动腔连通，且弹性空腔囊内填充有冷却气体；所述插槽框的内壁贴合
设置有弹性凸起膜，且弹性凸起膜与插槽框的内壁设置形成有膨胀腔，且膨胀腔通过导槽
与流动腔连通；所述流动腔的外壁通过导管与基座本体内部设置的微型循环泵连通；所述
弹性凸起膜弹性膨胀卡合到导电插头外壁的卡合槽内；

[0007] 工作时，当控制器的基座本体安装到待安装位置后，然后安装人员将导电插头插入到插槽框内，使得导电插头向插槽框内部滑动，同时导电插头会挤压密封滑板使得密封
滑板向插槽框的底端滑动，密封滑板会挤压弹性空腔囊使得内部的冷却气体能够通过导液
管进入到流动腔内，流动腔内进入的冷却气体不仅使得弹性凸起膜膨胀卡合到导电插头的
卡合槽内，进而弹性凸起膜的膨胀可以将导电插头卡合抵紧到插槽框内，同时弹性空腔囊
压缩后会对导电插头起到弹性缓冲的作用，进而可以将导电插头稳定的插接到基座本体上
设置的插槽框内；进而通过导电插头和插槽框的配合，插槽框内部设置的弹性凸起膜膨胀
后可以将导电插头稳定卡入到插槽框内，防止控制器安装到振动比较频繁的环境中，进而
导致导电插头从插槽框内脱离的现象；同时密封滑板在弹性空腔囊的弹性支撑下，也可以
对导电插头起到弹性支撑的作用；然后基座本体内部设置的微型循环泵与基座本体或控制
器安装位置设置的冷气存储罐进行连通，微型循环泵的循环工作可以使得流动腔内部的冷
却气体循环流动，便于对导电插头和插槽框内产生的热量进行冷却散热作业，有效防止由
于控制器内部的元器件高频率工作，进而导致导电插头基座本体的连接处产生大量热量的
现象，进而影响导电插头的安装输送电流的效果；当需要将导电插头从基座本体上取下时，
操作人员向外拉动导电插头，使得导电插头从插槽框内脱离。

[0008] 优选的，所述密封滑板采用导温橡胶材料制成，且密封滑板内部开设有冷却腔；所述冷却腔通过导流腔与弹性空腔囊内部连通，且弹性空腔囊内设置有弹簧；工作时，当密封
滑板在导电插头的推动下向插槽框内部滑动时，弹性空腔囊内部的冷却气体会通过导流腔
进入到冷却腔时，使得密封滑板也具有一定的散热降温的效果，同时使得导电插头与插槽
框的底端部之间能够通过密封滑板进行隔绝降温冷却作业；同时当导电插头从插槽框内拔
出时，弹性空腔囊内部设置的弹簧的弹性恢复力会推动密封滑板滑动到导电顶针的顶端，
使得密封滑板能够对导电顶针或插槽框的内部起到密封的作用，防止灰尘落入到插槽框的
现象。

[0009] 优选的，所述密封滑板的外端面设置有多个弹性空腔凸球，且弹性空腔凸球与冷却腔连通；所述导电插头的端部开设有多个插接槽，且插接槽内挤压插接有弹性空腔凸球；
所述弹性空腔凸球的长度大于插接槽的深度；工作时，当导电插头的端部与密封滑板接触
时，多个弹性空腔凸球会对应插入到多个插接槽内，然后密封滑板滑动挤压弹性空腔囊时，
弹性空腔囊内部的冷却气体进入到冷却腔内会使得弹性空腔凸球产生膨胀，弹性空腔凸球
的膨胀会弹性挤压卡入到插接槽内，进一步增大导电插头在插槽框内插接安装的稳定性，
同时弹性空腔凸球插入到插接槽内可以使得导电插头与密封滑板之间具有一定间隙，进而
便于将导电插头与导电顶针之间产生的热量进行快速排出的效果。

[0010] 优选的，所述流动腔的外端部滑动密封设置有多个滑动杆，且多个滑动杆的底端均与挤压滑板的端面连接；所述挤压滑板滑动安装到流动腔内，且挤压滑板的初始位置位
于弹性凸起膜一侧；所述滑动杆上套接有弹簧；所述挤压滑板上设置有单向阀；工作时，当
需要将导电插头进行拔下时，操作人员先按压插槽框外端部设置滑动杆，使得滑动杆带动
挤压滑板向流动腔的内部滑动，此时单向阀处于闭合状态，当挤压滑板滑动到导槽的右端
时，此时挤压滑板可以使得导槽对应的流动腔内部处于无气体状态，然后操作人员可以轻
松的将导电插头从插槽框内拔出，此时膨胀腔内的冷却气体会通过导槽进入到挤压滑板左
侧的无气体的流动腔内，当滑动杆向插槽框外壁滑动时，挤压滑板左侧的流动腔内的少量
的冷却气体会通过单项阀排出到挤压滑板的右侧，进而便于挤压滑板快速恢复的初始位
置，同时不需要操作人员用力的将导电插头从插槽框内取下，有效防止由于导电插头卡入
到插槽框内的卡合插接力过大，进而导致导电插头拔出时用于产生损坏的现象。

[0011] 优选的，所述弹性凸起膜顶端外壁设置有硬质卡块，且硬质卡块上设置有多个卡合突刺；工作时，当膨胀腔膨胀使得弹性凸起膜膨胀卡入到卡合槽内时，弹性凸起膜上设置
的硬质卡块会紧密贴合到卡合槽内，同时多个卡合突刺会挤压贴合到卡合槽的侧壁上，进
一步增大弹性凸起膜膨胀后对导电插头的稳定卡合作业。

[0012] 优选的，所述滑动杆的顶端通过弹性折弯片弹性连接有卡合顶杆，且卡合顶杆的侧壁设置有弹性凸头；所述卡合顶杆卡合连接到导电插头的侧壁；工作时，当导电插头插入
到插槽框内，此时挤压滑板滑动贴合到流动腔的最左端时，进而滑动杆端部通过弹性折弯
片连接卡合顶杆会贴合到导电插头的侧壁，同时弹性凸头会弹性挤压贴合到导电插头的侧
壁，进一步增大导电插头的插接稳定性；当需要将导电插头拔出时，操作人员拨动卡合顶
杆，使得弹性折弯片产生折弯，进而便于卡合顶杆从导电插头的侧壁脱离，便于滑动杆向流
动腔内滑动。

[0013] 本发明的有益效果如下：

[0014] 1.本发明通过导电插头和插槽框的配合，插槽框内部设置的弹性凸起膜膨胀后可以将导电插头稳定卡入到插槽框内，防止控制器安装到振动比较频繁的环境中，进而导致
导电插头从插槽框内脱离的现象；同时密封滑板在弹性空腔囊的弹性支撑下，也可以对导
电插头起到弹性支撑的作用。

[0015] 2.本发明通过弹性空腔凸球的膨胀会弹性挤压卡入到插接槽内，进一步增大导电插头在插槽框内插接安装的稳定性，同时弹性空腔凸球插入到插接槽内可以使得导电插头
与密封滑板之间具有一定间隙，进而便于将导电插头与导电顶针之间产生的热量进行快速
排出的效果。

附图说明

[0016] 下面结合附图对本发明作进一步说明。

[0017] 图1是本发明的立体图；

[0018] 图2是本发明的电源输入单元剖视图；

[0019] 图3是本发明图2中A处局部放大图；

[0020] 图中：基座本体1、安装腔11、电源输入单元2、插槽框21、流动腔211、导电顶针22、密封滑板23、冷却腔231、导槽232、弹性空腔囊24、弹性凸起膜25、导液管26、膨胀腔27、导电
插头3、卡合槽31、插接槽32、弹性空腔凸球4、滑动杆5、挤压滑板6、硬质卡块7、卡合突刺71、
弹性折弯片8、卡合顶杆9、弹性凸头10。

具体实施方式

[0021] 使用图1‑图3对本发明一实施方式的一种模块化可编程逻辑控制器进行如下说明。

[0022] 如图1‑图3所示，本发明所述的一种模块化可编程逻辑控制器，包括基座本体1；所述基座本体1内设置有数据转移组件和控制应用组件；所述数据转移组件配置成在每一个
扫描循环期间利用包括与生产单元相关联的一个或多个数据的内容来更新过程图像区域；
所述控制应用组件，配置成在过程图像区域的内容上执行应用逻辑；所述基座本体1的侧壁
设置有电源输入单元2，且电源输入单元2包括插槽框21、导电顶针22、密封滑板23、弹性空
腔囊24和弹性凸起膜25；所述基座本体1的侧壁开设有安装腔11，且安装腔11内固定插接有
插槽框21；所述插槽框21内部开设有流动腔211，且插槽框21内部设置有多个导电顶针22；
所述导电顶针22用于对基座本体1内部的电器元件进行电能输送；所述插槽框21相互插接
配合有导电插头3，且插接框的内部通过弹性空腔囊24滑动插接有密封滑板23；所述密封滑
板23滑动套接到多个导电顶针22上，且密封滑动板的外侧面与导电插头3的侧壁滑动挤压
配合；所述弹性空腔囊24的侧壁通过导液管26与流动腔211连通，且弹性空腔囊24内填充有
冷却气体；所述插槽框21的内壁贴合设置有弹性凸起膜25，且弹性凸起膜25与插槽框21的
内壁设置形成有膨胀腔27，且膨胀腔27通过导槽232与流动腔211连通；所述流动腔211的外
壁通过导管与基座本体1内部设置的微型循环泵连通；所述弹性凸起膜25弹性膨胀卡合到
导电插头3外壁的卡合槽31内；

[0023] 工作时，当控制器的基座本体1安装到待安装位置后，然后安装人员将导电插头3插入到插槽框21内，使得导电插头3向插槽框21内部滑动，同时导电插头3会挤压密封滑板
23使得密封滑板23向插槽框21的底端滑动，密封滑板23会挤压弹性空腔囊24使得内部的冷
却气体能够通过导液管26进入到流动腔211内，流动腔211内进入的冷却气体不仅使得弹性
凸起膜25膨胀卡合到导电插头3的卡合槽31内，进而弹性凸起膜25的膨胀可以将导电插头3
卡合抵紧到插槽框21内，同时弹性空腔囊24压缩后会对导电插头3起到弹性缓冲的作用，进
而可以将导电插头3稳定的插接到基座本体1上设置的插槽框21内；进而通过导电插头3和
插槽框21的配合，插槽框21内部设置的弹性凸起膜25膨胀后可以将导电插头3稳定卡入到
插槽框21内，防止控制器安装到振动比较频繁的环境中，进而导致导电插头3从插槽框21内
脱离的现象；同时密封滑板23在弹性空腔囊24的弹性支撑下，也可以对导电插头3起到弹性
支撑的作用；然后基座本体1内部设置的微型循环泵与基座本体1或控制器安装位置设置的
冷气存储罐进行连通，微型循环泵的循环工作可以使得流动腔211内部的冷却气体循环流
动，便于对导电插头3和插槽框21内产生的热量进行冷却散热作业，有效防止由于控制器内
部的元器件高频率工作，进而导致导电插头3基座本体1的连接处产生大量热量的现象，进
而影响导电插头3的安装输送电流的效果；当需要将导电插头3从基座本体1上取下时，操作
人员向外拉动导电插头3，使得导电插头3从插槽框21内脱离。

[0024] 作为本发明的一种实施方式，所述密封滑板23采用导温橡胶材料制成，且密封滑板23内部开设有冷却腔231；所述冷却腔231通过导流腔与弹性空腔囊24内部连通，且弹性
空腔囊24内设置有弹簧；工作时，当密封滑板23在导电插头3的推动下向插槽框21内部滑动
时，弹性空腔囊24内部的冷却气体会通过导流腔进入到冷却腔231时，使得密封滑板23也具
有一定的散热降温的效果，同时使得导电插头3与插槽框21的底端部之间能够通过密封滑
板23进行隔热降温冷却作业；同时当导电插头3从插槽框21内拔出时，弹性空腔囊24内部设
置的弹簧的弹性恢复力会推动密封滑板23滑动到导电顶针22的顶端，使得密封滑板23能够
对导电顶针22或插槽框21的内部起到密封的作用，防止灰尘落入到插槽框21的现象。

[0025] 作为本发明的一种实施方式，所述密封滑板23的外端面设置有多个弹性空腔凸球4，且弹性空腔凸球4与冷却腔231连通；所述导电插头3的端部开设有多个插接槽32，且插接
槽32内挤压插接有弹性空腔凸球4；所述弹性空腔凸球4的长度大于插接槽32的深度；工作
时，当导电插头3的端部与密封滑板23接触时，多个弹性空腔凸球4会对应插入到多个插接
槽32内，然后密封滑板23滑动挤压弹性空腔囊24时，弹性空腔囊24内部的冷却气体进入到
冷却腔231内会使得弹性空腔凸球4产生膨胀，弹性空腔凸球4的膨胀会弹性挤压卡入到插
接槽32内，进一步增大导电插头3在插槽框21内插接安装的稳定性，同时弹性空腔凸球4插
入到插接槽32内可以使得导电插头3与密封滑板23之间具有一定间隙，进而便于将导电插
头3与导电顶针22之间产生的热量进行快速排出的效果。

[0026] 作为本发明的一种实施方式，所述流动腔211的外端部滑动密封设置有多个滑动杆5，且多个滑动杆5的底端均与挤压滑板6的端面连接；所述挤压滑板6滑动安装到流动腔
211内，且挤压滑板6的初始位置位于弹性凸起膜25一侧；所述滑动杆5上套接有弹簧；所述
挤压滑板6上设置有单向阀；工作时，当需要将导电插头3进行拔下时，操作人员先按压插槽
框21外端部设置滑动杆5，使得滑动杆5带动挤压滑板6向流动腔211的内部滑动，此时单向
阀处于闭合状态，当挤压滑板6滑动到导槽232的右端时，此时挤压滑板6可以使得导槽232
对应的流动腔211内部处于无气体状态，然后操作人员可以轻松的将导电插头3从插槽框21
内拔出，此时膨胀腔27内的冷却气体会通过导槽232进入到挤压滑板6左侧的无气体的流动
腔211内，当滑动杆5向插槽框21外壁滑动时，挤压滑板6左侧的流动腔211内的少量的冷却
气体会通过单项阀排出到挤压滑板6的右侧，进而便于挤压滑板6快速恢复的初始位置，同
时不需要操作人员用力的将导电插头3从插槽框21内取下，有效防止由于导电插头3卡入到
插槽框21内的卡合插接力过大，进而导致导电插头3拔出时用于产生损坏的现象。

[0027] 作为本发明的一种实施方式，所述弹性凸起膜25顶端外壁设置有硬质卡块7，且硬质卡块7上设置有多个卡合突刺71；工作时，当膨胀腔27膨胀使得弹性凸起膜25膨胀卡入到
卡合槽31内时，弹性凸起膜25上设置的硬质卡块7会紧密贴合到卡合槽31内，同时多个卡合
突刺71会挤压贴合到卡合槽31的侧壁上，进一步增大弹性凸起膜25膨胀后对导电插头3的
稳定卡合作业。

[0028] 作为本发明的一种实施方式，所述滑动杆5的顶端通过弹性折弯片8弹性连接有卡合顶杆9，且卡合顶杆9的侧壁设置有弹性凸头10；所述卡合顶杆9卡合连接到导电插头3的
侧壁；工作时，当导电插头3插入到插槽框21内，此时挤压滑板6滑动贴合到流动腔211的最
左端时，进而滑动杆5端部通过弹性折弯片8连接卡合顶杆9会贴合到导电插头3的侧壁，同
时弹性凸头10会弹性挤压贴合到导电插头3的侧壁，进一步增大导电插头3的插接稳定性；
当需要将导电插头3拔出时，操作人员拨动卡合顶杆9，使得弹性折弯片8产生折弯，进而便
于卡合顶杆9从导电插头3的侧壁脱离，便于滑动杆5向流动腔内211滑动。

[0029] 具体工作流程如下：

[0030] 工作时，当控制器的基座本体1安装到待安装位置后，然后安装人员将导电插头3插入到插槽框21内，使得导电插头3向插槽框21内部滑动，同时导电插头3会挤压密封滑板
23使得密封滑板23向插槽框21的底端滑动，密封滑板23会挤压弹性空腔囊24使得内部的冷
却气体能够通过导液管26进入到流动腔211内，流动腔211内进入的冷却气体不仅使得弹性
凸起膜25膨胀卡合到导电插头3的卡合槽31内，进而弹性凸起膜25的膨胀可以将导电插头3
卡合抵紧到插槽框21内，同时弹性空腔囊24压缩后会对导电插头3起到弹性缓冲的作用，进
而可以将导电插头3稳定的插接到基座本体1上设置的插槽框21内；当需要将导电插头3从
基座本体1上取下时，操作人员向外拉动导电插头3，使得导电插头3从插槽框21内脱离。

[0031] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

[0032] 虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材
料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具
体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。