安装机转让专利
申请号 : CN201880092953.1
文献号 : CN112042286B
文献日 : 2021-09-17
发明人 : 迟晓东 , 野野村年弘
申请人 : 株式会社富士
摘要 :
权利要求 :
1.一种安装机,具备引线切断单元,所述引线切断单元通过多个切刀的相对移动来切断具有多个引线的引脚元件的所述引线,所述安装机将被所述引线切断单元切断了所述多个引线的所述引脚元件装配于电路基板,其中,所述安装机包括伸出检查部,所述伸出检查部基于与所述引脚元件的外形相关的引脚元件外形信息和与所述引线切断单元的外形相关的单元外形信息,检查所述引脚元件是否从所述引线切断单元伸出。
2.根据权利要求1所述的安装机,其中,所述引脚元件包括保持所述多个引线的元件主体,所述多个引线设于所述元件主体的第一端部与第二端部之间,所述引脚元件外形信息包括表示所述元件主体的所述第一端部以及所述第二端部与所述多个引线中的一个以上的引线的基准点的各基准点的相对位置的元件侧相对位置信息,
所述单元外形信息包括表示所述引线切断单元的单元主体的第一侧面以及第二侧面与所述多个切刀中的至少一个切刀的相对位置的单元侧相对位置信息。
3.根据权利要求2所述的安装机,其中,所述多个切刀包括一个以上的固定刀和一个以上的可动刀,所述引线切断单元包括保持所述一个以上的固定刀的固定刀保持部件,所述固定刀保持部件具有边缘的至少一部分被设为固定刀的至少一个贯通孔,所述元件侧相对位置信息包括表示所述元件主体的所述第一端部以及所述第二端部的各端部与所述一个以上的引线的基准点的各基准点的距离的信息,所述单元侧相对位置信息包括表示所述单元主体的所述第一侧面以及所述第二侧面的各侧面与设于所述固定刀保持部件的所述至少一个贯通孔中的一个以上的贯通孔的基准点或者基准线的各基准点或者基准线的距离的信息,所述伸出检查部基于所述单元侧相对位置信息和所述元件侧相对位置信息,判定所述引脚元件是否从所述引线切断单元伸出。
4.根据权利要求3所述的安装机,其中,所述伸出检查部包括:(i)伸出量取得部,取得所述引脚元件从所述引线切断单元伸出的伸出量;以及(ii)伸出通知部,在由该伸出量取得部取得的所述伸出量大于0的情况下,通知所述引脚元件从所述引线切断单元伸出。
5.根据权利要求2~4中任一项所述的安装机,其中,所述元件侧相对位置信息还包括与所述引脚元件被所述引线切断单元切断所述多个引线的情况下的所述引脚元件相对于所述单元主体的朝向相关的信息。
6.根据权利要求1~4中任一项所述的安装机,其中,该安装机包括:
单元保持部件,能够并排地保持包括所述引线切断单元在内的多个单元;以及作业禁止部,在由所述伸出检查部判定为所述引脚元件从所述引线切断单元伸出的情况下,在所述单元保持部件中与所述引线切断单元相邻地保持有其它单元的情况下,禁止该安装机的作业。
7.根据权利要求5所述的安装机,其中,该安装机包括:
单元保持部件,能够并排地保持包括所述引线切断单元在内的多个单元;以及作业禁止部,在由所述伸出检查部判定为所述引脚元件从所述引线切断单元伸出的情况下,在所述单元保持部件中与所述引线切断单元相邻地保持有其它单元的情况下,禁止该安装机的作业。
说明书 :
安装机
技术领域
背景技术
发明内容
单元伸出。这样,由于能够在安装机中检查引脚元件从引线切断单元的伸出,因此具有无需
操作者进行检查这样的优点。
附图说明
具体实施方式
是安装机1的前后方向,z是上下方向。其中,x方向、y方向、z方向相互正交。
示,引脚元件Pa、Pb分别包括元件主体PHa、PHb和多个引线PLa、PLb,但是在引脚元件Pa、Pb
中,引线PLa、PLb的根数、引线PLa、PLb相对于元件主体PHa、PHb的相对位置等分别不同。以
下,在统称引脚元件Pa、Pb的情况下、在无需区分引脚元件Pa、Pb的情况下等,不标注下标a、
b…而简称为引脚元件P、元件主体PH、引线PL。
贯通孔中的预定的孔中。如图2所示,元件插入装置16包括作业头20、21、作业头移动装置22
等。作业头移动装置22使作业头20、21向x方向、y方向、z方向移动,包括x方向移动装置22x、
y方向移动装置22y以及z方向移动装置22z等。上述x方向移动装置22x、y方向移动装置22y、
z方向移动装置22z分别包括电动马达等驱动源等,通过上述电动马达的控制来控制作业头
20、21的x方向、y方向、z方向上的位置。
夹头24包括夹头主体24h和被夹头主体24h保持为能够相互接近、分离的一对爪部24a、24b。
夹头24通过一对爪部24a、24b把持并保持引脚元件P。
区分的情况下等,不附加下标a、b…,简称为引线切断单元(以下,简称为单元)26。关于单元
26的构成要素也相同。
各槽29对应地各设有两个定位凹部33、34以及连接器连接部35。在单元保持部件28电连接
有安装机1的电源、主控制装置100等。
合、定位突部37、38与单元保持部件28的定位凹部33、34嵌合、连接器39与连接器连接部35
嵌合的状态下保持于槽29。
装机1的电源、主控制装置100电连接。此外,在本实施例中,单元26分别占有三个槽29的量。
等。
以使固定刀46与可动刀50在单元主体36的宽度方向(x方向)上相互对置、且在上下方向上
并排的状态设置。
通孔60各自的边缘的、在宽度方向上远离可动刀保持部件52的一侧的部分分别被设为固定
刀46。这样,在固定刀保持部件48设有一个以上的固定刀46。
一定是笔直地延伸,有时会在预定的容许范围内弯曲,因此考虑到引线的弯曲的程度而设
定贯通孔60的开口。
机25拍摄到的2D代码C的拍摄图像,取得在2D代码C中记录的信息。此外,能够将标签62设为
例如纸制或者塑料制的标签。
基准标记63是为了在单元26中切断引线之前实现引线PL相对于固定刀46的定位精度的提
高而设置的。
出的位置和存储的相对位置,确定固定刀46相对于单元侧基准面的位置。但是,因单元26各
自的个体间的偏差而存在有实际的单元侧基准面与固定刀46的相对位置发生偏差、多个引
线与固定刀46的定位精度降低等问题。
对位置信息,存储有表示基准标记63与一个以上的贯通孔60各自的预定的基准点、基准线
的相对位置的信息。固定刀46是贯通孔60的边缘的一部分,贯通孔60的基准点、基准线与固
定刀46的相对位置关系是已知的。也存在有贯通孔60的基准线、基准点被设定于固定刀46
的情况。因而,若决定了基准标记63与一个以上的贯通孔60各自的基准点、基准线的相对位
置,则能够唯一地决定基准标记63与一个以上的固定刀46的相对位置。由此,能够认为基准
标记63与一个以上的贯通孔60的基准点、基准线的相对位置是基准标记63与一个以上的固
定刀46的相对位置。此外,基准点例如能够设为贯通孔60的中心点等,基准线能够设为通过
贯通孔的中心点的线、通过固定刀的线、表示能够供引线插入的区域的线等,但是上述基准
点、基准线有时也被设定于不存在物体的部分。
部件65的长度方向上的一端部被销等轴部件66以能够转动的方式保持于单元主体36,在长
度方向上的另一端部,辊67以绕沿上下方向延伸的轴线的方式在固定刀保持部件48的下方
被保持为能够相对旋转。可动刀保持部件52的与固定刀46对置的一侧的上端缘被设为可动
刀50。此外,在可动部件65与单元主体36之间设有未图示的回位弹簧。
69的活塞杆保持为能够与其一体地移动。倾斜部件70沿单元主体36的长度方向(y方向)延
伸,具有随着在长度方向上远离可动刀保持部件52而在宽度方向(x方向)上从可动刀侧向
固定刀侧倾斜的倾斜面71。倾斜面71能够与可动刀保持部件52的辊67卡合。
通,从而使活塞69前进、后退,换言之,相对于可动刀保持部件52接近、分离。
检测部76s,设于与可动刀保持部件52的切断位置相对应的位置,检测杆76r。切断开关76在
杆76r被检测部76s检测到的情况下输出接通信号。
前进,使倾斜部件70前进。倾斜面71与辊67卡合,使可动部件65绕轴部件66朝向固定刀50转
动。由此,可动刀保持部件52到达切断位置,利用固定刀46和可动刀50来切断引线PL,切断
开关76输出接通信号。另外,在利用气缸68使活塞69后退至后退端位置的情况下,利用回位
弹簧使可动刀保持部件52返回至退避位置。
延伸的贯通孔60a,在固定刀保持部件48b上,在长度方向上隔开间隔地各形成有两个贯通
孔60b,且该贯通孔60b在宽度方向上隔开间隔地并排成两列(2×2),从而合计形成有四个
贯通孔60b。
的贯通孔60相关的信息的贯通孔信息、作为与单元26的切断能力相关的信息的切断能力信
息、作为表示基准标记63与一个以上的贯通孔60各自的预定的一个以上的基准点或者基准
线的相对位置的信息的相对位置信息等。
的长度Lu的信息等,在关于贯通孔60b的贯通孔信息中,如图8的(B)所示,包括表示四个、直
径φu、排列(2×2)、间距d1u、d2u的信息等。由于贯通孔60a、60b的边缘的一部分分别被设
为固定刀46a、46b,因此基于贯通孔信息,唯一地决定作为与固定刀相关的信息的切刀信
息。因此,贯通孔信息可以认为是切刀信息。
切断截面积由固定刀46、可动刀50的材质、驱动装置54的驱动力等决定。另外,由于可切断
截面积根据引线的材质而不同,因此在本实施例中,与引线的材质建立对应而被存储。
对位置信息中包括表示基准标记63a与作为贯通孔60a的基准线的通过宽度方向上的中心
的线Lо、包括切刀46在内的线Lc各自的宽度方向上的距离xm、xn、基准标记63a与规定贯通
孔60a的宽度为最大宽度wu的部分的两端的基准线Lw1、Lw2各自的长度方向上的距离ym、yn
的信息等。另外,在关于图8的(B)所示的固定刀保持部件48b的相对位置信息中包括表示基
准标记63b与作为四个贯通孔60b各自的基准点的中心点Pc各自的x方向、y方向上的距离
xm、xn、ym、yn的信息等。
片能够通过将回收箱84从单元主体36拆下而容易地进行废弃。
刀保持部件52转动,切断引线PL。另外,每当切断开关76输出接通信号时,将该接通信号、即
作为表示进行了引线PL的切断的信息的切断信息向主控制装置100供给。
次数的信息的可动刀历史信息等。标签92位于与设于单元保持部件28的标签信息控制部94
对置的位置,通过标签信息控制部94来读取、或者改写在标签92中记录的信息。
元件供给装置14、元件插入装置16、引线切断装置18、标签信息控制部94、显示器102、作业
开始开关104、作业停止开关106、复位开关108等连接。
包括作为与安装机1中的作业对象(具体地说为单元26的切断对象)的引脚元件即对象引脚
元件相关的信息即引脚元件信息的对象引脚元件信息、作为与设于各个对象引脚元件的对
象引线相关的信息即引线信息的对象引线信息。另外,在作业信息中还包括表示被单元保
持部件28保持的单元的、相对于该单元保持部件28的保持位置的信息等。
有多个的情况下的从一端部至另一端部的长度Lp、排列(m×n)、对象引线的间距、材质、切
断长度的信息等。例如,在关于图3的(A)、图3的(B)所示的对象引线PLa的信息中包括18根、
直径φpa、端部间的长度Lpa、材质(铜)、切断长度Ga等,在关于图3的(C)、图3的(D)所示的
对象引线PLb的信息中包括四根、直径φpb、排列(2×2)、间距d1p、d2p、材质(铁)、切断长度
Gb等。
出的部分。在元件主体呈长方体的情况下相当于宽度方向上的端面,在元件主体呈具有凹
凸的形状的情况下相当于最突出的部分。能够将引线的基准点设为引线的截面的中心点、
或者侧面的预定的点等。
一端部的第一端面FPa的距离x1a、与作为第二端部的第二端面FQa的距离x2a、姿势等。关于
图3的(C)、图3的(D)所示的对象引脚元件Pb,包括多个对象引线PLb中的一个截面的中心点
和作为元件主体PHb的第一端部的第一侧面FPb的距离x1b、与作为第二端部的第二侧面FQb
的距离x2b等。如图3的(D)所示,若取得四根对象引线PLb中的一根对象引线PLb的中心点与
第一侧面FPb、第二侧面FQb的距离x1b、x2b,则通过考虑对象引线PLb的间距d2p,能够获取
剩余的对象引线PLb的中心点与第一侧面FPb、第二侧面FQb的距离。
Ps的对象引脚元件Pa中,有时会决定支架Ps不与单元主体36发生干扰的朝向。在单元26a
中,固定刀46a与作为单元主体36a的可动刀侧的侧面的第一侧面Fma的距离(xh1a+wu/2)比
与作为固定刀侧的侧面的第二侧面Fsa的距离(xh2a‑wu/2)大(xh1a+wu/2>xh2a‑wu/2)。因
此,如图9的(A)所示,在以支架Ps位于可动刀侧的朝向、换言之以支架Ps位于第一侧面Fma
侧的朝向安装对象引脚元件Pa的情况下,支架Ps与单元主体36发生干扰。与此相对地,如图
9的(B)所示,在以支架Ps位于固定刀侧的朝向、换言之以支架Ps位于第二侧面Fsa侧的朝向
安装对象引脚元件Pa的情况下,能够避免支架Ps与单元主体36的干扰。
一个以上的固定刀46的使用次数。在与寿命相关的信息中包括至发出需要更换一个以上的
固定刀46的引导为止的使用次数、即更换需要使用次数等。通常,作为更换需要使用次数而
存储有标准值,但是也可以存储由作业者输入的值。
示单元主体36的宽度方向上的两侧面与一个以上的贯通孔60的基准点、基准线的距离的信
息等。若取得了单元主体36的宽度方向上的两侧面与一个以上的贯通孔60的基准点或者基
准线的距离,则能够唯一地决定单元主体36的宽度方向上的两侧面与一个以上的固定刀46
各自的距离。因此,单元信息可以认为是表示单元主体36的宽度方向上的两侧面Fm、Fs与一
个以上的固定刀46的相对位置(距离)的信息。
xh1a、xh2a的信息等,在关于图8的(B)所示的单元26b的信息中,包括表示作为贯通孔60b中
的一个基准点的中心点Pc与单元主体36的第一侧面Fmb、第二侧面Fsb的距离xh1b、xh2b的
信息等。与上述情况相同,若针对多个贯通孔60b中的一个可知基准点与第一侧面Fmb、第二
侧面Fsb的距离,则能够通过考虑间距d2u而取得所有的贯通孔60b的基准点的各基准点与
第一侧面Fmb、Fsb的距离。
下,当引脚元件P从单元26向宽度方向(x方向)伸出时,将表示该伸出量的信息“伸出n个槽
的量”122与信息“作业禁止”120一起显示,或者如图18、图19所示,显示表示固定刀46、可动
刀50的使用次数达到了更换需要使用次数的信息“需要更换固定刀”124、“需要更换可动
刀”126。信息“需要更换可动刀”126与表示可动刀的使用次数的信息“使用次数:n次”128一
起被显示。另外,如图20所示,在显示器102上还显示有将固定刀46或者可动刀50的更换需
要使用次数从标准值起变更的情况下的操作画面130。在操作画面130中,显示固定刀46或
者可动刀50的更换需要使用次数的标准值,能够使更换需要使用次数从标准值起增加或者
减少等。
作业前处理之后,进行引线切断作业等。另外,在对作业停止开关106进行了接通操作等预
定的作业停止条件成立的情况下,输出作业停止指令。通过作业停止指令而使引线切断作
业停止,进行作业后处理。另外,复位开关108是在删除预定的信息的情况下进行操作的开
关。
判定为是的情况下,在S2中,在主控制装置100中取得引线切断作业等所需的信息。例如,分
别通过相机25来拍摄粘贴于单元26各自的固定刀保持部件48的2D代码C,基于拍摄图像,分
别取得作为识别信息的固定刀ID、贯通孔信息、切断能力信息、相对位置信息并存储于存储
部100m。另外,经由标签信息控制部94取得在单元26各自的标签92中记录的信息并存储于
存储部100m。在S3中,在各个单元26中,拍摄基准标记63,分别确定基准标记63的x方向、y方
向上的位置。然后,在S4中进行单元26的选择,在S5中进行切断检查,在S6中进行固定刀寿
命检查,在S7中进行伸出检查。
并进行确认的情况称为提取),在S12中,提取针对多个单元26的固定刀保持部件48各自的
贯通孔信息等,在S13中,通过分别对它们进行比较,针对各个对象引脚元件P分别选择多个
单元26中的、具备能够供对象引线PL插入的贯通孔60的单元26,例如,针对图3的(A)的引脚
元件Pa,选择单元26a,针对图3的(B)所示的引脚元件Pb,选择单元26b。
的总和Sp。在S16中,提取针对各个对象引脚元件P分别选择出的单元26的固定刀保持部件
48的切断能力信息。在S17中,判定计算出的对象引线PL的截面积的总和Sp是否大于由对象
引线PL的材质决定的可切断截面积Spth。另外,在S18中,判定切断长度G是否比可切断长度
Gth长。在S17、S18中的任意一方的判定为是的情况下,在S19中,禁止安装机1的引线切断作
业,使显示器102显示信息“作业禁止”120。在本实施例中,禁止引线切断作业的开始。
用次数Cf是否为固定刀更换需要使用次数Cfth以上。在判定为是的情况下,在显示器102上
显示信息“需要更换固定刀”124。在该情况下,允许作业的开始。
Cfth以上的情况下,显示信息“需要更换固定刀”124。然后,在作业停止后更换了固定刀保
持部件48的情况下,改变2D代码C,改变固定刀ID,因此在与变更后的固定刀ID建立对应而
被存储的使用次数Cf比固定刀更换需要使用次数Cfth少的情况下,不显示信息“需要更换
固定刀”124。换言之,在固定刀46的使用次数Cf为固定刀更换需要使用次数Cfth以上的情
况下,只要不更换固定刀保持部件48,则每当发出作业开始指令时就会显示信息“需要更换
固定刀”124,即使进行复位开关108的操作,信息“需要更换固定刀”124也不会被删除。
息来取得对象引脚元件P的伸出量Δx。由于对象引脚元件P在对象引线PL与固定刀46抵接
的位置被定位,因此能够根据对象引脚元件P的元件主体PH的对象引线PL的中心点与第一
端面FPa的距离xa1、引线PL的直径φpa、贯通孔60a的宽度wu、贯通孔60a的中心点与单元主
体36的第二侧面Fsa的距离xh2等,如图9的(B)所示那样取得伸出量Δx。此外,在引线PL的
直径φpa非常小的情况下,项(φpa/2)也可以视为0。
槽的量(xth2)以下。在S35的判定为是的情况下,在S37中判定为伸出量Δx为一个槽的量,
在S35的判定为否、S36的判定为是的情况下,在S38中判定为伸出量Δx为两个槽的量,在
S35、S36的判定为否的情况下,在S39中判定为伸出量Δx为三个槽以上的量。
况下,在S41中禁止作业。在显示器102上显示信息“禁止作业”120,并且显示信息“伸出n个
槽的量”122。
息,在S53中,基于在S3中确定出的基准标记63的位置和相对位置信息,确定贯通孔60的基
准线、基准点的位置。在S54中,基于确定出的贯通孔60的基准线、基准点的位置来控制作业
头移动装置22。由此,使作业头20移动,将由夹头24保持的对象引脚元件P搬运至单元26,将
对象引线PL插入到贯通孔60的大致中心,之后,将对象引脚元件P沿水平方向移动至与固定
刀46抵接的位置。由此,进行对象引线PL与固定刀46的定位。之后,使可动刀保持部件52转
动,利用固定刀46和可动刀50来切断对象引线PL。
若切断次数(使用次数)增加,则磨损量变多,需要进行更换。此外,在本实施例中,由于同样
地使用一个以上的固定刀46,因此使用次数相同,因此,以下,有时将一个以上的固定刀46
的使用次数简称为固定刀46的使用次数。
S62中,判定是否接收到从单元26供给的切断信息。在判定为是的情况下,在S63中,使与固
定刀ID建立对应而被存储的固定刀的使用次数Cf的计数值增加1,在S64中,与固定刀更换
需要使用次数Cfth进行比较。在固定刀46的使用次数Cf比更换需要使用次数Cfth少的期
间,S64的判定为否,反复执行S61~S64。然后,在使用次数为更换需要使用次数以上的情况
下,S64的判定为是,在S65中,在显示器102上显示信息“需要更换固定刀”124。另外,在发出
了作业停止指令的情况下,S61的判定为是,在S66中,将该时间点的使用次数Cf与固定刀ID
建立对应而存储。
息管理程序和执行内容相同的步骤标注相同的步骤编号并省略说明。
信息进行改写,输出使可动刀50的使用次数增加1的指令。通过标签信息控制部94使在标签
92中记录的可动刀50的使用次数增加1。在S73中,判定可动刀50的使用次数是否为可动刀
更换需要使用次数Cmth以上。在判定为是的情况下,在S74中,在显示器102上与信息“需要
更换可动刀”126一起显示信息“使用次数n次”128。
被复位为0,从主控制装置100向标签信息控制部94发出对在标签92中记录的信息进行改写
而将使用次数复位为0的指令。由此,将在标签92中记录的使用次数改写为0。
因此,具有作业者无需在每次更换固定刀保持部件48时将与固定刀保持部件48相关的信息
向主控制装置100输入这样的优点。另外,能够容易地将更换后的固定刀保持部件48的信息
向主控制装置100供给,由此,能够实现引线切断作业的效率化。
象引线的情况下,显示信息“作业禁止”120,因此能够将对象引线的切断损坏防患于未然,
能够提高作业性。
定是否达到了固定刀更换需要使用次数,因此能够单独地判定是否达到了固定刀更换需要
使用次数。另外,信息“需要更换固定刀”124在固定刀保持部件48未被更换的期间被显示。
换言之,由于不会因复位开关108的操作而消失,因此能够更可靠地将信息“需要更换固定
刀”124向作业者传递。
60,能够实现对象引线PL与固定刀46的定位精度的提高。
元的情况下,禁止作业的开始。因此,作业者能够对单元26相对于单元保持部件28的安装位
置进行变更等,能够事先防止引脚元件和与单元26相邻的单元等的干扰,能够防止对象引
脚元件的破损,实现作业性的提高。
部分以及存储图27的固定刀历史管理程序的部分、执行图27的固定刀历史管理程序的部分
等构成切刀管理部。另外,由切断判定部中的存储S19的部分、执行S19的部分等构成作业禁
止部。进而,由切刀管理部中的存储的部分、执行S63的部分等构成固定刀使用次数计数器,
由存储部100m的存储图14的历史信息的部分等构成固定刀使用次数存储部。另外,由存储
S24、S65的部分、执行S24、S65的部分等构成固定刀更换需要通知部。进而,由主控制装置
100的存储S2的部分、执行S2的部分中的取得固定刀ID的部分等构成信息取得部、识别信息
取得部。另外,由主控制装置100的存储S71的部分、执行S71的部分等构成可动刀使用次数
计数器,由存储S74的部分、执行S74的部分等构成可动刀更换需要通知部,由存储S72的部
分、执行S72的部分、标签信息控制部94等构成记录控制部。此外,可切断截面积信息也是按
材质划分的可切断截面积信息。
执行S41的部分等构成作业禁止部、作为伸出通知部的伸出量通知部。引脚元件外形信息包
括元件侧相对位置信息和与相对朝向相关的信息,引脚元件外形信息与对象引脚元件信息
相对应。另外,作为单元外形信息的单元侧相对位置信息与单元信息相对应。
分、执行S54的部分等构成搬运控制部,由存储S2的部分、执行S2的部分等构成相对位置信
息取得部。另外,元件插入装置16与引脚元件搬运装置相对应,存储部100m与主存储部相对
应。
码C。
外,也可以设置多个基准标记63。进而,基准标记的形状并不局限于圆形的点状。例如,能够
设为多边形状、或者设为框状、或者设为线状等。另外,基准标记63也可以设为开口部、或者
设为凸部等。
用次数增加1,在铁、不锈钢的情况下,每切断一次时,使用次数增加1。另外,在并未同样地
使用一个以上的固定刀46的情况下,例如,在有时因对象引脚元件P的对象引线PL的根数、
安装位置等而仅使用一个以上的固定刀46中的一部分固定刀46的情况下等,也能够单独地
对一个以上的固定刀46的使用次数进行计数。
S41中,不一定通知伸出量,也可以仅通知伸出。
面露出的情况下,也能够在可动刀保持部件52设置2D码而作为信息记录部。另外,也可以在
固定刀保持部件48和可动刀保持部件52这双方分别设置2D代码。
单元ID建立对应而被存储的可动刀50的使用次数。
次数。进而,单元26的构造并不局限于上述实施例中的构造等,此外,本公开能够以基于本
领域技术人员的知识而实施了各种变更、改良的各种方式来实施。
装置 60:贯通孔 62:标签 64:臂部 65:可动部件 68:气缸 70:倾斜部件 76:切断开关
90:控制基板 92:标签 100:主控制装置 100m:存储部 102:显示器 104:作业开始开关
106:作业停止开关。